FÍSICA PARA INGENIERÍA
SEMESTRE 1
UNIDAD V
PROF: ING. MORALES GARCIA JORGE ISAAC
ALUMNO: ZAVALETA HERNANDEZ KARINA VICTORIA
UNIDAD V. ESTÁTICA
5.1 Cuerpo rígido
5.2 Equilibrio traslación (en el plano y en el espacio)
5.3 Momento de una fuerza
5.4 Equilibrio rotacional (en el plano y en el espacio)
EJERCICIOS DE EQUILIBRIO TRASLACIONAL EN CLASE
DATOS CAMBIADOS DE EQUILIBRIO TRASLACIONAL DE
EJERCICIOS EN CLASE
TRES PREGUNTAS
5.1 Cuerpo rígido
MI CONCEPTO
Un cuerpo rígido es un objeto que no se deforma bajo la acción de fuerzas
externas. Esto significa que las distancias entre sus partes permanecen
constantes, sin importar las fuerzas que se apliquen. En otras palabras, un cuerpo
rígido mantiene su forma y tamaño
DICTADO EN CLASE
Cuerpo rígido: Es aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas
INVESTIGACIÓN
Un cuerpo rígido es un objeto en el cual las distancias entre todas las partículas
que lo componen permanecen constantes, independientemente de las fuerzas que
actúen sobre él. en otras palabras, no se deforma ni cambia su forma bajo la
acción de fuerzas externas.
Movimiento de Translación y Rotación
Un cuerpo rígido puede experimentar dos tipos de movimiento:
Translación: Todas las partículas del cuerpo se mueven en la misma dirección y
con la misma velocidad.
Rotación: El cuerpo gira alrededor de un eje fijo o móvil.
Centro de Masa
El centro de masa de un cuerpo rígido es el punto donde se puede considerar
que está concentrada toda su masa. Este punto es crucial para analizar el
movimiento del cuerpo bajo la influencia de fuerzas.
Ecuaciones de Movimiento
Las ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígido son una extensión de las
leyes de Newton. Para un cuerpo en rotación, la segunda ley de Newton se
expresa como:
Momento de Inercia
El momento de inercia es una medida de la resistencia de un cuerpo a cambiar su
estado de rotación. Depende de la masa del cuerpo y de cómo está distribuida en
relación al eje de rotación.
5.2 Equilibrio traslación (en el plano y en el espacio)
MI CONCEPTO
se refiere a la condición en la que un objeto no se mueve, es decir, está en reposo
o se mueve a velocidad constante. En el plano, esto significa que las fuerzas que
actúan sobre el objeto se cancelan entre sí, de modo que la suma de las fuerzas
es cero.
INVESTIGACIÓN
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de traslación la sumatoria de
fuerzas sobre él debe ser cero o sea su resultante debe ser nula. Que un cuerpo
se encuentre en equilibrio de traslación no implica que este quieto, puede moverse
a velocidad constante en línea recta.
“Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si y solo si la suma vectorial de
las fuerzas que actúan sobre el es igual a cero”.
Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la
partícula se encuentra en equilibrio”.
Una partícula sujeta a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si ambas tienen
la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos. Entonces la
resultante de las fuerzas es cero.
5.3 Momento de una fuerza
MI CONCEPTO
El momento de una fuerza es una medida de la tendencia de esa fuerza a hacer
girar un objeto alrededor de un punto o eje. Se calcula multiplicando la fuerza
aplicada por la distancia desde el punto de giro hasta la línea de acción de la
fuerza.
DICTADO EN CLASE
MOMENTO DE UNA FUERZA
Es la relación existente del producto de una fuerza aplicada aun cuerpo respecto a un
brazo de palanca; que es la distancia perpendicular que hay entre el eje de rotación u
observación y la fuerza aplicada trata o hace girar a dicho cuerpo. Comúnmente llamado
torca torque o giro.
matemáticamente se expresa por 𝑀 = (𝐹)(𝑑)
Donde
𝑀 =Momento de la fuerza
F= fuerza aplicada al cuerpo
d= brazo de palanca (distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta la fuerza
aplicada.
Su unidad de medición generalmente son newton por metro (Nw)(mts) tonelada por metro
(Ton)(mts).
U.M Para
(Nw)(mts)
F
Un momento ARMADURAS
(Ton)(mts)
Eje de rotación
A B
A
𝑀𝐴 = (𝐹)(𝑋1 + 𝑋2 )
𝑀𝐴 = (𝐹)(𝑋1 + 𝑋2 )
Eje
rotacional m ∑𝑀 = 0 Eq. rotacional
NOTA: cuando una fuerza pasa por eje de rotación del cuerpo de + ∑ 𝐹𝑥 = 0
anula para un momento porque su brazo de palanca es 0 o sea no Eq. Traslacional
x
hay distancia perpendicular a la fuerza por lo tanto no genera giro
con respecto a los signos de los momentos recordamos todo lo que
+ ∑ 𝐹𝑦 = 0
giro o trate de girar a favor de las manecillas del reloj respecto aun
eje de referencia es negativo y si gira o trata de girar al cuerpo en
contra de las manecillas del reloj o eje de referencia es positivo
INVESTIGACIÓN
los cuerpos reales son cuerpos extensos y el efecto que producen las fuerzas
sobre ellos dependen del punto en el que se les aplique, dando lugar no solo a
movimientos de traslación sino también de rotación (giros).
Con el fin de evaluar el efecto que producen las fuerzas en las variaciones de la
velocidad de giro se utiliza una magnitud denominada momento de una fuerza.
El momento de una fuerza M, también conocido como torque, momento
dinámico o simplemente momento, es una magnitud vectorial que mide la
capacidad que posee una fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo.
Si la resultante de las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo son las responsables de
provocar los cambios en la velocidad con la que se traslada, el momento
resultante de las fuerzas que sufre un cuerpo es el responsable de los cambios en
la velocidad con la que rota.
Signos en el momento de una fuerza
El momento de una fuerza impulsa a los cuerpos a cambiar su velocidad de giro.
Por esta razón, junto al módulo suele incluirse un signo que nos permite
determinar si el impulso es para girar hacia un lado o hacia el otro. En concreto:
Cuando el impulso para girar tiene el sentido de las agujas del reloj, el módulo del
momento se acompaña de un signo negativo.
Cuando el impulso para girar tiene el sentido contrario a las agujas del reloj, el
módulo del momento se considera positivo.
Formulas
r·sin α = r·cos β = d
Esto implica que el valor del momento M de una fuerza se puede igualmente
calcular de otra forma.
El valor del momento M de una fuerza se puede obtener también como:
M=F·d
donde:
M es el módulo del momento de una fuerza F→ que se aplica sobre un cuerpo. Su
unidad en el S.I. es el newton por metro (N · m).
F es el módulo de la fuerza que se aplica sobre el cuerpo. Su unidad en el S.I. es
el newton.
d es la distancia entre el eje de giro y la recta sobre la que descansa la fuerza F.
Su unidad en el S.I. es el metro.
r es el modulo del vector de posición que une el centro o eje de giro con el punto
de origen de la fuerza aplicada. Su unidad en el SI es el metro.
α es el ángulo formado entre F y r
5.4 Equilibrio rotacional (en el plano y en el espacio)
MI CONCEPTO
Ocurre cuando un cuerpo sufre un movimiento de rotación o giro, surge en el
momento en que todas las torcas que actúan sobre el cuerpo sean nulas, o sea, la
sumatoria de las mismas sea igual a cero.
DICTADO EN CLASE
INVESTIGACIÓN
¿Qué es el equilibrio rotacional?
El concepto de equilibrio rotacional es el equivalente de la primera ley de Newton
para un sistema en rotación. Un objeto que no está girando continúa sin rotar a
menos que una torca externa actúe sobre él. Del mismo modo, un objeto que gira
a velocidad angular constante continúa rotando a menos que una torca externa
actúe sobre él.
El concepto de equilibrio rotacional es especialmente útil en problemas que
involucran múltiples torcas que actúan en un objeto giratorio. En este caso, lo que
es importante es la torca neta. Si esta es cero entonces el sistema estará en
equilibrio rotacional y no podrá tener aceleración angular.
Es aquel equilibrio que ocurre cuando un cuerpo sufre un movimiento de rotación
o giro, al igual que el equilibrio transaccional debe también equilibrarse; surge en
el momento en que todas las torcas que actúan sobre el cuerpo sean nulas, o sea,
la sumatoria de las mismas sea igual a cero.
CONDICIÓN DE EQUILIBRIO DE ROTACIÓN
Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y
no producen variación en su movimiento de rotación, se dice que el cuerpo puede
estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotación.
Para que exista este equilibrio se presentan los siguientes factores
a) Par de fuerzas: Se produce un par de fuerzas cuando dos fuerzas paralelas de
la misma magnitud, pero en sentido contrario actúan sobre un cuerpo, su
resultante es igual a cero y su aplicación está en el centro de la línea que une los
puntos de inicio de las fuerzas componentes.
b) Momento de una fuerza: Llamado también momento de torsión o torque y se
define como la capacidad que tiene una fuerza para hacer girar un cuerpo, es
decir es la intensidad con que una fuerza tiende a comunicarle un movimiento de
rotación. El momento de una fuerza se obtiene multiplicando el valor de la fuerza
por su brazo de palanca.
c)Centro de gravedad.
El centro de gravedad (CG) es el punto de aplicación de la resultante de todas las
fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente
corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de
él.
d)Equilibrio estático: existe un equilibrio estático cuando todas las fuerzas que
actúan
sobre todos los componentes de un sistema están equilibradas.
e) Vectores: un vector es una magnitud que tiene dos características: módulo, o
magnitud,
y dirección. Los vectores normalmente se dibujan como flechas. Una fuerza y el
momento de una fuerza son magnitudes vectoriales
Aplicaciones del equilibrio rotacional
El equilibrio rotacional se puede aplicar en todo tipo de instrumentos en los cuales
se requiera aplicar una o varias fuerzas o torques para llevar a cabo el equilibrio
de un cuerpo. Entre los instrumentos más comunes están la palanca, la balanza
romana, la polea, el engrane, etc.
EJERCICIOS DE EQUILIBRIO
TRASLACIONAL EN CLASE
EQUILIBRIO TRASLACIONAL
Parte de la primera ley de newton se analizará tensiones o compresiones de fuerzas. Es
la aplicación de condiciones de equilibrio. Donde una partícula se encuentra en equilibrio
cuando la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre ella es 0 entonces
tenemos que:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝐹 = 0 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑏𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑑𝑎𝑟 0
+ ∑
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
+ ∑𝐹 = 0 { {
𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟)
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
PROCEDIMIENTO
1 IDENTIFICAR TODAS LAS FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE EL CUERPO.
2 REALIZAR UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE D.C.L
3 ASOCIAR UN SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS A LA PARTICULA DE TAL
MANER AQUE EL ORIGEN DE ESTE SISTEMA COINCIDA EN LA PARTICULA.
4 OBTENER LAS COMPONENTES RECTANGULARES DE CADA FUERZA.
5 APLICAR CONDICIONES DE EQUILIBRIO (SUMATORIAS DE + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0 y +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0)
6 RESOLVER ECUACIOES RESULTANTES.
Determinar las tensiones de los cables que sostiene un peso de 100 Nw como lo
demuestra la figura siguiente
∝= 90° − 30°
∝= 60°
Determinar las tensiones de los cables ̅̅̅̅
𝐶𝐴 y ̅̅̅̅
𝐶𝐵
D.C.L
Aplico condiciones de equilibrio
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0 y +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̅̅̅̅𝑥 − ̅̅̅̅
∑ 𝐹𝑥 =0=𝐶𝐵 𝐶𝐴𝑥 = 0
̅̅̅̅ ̅̅̅̅(cos 𝜃) = 0
𝐶𝐵 (cos 𝜃) − 𝐶𝐴
̅̅̅̅
𝐶𝐵 (cos 𝜃) − ̅̅̅̅
𝐶𝐴(𝑐𝑜𝑠60) = 0
̅̅̅̅ ̅̅̅̅(0.50) = 0 𝐸𝐶 1
𝐶𝐵 − 𝐶𝐴
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̅̅̅̅𝑦 − 𝑊𝑦 = 0
∑ 𝐹𝑥 =0=𝐶𝐴
̅̅̅̅
𝐶𝐴(sen 𝜃) − 𝑊 (sen 𝜃 ) = 0 Comprobación
̅̅̅̅(sen 60) − 100𝑁𝑤(sen 270) = 0
𝐶𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0
̅̅̅̅
𝐶𝐴(0.87) − 100𝑁𝑤 = 0 (57.47𝑁𝑤) − (114.94𝑁𝑤)(0.50) = 0
100𝑁𝑤 57.47𝑁𝑤 − 57.47𝑁𝑤 = 0
̅̅̅̅
𝐶𝐴 =
0.87 0=0
̅̅̅̅
𝐶𝐴 = 114.94𝑁𝑤
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
sustitución de ecuación 1 en ecuación 2 (114.94𝑁𝑤)(0.87) − 100𝑁𝑤 = 0
̅̅̅̅
𝐶𝐵 − (114.94𝑁𝑤)(0.50) = 0 100𝑁𝑤 − 100𝑁𝑤 = 0
̅̅̅̅
𝐶𝐵 − (57.47𝑁𝑤) = 0 0=0
̅̅̅̅
𝐶𝐵 = 57.47𝑁𝑤 “El sistema está en equilibrio”
DETERMINAR LAS TENSIONES DE LOS CABLES QUE SOSTIENEN UN PESO DE 3.40
TON. COMO LO DEMUESTRA LA SIGUIENTE FIGURA.
∡90° - 30°
∡=60°
1 DETERMINAR LAS TENSIONES DE LOS CABLES CA y CB
D.C.L
𝐹𝑥 = (𝐹 )(𝐶𝑜𝑠 0)
𝐹𝑦 = (𝐹 )(𝑆𝑒𝑛 0)
2 APLICO CONDICIONES DE EQUILIBRIO
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0 y +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 3 SUSTITUCION EN ECUACIÓN 1
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =𝐶𝐵𝑥 − 𝐶𝐴𝑥 = 0 𝐶𝐵 − 𝐶𝐴(.50) = 0
̅̅̅̅
𝐶𝐵 𝑥(𝐶𝑜𝑠𝜃) − ̅̅̅̅
𝐶𝐴𝑥(𝐶𝑜𝑠θ) = 0 𝐶𝐵 − 3.91𝑁𝑤(0.50) = 0
𝐶𝐵 − 𝐶𝐴(0.50) = 0 EC1 𝐶𝐵 − 1.96𝑁𝑤 = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝐶𝐴𝑦 − 𝑊𝑦 𝐶𝐵 = 1.96𝑁𝑤
COMPROBACIÓN
𝐶𝐴(𝑆𝑒𝑛𝜃) − 𝑊𝑦 (𝑆𝑒𝑛𝜃) = 0
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0
𝐶𝐴(𝑆𝑒𝑛 60°) − 3.40 𝑁𝑤(𝑆𝑒𝑛𝜃) = 0
𝐶𝐵 − 𝐶𝐴 (0.50) = 0
𝐶𝐴(. 87) − 3.40𝑁𝑤 (𝑆𝑒𝑛270) = 0
1.96𝑁𝑤 − 3.91(0.50) = 0
𝐶𝐴(0.87) − 3.40𝑁𝑤 = 0
1.96𝑁𝑤 − 1.96𝑁𝑤 = 0
𝐶𝐴(0.87) = 3.40𝑁𝑤
3.40𝑁𝑤 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐶𝐴 =
0.87
𝐶𝐴 (0.87) − 3.40 𝑁𝑤 = 0
𝐶𝐴 = 3.91 𝑁𝑤
3.91 𝑁𝑤 (0.87) − 3.40 𝑁𝑤 = 0
3.40 𝑁𝑤 − 3.40 𝑁𝑤 = 0
“EL SISTEMA SE ENCUENTRA EN
EQUILIBRIO”
TENSIONES DE LOS CABLES
̅̅̅̅
𝐶𝐴 y ̅̅̅̅
𝐶𝐵
D.C.L
SUSTITUCIÓN VALORES EN ECUACIONES 2
−𝐶𝐵 + 𝐶𝐴 (0.77) = 0
APLICAR CONDICIONES DE EQUILIBRIO − 𝐶𝐵 + (5.36𝑇𝑜𝑛 )( 0.77) =
−𝐶𝐵 + 4.09 𝑇𝑜𝑛 = 0
(+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0; +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 )
𝐶𝐵 = 4.09 𝑇𝑜𝑛
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0 = − ̅̅̅̅
𝐶𝐵𝑥 + ̅̅̅̅
𝐶𝐴𝑥 = 0
𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝑂𝐵𝐴𝐶𝐼Ó𝑁
̅̅̅̅ + 𝐶𝐴
−𝐶𝐵 ̅̅̅̅ (𝐶𝑜𝑠 𝜃) = 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
̅̅̅̅ + ̅̅̅̅
−𝐶𝐵 𝐶𝐴 (𝐶𝑜𝑠 40°) = 0 + ∑ 𝐹𝑥 = 0
̅̅̅̅ + ̅̅̅̅
−𝐶𝐵 𝐶𝐴 (0.77) = 0 Ec 1 − 𝐶𝐵 + 𝐶𝐴 (0.77) = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 =-Wy + CAy =0 − 4.09 𝑇𝑂𝑁 + 5.31 𝑇𝑜𝑛 (0.77) = 0
−3.40 𝑇𝑜𝑛 + 𝐶𝐴(𝑆𝑒𝑛 40°) = 0 − 4.09 + 4.09 𝑇𝑜𝑛 (0.77) = 0
−3.40 𝑇𝑜𝑛 + 𝐶𝐴(0.64) = 0 0=0
𝐶𝐴(0.64) = 3.40 𝑇𝑜𝑛
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
3.40 𝑇𝑜𝑛
𝐶𝐴 = −3.40 𝑇𝑜𝑛 + 𝐶𝐴 (0.64) = 0
0.64
𝐶𝐴 = 5.31 𝑇𝑜𝑛 −3.40 𝑇𝑜𝑛 + 5.31𝑇𝑜𝑛 (0.64) = 0
0=0
“ EL SISTEMA ESTÁ EN EQUILIBRIO”
De la siguiente figura de los cables respectivamente
Nota resolver con Fix 3. D.C. L
Aplicar Teorema de Pitágoras ℎ = √(𝑎)2 + (𝑏)2 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0=− ̅̅̅̅̅
𝑄𝑀(0.981) + ̅̅̅̅
𝑄𝑅(0.600) = 0 Ec1
ℎ𝑄𝑅 = √(3)2 + (4)2 ℎ𝑄𝑀 = √(5)2 + (1)2 ̅̅̅̅
Despejo de Ec 1𝑄𝑅
ℎ𝑄𝑅 = √25 ℎ𝑄𝑀 = √26 ̅̅̅̅̅
𝑄𝑀(0.981)
̅̅̅̅ =
𝑄𝑅
(0.600)
ℎ𝑄𝑅 = 5.000 ℎ𝑄𝑊 = 5.099
̅̅̅̅
𝑄𝑅 = (𝑄𝑀) (1.635) Ec3
Sustituir Ec3 en Ec 2
APLICAR CONDICIONES DE EQUILIBRIO -2.834Nw+ ̅̅̅̅̅
𝑄𝑀 (0.196) + ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅ [(𝑄𝑀) (1.635)](0.800) =0
(+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0; +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 ) -2.834Nw+ ̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
𝑄𝑀 (0.196) + (𝑄𝑀) (1.308)=0
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̅̅̅̅̅̅ + 𝑄𝑅
∑ 𝐹𝑥 =0 = − 𝑄𝑀𝑥 ̅̅̅̅ 𝑥 = 0 -2.834Nw+ ̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
𝑄𝑀(1.504) =0
𝑐𝑎 𝑐𝑎 ̅̅̅̅̅ =2.834𝑁𝑤
̅̅̅̅̅
𝑄𝑀
− ̅̅̅̅̅
𝑄𝑀( ) + ̅̅̅̅
𝑄𝑅 ( ) = 0 1.504
ℎ𝑖𝑝 ℎ𝑖𝑝
̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
𝑄𝑀 =1.884 Nw
5 3
− ̅̅̅̅̅
𝑄𝑀 ( ) + ̅̅̅̅
𝑄𝑅 ( ) = 0 ̅̅̅̅̅ en Ec 3
5.099 5 Comprobación / sustituir valor de 𝑄𝑀
− ̅̅̅̅̅
𝑄𝑀 (0.981) + ̅̅̅̅
𝑄𝑅 (0.600) = 0 Ec 1 ̅̅̅̅
𝑄𝑅 = (1.884 Nw) (1.635)
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 =-Wy + ̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
𝑄𝑀𝑦 + ̅̅̅̅
𝑄𝑅 𝑦 =0 ̅̅̅̅
𝑄𝑅 = 3.081 𝑁𝑤
𝑐𝑜 𝑐𝑜
- Wy + ̅̅̅̅̅
𝑄𝑀 ( ) + ̅̅̅̅
𝑄𝑅( ) =0 Comprobacion
ℎ𝑖𝑝 ℎ𝑖𝑝
1 4 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 =-Wy + ̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
𝑄𝑀𝑦 + ̅̅̅̅
𝑄𝑅 𝑦 =0
-2.834Nw+ ̅̅̅̅̅
𝑄𝑀 (5.099) + ̅̅̅̅
𝑄𝑅 (5) =0
-2.834Nw +(1.884Nw)(0.196) + (3.081)(0.800) =0
-2.834Nw+ ̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
𝑄𝑀 (0.196) + ̅̅̅̅
𝑄𝑅(0.800) =0 Ec2
-2.834Nw +0.369𝑁𝑤 + 2.465Nw =0
-2.465Nw+2.465Nw =0
0=0 El sistema se encuentra en equilibrio
Del siguiente D.C.L determina las tensiones de los cables
𝑀𝑁 ̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅ 𝑀Ñ Fix 4
1. Determina la pendiente hipotenusa
2. Determina el equilibrio ecuaciones
3. Despejar el positivo con menos términos
4. Sustituir la ecuación
Hay que recordar que
DETERMINAR hMN hMÑ
𝑐𝑜
𝐹𝑥 = (𝐹 )(𝐶𝑜𝑠 0) = (𝐹 )
ℎ = √𝑎² + 𝑏² ℎ𝑖𝑝
𝑐𝑎
ℎ𝑀Ñ = √(7)² + (3)² ℎ𝑀𝑁 = √(2)² + (1)² 𝐹𝑦 = (𝐹)(𝑆𝑒𝑛 0) = (𝐹 )
ℎ𝑖𝑝
ℎ𝑀Ñ = √58 ℎ𝑀𝑁 = √5
ℎ𝑀Ñ = 7.6158 ℎ𝑀𝑁 = 2.2361
Aplicación de condiciones de equilibrio
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0=𝑀𝑁𝑋 − 𝑀Ñ𝑋 = 0
2 7
𝑀𝑁 ( ) − 𝑀Ñ ( )=0
2.2361 7.6158
𝑀𝑁 (0.8944) − 𝑀Ñ (0.9191) = 0 𝐸𝑐1
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑀𝑦530𝑇𝑜𝑛 − 𝑀𝑁𝑦 − 𝑀Ñ𝑦 = 0
1 3
𝑀𝑦530𝑇𝑜𝑛 − 𝑀𝑁 ( ) − 𝑀Ñ( )=0
2.2361 7.6158
𝑀𝑦530𝑇𝑜𝑛 − 𝑀𝑁 (0.4472) − 𝑀Ñ(0.3939) = 0 Ec2
Despejar MN en Ec 1
𝑀𝑁 (0.8944) − 𝑀Ñ (0.9191) = 0
𝑀Ñ (0.9191)0
𝑀𝑁 =
0.8944
𝑀𝑁 = 1.276 Ec3
Sustituir MN en la ecuación 2
𝑀𝑦530𝑇𝑜𝑛 − 𝑀Ñ(0.276) (0.4472) − 𝑀Ñ(0.3939) = 0
𝑀𝑦530𝑇𝑜𝑛 − 𝑀Ñ(.04595) − 𝑀Ñ(0.3939) = 0
𝑀𝑦530𝑇𝑜𝑛 − 𝑀Ñ(0.8534) = 0
Despejar MÑ
𝑀𝑦530𝑇𝑜𝑛 = 𝑀Ñ(0.8534)
𝑀𝑦530𝑇𝑜𝑛
𝑀Ñ =
0.8534
𝑀Ñ = 621.0452𝑇𝑜𝑛
Sustituir valor MÑ en Ec 3
𝑀𝑁 = (621.0452𝑇𝑜𝑛)(0.276)
𝑀𝑁 = 638.1860𝑇𝑜𝑛
Comprobación
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0
530𝑇𝑜𝑛 − (638.1860) (0.4472) − (1.276 )(0.3939) = 0
530𝑇𝑜𝑛 − (0.4592) − (1.276 )(0.3939) = 0
DATOS CAMBIADOS DE EQUILIBRIO
TRASLACIONAL DE EJERCICIOS EN
CLASE
Determinar las tensiones de los cables que sostiene un peso de 200 Nw como lo
demuestra la figura siguiente
∝= 90° − 30°
∝= 60°
Determinar las tensiones de los cables ̅̅̅̅
𝐶𝐴 y ̅̅̅̅
𝐶𝐵
D.C.L
Aplico condiciones de equilibrio
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0 y +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̅̅̅̅𝑥 − ̅̅̅̅
∑ 𝐹𝑥 =0=𝐶𝐵 𝐶𝐴𝑥 = 0
̅̅̅̅ ̅̅̅̅(cos 𝜃) = 0
𝐶𝐵 (cos 𝜃) − 𝐶𝐴
̅̅̅̅
𝐶𝐵 (cos 𝜃) − ̅̅̅̅
𝐶𝐴(𝑐𝑜𝑠60) = 0
̅̅̅̅ ̅̅̅̅(0.50) = 0 𝐸𝐶 1
𝐶𝐵 − 𝐶𝐴
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̅̅̅̅𝑦 − 𝑊𝑦 = 0
∑ 𝐹𝑥 =0=𝐶𝐴 Comprobación
̅̅̅̅(sen 𝜃) − 𝑊 (sen 𝜃 ) = 0
𝐶𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0
̅̅̅̅
𝐶𝐴(sen 60) − 200𝑁𝑤(sen 270) = 0 (114.95𝑁𝑤) − (229.89𝑁𝑤)(0.50) = 0
̅̅̅̅(0.87) + 200𝑁𝑤 = 0
𝐶𝐴 114.95𝑁𝑤 − 114.95𝑁𝑤 = 0
200𝑁𝑤 0=0
̅̅̅̅ =
𝐶𝐴
0.87
̅̅̅̅ = 229.89𝑁𝑤 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐶𝐴
sustitución de ecuación 1 en ecuación 2 (114.95𝑁𝑤)(0.87) − 200𝑁𝑤 = 0
̅̅̅̅
𝐶𝐵 − (229.89𝑁𝑤)(0.50) = 0 100.01𝑁𝑤 − 100𝑁𝑤 = 0.01 ≈ 0
̅̅̅̅
𝐶𝐵 − (57.47𝑁𝑤) = 0 0=0
̅̅̅̅
𝐶𝐵 = 114.95𝑁𝑤 “El sistema está en equilibrio”
DETERMINAR LAS TENSIONES DE LOS CABLES QUE SOSTIENEN UN PESO DE 4.40
TON. COMO LO DEMUESTRA LA SIGUIENTE FIGURA.
∡90° - 30°
∡=60°
W=4.40
1 DETERMINAR LAS TENSIONES DE LOS CABLES CA y CB
D.C.L
𝐹𝑥 = (𝐹 )(𝐶𝑜𝑠 0)
𝐹𝑦 = (𝐹 )(𝑆𝑒𝑛 0)
Wy=4.4
0
2 APLICO CONDICIONES DE EQUILIBRIO
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0 y +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 3 SUSTITUCION EN ECUACIÓN 1
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =𝐶𝐵𝑥 − 𝐶𝐴𝑥 = 0 𝐶𝐵 − 𝐶𝐴(.50) = 0
̅̅̅̅ ̅̅̅̅𝑥(𝐶𝑜𝑠θ) = 0
𝐶𝐵 𝑥(𝐶𝑜𝑠𝜃) − 𝐶𝐴 𝐶𝐵 − 5.06 𝑁𝑤(0.50) = 0
𝐶𝐵 − 𝐶𝐴(0.50) = 0 EC1 𝐶𝐵 − 2.53𝑁𝑤 = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝐶𝐴𝑦 − 𝑊𝑦 𝐶𝐵 = 2.53𝑁𝑤
COMPROBACIÓN
𝐶𝐴(𝑆𝑒𝑛𝜃) − 𝑊𝑦 (𝑆𝑒𝑛𝜃) = 0
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹𝑥 =0
𝐶𝐴(𝑆𝑒𝑛 60°) − 4.40 𝑁𝑤(𝑆𝑒𝑛𝜃) = 0
𝐶𝐵 − 𝐶𝐴 (0.50) = 0
𝐶𝐴(. 87) − 4.40𝑁𝑤 (𝑆𝑒𝑛270) = 0
2.53𝑁𝑤 − 5.06 𝑁𝑤(0.50) = 0
𝐶𝐴(0.87) − 4.40𝑁𝑤 = 0
2.53𝑁𝑤 − 2.53𝑁𝑤 = 0 0=0
𝐶𝐴(0.87) = 4.40𝑁𝑤
4.40𝑁𝑤 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐶𝐴 =
0.87
𝐶𝐴 (0.87) − 4.40 𝑁𝑤 = 0
𝐶𝐴 = 5.06 𝑁𝑤
5.06 𝑁𝑤 (0.87) − 4.40 𝑁𝑤 = 0
4.40 𝑁𝑤 − 4.40 𝑁𝑤 = 0
“EL SISTEMA SE ENCUENTRA EN
EQUILIBRIO”
TRES PREGUNTAS
¿Qué es un cuerpo rígido y cuáles son sus características principales?
Un cuerpo rígido es un objeto que no deforma su forma ni su tamaño bajo la acción de
fuerzas externas. Las características principales de un cuerpo rígido son:
1. Invariabilidad de la forma: No se producen deformaciones en el cuerpo,
independientemente de las fuerzas que actúan sobre él.
2. Movimientos de traslación y rotación: Puede moverse en línea recta (traslación) o
girar alrededor de un eje (rotación) sin cambiar su forma.
3. Puntos fijos: La distancia entre cualquier par de puntos en el cuerpo permanece
constante.
¿Cuáles son las condiciones de equilibrio traslacional en el plano?
Respuesta: Un cuerpo está en equilibrio traslacional en el plano si se cumplen las
siguientes condiciones:
1. Suma de fuerzas en la dirección x: La suma de todas las fuerzas que actúan en la
dirección horizontal debe ser cero:
2. Suma de fuerzas en la dirección y: La suma de todas las fuerzas que actúan en la
dirección vertical también debe ser cero
Cuando ambas condiciones se cumplen, el cuerpo no experimenta aceleración y
permanece en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme.
¿Qué es el momento de una fuerza? El momento de una fuerza (también conocido como
torque) es una medida de la tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto alrededor de
un punto o eje.