Electrooculograma
Proyecto final
Fundamentos de Electrónica Analógica
25 MAYO 2025
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE SAN LUIS POTOSÍ
Natalia Torres Diaz
Irma Estefania Pedraza Díaz
Adriana Michelle Ramírez Núñez
Resumen
En este proyecto se diseñó e implementó un sistema de adquisición de señales
electrooculográficas (EOG) mediante componentes analógicos, con el objetivo de registrar
y procesar la actividad bioeléctrica generada por los movimientos oculares. El sistema
incorpora etapas de amplificación, filtrado, reamplificación y rectificación de precisión,
permitiendo obtener una señal clara y estable que puede visualizarse en tiempo real a
través de un osciloscopio. La implementación se realizó exitosamente en protoboard,
logrando detectar de manera efectiva movimientos oculares horizontales, verticales y
parpadeos. Aunque no se completó el ensamblaje en PCB, los resultados obtenidos
validan el diseño propuesto y sientan una base sólida para futuras aplicaciones en
dispositivos de asistencia e interfaces de interacción humano-máquina
Introducción
La Electrooculografía (EOG) es una técnica no invasiva que registra los movimientos
oculares mediante la medición del potencial eléctrico generado entre la córnea y la retina.
Se utiliza por su capacidad para detectar estos movimientos de forma segura, sencilla y sin
contacto directo con el ojo. En el ámbito médico, el EOG es la técnica que nos permite
medir las variaciones eléctricas que se producen en el ojo al realizar un movimiento ocular
sacádico, se aplica en el diagnóstico de enfermedades retinianas, estudios del sueño y
evaluación neurológica. A nivel técnico, la EOG permite desarrollar interfaces de control
visual para personas con movilidad reducida, sistemas de asistencia inteligente y
tecnologías inmersivas como la realidad virtual y aumentada, facilitando una interacción
más natural entre el usuario y los dispositivos.
Ha demostrado ser una herramienta valiosa en el desarrollo de interfaces avanzadas para
la interacción entre humanos y sistemas electrónicos. Uno de los campos más destacados
es el diseño de interfaces cerebro-computadora (BCI), en las cuales los movimientos
1
oculares detectados a través de la EOG permiten a los usuarios emitir comandos para
controlar computadoras, dispositivos móviles u otros sistemas digitales. Esta tecnología es
especialmente relevante para personas con movilidad reducida o condiciones
neurológicas severas, ya que les brinda una vía alternativa para comunicarse y operar
dispositivos sin necesidad de realizar movimientos corporales complejos.
Mediante la EOG, es posible interpretar patrones de movimiento ocular para activar
funciones específicas, como encender luces, abrir puertas o desplazarse en un espacio
determinado. Estos desarrollos no solo mejoran la accesibilidad, sino que también
incrementan la autonomía y calidad de vida de los usuarios.
El sistema de adquisición diseñado en esta práctica, nos permitirá medir el movimiento
ocular, estas señales de origen fisiológico tienen un bajo valor de voltaje, siendo por lo
tanto, señales que requieren ser manipuladas cuidadosamente y que así proporcionen
resultados que nos permitan relacionarlos con variables físicas de las cuales son
obtenidas. Se implementaron cierto número de amplificadores, que etapa por etapa, nos
generaría un voltaje amplificado 1000x.
Objetivo general
El objetivo principal de este proyecto es diseñar y simular un sistema de adquisición y
procesamiento de señales EOG (Electrooculográficas), capaz de captar, acondicionar y
presentar de forma útil la actividad bioeléctrica generada por los movimientos oculares.
Este sistema busca ser una base funcional para aplicaciones biomédicas o tecnológicas
que requieran el monitoreo o interpretación del comportamiento ocular, permitiendo la
posterior integración en entornos clínicos, de asistencia o de interacción
hombre-máquina.
Objetivos específicos
Para alcanzar este propósito general, se plantean una serie de objetivos específicos que
estructuran el desarrollo del sistema. En primer lugar, se busca amplificar las señales
bioeléctricas de origen ocular, ya que estas presentan amplitudes muy bajas (del orden de
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los microvoltios) y deben ser llevadas a niveles adecuados para su posterior
procesamiento.
Una vez amplificadas, las señales requieren ser filtradas para eliminar el ruido e
interferencias, particularmente aquellas causadas por artefactos eléctricos, movimientos
musculares no deseados o componentes de corriente alterna provenientes del entorno.
Posteriormente, se debe realizar un proceso de rectificación y acondicionamiento, con el
fin de estabilizar la señal y prepararla para una visualización clara o para su conversión a
formato digital. Esta etapa es fundamental para asegurar que la información obtenida sea
precisa y representativa del movimiento ocular.
Finalmente, se pretende obtener una señal útil que pueda ser visualizada en tiempo real o
digitalizada para análisis posterior, garantizando así la aplicabilidad del sistema tanto en
ensayos experimentales como en desarrollos funcionales a futuro.
Marco teórico
En el diseño de sistemas de adquisición de señales biológicas, como las señales EOG, se
requiere una serie de etapas electrónicas que permiten captar, limpiar y acondicionar la
señal para su análisis. Estas etapas están conformadas por distintos componentes clave
que trabajan en conjunto para garantizar una salida clara, precisa y útil. A continuación, se
describen algunos de los elementos fundamentales que conforman este tipo de sistemas.
Figura A. Diagrama de bloques del sistema de adquisición de señales EOG.
Uno de los primeros bloques esenciales es el amplificador de instrumentación. Este tipo
de amplificador se utiliza para aumentar señales de muy baja amplitud, como las
bioseñales, sin añadir distorsiones significativas ni ruido. Se caracteriza por tener una alta
impedancia de entrada, un bajo nivel de ruido y una excelente capacidad para rechazar
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señales comunes en ambas entradas (gracias a su alta relación de rechazo en modo
común). Estas propiedades lo hacen ideal para trabajar con señales delicadas, como las
generadas por los movimientos oculares, ya que permite resaltar la información relevante
sin amplificar el ruido ambiental.
Figura B. Amplificador de instrumentación con resistencia de ganancia variable.
Luego de la amplificación, las señales suelen contener componentes de ruido o frecuencias
no deseadas. Para tratar este problema se emplean diferentes tipos de filtros. Un filtro
pasa banda permite dejar pasar únicamente un rango específico de frecuencias,
eliminando tanto las frecuencias muy bajas (como las variaciones lentas de voltaje que no
corresponden al movimiento ocular) como las muy altas (que suelen ser ruido eléctrico).
Así, se conserva la parte útil de la señal, correspondiente a los movimientos oculares,
mejorando su claridad y utilidad.
Figura C. Filtro pasa bajas de segundo orden.
La anterior figura hace referencia a un filtro pasa bajas de segundo orden, sin embargo si
se quiere conseguir la configuración de un filtro pasa altas, solo se necesita intercambiar
4
las resistencias 𝑅1 y 𝑅2 por 𝐶1 y 𝐶2, de esta manera su configuración se adapta a la de un
filtro pasa altas de segundo orden.
Sin embargo, en muchos entornos es común encontrar interferencias eléctricas
provenientes de la red eléctrica, especialmente una señal de 50 o 60 Hz, dependiendo del
país. Para eliminar específicamente este tipo de interferencia se utiliza un filtro notch,
también conocido como filtro "eliminador de banda". Este filtro está diseñado para
suprimir de forma muy precisa una frecuencia en particular sin afectar al resto del
espectro. En aplicaciones biomédicas, es una herramienta casi obligatoria para eliminar la
interferencia de la red sin comprometer el contenido informativo de la señal.
Figura D. Filtro Notch rechaza banda.
Por último, una etapa clave en el acondicionamiento es el rectificador de precisión. A
diferencia de los rectificadores convencionales, que dependen del comportamiento no
lineal de los diodos y requieren tensiones relativamente altas para funcionar
correctamente, los rectificadores de precisión permiten trabajar con señales muy
pequeñas, como las bioseñales, utilizando amplificadores operacionales. Su función
principal es convertir una señal alterna en una señal de polaridad única, sin pérdida de
información ni distorsión significativa, lo que facilita la visualización o digitalización de la
señal en etapas posteriores del sistema.
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Figura E. Rectificador de precisión de onda completa.
Estas herramientas electrónicas, utilizadas en conjunto, permiten el desarrollo de
sistemas robustos para la adquisición y procesamiento de señales EOG, garantizando una
señal clara, confiable y adecuada para su análisis e interpretación en aplicaciones tanto
médicas como tecnológicas.
Diseño del circuito
Se investigaron las propiedades típicas de EOG y entre las principales, se indica que es una
señal biopotencial, ya que se obtiene por los movimientos oculares (parpadeos,
desplazamientos horizontales/verticales del ojo). También muestra ser una señal de muy
bajo voltaje y baja frecuencia, su voltaje se encuentra entre ~50uV a 3.5mV, mientras que
su frecuencia está entre los 0.1Hz a 10Hz.
Inicialmente, en la etapa de amplificación, se pensaba usar una amplificación de 1000x, sin
embargo, se detectaba un elevado nivel de ruido a la salida, así que se decidió reducir la
ganancia a 100x, agregando una etapa de reamplificación que se explicará más adelante.
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Etapa 1: Amplificador de instrumentación (con OpAmps)
Objetivo de la etapa
Esta etapa tiene como propósito amplificar la diferencia de voltaje entre los dos
electrodos colocados a los lados del rostro, que captan la actividad bioeléctrica generada
por el movimiento ocular. Como estas señales (EOG) suelen estar en el rango de
microvoltios a milivoltios, se requiere una etapa de amplificación precisa, de alta ganancia
y capaz de rechazar interferencias comunes. Por eso se implementó un amplificador de
instrumentación con tres amplificadores operacionales, configurado para operar en modo
diferencial y con excelente rechazo de modo común (CMRR).
Diseño de la etapa
El amplificador de instrumentación fue conectado utilizando una configuración clásica de
tres amplificadores operacionales, diseñada específicamente para medir señales
diferenciales pequeñas con alta precisión y excelente rechazo del ruido en modo común.
Esta topología permite amplificar únicamente la diferencia entre las dos entradas
(provenientes de los electrodos izquierdo y derecho), eliminando cualquier voltaje que
esté presente de forma idéntica en ambas señales, como el ruido inducido por la red
eléctrica o interferencias del entorno.
Las entradas de los electrodos se conectaron de forma balanceada: una a la entrada no
inversora de uno de los OpAmps, y la otra a la entrada no inversora del segundo OpAmp.
Ambas entradas tienen resistencias iguales a tierra, lo que asegura un punto de referencia
estable y simétrico. Las entradas inversoras de estos dos primeros OpAmps se conectan a
través de una resistencia denominada Rgain, que define la ganancia del amplificador total.
Finalmente, estas señales llegan a un tercer OpAmp configurado como amplificador
diferencial, que entrega la señal de salida amplificada.
Esta configuración permite mantener una impedancia de entrada muy alta, ideal para
trabajar con bioseñales como el EOG, y una ganancia controlada con una sola resistencia
entre las salidas de los primeros amplificadores. Además, al usar resistencias de valor igual
en las ramas simétricas, se garantiza un comportamiento equilibrado y preciso del circuito,
reduciendo distorsiones y asegurando que la amplificación se aplique solo a la señal
diferencial útil.
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Figura F. Amplificador de instrumentación implementado en modo diferencial (desfase de 180°).
Como la señal EOG suele estar en el órden de 1mV, queremos amplificarla a 1-2V,
empezaremos con una ganancia de 100x.
La ganancia total de el amplificador de instrumentación es:
𝐺 = (1 + 2𝑅1/𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛)
Se propuso a 𝑅1 = 10𝑘Ω, entonces para 𝐺 = 101:
2×10,000
101 = 1 + 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛
⇒ 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 ≈ 200Ω
Para la etapa final del restado se toman resistencias del mismo valor,
una a la entrada inversora, y otra a la entrada no inversora, al igual
que la resistencia de feedback a la entrada inversora. Esto da una
ganancia diferencial de 1 para las señales de entrada, y la ganancia
total depende de 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛.
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Etapa 2: Filtro pasa banda
Objetivo de la etapa
El objetivo de esta etapa es permitir únicamente el paso de las frecuencias propias de la
señal EOG, eliminando tanto el ruido de baja frecuencia (como el drift o el movimiento
muscular lento) como las componentes de alta frecuencia (como interferencias eléctricas
o actividad muscular rápida). Según la literatura, la actividad útil del EOG se encuentra
principalmente entre 0.5 Hz y 50 Hz, por lo que se diseñó un filtro pasa banda activo de
segundo orden con esa banda de paso.
Diseño de la etapa
El filtro pasa banda fue conectado en dos etapas: primero un filtro pasa alto, y luego un
filtro pasa bajo, ambos implementados con amplificadores operacionales. Esta conexión en
cascada permite definir con precisión la banda de frecuencias que queremos conservar, en
este caso entre 0.5 Hz y 50 Hz, que corresponde al rango útil de las señales EOG.
Se colocó primero el filtro pasa alto porque es necesario eliminar las componentes de baja
frecuencia, como el drift de la señal base, movimientos musculares lentos o fluctuaciones
de offset, que no forman parte de la señal fisiológica útil. Al ubicar esta etapa al inicio, se
evita amplificar información irrelevante que puede saturar o contaminar el sistema.
Después se conectó el filtro pasa bajo, cuya función es eliminar las frecuencias altas que
no pertenecen a la señal EOG, como ruidos eléctricos o actividad muscular más rápida. Al
ubicarlo después del paso alto, se asegura que solo se amplifique la banda realmente
importante, filtrando tanto por abajo como por arriba del rango de interés.
Ambos filtros fueron diseñados con valores que permiten una transición suave pero
efectiva en las frecuencias de corte. Además, al usar topología activa con OpAmps, se
logra una respuesta más definida y una posible ganancia adicional si se requiere. Esta
conexión en cascada asegura que el sistema entregue una señal limpia, centrada en la
banda fisiológica del EOG y libre de contaminaciones externas.
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Figura G. Filtro pasa banda implementado.
Utilizamos el diseño de los filtros Butterworth de -40dB/década vistos en clase y
obtuvimos estos valores:
𝑟𝑎𝑑
Para el filtro pasa bajas tomamos una frecuencia superior de 50𝐻𝑧 ≈ 314 𝑠
. Eligiendo
capacitores de 1µ𝐹 y asi 𝐶1 = 1µ𝐹 𝑦 𝐶2 = 2𝐶1 = 2µ𝐹. Finalmente, usamos la fórmula
para calcular R:
1
𝑅=
2ω𝑐𝐶1
Y así obtuvimos 𝑅 = 2252Ω y 𝑅𝑓 = 2𝑅 = 4504Ω.
De igual manera se diseñó el filtro pasa altas, con una frecuencia inferior de
𝑟𝑎𝑑
0. 5𝐻𝑧 ≈ 3. 14 𝑠
, los valores de los capacitores 𝐶1 𝑦 𝐶2 fueron de 100µ𝐹 y el valor de 𝑅1
se obtuvo con la fórmula:
2
𝑅1 = ω𝑐𝐶1
10
𝑅1
Y obtuvimos el valor de 𝑅1 = 451𝑘Ω y 𝑅2 = 2
= 𝑅𝑓, por lo tanto 𝑅2 = 225𝑘Ω, siendo el
mismo valor para 𝑅𝑓.
Etapa 3: Filtro rechaza banda
Objetivo de la etapa
Esta etapa tiene como finalidad eliminar una de las interferencias más comunes en señales
biológicas: el ruido de red eléctrica, que se presenta típicamente a 60 Hz (o 50 Hz
dependiendo del país). Este tipo de interferencia puede superponerse con la señal útil del
EOG, afectando la calidad de la lectura y generando errores en las etapas siguientes. Para
atenuar específicamente esa frecuencia sin afectar las demás, se empleó un filtro rechaza
banda (notch).
Diseño de la etapa
El diseño utilizado fue un notch, que consiste en componentes RC conectadas de forma
simétrica, dos resistencias y dos capacitores conectados a la entrada no inversora del
AmpOp.
Están conectadas de forma tal que, a una frecuencia específica (60 Hz), producen una
cancelación completa de señal debido a interferencia destructiva. El filtro fue
implementado con realimentación activa para mejorar la profundidad del rechazo y la
selectividad del sistema.
11
Figura H. Filtro Notch rechaza banda implementado .
Para calcular los valores de sus componentes utilizaremos las ecuaciones de diseño.
Necesitaremos el factor de calidad (Q), el cual se calcula de la forma:
𝑓𝑜
𝑄= 𝐵
Siendo B nuestro ancho de banda que será de 5 Hz y la frecuencia de corte (𝑓𝑜) 60Hz,
obteniendo un factor de calidad de 12. Después calculamos los valores de las resistencias:
1 𝑅1
𝑅1 = 2π𝑓𝑜𝑄𝐶1
; 𝑅2 = 𝑅1; 𝑅3 = 2
Proponemos a 𝐶1 = 1𝑜𝑜η𝐹, por lo tanto, 𝑅1 = 𝑅2 = 25. 5𝑘Ω 𝑦 𝑅3 = 13. 2𝑘Ω, mientras que
𝐶1 = 𝐶2 𝑦 𝐶3 = 2𝐶1. Para seleccionar las resistencias de la entrada inversora, utilizaremos
las siguientes fórmulas:
1 𝑅𝐵
𝑄= 4−2𝑘
;𝑘=1 + 𝑅𝐴
Si proponemos a 𝑅𝐴 = 10𝑘Ω, entonces, 𝑅𝐵 = 9. 6𝑘Ω.
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Etapa intermedia: reamplificación
Como se mencionó anteriormente, debido a que durante las pruebas iniciales se detectó
un nivel elevado de ruido en la salida del amplificador de instrumentación, se decidió
reducir su ganancia de ×1000 a ×100 para evitar saturación y distorsión en las siguientes
etapas. Sin embargo, esta disminución también redujo considerablemente el nivel de la
señal útil, afectando el desempeño del rectificador de precisión, que requiere cierto
voltaje de entrada para funcionar correctamente.
Para resolver esto, se agregó una etapa intermedia de reamplificación, utilizando un
amplificador operacional en configuración no inversora. Esta etapa tiene como objetivo
volver a elevar la amplitud de la señal EOG ya filtrada, antes de que llegue al rectificador,
asegurando así un funcionamiento correcto y una señal de salida clara.
Diseño de la etapa
El OpAmp fue conectado como amplificador no inversor, ya que mantiene la fase original
de la señal, sin invertirla, permite establecer una ganancia precisa con solo dos
resistencias y ofrece alta impedancia de entrada, por lo que no carga la etapa anterior ni
distorsiona su salida.
La entrada de esta etapa recibe la señal ya amplificada y filtrada. Se conecta a la entrada
no inversora (+) del OpAmp, mientras que la entrada inversora (−) se conecta a un divisor
resistivo formado por dos resistencias: una conectada entre la salida del OpAmp y la
entrada inversora, y otra desde la entrada inversora a tierra.
Para elevar la señal a un nivel adecuado para el rectificador (por ejemplo, de 200 mV a
~2 V), se eligió una ganancia de aproximadamente 10x.
Se usaron los siguientes valores, 𝑅1 = 100𝑘Ω (retroalimentación) y 𝑅2 = 11. 1𝑘Ω (a tierra).
Estos valores fueron obtenidos mediante la fórmula de ganancia:
𝑅1
𝐺=1 + 𝑅2
.
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Etapa 4: Rectificador de precisión de onda completa
Objetivo de la etapa
El objetivo principal de esta etapa es convertir la señal alternante (AC) obtenida tras la
amplificación y el filtrado del EOG en una señal unipolar (DC pulsante), sin perder
información de la amplitud ni distorsionar las variaciones lentas de la señal. Esto es
fundamental para poder representar el nivel de actividad ocular en una forma continua y
más fácil de procesar o visualizar.
Este diseño permite rectificar una señal de forma precisa incluso para señales de muy bajo
voltaje, donde los diodos normales no conducirán correctamente debido a su umbral de
0.7 V. Al utilizar amplificadores operacionales de alta ganancia y diodos, se consigue un
rectificador de onda completa de precisión, muy útil en aplicaciones como sensores
bioeléctricos.
Diseño de la etapa
Se utilizó un rectificador de onda completa de precisión, construido con dos AmpOp, dos
diodos y algunas resistencias. A diferencia de un puente de diodos convencional, esta
configuración permite rectificar señales de muy baja amplitud sin que se vean afectadas
por la caída de voltaje en los diodos, ya que los OpAmps compensan esa pérdida.
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Figura I. Rectificador de precisión de onda completa implementado.
Este circuito está dividido en dos secciones principales:
Primera etapa (lado izquierdo, con D1):
𝑅13 𝑦 𝑅14 forman un divisor que lleva la señal de entrada al terminal inversor del primer
AmpOp. Está configurado como amplificador inversor con alta ganancia, usado en esta
topología como comparador de precisión. El diodo 𝐷1 se encarga de conducir sólo durante
la semionda negativa de la señal de entrada. 𝑅15 a tierra define el punto de referencia para
el amplificador.
Segunda etapa (lado derecho, sumador inversor y D2):
𝑅17 𝑦 𝑅18 forman una ruta paralela para la señal. El amplificador se encarga de procesar la
semionda positiva. El diodo 𝐷2 deja pasar solo la parte procesada correctamente. 𝑅16
cumple una función similar a 𝑅15, estableciendo referencia a tierra.
En esta etapa no se aplicaron fórmulas de ganancia, ya que el objetivo no era amplificar
sino convertir una señal alterna en una señal de onda completa rectificada, manteniendo
la amplitud original, y se eligieron resistencias del mismo valor (10𝑘Ω), esto forma un
sumador inversor de ganancia unitaria en el segundo amplificador.
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Simulaciones
Etapa 1: Amplificador de instrumentación
(a) (b)
Figura J(a). Gráfica de señal transitoria del voltaje de salida del amplificador de instrumentación en modo
diferencial. Figura J(b) modo común
En la Figura J(a), se usaron dos voltajes de entrada de prueba de 1mV, una desfasada a
180° para tenerlos en modo diferencial y con una ganancia de 100x. Sustituyendo en la
ecuación del voltaje de salida tenemos:
−3 −3
𝑉𝑜 = 100[(1 × 10 ) − (− 1 × 10 )] ⇒ 𝑉𝑜 = 0. 2𝑉
Después, en la Figura J(b), se configuraron los voltajes de entrada en modo común,
−17
obteniendo un voltaje de salida muy pequeño (2 × 𝑒 ). Esto nos confirma que nuestro
amplificador de instrumentación funciona correctamente.
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Etapa 2: Filtro pasa banda
Figura K. Gráfica de ganancia en dB del filtro pasa banda.
En la Figura K, tenemos la gráfica de una señal de salida de 1 mV a 1 Hz, la cual nos
muestra una correcta curva de caída en las frecuencias inferiores y superiores (0.5 Hz y
50Hz). Proseguimos a la siguiente etapa, ya que nuestro filtro pasa banda funciona
correctamente.
Etapa 3: Rechaza banda
Figura L. Gráfica de ganancia en dB del filtro Notch rechaza banda.
17
La Figura L, nos muestra una muesca en ≈ 60 𝐻𝑧, con una buena atenuación a dicha
frecuencia, así que el filtro si está funcionando como un filtro notch (sustracción entre
señal original y pasa banda).
Etapa 4: Rectificador de onda completa
Figura M. Gráfica de señal transitoria del rectificador de precisión.
En la Figura M, se observa que los diodos no consumieron voltaje de salida, ya que este
sigue siendo igual al voltaje de entrada (1mV). El rectificador de precisión funcionó, el
primer AmpOp genera la media onda con precisión y el otro la invierte y suma para
completar la onda rectificada.
Circuito final
Figura N. Circuito final.
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(a) (b)
Figura O(a). Gráfica de ganancia en dB del circuito completo. Figura O(b). Gráfica de señal transitoria del
circuito completo.
Comprobamos el funcionamiento del circuito completo, uniendo cada etapa. En las
gráficas obtenidas en la Figura O(a) y la Figura O(b) , se observa que la salida alcanza
valores de hasta 4 V, lo que confirma que el sistema completo logró amplificar
correctamente la señal de entrada diferencial de 2 mV con el voltaje de ganancia inicial de
100x y el preamplificador de 10x. El comportamiento en el dominio del tiempo muestra
una señal simétrica, rectificada y perfectamente usable para ser digitalizada o conectada a
un sistema de control.
Implementación física
Una vez validado el funcionamiento del sistema mediante simulaciones, procedimos a la
implementación física del circuito en protoboard, utilizando los componentes
seleccionados en el diseño: amplificadores operacionales Ua741, diodos IN4007,
resistencias fijas y variables, y capacitores (poliester y cerámicos). Esta etapa fue crucial
para comprobar el comportamiento real del sistema frente a una señal bioeléctrica
simulada o capturada con electrodos.
19
A continuación se presenta una fotografía del circuito montado en protoboard:
Figura 1. Circuito montado en protoboard
Posteriormente, se procedió al diseño del prototipo final mediante la elaboración de un
circuito impreso (PCB). Este diseño tenía como objetivo lograr una mejor organización del
sistema, mayor estabilidad y reducción del ruido externo. Sin embargo, debido a
limitaciones de tiempo, no fue posible completar la soldadura de los componentes en la
PCB, por lo que el sistema fue presentado en su versión funcional montada en protoboard.
Figura 2. Circuito en PCB
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A pesar de no haber finalizado el prototipo en PCB por cuestiones de tiempo, el montaje
en protoboard demostró ser altamente funcional. El circuito respondió de manera
satisfactoria, entregando una señal clara y estable. Durante las pruebas, se observó que la
salida reaccionaba con precisión y sensibilidad a los movimientos oculares, lo que
confirma que el diseño cumple con su propósito principal de adquirir y procesar la señal
bioeléctrica de forma efectiva.
Durante la implementación física del sistema nos enfrentamos a diversas dificultades,
particularmente al trabajar con el amplificador de instrumentación. Para validar el
funcionamiento de cada parte del diseño, decidimos construir las etapas por separado en
diferentes protoboards, con el objetivo de identificar errores de manera más precisa y
probar individualmente la amplificación, el filtrado y la rectificación.
Sin embargo, al montar la etapa del amplificador de instrumentación, experimentamos
varios problemas: el circuito no amplificaba correctamente la señal y mostraba un
comportamiento inestable. Después de varios intentos de reensamblaje y revisión de
conexiones, identificamos que el problema estaba relacionado con el tipo de amplificador
operacional utilizado. Inicialmente empleamos el LM741, pero debido a su bajo
rendimiento en configuraciones de instrumentación (especialmente en cuanto a ancho de
banda y rechazo de modo común), decidimos reemplazarlo por el TL081, lo que permitió
que la etapa comenzará a funcionar adecuadamente.
Este circuito fue, sin duda, el que más complicaciones nos generó, posiblemente porque
durante el semestre fue la única práctica en la que no logramos obtener resultados
exitosos en su momento. No obstante, superar estas dificultades nos permitió comprender
mejor el comportamiento real de los amplificadores y la importancia de seleccionar
adecuadamente los componentes en función de su aplicación.
Resultados
Se evaluaron los movimientos oculares horizontales, verticales y los parpadeos utilizando
el prototipo del EOG desarrollado. Para la validación funcional, dos integrantes del equipo
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(Michelle y Natalia) realizaron movimientos oculares horizontales (de lado a lado),
mientras que otra integrante (Irma) realizó movimientos verticales (arriba y abajo).
Adicionalmente, todas las integrantes realizaron pruebas de parpadeo. En todos los casos,
el sistema respondió correctamente, detectando los movimientos oculares y parpadeos de
forma clara y coherente.
Retomando un poco lo que es electrooculografía (EOG) que es un método de diagnóstico
para registrar la actividad eléctrica de los ojos. Se basa en el hecho de que la córnea de un
ojo tiene una carga positiva y la retina tiene una carga negativa (por lo que el bulbo del ojo
representa un dipolo eléctrico). Esto permite la génesis de los potenciales que causan
cambios en el campo electrostático cuando el ojo cambia de posición. El dipolo está
orientado de acuerdo con el eje frontal del bulbo ocular y su dirección se desvía
mínimamente del eje óptico del ojo. Durante los movimientos del bulbo ocular hacia los
lados, el tamaño de la carga cambia según el tamaño de la rotación. La señal EOG se
registra utilizando los electrodos colocados alrededor de los ojos, que se pueden conectar
en posiciones bipolares o unipolares (ver la siguiente Figura 3).
Figura 3. Ubicación de los electrodos EOG.
22
Figura 4. Colocación de los electrodos EOG.
La señal EOG pertenece al grupo de señales aleatorias (no estacionarias), ya que su
espectro varía con el tiempo. Su frecuencia oscila entre 0.5 a 15 Hz y se caracteriza por un
importante componente de CC. Los valores de la amplitud no superan el rango de mV,
pero suelen ser inferiores a 2 mV (alrededor de 50-3500 μV). El cambio del voltaje es
causado por el cambio de 1 grado en el ángulo de visión. En la Figura 5 se ilustran ejemplos
de las señales de EOG, mientras que en la Figura 6 se presenta el espectro de EOG.
Figura 5. Ejemplo de señales EOG.
23
Figura 6. Ejemplo de espectro EOG.
Las señales obtenidas fueron observadas en distintos puntos del circuito, verificando la
salida en cada etapa: el amplificador de instrumentación, el filtro pasabandas, el filtro
notch y el rectificador. En todos los casos, el comportamiento de la señal coincidió con lo
esperado en la simulación, confirmando el correcto funcionamiento de cada bloque.
Las señales procesadas presentaron una excelente correspondencia con los movimientos
oculares realizados. El diseño del rectificador, al eliminar la porción negativa de la señal,
contribuyó a una mejor visualización al reducir fluctuaciones no deseadas. Sin embargo,
también se observó que la señal sin rectificar respondía de manera óptima, mostrando las
variaciones completas del movimiento ocular.
Durante las pruebas de movimientos horizontales, se evidenció que, dependiendo de la
ubicación del electrodo negativo, la señal rectificada permitía distinguir claramente un
solo sentido del movimiento (por ejemplo, cuando el ojo se desplazaba hacia el lado
positivo). No obstante, al analizar la señal sin rectificar, se podían visualizar ambos
sentidos del movimiento con claridad, lo que aporta flexibilidad en el análisis de la señal.
24
En cuanto a la calidad de la señal, no se detectaron niveles apreciables de ruido en las
salidas observadas. Esto sugiere una buena eficiencia del sistema de filtrado y una
correcta colocación de los electrodos durante las pruebas. En conjunto, los resultados
indican que el prototipo funciona de forma robusta para detectar los principales
movimientos oculares y parpadeos, cumpliendo con los objetivos establecidos. A
continuación, se presentan las imágenes correspondientes a los resultados obtenidos de la
señal EOG para cada una de las integrantes del equipo, tal como fueron visualizadas en el
osciloscopio.
Michelle
Figura 7. Señal EOG de Michelle antes del rectificador (onda completa).
Se observa claramente la respuesta bidireccional ante los movimientos oculares,
permitiendo identificar ambos sentidos del desplazamiento del ojo.
25
Figura 8. Señal EOG de Michelle después del rectificador (media onda).
La señal conserva la forma de los eventos oculares, pero sólo presenta componentes
positivos, lo cual facilita su análisis en sistemas de visualización o digitalización.
Irma
Figura 9. Señal EOG de Michelle después del rectificador (media onda).
La señal conserva la forma de los eventos oculares, pero sólo presenta componentes
positivos, lo cual facilita su análisis en sistemas de visualización o digitalización.
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Figura 10. Señal EOG de Irma después del rectificador (media onda).
La señal rectificada mantiene las características principales del movimiento ocular, pero
elimina la parte negativa, ayudando a simplificar el análisis.
Natalia
Figura 11. Señal EOG de Natalia antes del rectificador (onda completa).
La señal muestra desplazamientos horizontales del ojo con polaridades opuestas según el
sentido del movimiento.
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Figura 12. Señal EOG de Natalia después del rectificador (media onda).
La salida unipolar facilita la visualización del patrón de actividad ocular, aunque pierde la
dirección del movimiento al eliminar la parte negativa.
Conclusiones
El sistema diseñado logró cumplir con su objetivo principal: amplificar, filtrar y rectificar
correctamente la señal EOG, permitiendo su visualización clara en el osciloscopio.
Durante las pruebas realizadas, se observó una respuesta precisa a los movimientos
oculares tanto horizontales como verticales, así como a los parpadeos, lo que demuestra la
efectividad del diseño en condiciones reales.
Uno de los mayores desafíos enfrentados fue la implementación del amplificador de
instrumentación. Inicialmente, se presentaron problemas relacionados con el tipo de
amplificador operacional utilizado, lo que obligó a replantear esa parte del circuito.
Además, el diseño y prueba por etapas en protoboard demandó tiempo y precisión en las
conexiones, el hecho de trabajar por etapas en diferentes protoboards exigió un alto grado
de cuidado en las conexiones y en la verificación de cada bloque funcional.
A lo largo del desarrollo del proyecto, se adquirieron valiosas habilidades en el diseño y
construcción de sistemas electrónicos para el procesamiento de bioseñales. Aprendimos a
seleccionar componentes adecuados según sus especificaciones, a interpretar
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correctamente el comportamiento de las señales fisiológicas y a solucionar problemas
prácticos que surgieron durante la implementación.
Si bien el sistema aún puede mejorarse, especialmente en su versión en PCB, demostró
tener un desempeño sólido y confiable. Por ello, consideramos que, con algunos ajustes en
la estabilidad del montaje y en el aislamiento del circuito, este diseño podría emplearse en
aplicaciones reales, como dispositivos de asistencia para personas con discapacidad
motriz o en interfaces de control visual para entornos médico-tecnológicos.
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