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Vectores, Rectas y Planos en el Espacio

El documento aborda la teoría de vectores, rectas y planos en el espacio, presentando ejercicios prácticos que incluyen el cálculo de magnitudes, direcciones y productos cruzados de vectores. También se discuten las ecuaciones vectoriales de rectas y la determinación de parámetros en planos, utilizando ejemplos específicos y gráficos en GeoGebra para ilustrar los conceptos. Se enfatiza la importancia de las propiedades del producto cruzado y la relación entre vectores y planos en el espacio tridimensional.

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Vectores, Rectas y Planos en el Espacio

El documento aborda la teoría de vectores, rectas y planos en el espacio, presentando ejercicios prácticos que incluyen el cálculo de magnitudes, direcciones y productos cruzados de vectores. También se discuten las ecuaciones vectoriales de rectas y la determinación de parámetros en planos, utilizando ejemplos específicos y gráficos en GeoGebra para ilustrar los conceptos. Se enfatiza la importancia de las propiedades del producto cruzado y la relación entre vectores y planos en el espacio tridimensional.

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1

Rectas y planos en el espacio

Daniela Chávez Echeverry


Danny Alejandro Vargas González
Luisa Fernanda Parra Restrepo
Facultad de ingeniería

Corporación universitaria iberoamericana


Programa en Tecnología en logística
JUAN SALAMANCA
Noviembre 10 de 2024
2

1. (Vectores) A continuación, realizaremos un pequeño repaso de lo aprendido en la actividad


3, con relación a la teoría de vectores. Los valores 𝒂, 𝒃 y 𝒄 asignados por el docente. 𝑎 = 1
𝑏=4𝑐=8

a) Dados los siguientes vectores, hallar su magnitud, dirección y graficarlos haciendo uso de
GeoGebra
✔𝑣⃗ = (−5𝑎 , 6𝑏 ) → (−5 , 24)
||𝑣⃗ ||= √𝑥 2 + 𝑦 2
||𝑣⃗ ||= √(−5)2 + (24)2 → √25 + 576 → √601 ≈24,5153
𝑦
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = 𝑥
24 24
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = → 𝑡𝑎𝑛−1 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (− ) → 𝜃 = −78,231711∘
−5 5

2 1 2
✔𝑢⃗⃗ = ( 3 𝑎 , 2 𝑏 ) → (3 ,2)
2 4 13 √13
||𝑢⃗ ||=√(3)2 + (2)2 → √9 + 4 → √ 9 → 3
≈ 1.2018
2 6
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = 2 → 𝑡𝑎𝑛−1 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (2) → 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (3) → 𝜃 = 71,565051∘
3

✔𝑤⃗ = (−2𝑎 , 8𝑏 , −𝑐) → (−2,12, −8)


||𝑤⃗ ||= √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
3

||𝑤⃗ || = √(−2)2 + (12)2 + (−8)2 → √4 + 144 + 64 → √212 → 2√53 ≈ 14.5602


𝑤⃗
𝑢⃗ =
||𝑤⃗ ||

(−2,12,−8) 1 6 4
𝑢⃗ = → 𝑢⃗ = (− , , − )
2√53 √53 √53 √53

✔𝑟⃗ = (4𝑎 , −𝑏 , −3𝑐) → (4, −4, −24)


||𝑟⃗ || = √(4)2 + (−4)2 + (−24)2 → √16 + 16 + 576 → √608 → 4√38 ≈ 24.6577
(4,−4,−24 1 1 6
𝑢⃗ = 4 38 → ( 38 , − 38 , 38)
√ √ √ √
4

b) Con las parejas de vectores 𝑣⃗ y 𝑢⃗ presentados a continuación hallar 𝑣⃗ × 𝑢⃗ y 𝑢⃗ × 𝑣⃗ ,


graficar en GeoGebra e interpretar los resultados obtenidos.
✔𝑣⃗ = (𝑎 , 𝑏 , −𝑐) ; 𝑢⃗ = (3𝑎 , 6𝑏 , 7𝑐)
𝑣⃗ = (1, 4 , −8) ; 𝑢⃗ = (3 , 24 , 56)
𝑣⃗ × 𝑢⃗ = (𝑣⃗1 , 𝑣⃗2 , 𝑣⃗3 ) × (𝑢⃗1 , 𝑢⃗2 , 𝑢⃗3 )
= (𝑣⃗2 𝑢⃗3 − 𝑣⃗3 𝑢⃗2 , 𝑣⃗3 𝑢⃗1 − 𝑣⃗1 𝑢⃗3 , 𝑣⃗1 𝑢⃗2 − 𝑣⃗2 𝑢⃗1 )
I J K

1 4 -8 𝑣⃗ × 𝑢⃗ = (1, 4, −8) × (3, 24, 56)


𝑣⃗ × 𝑢⃗ = (4 ⋅ 56 − (−8 ⋅ 24), −8 ⋅ 3 − 1 ⋅ 56, 1 ⋅ 24 − 4 ⋅ 3)
3 24 56 → (224 + 192, −24 − 56, 24 − 12) → (416, −80,12)
𝑣⃗ × 𝑢⃗ = (416, −80,12)

𝑢⃗ × 𝑣⃗ = (3, 24, 56) × (1, 4, −8)


𝑢⃗ × 𝑣⃗ = (24(−8) − 56 ⋅ 4, 56 ⋅ 1 − 3(−8), 3 ⋅ 4 − 24 ⋅ 1) → (−192 − 224,56 + 24,12 − 24)
→ (−416, 80, −12)
𝑢⃗ × 𝑣⃗ = (−416, 80, −12)

El resultado 𝑣⃗ → × 𝑢⃗→ es un vector perpendicular tanto a 𝑣⃗ → como a 𝑢⃗→ , lo cual se verifica si


calculamos los productos punto entre el resultado y cada vector original da 0
𝑣⃗ → × 𝑢⃗→ = −( 𝑣⃗ → × 𝑢⃗→ ) lo cual es una propiedad importante del producto cruz: cambiar el
orden de los vectores invierte la dirección del vector resultante.

2 1 3 1
✔𝑣⃗ = ( 𝑎 , 𝑏 , 5𝑐) ; 𝑢⃗ = ( 𝑎 , −𝑏 , 𝑐)
5 4 4 10
2 3 7
𝑣⃗ = ( , 1 , 40) ; 𝑢⃗ = ( , −4, )
5 4 10
5

2 3 7
𝑣⃗ × 𝑢⃗ = ( , 1,40) × ( , −4, )
5 4 10
7 3 2 7 2 3
I J K → (1 ⋅ − 40(−4), 40 ⋅ − ⋅ , (−4) − 1 ⋅ )
10 4 5 10 5 4
2 1 40
7 14 8 3
5 𝑣⃗ × 𝑢⃗ = (10 + 160, 30 − 50 , − 5 − 4)
3 -4 7 1607 743 47
𝑣⃗ × 𝑢⃗ = ( , ,− )
4 10 10 25 20

3 7 2 7 7 2 3 3 2
𝑢⃗ × 𝑣⃗ = ( , −4, ) × ( , 1,40) → (−4 ⋅ 40 − ⋅ 1, ⋅ − ⋅ 40, ⋅ 1 − (−4 ⋅ ))
4 10 5 10 10 5 4 4 5
7 14 3 8 1607 743 47
𝑢⃗ × 𝑣⃗ = (−160 − , − 30, + ) → (− ,− , )
10 50 4 5 10 25 20

El vector resultante del producto cruz,𝑣⃗ × 𝑢⃗ , es perpendicular a ambos vectores


originales𝑣⃗ 𝑦 𝑢⃗ ,. Esto significa que si trazamos un plano definido por 𝑣⃗ y 𝑢⃗ , el vector
resultante sería normal a ese plano. Observamos que 𝑣⃗ → × 𝑢⃗→ = −( 𝑣⃗ → × 𝑢⃗→ ) , lo cual es una
propiedad esencial del producto cruz. Esto significa que cambiar el orden de los vectores
invierte la dirección del vector resultante, mientras que su magnitud permanece igual.

2. (Rectas) Los ejercicios presentados a continuación tienen como objetivo fortalecer nuestro
conocimiento en la teoría de rectas en el espacio.
a) Determine la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto 𝑃 = (𝑎, −3𝑏, 8𝑐) y tiene
1
como vector director a 𝑣⃗ = < 2𝑎 ,−3𝑐 , 𝑐 >. Grafique el resultado en GeoGebra e interprete
3
los resultados obtenidos.
𝑃 = (1, −12,64)
8
𝑣⃗ = (2, −24, )
3
8 8
𝑟⃗ (𝑡) = 𝑃 + 𝑡𝑣⃗ → (1, −12,64) + 𝑡(2, −24, 3) → (1, −12,64) + (2𝑡, −24𝑡, 3 𝑡)
8
𝑟⃗ (𝑡) = (1 + 2𝑡, −12 − 24𝑡, 64 + 𝑡)
3
6

8
El vector director 𝑣⃗ = (2, −24, 3), que indica la dirección de la recta. Este vector determina
cómo se desplaza la recta en el espacio a medida que cambia t,Cada incremento en t en la
dirección positiva de la recta mueve el punto en la dirección del vector. La dirección
establecida por el vector director implica que la recta tiene una pendiente pronunciada en la
dirección negativa de y, mientras que los cambios en x y z son menores en comparación.
Esto indica que la recta se inclina fuertemente en el eje y, lo cual se puede observar en una
gráfica en 3D
b) Determine la ecuación vectorial de la recta que contiene a los puntos 𝑃 = (𝑐 + 𝑏, 𝑎 − 𝑏, 3𝑐)
y 𝑄 = (2𝑎 + 𝑏, 𝑏 + 5𝑐, −9𝑎) . Grafique el resultado en GeoGebra
𝑃 = (12, −3,24)
𝑄 = (6,44, −9)
𝑟⃗ (𝑡) = 𝑃 + 𝑡(𝑄 − 𝑃)
𝑄 − 𝑃 = (6,44, −9) − (12, −3,24) → (6 − 12,44 − (−3), −9 − 24)
𝑄 − 𝑃 = (−6,47, −33)
𝑟⃗ (𝑡) = (12, −3,24) + 𝑡(−6,47, −33) → (12, −3,24) + (−6𝑡, 47𝑡, −33𝑡)
𝑟⃗ (𝑡) = (12 − 6𝑡, 47𝑡 − 3, 24 − 33𝑡)
7

c) Determine la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto 𝑃 = (9𝑎, 11𝑏, 3𝑐) y es
paralela a la recta cuyas ecuaciones paramétricas son:

𝐿1 (𝑡) = (1, −3, −2) + 𝑡(1,2, −1) cómo es paralela a la recta dada, utilizaremos el mismo
vector director
𝑃 = (9,44,24)
𝑣⃗ = (1,2, −1)
𝑟⃗ (𝑡) = (9,44,24) + 𝑡(1,2, −1) → (9,44,24) + (𝑡, 2𝑡, −1)
𝑟⃗ (𝑡) = (9 + 𝑡, 44 + 2𝑡, 24 − 𝑡)

3. (Planos) Los ejercicios presentados, a continuación, tienen como objetivo fortalecer nuestro
conocimiento en la teoría de planos en el espacio.

a) El punto 𝑃 = (1,2,3) pertenece al plano 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝛼𝑧 = 15, si 𝛼=?


ecuación del plano = 𝑥 + 4𝑦 + 𝛼𝑧 = 15 reemplazando en el punto 𝑃(𝑥 = 1, 𝑦 = 2, 𝑧 = 3)
obtenemos (1) + 4(2) + 𝛼(3) = 15 → 1 + 8 + 3𝛼 = 15 → 9 + 3𝛼 = 15
6
→ 3𝛼 = 15 − 9 → 3𝛼 = 6 → 𝛼 = → 𝛼=2
3

b) Dados los siguientes puntos 𝐴 = (𝑎, 2𝑏, −3𝑐 ) , 𝐵 = (5𝑎, 7𝑏, −5𝑐) , 𝐶 = (−𝑐, 3𝑎, 𝑏) . Encontrar:
✔Los ángulos internos del triángulo 🛆ABC
𝐴 = (1,8, −24) 𝐵 = (5,28, −40) 𝐶(−8,3,4)

𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (5,28, −40) − (1,8, −24) = (5 − 1,28 − 8, −40 − (−24)) = (4,20, −16)
𝐶𝐵→ = 𝐵 − 𝐶 = (5,28, −40 − (−8,3,4) = (5 + 8,28 − 3, −40 − 4) = (13,25, −44)
8

𝐴𝐶 → = 𝐶 − 𝐴 = (−8,3,4) − (1,8, −24) = (−8 − 1,3 − 8,4 − (−24)) = (−9 − ,5,28)


Para calcular en ángulo
𝑢→ ∙𝑣 →
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = ||𝑢→||⋅||𝑣 →||
Ángulo entre 𝐴𝐵→ y 𝐶𝐴→
𝐴𝐵→ ∙ 𝐴𝐶 → = (4,20, −16) ∙ (−9, −5,28) = −4 ⋅ 9 − 20 ⋅ 5 + (−16)28 = −36 − 100 − 448
= −584
||𝐴𝐵→ || = √(4)2 + (20)2 + (−16)2 = √16 + 400 + 256 = √672 ≈ 25.9
||𝐴𝐶 → || = √(−9)2 + (−5)2 + (28)2 = √81 + 25 + 784 = √890 ≈ 29.83
Reemplazando en la fórmula
584
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = − ≈ 0.756 → 𝑐𝑜𝑠 −1 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.756) ≈ 139.04 ∘
25.9 × 29.83
Ángulo entre 𝐴𝐵→ y 𝐵𝐶 →
𝐴𝐵→ ∙ 𝐶𝐵→ = (4,20, −16) ∙ (13,25, −44) = 52 + 500 + 704 = 1256
||𝐴𝐵→ || ≈ 25.9
||𝐶𝐵→ || = √(13)2 + (25)2 + (−44)2 = √169 + 625 + 1936 = √2730 ≈ 52.24
1256
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = ≈ 0.928 → 𝑐𝑜𝑠 −1 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.928) ≈ 21.98 ∘
25.9 × 52.24
Ángulo entre 𝐶𝐴→ y 𝐵𝐶 →
𝐴𝐶 → ∙ 𝐵𝐶 → = (−9 − ,5,28) ∙ (−13, −25,44) = +117 + 125 + 1232 = 1474
||𝐴𝐶 → || ≈ 29.83
||𝐵𝐶 → || ≈ 52.24
1474
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = ≈ 0.946 → 𝑐𝑜𝑠 −1 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.946) ≈ 18.98 ∘
29.83×52.24

✔La ecuación del plano que contiene los puntos 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶.


𝐴 = (1,8, −24) 𝐵 = (5,28, −40) 𝐶(−8,3,4)
𝐴𝐵→ = (4,20, −16) 𝐴𝐶 → =(−9 − ,5,28)

𝐴𝐵→ × 𝐴𝐶 → = (20 ⋅ 28 − (−16)(−5), −16(−9) − 4 ⋅ 28,4(−5) − 20(−9) )


I J K
𝐴𝐵→ × 𝐴𝐶 → = (560 − 80,144 − 112, −20 + 180) = (480,32,160)
4 20 -16 𝑛→ = (480,32,160) 𝑃0 = (1,8, −24)
𝑃0 𝑃→ ∙ 𝑛→ = 0
-9 -5 28 𝑃0 𝑃→ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) − (1,8, −24) = (𝑥 − 1, 𝑦 − 8, 𝑧 + 24)
𝑃0 𝑃→ ∙ 𝑛→ = (𝑥 − 1, 𝑦 − 8, 𝑧 + 24) ∙ (480,32,160)
𝑃0 𝑃→ ∙ 𝑛→ = 480(𝑥 − 1) + 32(𝑦 − 8) + 160(𝑧 + 24)
9

𝑃0 𝑃→ ∙ 𝑛→ = 480𝑥 − 480 + 32𝑦 − 256 + 160𝑧 + 3840 = 480𝑥 + 32𝑦 + 160𝑧 + 3104
1
𝑃0 𝑃→ ∙ 𝑛→ = (15𝑥 + 𝑦 + 5𝑧 + 97) = 0
32
𝑃0 𝑃→ ∙ 𝑛→ = 15𝑥 + 𝑦 + 5𝑧 + 97 = 0

✔ La ecuación del plano que contiene el punto 𝐶 y tiene como vector normal al vector 𝐴𝐶
𝐶 = (−8,3,4) 𝐴𝐶 = (−9, −5,28)
𝑃0 𝑃→ ∙ 𝑛→ = 0
𝑃0 𝑃→ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) − (−8,3,4) = (𝑥 + 8, 𝑦 − 3, 𝑧 − 4)
𝑃0 𝑃→ ∙ 𝑛→ = (𝑥 + 8, 𝑦 − 3, 𝑧 − 4) ∙ (−9, −5,28)
𝑃0 𝑃→ ∙ 𝑛→ = −9(𝑥 + 8) − 5(𝑦 − 3) + 28(𝑧 − 4)
𝑃0 𝑃→ ∙ 𝑛→ = −9𝑥 − 72 − 5𝑦 + 15 + 28𝑧 − 112 = 0
𝑃0 𝑃→ ∙ 𝑛→ = −9𝑥 − 5𝑦 + 28𝑧 − 169 = 0

✔Encontrar la ecuación de la recta que se encuentra en la intersección de los planos a los


que se refieren los dos incisos anteriores.
𝑃1 = 15𝑥 + 𝑦 + 5𝑧 = −97
𝑃2 = −9𝑥 − 5𝑦 + 28𝑧 = 169
10

𝑛1→ = (15,1,5) 𝑛2→ = (−9, −5,28)


𝑛1→ × 𝑛2→ = (1 ⋅ 28 − 5(−5),5(−9) − 15 ⋅ 28,15(−5) − 1 ⋅ (−9))
𝑛1→ × 𝑛2→ = (28 + 25, −45 − 420, −75 + 9)
𝑛1→ × 𝑛2→ = (53, −465, −66)
𝑃0 = 𝐶 = (−8,3,4)
𝑟⃗(𝑡) = (−8,3,4) + 𝑡(53, −465, −66)
𝑟⃗(𝑡) = (−8,3,4) + (53𝑡, −465𝑡, −66𝑡)
𝑟⃗(𝑡) = (53𝑡 − 8,3 − 465,4 − 66𝑡)
11

Conclusión

Las ecuaciones que describen una recta y un plano en el espacio tridimensional

presentan tanto semejanzas como diferencias significativas. Ambas ecuaciones son

fundamentales en la geometría analítica y comparten la característica de ser lineales y

utilizar coordenadas cartesianas para definir su posición y orientación en el espacio.

Sin embargo, se distinguen en varios aspectos clave. La ecuación de una recta

puede expresarse en forma paramétrica o simétrica, mientras que la ecuación de un plano

se presenta en una forma general. Además, una recta, al ser un objeto unidimensional, tiene

un grado de libertad adicional que le permite describir un conjunto infinito de puntos

alineados en una dirección específica. En contraste, un plano es una superficie

bidimensional que se extiende indefinidamente en dos direcciones.

Estas diferencias también se reflejan en su comportamiento geométrico: dos rectas

pueden ser paralelas, coincidentes o interceptarse en un punto, mientras que un plano

puede interceptar a una recta en un punto, ser paralelo a ella o contenerla completamente.

En resumen, aunque las ecuaciones de una recta y un plano comparten ciertas

propiedades lineales y de coordenadas, sus formas, dimensionalidades y comportamientos

en el espacio tridimensional las distinguen claramente, proporcionando herramientas

esenciales para el análisis y la representación geométrica en matemáticas y ciencias

aplicadas.
12

Referencias bibliográficas

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