ACTIVIDAD EVALUATIVA N°2
ESTUDIANTE:
JOHAN HUMBERTO CANO URIBE
CRISTIAN DAVID BALLESTA VARGAS
LUIS DAVID DUCUARA CADAVID
ASIGNATURA:
DISÑO MECATRONICO 1
DOCENTE:
MIGUEL ANGEL RODRIGUEZ CABAL
FACULTAD DE INGENIERIA
ITM INSTITUCION UNIVERSITARIA
MEDELLÍN
2025-1
ACTIVIDAD EVALUATIVA ENGRANAJES Y CADENAS EQUIPO
1. Se requiere un Sistema de transmisión para un Bomba centrifuga, el cual será movido por un
motor eléctrico. El motor gira a 3500 rpm entregando 7.5 hp de potencia. Al eje de salida del
motor se encuentra acoplado el piñón, el cual transmite a un eje paralelo que deberá girar a 1850
rpm. En este eje paralelo se encuentran girando solidariamente la rueda (engrane mayor) y el
sprocket pequeño de una transmisión por cadena, paralelo a dicho eje, se encuentra el eje de
salida el cual está asociado al sprocket mayor el cual se espera que gire a 750 rpm. Para ello la
empresa que le contrato para diseñar el sistema, le solicita a su equipo de trabajo que entregue
las memorias de cálculos y la validación (pantallazos que validen que los datos calculados son
congruentes con los resultados obtenidos a través del software) de los resultados del Inventor.
SOLUCUÓN Y PROCEDIMIENTOS PARA EL DISEÑO REQUERIDO
Se requiere un Sistema de transmisión para un Bomba centrifuga
FS= Factor de servicio=1.0
Datos iniciales:
-Motor electiroco de 3500 RPM
-Potencia = 7.5 hp
-salida al eje paralelo: 1850 RPM
-Salida sprocker: 750 RPM
Cálculos del sistema de transmisión por engranes especificando
1. Número de dientes del engrane, número de dientes del piñón y relación de transmisión
Para calcular el número de dientes suponemos un módulo de 6 mm
calculamos relación de transmisión
𝜔𝑜𝑢𝑡 𝑍𝑖𝑛 𝑑𝑖𝑛
𝑖= = =
𝜔𝑖𝑛 𝑍𝑜𝑢𝑡 𝑑𝑜𝑢𝑡
3500𝑟𝑝𝑚
𝑖= = 1.89
1850𝑟𝑝𝑚
Se escoge un Z1=20 Dientes y calculamos el número de dientes del engranaje 𝑍2
𝑍𝑜𝑢𝑡
𝑖=
𝑍𝑖𝑛𝑡
𝑍𝑜𝑢𝑡 = 20 ∗ 1.89 = 37.8
Se aproxima a 38
Verificación RT
𝑍𝑜𝑢𝑡 37.8
𝑅𝑇 = = = 1.89
𝑍𝑜𝑢𝑡 20
Verificación velocidad de salida
𝑁𝑖𝑛𝑡 3500𝑟𝑝𝑚
𝑁𝑜𝑢𝑡 = = = 1851.8𝑟𝑝𝑚
𝑖 1.89
2. Diámetro primitivo del engrane y del piñón
El diámetro primitivo se calcula con las siguientes formulas
𝑑𝑝
𝑚=
𝑍𝑖𝑛
Diámetro primitivo de entrada
𝑑𝑝 = 𝑚 ∗ 𝑍𝑖𝑛 = 20 ∗ 6𝑚𝑚 = 120𝑚𝑚
Diámetro primitivo de salida
𝑑𝑝 = 𝑚 ∗ 𝑍𝑜𝑢𝑡 = 38 ∗ 6𝑚𝑚 = 228𝑚𝑚
Verificamos la relación de transmisión con los diámetros:
𝑑𝑝(𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎)
𝑖= =1.9
𝑑𝑝(𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎)
Verificamos que el módulo este acorde
𝑑𝑝 120
𝑚= = = 6𝑚𝑚
𝑍𝑖𝑛 20
[Link] entre centros
La distancia entre centros se calcula con la siguiente formula:
𝑍𝑖𝑛 + 𝑍𝑜𝑢𝑡
𝑎 =𝑚∗( )
2
20 + 38
𝑎 = 6𝑚𝑚 ( )
2
𝑎 = 174𝑚𝑚
4. Torque de entrada y torque de salida
Para calcular los torques utilizamos los siguientes procedimientos y formulas:
𝑃∗9550
𝑇𝑖𝑛 =
𝑁𝑖𝑛
P =7.5 hp = 5595 W
N= Velocidad en rpm
9550 es una constante que proviene de la ecuación de torque:
𝑃 ∗ 60
𝑇=
2𝜋𝑁
Donde al agrupar constantes y convertir potencia a kW, se obtiene 9550
Referencia: Shigley, J. E. & Mischke, C. R. (2011). "Mechanical Engineering Design". McGraw-Hill.
Torque en el eje del motor (entrada)
5595 ∗ 9550
𝑇𝑖𝑛 = = 15.3 𝑁𝑚
3500𝑟𝑝𝑚
Torque en el eje intermedio (salida de engranajes)
5595 ∗ 9550
𝑇𝑜𝑢𝑡 = = 29 𝑁𝑚
1850𝑟𝑝𝑚
Verificamos la relación de transmisión con los torques:
𝑇𝑜𝑢𝑡 29𝑁𝑚
𝑖= = = 1.89
𝑇𝑖𝑛 15.3𝑁𝑚
Diseños y cálculos Inventor
Transmisión por Cadena
Primero vamos a calcular la potencia de diseño con los datos que nos proporciona el ejercicio
P=7.5 hp
𝜔𝑖𝑛 = 1850rpm
𝜔𝑜𝑢𝑡 = 750rpm
Fs(factor de servicio)=1.0
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 𝑃 ∗ 𝐹𝑠
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 7.5ℎ𝑝 ∗ (1.0) = 7.5 ℎ𝑝
1. Número de dientes del piñón conductor y conducido
Para realizar este procedimiento primero debemos conocer la relación de transmisión
𝜔𝑖𝑛 1850
𝑅= = = 2.46
𝜔𝑜𝑢𝑡 750
2.46 < 7 cumple por lo cual miramos la tabla e interpolamos
Dientes= 24
interpolamos
X y
1800 20.79
1850 y
2000 17.75
𝑦 − 𝑦1 𝑥 − 𝑥1
=
𝑦2 − 𝑦1 𝑥2 − 𝑥1
1850 − 1800
𝑦= ∗ (17.75 − 20.79) + 20.79 = 19.77
2000 − 1850
Y=19.77 Nin=24 dientes
Validación
𝑁𝑜𝑢𝑡
𝑅=
𝑁𝑖𝑛
𝑁𝑜𝑢𝑡 = 𝑁𝑖𝑛 ∗ 𝑅
𝑁𝑜𝑢𝑡 = 24 ∗ 2.46 = 59.04 ≈ 60<120 se utiliza el entero 60
59.04
𝑅= = 2.46
24
2. Diámetros de pasos de las catarinas
𝑝
𝑑𝑝 =
sen(180°/𝑁1 )
0.75𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑑𝑝 = = 5.74𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
sen(180°/24)
𝑝
𝐷𝑝 =
sen(180°/𝑁2 )
0.75𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝑝 = = 14.33𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
sen(180°/60)
3. Distancia entre centros
La distancia entre centros entre los ejes de catarinas debe ser de 30 a 50 pasos de cadena (30 a 50
veces el paso de la cadena).
C=40 Pasos
4. Cálculo de longitud
𝑁2 + 𝑁1 (𝑁2 − 𝑁1 )2
𝐿 = 2𝐶 + +
2 4𝜋 2 𝐶
60 + 24 (60 − 24)2
𝐿 = 2(40) + + = 122.82 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠
2 4𝜋 2 (40)
Se especifica número entero para la longitud
𝐿 = 122 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠
Distancia entre centros teórica máxima se calcula con la ecuación a continuación relacionada
𝑁2 + 𝑁1 𝑁2 + 𝑁1 2 8(𝑁2 − 𝑁1 )2
𝐶 = 0.25 {[𝐿 − √
] + [𝐿 − ] − }
2 2 4𝜋 2
Lleve C a pulgadas: 𝐶 [𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠] ∗ [𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑎𝑠𝑜] = 𝐶 [𝑝𝑢𝑙𝑔]
Remplazamos valores en la formula:
60 + 24 60 + 24 2 8(60 − 24)2
𝐶 = 0.25 {[122 − ] + √[122 − ] − }
2 2 4𝜋 2
𝐶 = 39.59 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠
C en pulgadas
𝑝𝑢𝑙𝑔
C = 39.59 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠 ∗ [0.75 ] = 29.69 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑝𝑎𝑠𝑜
5. Determinación del arco de contacto
El arco de contacto 𝜃1 de la cadena en la catarina menor debe ser mayor que 120°. En la ecuación 𝐶
en pulgadas.
𝜃1 = 180° − 2 sen−1 [(𝐷𝑝 − 𝑑𝑝 )/2𝐶]
14.33 − 5.74
𝜃1 = 180° − 2 sen−1 [ ] = 163.34° > 120° 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
2 ∗ 29.69
θ1=163.34∘
El arco de contacto 𝜃2 de la catarina mayor:
𝜃2 = 180° + 2 sen−1 [(𝐷2 − 𝐷1 )/2𝐶]
14.33 − 5.74
𝜃2 = 180° + 2 sen−1 [ ] = 196.66°
2 ∗ 29.69
Resumen del diseño
Cadena número 60, paso 0.75 pulgadas con una hilera, 122 pasos.
Longitud :
𝐿 = 122 ∗ 0.75 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 91.5 𝑝𝑢𝑙𝑔
Distancia entre centros:
C = 29.69 𝑝𝑢𝑙𝑔 (máxima)
Catarina de una sola hilera número 60, paso 0.75 pulgadas
pequeña (conductora): 24 dientes, 𝑑𝑝 = 5.74 𝑝𝑢𝑙𝑔
grande (conducida): 60 dientes, 𝐷𝑝 = 14.33 𝑝𝑢𝑙𝑔
lubricación tipo B: Lubricación por baño o Disco.
cálculos y Diseño Inventor del diseño