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Introducción al Cálculo Vectorial

El documento aborda el cálculo vectorial, diferenciando entre magnitudes escalares y vectoriales, y definiendo un vector como un segmento orientado en el espacio. Se explican las operaciones básicas con vectores, incluyendo suma, diferencia, producto por un número real y producto escalar, así como sus propiedades y aplicaciones. Además, se presentan las proyecciones de un vector en un sistema de coordenadas cartesiano.

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Introducción al Cálculo Vectorial

El documento aborda el cálculo vectorial, diferenciando entre magnitudes escalares y vectoriales, y definiendo un vector como un segmento orientado en el espacio. Se explican las operaciones básicas con vectores, incluyendo suma, diferencia, producto por un número real y producto escalar, así como sus propiedades y aplicaciones. Además, se presentan las proyecciones de un vector en un sistema de coordenadas cartesiano.

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CÁLCULO VECTORIAL

Magnitudes escalares y vectoriales

Magnitudes escalares son aquellas que quedan determinadas


únicamente por su valor numérico. Ejemplos: densidad, masa,
presión, trabajo, volumen, tiempo, carga eléctrica, intensidad de
corriente,…

Magnitudes vectoriales son aquellas que, además de su valor


numérico, precisan de otras características para ser definidas,
como su dirección y sentido. Se representan gráficamente
mediante vectores. Ejemplos: desplazamiento, posición,
velocidad, aceleración, fuerza,…
Definición de vector
Un vector en Física es un segmento orientado en el espacio que
representa gráficamente una magnitud vectorial.

Se caracteriza por:
□ Punto de aplicación u origen.
□ Dirección o línea de acción, que es la
recta que contiene al vector o una
paralela a ella.
□ Sentido, indica mediante una flecha en
su extremo hacia qué lado de la línea
de acción se dirige el vector.
□ Módulo, que es su longitud y viene dado
por la distancia entre su origen y su
extremo. Indica el valor numérico de la
magnitud representada.
Componentes de un vector

Proyecciones de un vector sobre los ejes de un sistema de


coordenadas cartesiano que elegimos como referencia.

𝒂 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 𝒋Ԧ

𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜: 𝑎Ԧ = 𝑎 = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2

𝒂𝒙 = 𝒂 ∙ cos 𝜶
𝒂𝒚 = 𝒂 ∙ sin 𝜶
𝑎𝑦
tan 𝜶 =
𝑎𝑥
Operaciones con vectores
SUMA
Gráficamente:

Analíticamente:
𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑦 𝑗Ԧ 𝑏 = 𝑏𝑥 𝑖Ԧ + 𝑏𝑦 𝑗Ԧ

𝒂 + 𝒃 = (𝒂𝒙 +𝒃𝒙 )Ԧ𝒊 + (𝒂𝒚 +𝒃𝒚 )Ԧ𝒋


Operaciones con vectores

DIFERENCIA
La diferencia se define como el vector que resulta de sumar el
primero con el opuesto del segundo.

Gráficamente:

Analíticamente:
𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑦 𝑗Ԧ

𝑏 = 𝑏𝑥 𝑖Ԧ + 𝑏𝑦 𝑗Ԧ

𝒂 − 𝒃 = (𝒂𝒙 −𝒃𝒙 )Ԧ𝒊 + (𝒂𝒚 −𝒃𝒚 )Ԧ𝒋


Operaciones con vectores

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN NÚMERO REAL


El producto de un número real K por un vector es otro vector que
tiene la misma dirección, el mismo sentido o el contrario según sea K
positivo o negativo y de módulo, el módulo del vector multiplicado
por K.

𝒌𝒂 = 𝒌𝒂𝒙 𝒊Ԧ + 𝒌𝒂𝒚 𝒋Ԧ

Según esta definición, todo vector


se puede expresar como el producto
de su módulo por un vector unitario
que tenga la misma dirección y el
mismo sentido que él.

𝒗= 𝒗 ∙ 𝒖
Operaciones con vectores

PRODUCTO ESCALAR
Se define el producto escalar de dos vectores como el producto
de sus módulos por el coseno del ángulo que forman.
𝒂 ∙ 𝒃 = 𝒂 𝒃 cos 𝒂, 𝒃

Propiedades
• El producto escalar de dos vectores es igual que el producto de
uno de ellos por el vector proyección ortogonal del otro sobre
él.

𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒖 𝒗
Operaciones con vectores

PRODUCTO ESCALAR
Propiedades
• Si 𝒂 ≠ 𝟎, 𝒃 ≠ 𝟎 𝒚 𝒂∙𝒃=𝟎 entonces los vectores son
perpendiculares.

Expresión analítica
Si escribimos los vectores en función de sus componentes:

𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑦 𝑗Ԧ
𝒂 ∙ 𝒃 = 𝒂𝒙 𝒃𝒙 + 𝒂𝒚 𝒃𝒚
𝑏 = 𝑏𝑥 𝑖Ԧ + 𝑏𝑦 𝑗Ԧ
Operaciones con vectores

PRODUCTO ESCALAR
Aplicaciones

• Módulo de un vector
Si 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑦 𝑗Ԧ, 𝑒𝑠 𝑎Ԧ ∙ 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 2 de donde 𝒂 = 𝒂 ∙ 𝒂

La expresión analítica del módulo de un vector:

𝒂 =𝒂= 𝒂𝟐𝒙 + 𝒂𝟐𝒚


Operaciones con vectores

PRODUCTO ESCALAR
Aplicaciones

• Ángulo de dos vectores

De la definición de producto escalar :

𝒂∙𝒃
𝐜𝐨𝐬(𝒂, 𝒃) =
𝒂 𝒃

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