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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

VECTORES EN EL ESPACIO

Un sistema de coordenadas tridimensional (en ℝ3 ) se construye trazando un eje

𝑍, perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes 𝑋 y 𝑌. Cada punto está

determinado por tres coordenadas 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧).

Los ejes coordenados determinan tres planos coordenados 𝑋𝑌, 𝑋𝑍 y 𝑌𝑍. Estos

planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en

el primer octante las tres coordenadas son positivas.

VECTOR EN EL ESPACIO

Definición. Es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y

su extremo en el otro.

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

⃗ tiene coordenadas o componentes: 𝑉

El vector 𝑉 ⃗ = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 ).

Definición. Sean los puntos 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ). Las coordenadas del

vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 están dadas por:

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) − (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 , 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 , 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )
𝑨𝑩

Ejemplo. Sean 𝐴(−3, 4, 0) y 𝐵(3, 6, 3). Entonces las coordenadas del vector

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 están dadas por:

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (3, 6, 3) − (−3, 4, 0) ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (6, 2, 3)

MÓDULO DE UN VECTOR

Definición. Es la longitud del segmento orientado que lo define. Es un número

siempre positivo y solamente el vector nulo tiene módulo cero.

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ). Su módulo está dado por:

Dado un vector 𝑢

⃗⃗ = √𝒖𝟐𝟏 + 𝒖𝟐𝟐 + 𝒖𝟐𝟑

𝒖

⃗ = (2, 3, 4).
Ejemplo. Hallar el módulo del vector 𝑢

Solución.

⃗ | = √22 + 32 + 42 = √29.
|𝑢

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

Definición. Sean los puntos 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ). La distancia entre

estos puntos es:

⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝐵 − 𝐴| = |(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) − (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )|

𝑑 (𝐴, 𝐵) = |𝐴𝐵

𝒅(𝑨, 𝑩) = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐

SENTIDO DE UN VECTOR

Definición. Está indicado por la punta de flecha, siendo los dos posibles sobre

la recta soporte.

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

DIRECCIÓN DE UN VECTOR

Si se representa el vector gráficamente se puede diferenciar la recta soporte o

dirección, sobre la que se traza el vector.

La dirección de un vector está dada por tres ángulos, llamados ángulos

directores del vector: 𝛼, 𝛽, 𝛾.

Si 𝑃(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) es un punto en ℝ3 entonces:

𝑥1 𝑥1
𝑐𝑜𝑠𝛼 ==
|𝑃| √𝑥 2 + 𝑥 2 + 𝑥 2
1 2 3
𝑥2 𝑥2
Cosenos directores = 𝑐𝑜𝑠𝛽 = |𝑃| =
√𝑥12 + 𝑥22 + 𝑥32
𝑥3 𝑥3
𝑐𝑜𝑠𝛾 = =
{ |𝑃| √𝑥 2 + 𝑥 2 + 𝑥 2
1 2 3

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

Ejemplo. Hallar los ángulos directores del vector 𝑣 = (2, 0, −2).

Solución. Primero hallamos el módulo del vector 𝑣:

|𝑣| = √22 + 02 + (−2)2 = √8 = 2√2.

Ahora, calcular los ángulos con el arco coseno de los cocientes:

2 2 1 1 𝜋
𝑐𝑜𝑠𝛼 = = = ⟹ 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ( ) ⟹ 𝛼 = 45° =
|𝑣| 2√2 √2 √2 4

0 0 𝜋
𝑐𝑜𝑠𝛽 = = = 0 ⟹ 𝛽 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠(0) ⟹ 𝛽 = 90° =
|𝑣| 2√2 2

−2 −2 1 1 3𝜋
𝑐𝑜𝑠𝛾 = = =− ⟹ 𝛾 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 (− ) ⟹ 𝛾 = 135° =
|𝑣| 2√2 √2 √2 4

𝛼 = 45° , 𝛽 = 90° , 𝛾 = 135° .

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

VECTORES UNITARIOS

En un sistema tridimensional se usa el conjunto de los vectores unitarios

cartesianos {𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ } donde 𝑖 = (1, 0, 0), 𝑗 = (0, 1, 0), 𝑘⃗ = (0, 0, 1) para

designar las direcciones de los ejes 𝑋, 𝑌, 𝑍 respectivamente.

Definición. Los vectores 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ; tienen de módulo la unidad. Es decir:

|𝒊| = 𝟏, |𝒋| = 𝟏, ⃗ |=𝟏.

|𝒌

Definición. La normalización de un vector consiste en asociarle otro vector

unitario, de la misma dirección y sentido que el vector dado, dividiendo cada

componente del vector por su módulo. Es decir:

⃗
𝒗
⃗ 𝒗⃗ =
𝒖
|𝒗
⃗|

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OPERACIONES DE VECTORES EN EL ESPACIO

SUMA DE VECTORES

PROPIEDADES. Sean los vectores 𝑢

⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗

1. 𝑢
⃗ +𝑣 =𝑣+𝑢
⃗, (Ley conmutativa).

⃗ + (𝑣 + 𝑤
2. 𝑢 ⃗⃗ ) = (𝑢
⃗ + 𝑣) + 𝑤
⃗⃗ (Ley asociativa)

3. 𝑢 ⃗ =𝑢
⃗ +0 ⃗ (Existencia del neutro aditivo)

⃗ ) = ⃗0 (Existencia del opuesto aditivo)

⃗ + (−𝑢
4. 𝑢

PRODUCTO DE UN NÚMERO REAL POR UN VECTOR

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
El producto de un número real (escalar) 𝑘 ∈ ℝ por un vector 𝑢

es otro vector: 𝑘𝑢
⃗

• De igual dirección que el vector 𝑢

⃗.

• Del mismo sentido que el vector 𝑢

⃗ si 𝑘 es positivo.

• De sentido contrario del vector 𝑢

⃗ si 𝑘 es negativo.

• De módulo |𝑘 ||𝑢
⃗ |.

Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por 𝑘 las

componentes del vector.

⃗ = (𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 , 𝑘𝑢3 ).

𝑘𝑢

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⃗ ∈ ℝ3 , 𝑣 ∈ ℝ3 y 𝑘 ∈ ℝ, 𝑘′ ∈ ℝ
PROPIEDADES. Sean los vectores 𝑢

1. 𝑘 (𝑘 ′ 𝑢
⃗ ) = (𝑘𝑘′)𝑢
⃗ (Ley asociativa)

2. 𝑘 (𝑢
⃗ + 𝑣) = 𝑘𝑢
⃗ + 𝑘𝑣 (Ley distributiva respecto a la suma)

3. (𝑘 + 𝑘′)𝑢
⃗ = 𝑘𝑢
⃗ + 𝑘′𝑢
⃗ (Ley distributiva respecto a los escalares)

4. 1𝑢
⃗ =𝑢
⃗ (Existencia del neutro multiplicativo)

COMBINACIÓN LINEAL

Definición. Sean 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … , 𝑣𝑟 vectores que pertenecen al espacio ℝ3 . Se

dice que el vector 𝑤

⃗⃗ es una combinación lineal de los vectores𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … , 𝑣𝑟 ,

si 𝑤
⃗⃗ se puede expresar como sigue:

⃗𝒘
⃗⃗ = 𝒂𝟏 ⃗𝒗𝟏 + 𝒂𝟐 ⃗𝒗𝟐 + 𝒂𝟑 ⃗𝒗𝟑 + ⋯ + 𝒂𝒓 ⃗𝒗𝒓

donde 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , … , 𝑎𝑟 son escalares (números reales).

Observación. Cualquier vector se puede poner como combinación lineal de

otros que tengan distinta dirección. Así:

𝑤
⃗⃗ = 2𝑢
⃗ + 3𝑣.

Esta combinación es única.

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⃗⃗ = (1, 2, 3) como una combinación lineal de los

Ejemplo. Expresar al vector 𝑚

vectores: ⃗ = (1, 0, 1), 𝑣 = (1, 1, 0), 𝑤

𝑢 ⃗⃗ = (0, 1, 1).

Solución. Por definición de combinación lineal

𝑚
⃗⃗ = 𝑎𝑢
⃗ + 𝑏𝑣 + 𝑐𝑤
⃗⃗ .

(1, 2, 3) = 𝑎(1, 0, 1) + 𝑏(1, 1, 0) + 𝑐 (0, 1, 1)

(1, 2, 3) = (𝑎, 0, 𝑎) + (𝑏, 𝑏, 0) + (0, 𝑐, 𝑐)

(1, 2, 3) = (𝑎 + 𝑏 + 0, 0 + 𝑏 + 𝑐, 𝑎 + 0 + 𝑐).

Descomponer por partes, para averigual los valores de 𝑎, 𝑏, 𝑐:

1 = 𝑎+𝑏+0 𝑎+𝑏 = 1
{ 2 = 0 + 𝑏 + 𝑐 ⟹ {𝑏 + 𝑐 = 2
3=𝑎+0+𝑐 𝑎+𝑐 =3

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos:

𝑎 = 1, 𝑏 = 0, 𝑐 = 2.

Teniendo el valor de los escalares, reescribimos la combinación lineal:

⃗⃗ = 1(𝑢
𝑚 ⃗ ) + 0(𝑣) + 2𝑤
⃗⃗ = 𝑢
⃗ + 2𝑤
⃗⃗

∴𝑚
⃗⃗ = 𝑢
⃗ + 2𝑤
⃗⃗

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VECTORES LINEALMENTE DEPENDIENTES

Definición. Un conjunto de vectores son linealmente dependientes, si existe una

combinación lineal de ellos que es igual al vector cero, sin que sean cero todos

los coeficientes de la combinación lineal.

⃗ 𝟏 + 𝒂𝟐 𝒗
𝒂𝟏 𝒗 ⃗ 𝟐 + 𝒂𝟑 𝒗 ⃗ 𝒓 = ⃗𝟎
⃗ 𝟑 + ⋯ + 𝒂𝒓 𝒗

PROPIEDADES.

1. Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno

de ellos se puede expresar como combinación lineal de los demás.

𝑎2 𝑎3
⃗ ⟹ 𝑣1 = −
𝑎1 𝑣1 + 𝑎2 𝑣2 + 𝑎3 𝑣3 = 0 𝑣2 − 𝑣3 .
𝑎1 𝑎1

También se cumple el recíproco: si un vector es combinación lineal de

otros, entonces todos los vectores son linealmente dependientes.

2. Dos vectores del plano son linealmente dependientes si y solo si, son

paralelos.

3. Dos vectores del plano y del espacio son linealmente dependientes si sus

componentes son proporcionales. Además:

𝑢
⃗ = 𝑘𝑣 , (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) = (𝑘𝑣1 , 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑣3 )

𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑢1 𝑢2 𝑢3
= = = 𝑘, | 𝑣1 𝑣2 𝑣3 | = 0
𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑤1 𝑤2 𝑤3

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

Ejemplo. Hallar los valores de 𝑘 para que los vectores

⃗ = (3, 𝑘, −6),
𝑢 𝑣 = (−2, 1, 𝑘 + 3), ⃗⃗ = (1, 𝑘 + 2, 4)
𝑤

sean linealmente dependientes

Solución.

Escribir 𝑢
⃗ como combinación lineal de 𝑣 y 𝑤
⃗⃗ , siendo 𝑘 el valor calculado.

Los vectores son linealmente dependientes si el determinante de la matriz que

forma es nulo.

3 𝑘 −6
|−2 1 𝑘 + 3| = 0 ⟹
1 𝑘+2 4

1 𝑘+3 −2 𝑘 + 3 −2 1
3| |−𝑘| | − 6| |⟹
𝑘+2 4 1 4 1 𝑘+2

= 3[4 − (𝑘 + 3)(𝑘 + 2)] − 𝑘 [−8 − (𝑘 + 3)] − 6[−2(𝑘 + 2) − 1]

𝑘 2 − 4𝑘 − 12 = 0 ⟹ 𝑘 = −2 , 𝑘=6

*) Para 𝑘 = −2

𝑢
⃗ = 𝑎𝑣 + 𝑏𝑤
⃗⃗

(3, −2, −6) = 𝑎(−2, 1, 1) + 𝑏(1, 0, 4) = (−2𝑎 + 𝑏, 𝑎, 𝑎 + 4𝑏 )

3 = −2𝑎 + 𝑏
{ −2 = 𝑎 ⟹ 𝑎 = −2, 𝑏 = −1
−6 = 𝑎 + 4𝑏

∴ 𝑢
⃗ = −2𝑣 − 𝑤
⃗⃗

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

*) Para 𝑘=6

𝑢
⃗ = 𝑎𝑣 + 𝑏𝑤
⃗⃗

(3, 6, −6) = 𝑎(−2, 1, 9) + 𝑏(1, 8, 4) = (−2𝑎 + 𝑏, 𝑎 + 8𝑏, 9𝑎 + 4𝑏 )

3 = −2𝑎 + 𝑏 18 15
{ 6 = 𝑎 + 8𝑏 ⟹ 𝑎 = − , 𝑏=
17 17
−6 = 9𝑎 + 4𝑏

18 15
∴ 𝑢
⃗ =− 𝑣+ 𝑤 ⃗⃗
17 17

VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES

Definición. Varios vectores son linealmente independientes (L.I.), si ninguno

de ellos puede ser escrito como una combinación lineal de los restantes. Además

la ecuación vectorial:

𝑎1 𝑣1 + 𝑎2 𝑣2 + 𝑎3 𝑣3 + ⋯ 𝑎𝑟 𝑣𝑟 = ⃗0,

tiene solo una solución, y ésta es la trivial, es decir:

𝑎1 = 𝑎2 = ⋯ = 𝑎𝑟 = 0.

Los vectores linealmente independientes tienen distinta dirección y sus

componentes no son proporcionales. Además:

𝑢1 𝑢2 𝑢3
| 𝑣1 𝑣2 𝑣3 | ≠ 0.
𝑤1 𝑤2 𝑤3

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Ejemplo. Estudiar si los vectores dados son linealmente dependientes o

independientes

⃗ = (2, 3, 1),
𝑢 𝑣 = (1, 0, 1), ⃗⃗ = (0, 3, −1)
𝑤

Solución. Por definición 𝑎𝑢 ⃗⃗ = ⃗0, entonces:

⃗ + 𝑏𝑣 + 𝑐𝑤

𝑎(2, 3, 1) + 𝑏(1, 0, 1) + 𝑐(0, 3, −1) = (0, 0, 0).

2𝑎 + 𝑏 = 0
{ 3𝑎 + 3𝑐 = 0 ,
𝑎+𝑏−𝑐 =0

2 1 0
0 3 3 3
|3 0 3 | = 2| |−| | + 0 = 2(−3) − (−3 − 3) = 0.
1 −1 1 −1
1 1 −1

El sistema tiene infinitas soluciones, por tanto, los vectores dados son

linealmente dependientes.

⃗ = (1, 0, 1), 𝑣 = (1, 1, 0), 𝑤

Ejemplo. Sean 𝑢 ⃗⃗ = (0, 1, 1), determinar que

dichos vectores son linealmente independientes (L.I.) y expresar al vector

⃗⃗ = (1, 2, 3) como combinación lineal de los vectores dados.

𝑚

Solución. Veamos que si los vectores son linealmente independientes:

Por definición 𝑎𝑢 ⃗⃗ = ⃗0, entonces:

⃗ + 𝑏𝑣 + 𝑐𝑤

𝑎(1, 0, 1) + 𝑏(1, 1, 0) + 𝑐(0, 1, 1) = (0, 0, 0).

(𝑎 + 𝑏, 𝑏 + 𝑐, 𝑎 + 𝑐) = (0, 0, 0) ⟹

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

𝑎+𝑏 =0
{𝑏 + 𝑐 = 0,
𝑎+𝑐 =0

1 1 0
1 1 0 1
|0 1 1| = | |−| | + 0 = 1 − (−1) = 2 ≠ 0.
0 1 1 1
1 0 1

El sistema admite únicamente la solución trivial:

𝒂=𝟎, 𝒃=𝟎, 𝒄=𝟎.

Entonces los tres vectores 𝑢

⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗ son linealmente independientes.

𝑚
⃗⃗ = 𝑥𝑢
⃗ + 𝑦𝑣 + 𝑧𝑤
⃗⃗ , entonces:

(1, 2, 3) = 𝑥(1, 0, 1) + 𝑦(1, 1, 0) + 𝑧(0, 1, 1) ⟹

(1, 2, 3) = (𝑥 + 𝑦, 𝑦 + 𝑧, 𝑥 + 𝑧)

𝑥+𝑦 =1
{𝑦 + 𝑧 = 2 ⟹ 𝑥 = 1 , 𝑦=0, 𝑧=2.
𝑥+𝑧=3

𝑚
⃗⃗ = 𝑥𝑢
⃗ + 𝑦𝑣 + 𝑧𝑤
⃗⃗ ⟹ 𝑚
⃗⃗ = 𝑢
⃗ + 2𝑤
⃗⃗ .

BASE.

Definición. Tres vectores 𝑢

⃗ ,𝑣 y 𝑤
⃗⃗ con distinta dirección forman una base,

porque cualquier vector del espacio se puede poner como combinación lineal

de ellos.

𝑥 = 𝑎𝑢
⃗ + 𝑏𝑣 + 𝑐𝑤
⃗⃗

Las coordenadas del vector respecto a la base son: 𝑥 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)

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BASE ORTOGONAL.

Definición. Una base es ortogonal si los vectores de la base son perpendiculares

entre sí.

BASE ORTONORMAL.

Definición. Una base es ortonormal si los vectores de la base son

perpendiculares entre sí, y además tienen módulo 1.

{𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ }

𝑖 = (1, 0, 0), 𝑗 = (0, 1, 0), 𝑘⃗ = (0, 0, 1)

|𝑖| = |𝑗| = |𝑘⃗ | = 1, 𝑖 ⊥ 𝑗, 𝑗 ⊥ 𝑘⃗ , 𝑘⃗ ⊥ 𝑖

Esta base formada por los vectores 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ se llama base canónica.

⃗ = (1, 1, 1), 𝑣 = (1, 𝑎, 1) y

Ejemplo. ¿Para qué valores de 𝑎 los vectores 𝑢

⃗⃗ = (1, 1, 𝑎) forman una base?

𝑤

Solución. Veamos si los vectores dados son linealmente independientes:

1 1 1
|1 𝑎 1| ≠ 0.
1 1 𝑎

𝑎 1 1 1 1 𝑎
| |−| |+| | ≠ 0 ⟹ 𝑎2 − 1 − (𝑎 − 1) + 1 − 𝑎 ≠ 0 ⟹
1 𝑎 1 𝑎 1 1

𝑎2 − 2𝑎 + 1 ≠ 0 ⟹ (𝑎 − 1)2 ≠ 0 ⟹ 𝑎 ≠ 1

Para 𝑎 ≠ 1, los vectores forman una base.

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PRODUCTO ESCALAR

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y 𝑣(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
Definición. El producto escalar de dos vectores 𝑢

es un número real que resulta al multiplicar el producto de sus módulos por el

coseno del ángulo que forman.

⃗ = |𝒖
⃗⃗ ⋅ 𝒗
𝒖 ⃗ ||𝒗
⃗ |𝒄𝒐𝒔𝜶

Cuya expresión analítica es:

⃗⃗ ⋅ 𝒗
𝒖 ⃗ = 𝒖𝟏 𝒗𝟏 + 𝒖𝟐 𝒗𝟐 + 𝒖𝟑 𝒗𝟑

𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ⟹
√𝑢12 + 𝑢22 + 𝑢32 . √𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32

𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ( )
√𝑢12 + 𝑢22 + 𝑢32 . √𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32

VECTORES ORTOGONALES

Definición. Dos vectores 𝑢

⃗ y 𝑣 son ortogonales si su producto escalar es cero.

𝑢
⃗ ⋅ 𝑣 = 0.

Propiedades.

1. Conmutativa

𝑢
⃗ ⋅𝑣 =𝑣⋅𝑢
⃗

2. Asociativa

𝑘 (𝑢
⃗ ⋅ 𝑣) = (𝑘𝑢
⃗)⋅𝑣

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3. Distributiva

⃗ ⋅ (𝑣 + 𝑤
𝑢 ⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ ⋅𝑣+𝑢
⃗ ⋅𝑤
⃗⃗

4. El producto escalar de un vector no nulo por sí mismo siempre es positivo.

𝑢
⃗ ⋅𝑢
⃗ > 0, ⃗ ≠ ⃗0
𝑢

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR

El producto de dos vectores no nulos es igual al módulo de uno de ellos por la

proyección del otro sobre él.

𝑂𝐴′
𝑐𝑜𝑠𝛼 = , 𝑂𝐴′ = |𝑢
⃗ |𝑐𝑜𝑠𝛼
|𝑢
⃗|

𝑢
⃗ ∙𝑣
⃗ ⋅ 𝑣 = |𝑣||𝑢
𝑢 ⃗ ∙ 𝑣 = |𝑣|𝑂𝐴′ ,
⃗ |𝑐𝑜𝑠𝛼 ⟹ 𝑢 𝑂𝐴′ =
|𝑣|

𝑂𝐴′ es la proyección del vector 𝑢

⃗ sobre 𝑣, que se denota por 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢
⃗.

⃗ ∙𝒗
𝒖 ⃗
⃗⃗ =
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒗⃗ 𝒖
|𝒗
⃗|

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⃗ = (2, −3, 5) y 𝑣 = (6, −1, 0) hallar:
Ejemplo. Dados los vectores 𝑢

1. Los módulos de 𝑢
⃗ y 𝑣.

2. El producto escalar de 𝑢
⃗ y 𝑣.

3. El ángulo que forman los vectores 𝑢

⃗ y 𝑣.

4. La proyección del vector 𝑢

⃗ sobre el vector 𝑣,

5. La proyección del vector 𝑣 sobre el vector 𝑢

⃗

⃗ = (2, −3, 5) y (𝑚, 2, 3) sean

6. El valor de 𝑚 para que los vectores 𝑢

ortogonales.

Solución.

⃗ | = √22 + (−3)2 + 52 = √38,

𝟏. |𝑢 |𝑣 | = √62 + (−1)2 + 02 = √37.

⃗ ⋅ 𝑣 = 2(6) + (−3)(−1) + 5(0) = 15.

𝟐. 𝑢

𝑢
⃗ ⋅𝑣 15
𝟑. 𝑐𝑜𝑠𝛼 = ⟹ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = ≈ 0.4 ⟹ 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 0.4 ⟹
|𝑢
⃗ ||𝑣| √38√37

𝛼 = 66.42°.

𝑢
⃗ ∙𝑣 15
𝟒. 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢
⃗ = ⟹ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢
⃗ =
|𝑣| √37

𝑢
⃗ ∙𝑣 15
𝟓. 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢⃗ 𝑣 = ⟹ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢⃗ 𝑣 =
|𝑢
⃗| √38

9
𝟔. (2, −3, 5) ⋅ (𝑚, 2, 3) = 0 ⟹ 2𝑚 − 6 + 15 = 0 ⟹ 𝑚 = −
2

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COSENOS DIRECTORES

Definición. En una base ortonormal, se llama cosenos directores del vector

⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧), a los cosenos de los ángulos que forma el vector 𝑢

𝑢 ⃗ con los

vectores de la base.

𝑥 𝑦
𝑐𝑜𝑠𝛼 = , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = ,
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛾 =
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 𝟏

PRODUCTO VECTORIAL

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y
Definición. El producto vectorial de dos vectores 𝑢

𝑣(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) es otro vector cuya dirección es perpendicular a los dos vectores y

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

su sentido sería igual al avance de un sacacorchos al girar de 𝑢
⃗ a 𝑣. Su módulo

es igual a:

|𝒖 ⃗ | = |𝒖
⃗ ×𝒗 ⃗⃗ ||𝒗
⃗ |𝒔𝒆𝒏𝜶

Se puede expresar mediante un determinante:

𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑢2 𝑢3 𝑢1 𝑢3 𝑢1 𝑢2
| 𝑢3 | = |𝑣 | | | | ⃗
𝑢
⃗ × 𝑣 = 𝑢1 𝑢2
2 𝑣3 𝑖 − 𝑣1 𝑣3 𝑗 + 𝑣1 𝑣2 | 𝑘
𝑣1 𝑣2 𝑣3

ÁREA DEL PARALELOGRAMO

Geométricamente, el módulo del producto vectorial de dos vectores coincide

con el área del paralelogramo que tiene por lados a dichos vectores.

𝐴 = |𝑢
⃗ |ℎ = |𝑢
⃗ ||𝑣|𝑠𝑒𝑛𝛼 = |𝑢
⃗ × 𝑣|

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

⃗ = (3, 1, −1) y 𝑣 = (2, 3, 4), hallar el área del

Ejemplo. Dados los vectores 𝑢

paralelogramo que tiene por lados los vectores 𝑢

⃗ y 𝑣.

Solución.

𝑖 𝑗 𝑘⃗ 1 −1 3 −1 3 1 ⃗
⃗ × 𝑣 = |3
𝑢 1 −1| = |3 |𝑖 − | |𝑗 + | | 𝑘 = 7𝑖 − 14𝑗 + 7𝑘⃗
4 2 4 2 3
2 3 4

⃗ × 𝑣| = √72 + 142 + 72 = √294 ⟹ 𝐴Par. = √294u2 .

𝐴Paralelogramo = |𝑢

ÁREA DE UN TRIÁNGULO.

La diagonal de un paralelogramo lo divide en dos triángulos iguales, por tanto,

el área del triángulo será la mitad del área del paralelogramo.

Ejemplo. Determinar el área del triángulo cuyos vértices son los puntos

𝐴(1, 1, 3), 𝐵(2, −1, 5), 𝐶 (−3, 3, 1)

Solución.

⃗⃗⃗⃗⃗ = (1, −2, 2),

𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (−4, 2, −2)
𝐴𝐶

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝑤 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗⃗ = 𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 = 1 −2 2 | = 0𝑖 − 6𝑗 − 6𝑘⃗ ⟹ 𝑤
⃗⃗ = (0, −6, −6)
−4 2 −2

𝐴Paralelogramo = |𝑤 ⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝐴𝐶
⃗⃗ | = |𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ | = √02 + (−6)2 + (−6)2 = 6√2

1 1
𝐴triángulo = 𝐴Paralelogramo = (6√2) = 3√2 ⟹ 𝐴Trian. = 3√2u2 .
2 2

PROPIEDADES.

⃗ × 𝑣 = −(𝑣 × 𝑢
1. Anticonmutativa. 𝑢 ⃗)

2. Homogénea 𝜆(𝑢
⃗ × 𝑣) = (𝜆𝑢
⃗)×𝑣 = 𝑢
⃗ × (𝜆𝑣)

3. Distributiva. ⃗ × (𝑣 + 𝑤
𝑢 ⃗⃗ ) = (𝑢
⃗ × 𝑣) + (𝑢 ⃗⃗ )
⃗ ×𝑤

4. El producto vectorial de dos vectores paralelos es igual al vector nulo.

𝑢
⃗ ∥𝑣⟹𝑢 ⃗
⃗ ×𝑣 =0

5. El producto vectorial 𝑢
⃗ × 𝑣 es perpendicular a 𝑢
⃗ y a 𝑣.

⃗.
6. 𝑣 × 𝑣 = 0

PRODUCTO MIXTO

Definición. El producto mixto de los vectores 𝑢

⃗ ,𝑣 y 𝑤
⃗⃗ es igual al producto

escalar del primer vector por el producto vectorial de los otros dos.

El producto mixto se representa por: [𝑢 ⃗⃗ ]

⃗ , 𝑣, 𝑤

[𝒖
⃗ ,𝒗 ⃗⃗ . (𝒗
⃗⃗⃗ ] = 𝒖
⃗ ,𝒘 ⃗⃗⃗ )
⃗ ×𝒘

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Observación.

▪ Para obtener el producto mixto, se calcula primero el producto vectorial

y luego el producto escalar.

▪ El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por

filas las coordenadas de estos vectores respecto a una base ortonormal.

𝑢1 𝑢2 𝑢3
[𝑢 ⃗⃗ ] = | 𝑣1
⃗ , 𝑣, 𝑤 𝑣2 𝑣3 |.
𝑤1 𝑤2 𝑤3

VOLUMEN DEL PARALELEPÍPEDO

El valor absoluto del producto mixto representa geométricamente el volumen

del paralelepípedo, cuyas aristas son tres vectores que concurren en un mismo

vértice.

Ejemplo. Hallar el volumen del paralelepípedo formado por los vectores

⃗ = (3, −2, 5),

𝑢 𝑣 = (2, 2, −1), ⃗⃗ = (−4, 3, 2)
𝑤

Solución.

3 −2 5
𝑉Paralepípedo = [𝑢 ⃗⃗ ] = | 2
⃗ , 𝑣, 𝑤 2 −1| = 91 ⟹ 𝑉Paralepípedo = 91u3 .
−4 3 2

VOLUMEN DE UN TETRAEDRO

El volumen de un tetraedro es igual a 1⁄6 del producto mixto, en valor absoluto.

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𝑢 𝑢2 𝑢3
1 1
𝑉 = | 𝑣1 𝑣2 𝑣3 |
6 𝑤 𝑤 𝑤
1 2 3

Ejemplo. Hallar el volumen de un tetraedro cuyos vértices son los puntos:

𝐴(3, 2, 1), 𝐵(1, 2, 4), 𝐶 (4, 0, 3), 𝐷 (1, 1, 7)

Solución.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (−2, 0, 3), ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = (1, −2, 2), ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = (−2, −1, 6)

1 −2 0 3
𝑉Tetraedro = [𝑢 ⃗⃗ ],
⃗ , 𝑣, 𝑤 [𝑢 ⃗⃗ ] = | 1
⃗ , 𝑣, 𝑤 −2 2| = 5
6
−2 −1 6

1 5
𝑉Tetraedro = [𝑢 ⃗⃗ ] ⟹ 𝑉Tetraedro = u3 .
⃗ , 𝑣, 𝑤
6 6

PROPIEDADES.

1. El producto mixto no varía si se permutan circularmente sus factores,

pero cambia de signo si éstos se trasponen.

[𝑢 ⃗⃗ ] = [𝑣, 𝑤
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗ ] = [𝑤
⃗⃗ , 𝑢 ⃗ , 𝑣]
⃗⃗ , 𝑢

[𝑢 ⃗⃗ ] = −[𝑣, 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗⃗ ] = −[𝑢
⃗ ,𝑤 ⃗⃗ , 𝑣] = −[𝑤
⃗ ,𝑤 ⃗]
⃗⃗ , 𝑣 , 𝑢

2. Si tres vectores son linealmente dependientes, es decir, si son coplanarios

entonces, el producto mixto vale cero.

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ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO

ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA.

Para obtener la ecuación vectorial de una recta 𝑟, se necesita un punto de la recta

𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y su vector director 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ). Tal como se muestra en la

gráfica:

⃗⃗⃗⃗⃗ , que es
La ecuación vectorial de la recta 𝑟, viene determinada por el vector 𝑂𝑃

el vector que tiene origen en el origen de coordenadas y extremo en el punto

𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), que pertenece a la recta 𝑟:

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⃗⃗⃗⃗⃗ como la suma vectorial de un vector con origen en

Podemos hallar el vector 𝑂𝑃

el origen de coordenadas y extremo en el punto 𝑃0 , que sería el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑃0 más

el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃, es decir, otro vector con origen en el punto 𝑃0 y extremo en el

punto 𝑃: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃.

Cuya representación gráfica es:

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El vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃, también se puede expresar en función del vector director de la

recta 𝑟, solo con multipicar el vector 𝑣, por un número 𝑡, tal que la dirección

del vector 𝑣 sea la misma que el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃0 𝑃: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = 𝑡𝑣.

Que gráficamente sería:

Por lo que la ecuación vectorial de una recta en el espacio se expresa de la

siguiente forma: ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0 + 𝑡𝑣.

Si expresamos, en función de las coordenadas de cada vector se tiene:

(𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) + 𝒕(𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 )

Expresión que podemos obtener directamente cuando conocemos el vector de

dirección y un punto que pasa por la recta 𝑟, siendo 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 las coordenadas

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del punto 𝑃0 , 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , las coordenadas del vector de dirección 𝑣 y 𝑡 un

parámetro perteneciente a ℝ.

ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE LA RECTA EN EL ESPACIO

Se obtiene a partir de la ecuación vectorial de la recta:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡 (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 + 𝑡𝑣1 , 𝑦0 + 𝑡𝑣2 , 𝑧0 + 𝑡𝑣3 )

Esta igualdad se verifica si:

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒗𝟏
{𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒗𝟐
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒗𝟑

que son las ecuaciones paramétricas de la recta.

ECUACIONES CONTINUAS DE LA RECTA.

Las ecuaciones continuas de la recta en el espacio se obtiene despejando e

igualado 𝑡 en las ecuaciones paramétricas de la recta

𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛𝟎
= =
𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑

ECUACIONES IMPLÍCITAS DE LA RECTA.

Se obtienen a partir de la ecuación continua:

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑣1 𝑣2 𝑣3

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Igualando las expresiones anteriores dos a dos, es decir:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
= ⟹ 𝑣2 (𝑥 − 𝑥0 ) = 𝑣1 (𝑦 − 𝑦0 )
𝑣1 𝑣2
{𝑥 − 𝑥 𝑧 − 𝑧0 ⟹
0
= ⟹ 𝑣3 (𝑥 − 𝑥0 ) = 𝑣1 (𝑧 − 𝑧0 )
𝑣1 𝑣3

𝑣2 𝑥 − 𝑣1 𝑦 + (𝑦0 𝑣1 − 𝑥0 𝑣2 ) = 0
{ .
𝑣3 𝑥 − 𝑣1 𝑧 + (𝑧0 𝑣1 − 𝑥0 𝑣3 ) = 0

Estas ecuaciones pueden expresarse como:

𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 + 𝑫 = 𝟎
{ ′
𝑨 𝒙 + 𝑩′ 𝒚 + 𝑪′ 𝒛 + 𝑫′ = 𝟎

➢ La intersección de ambos planos, forma una recta.

➢ Que es la ecuación implícita de la recta.

Para encontrar un vector director de la recta se emplea la siguiente expresión:

𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝑣 = |𝐴 𝐵 𝐶|
𝐴′ 𝐵′ 𝐶′

Donde (𝐴, 𝐵, 𝐶 ) y (𝐴′ , 𝐵 ′ , 𝐶 ′ ) son los vectores normales de los planos

intersección que definen la recta.

Ejemplo. Expresar las ecuaciones de la recta, en todas sus formas posibles,

sabiendo que pasa por el punto 𝑃0 = (1, 2, 1) y tiene como vector de dirección

𝑣 = (4, 5, −1).

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Solución. Empezamos por la ecuación vectorial:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡 (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1, 2, 1) + 𝑡(4, 5, −1)

Seguimos con las ecuaciones paramétricas:

𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑣1 𝑥 = 1 + 4𝑡
{𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑣2 ⟹ {𝑦 = 2 + 5𝑡
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑣3 𝑧 = 1−𝑡

Ahora obtenemos la ecuación continua: despejando 𝑡 en cada ecuación

𝑥−1 𝑦−2 𝑧−1

𝑡= , 𝑡= , 𝑡=
4 5 −1

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0 𝑥−1 𝑦−2 𝑧−1

= = ⟹ = =
𝑣1 𝑣2 𝑣3 4 5 −1

Por último, vamos a obtener las ecuaciones implícitas, igualando la ecuación

continua dos a dos:

𝑥−1 𝑦−2 𝑥−1 𝑧−1

= , =
4 5 4 −1

Simplifando las ecuaciones, se obtienen:

5𝑥 − 4𝑦 + 3 = 0
{
−𝑥 − 4𝑧 + 5 = 0

2𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0
Ejemplo. Dada la recta: 𝑟: { . Hallar las ecuaciones en forma
𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 = 0

continua y paramétrica.

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Solución. Resolver el sistema de ecuaciones

2𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0 2𝑥 + 𝑦 = −𝑧
{ ⟹{ ⟹
𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 = 0 𝑥 − 𝑦 = 2𝑧

5𝑧
𝑥 = 𝑦 + 2𝑧 ⟹ 2(𝑦 + 2𝑧) + 𝑦 = −𝑧 ⟹ 3𝑦 = −5𝑧 ⟹ 𝑦 = −
3

5𝑧 𝑧
𝑥=− + 2𝑧 ⟹ 𝑥 =
3 3

Dando valores a la variable 𝑧 se tiene:

𝑧 = 0, 𝑥 = 0, 𝑦 = 0 ⟹ 𝐴(0, 0, 0)

𝑧 = 3, 𝑥 = 1, 𝑦 = −5 ⟹ 𝐵 (1, −5, 3).

El vector de dirección es: ⃗⃗⃗⃗⃗ = (1, −5, 3).

𝐴𝐵

𝑥=𝑡
Las ecuaciones paramétricas: {𝑦 = −5𝑡
𝑧 = 3𝑡

Las ecuaciones continuas: despejando 𝑡 en cada ecuación

𝑦 𝑧
𝑡 = 𝑥, 𝑡= , 𝑡=
−5 3

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0 𝑥 𝑦 𝑧
= = ⟹ = =
𝑣1 𝑣2 𝑣3 1 −5 3

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POSICIÓN RELATIVAS DE LAS RECTAS

Sea 𝑟 la recta definida por 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑢

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

Sea 𝑠 la recta definida por 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ).

Su posición relativa viene determinada por la posición ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵, 𝑢 ⃗ , 𝑣, y ésta se analiza

calculando el determinante formado por los vectores.

𝑥2 − 𝑥1 𝑢1 𝑣1
Si |𝑦2 − 𝑦1 𝑢2 𝑣2 | ≠ 0, los vectores son linealmente independientes, no son
𝑧2 − 𝑧1 𝑢3 𝑣3

coplanarios y las rectas se cruzan.

Si el determinante vale 0, los vectores son linealmente dependientes. Se tiene

entonces las siguientes posibilidades:

• Si 𝑢
⃗ y 𝑣 no son paralelos

𝑢1 𝑢2 𝑢1 𝑢3
≠ , ∨, ≠ ,
𝑣1 𝑣2 𝑣1 𝑣3

Las rectas son coplanarias pero poseen distinta dirección. Se cortan.

• Si 𝑢
⃗ y 𝑣 son paralelos

𝑢1 𝑢2 𝑢3
= =
𝑣1 𝑣2 𝑣3

Se tienen dos posibilidades:

⃗⃗⃗⃗⃗ no sea paralelo a 𝑢

1) Que 𝐴𝐵 ⃗:

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𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑥2 − 𝑥1 𝑧2 − 𝑧1
≠ , ∨, ≠
𝑢1 𝑢2 𝑢1 𝑢3

En este caso las rectas son paralelas.

2) Que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 sea paralelo a 𝑢
⃗:

𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1
= =
𝑢1 𝑢2 𝑢3

En este caso las rectas son coincidentes.

En resumen:
𝑥2 − 𝑥1 𝑢1 𝑣1
∗) |𝑦2 − 𝑦1 𝑢2 𝑣2 | ≠ 0 ⟹ las rectas se cruzan.
𝑧2 − 𝑧1 𝑢3 𝑣3

𝑥2 − 𝑥1 𝑢1 𝑣1
∗) |𝑦2 − 𝑦1 𝑢2 𝑣2 | = 0
𝑧2 − 𝑧1 𝑢3 𝑣3

𝑣 ≠ 𝑘𝑢 ⃗ ⟹ las rectas se cortan.

⟹{ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ≠ 𝜆𝑢 ⃗ ⟹ las rectas son paralelas.
𝑣 = 𝑘𝑢
⃗ ⟹{
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝜆𝑢
𝐴𝐵 ⃗ ⟹ las rectas son coincidentes.

Ejemplo. Estudiar la posición relativa de la siguientes rectas:

𝑥 =2−𝜆
𝑟: { 𝑦 = 1 + 3𝜆 , 𝑠: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0, 1, −1) + 𝜇(−2, 6, 2)
𝑧 = −1 + 𝜆

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Solución. Como conocemos un punto y un vector director de una recta y otro

vector director de otra recta, la posición relativa viene definida por la posición

de los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 , 𝑢⃗ , 𝑣.

*) La recta 𝑟 viene determinada por:

el punto 𝐴(2, 1, −1) y el vector director 𝑢

⃗ = (−1, 3, 1).

*) La recta 𝑠 viene determinada por:

el punto 𝐵(0, 1, −1) y el vector director 𝑣 = (−2, 6, 2).

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵 − 𝐴 = (0, 1, −1) − (2, 1, −1) ⟹ 𝐴𝐵

𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (−2, 0, 0)

−2 −1 −2
|0 3 6 |=0
0 1 2

𝑢1 𝑢2 𝑢3 −2 6 2
= = ⟹ = = = 2 ⟹ 𝑣 = 𝑘𝑢
⃗.
𝑣1 𝑣2 𝑣3 −1 3 1

Los vectores 𝑢
⃗ y 𝑣 son paralelos ya que son proporcionales y por tanto

linealmente dependientes.

Tenemos dos posibilidades:

⃗⃗⃗⃗⃗ sea paralelo a 𝑢

Que el vector 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ no sea paralelo a 𝑢
⃗ o que el vector 𝐴𝐵 ⃗.

𝑥2 − 𝑥1 𝑧2 − 𝑧1 −2 0
≠ ⟹ ≠ ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ≠ 𝜆𝑢
⃗.
𝑢1 𝑢3 −1 3

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Como el vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 no es paralelo a 𝑢
⃗ pero 𝑢
⃗ y 𝑣 sí son paralelos, entonces las

rectas 𝑟 y 𝑠 son paralelas.

ECUACIONES DEL PLANO EN EL ESPACIO

ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO

Un plano 𝜋 en el espacio, viene definido por un punto 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) del plano 𝜋

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ). También si se tienen tres

y dos vectores 𝑢

puntos no alienados. Para que un punto 𝑋(𝑥, 𝑦, 𝑧) pertenezca al plano 𝜋 debe

⃗⃗⃗⃗⃗ sea coplanario con 𝑢

cumplir la condición de que el vector 𝑃𝑋 ⃗ y 𝑣, y que sean

linealmente independientes; por tanto existen números reales 𝜆 y 𝜇 tales que:

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝑋
𝑃𝑋 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝜆𝑢
⃗ + 𝜇𝑣

Que es la ecuación vectorial del plano.

Si escribimos la ecuación vectorial en función de sus componentes:

(𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) + 𝝀(𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 ) + 𝝁(𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 )

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ECUACIONES PARAMÉTRICAS DEL PLANO

Operando en la ecuación vectorial del plano llegamos a la igualdad:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝜆(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + 𝜇 (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )

(𝑥
⏟,⏟
𝑦,⏟
𝑧 ) = (𝑥
⏟0 + 𝜆𝑢1 + 𝜇𝑣1 , ⏟
𝑦0 + 𝜆𝑢2 + 𝜇𝑣2 , ⏟
𝑧0 + 𝜆𝑢3 + 𝜇𝑣3 )

Esta igualdad se verifica si:

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝝀𝒖𝟏 + 𝝁𝒗𝟏
{𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝝀𝒖𝟐 + 𝝁𝒗𝟐
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝝀𝒖𝟑 + 𝝁𝒗𝟑

ECUACIÓN GENERAL O IMPLÍCITA DEL PLANO

Un punto está en el plano 𝜋 si tiene solución el sistema:

𝑥 − 𝑥0 = 𝜆𝑢1 + 𝜇𝑣1
{𝑦 − 𝑦0 = 𝜆𝑢2 + 𝜇𝑣2
𝑧 − 𝑧0 = 𝜆𝑢3 + 𝜇𝑣3

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Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incógnitas 𝜆 y 𝜇. Por

tanto, el determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna de los

términos independientes tiene que ser igual a cero.

𝑥 − 𝑥0 𝑢1 𝑣1
|𝑦 − 𝑦0 𝑢2 𝑣2 | = 0.
𝑧 − 𝑧0 𝑢3 𝑣3

Desarrollando el determinante:
𝑢2 𝑣2 𝑢1 𝑣1 𝑢1 𝑣1
( ) ( )
|𝑢
3 𝑣3 | 𝑥 − 𝑥0 − |𝑢3 𝑣3 | 𝑦 − 𝑦0 + |𝑢2 𝑣2 | (𝑧 − 𝑧0 ) = 0

Damos los valores:

𝑢2 𝑣2 𝑢1 𝑣1 𝑢1 𝑣1
𝐴 = |𝑢 𝑣3 | , 𝐵 = − |𝑢 𝑣3 | , 𝐶 = |𝑢 𝑣2 |
3 3 2

Sustituyendo:

𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝐶 (𝑧 − 𝑧0 ) = 0

Realizando las operaciones y le damos a 𝐷 el valor:

𝐷 = −𝐴𝑥0 − 𝐵𝑦0 − 𝐶𝑧0

Obtenemos la ecuación general del plano.

𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 + 𝑫 = 𝟎

VECTOR NORMAL DE UN PLANO EN EL ESPACIO

Considerando el plano 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 y un punto 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) del

plano 𝜋.

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La ecuación del plano 𝜋 definida por un punto y un vector normal 𝑛⃗ = (𝐴, 𝐵, 𝐶 )

Sean 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝑋(𝑥, 𝑦, 𝑧) puntos del plano 𝜋, el vector

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑋 = (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) es perpendicular al vector 𝑛⃗, y por tanto el

producto escalar es cero.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝑿 ∙ 𝒏 ⃗⃗ = 𝟎 ⟹ (𝐴, 𝐵, 𝐶 ) ∙ (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) = 0

𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝐶 (𝑧 − 𝑧0 ) = 0

De este modo también podemos determinar la ecuación general del plano, a

partir de un punto y un vector normal.

Ejemplo. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto 𝑃(2, −1, 0) y tiene

como vector normal 𝑛⃗ = (−1, −2, 5).

Solución. 𝐴 = −1, 𝐵 = −2, 𝐶 = 5

−1(𝑥 − 2) − 2(𝑦 + 1) + 5(𝑧) = 0 ⟹ −𝑥 + 2 − 2𝑦 − 2 + 5𝑧 = 0 ⟹

−𝑥 + 2𝑦 + 5𝑧 = 0

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

Ejemplo. Dado el punto 𝑃(2, 1, −3), hallar las ecuaciones de los siguientes

planos:

a) Paralelo a 𝜋: 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 1 = 0 y que contiene al punto 𝑃.

𝑥+1 𝑦 𝑧−2
𝐛) Perpendicular a la recta = =
−2 1 3

Solución.

a) Dos planos paralelos tienen sus vectores normales paralelos entre sí. Como

además contiene al punto 𝑃, tiene que cumplir la ecuación del plano definida

por un punto y un vector normal:

𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝐶 (𝑧 − 𝑧0 ) = 0.

1(𝑥 − 2) − 2(𝑦 − 1) + 1(𝑧 + 3) = 0 ⟹ 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 2 + 2 + 3 = 0

𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 + 3 = 0

Otra forma de hacerlo:

Como los planos paralelos a 𝜋 tienen que tener esta ecuación

𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 + 𝑘 = 0 y tiene que contener al punto 𝑃(2, 1, −3):

2 − 2 + (−3) + 𝑘 = 0 ⟹ 𝑘 = 3.

Luego la ecuación del pano es: 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 + 3 = 0

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b) El plano será perpendicular a la recta, si el vector director de la recta es el

vector normal del plano. Si además que contiene al punto 𝑃(2, 1, −3), debe

cumplir:

𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝐶 (𝑧 − 𝑧0 ) = 0.

−2(𝑥 − 2) + (𝑦 − 1) + 3(𝑧 + 3) = 0 ⟹ −2𝑥 + 𝑦 + 3𝑧 + 12 = 0

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ECUACIÓN CANÓNICA O SEGMENTARIA DEL PLANO

Sean los puntos 𝐴(𝑎, 0, 0), 𝐵(0, 𝑏, 0) y 𝐶 (0, 0, 𝑐), la ecuación canónica viene

dada por:

𝒙 𝒚 𝒛
+ + =𝟏
𝒂 𝒃 𝒄

Ejemplo. Hallar las ecuaciones paramétricas e implícita del plano que pasa por

el punto 𝐴 = (1, 1, 1) y tiene como vectores directores a:

⃗ = (1, −1, 1),

𝑢 𝑣 = (2, 3, −1).

Solución. Ecuación vectorial del plano es:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝜆(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + 𝜇(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1, 1, 1) + 𝜆(1, −1, 1) + 𝜇(2, 3, −1)

Ecuaciones paramétricas del plano

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𝑥 = 1 + 𝜆 + 2𝜇
{𝑦 = 1 − 𝜆 + 3𝜇
𝑧 =1+𝜆−𝜇

𝑥−1 1 2
|𝑦 − 1 −1 3 |=0
𝑧−1 1 −1

Resolviendo el determinante se obtiene la ecuación implícita del plano:

−2𝑥 + 3𝑦 + 5𝑧 − 6 = 0 .

Ejemplo. Hallar las ecuaciones paramétricas e implícita del plano que pasa por

los puntos 𝐴(−1, 2, 3) y 𝐵(3, 1, 4) y contiene al vector 𝑢

⃗ = (0, 0, 1).

Solución.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (3 + 1, 1 − 2, 4 − 3) = (4, −1, 1)

Vectores directores: ⃗⃗⃗⃗⃗ = (4, −1, 1), 𝑢

𝐴𝐵 ⃗ = (0, 0, 1)

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−1, 2, 3) + 𝜆(4, −1, 1) + 𝜇 (0, 0, 1)

Ecuaciones paramétricas del plano

𝑥 = −1 + 4𝜆
{ 𝑦 =2−𝜆
𝑧 =3+𝜆+𝜇

𝑥+1 4 0
|𝑦 − 2 −1 0| = 0
𝑧−3 1 1

Resolviendo el determinante se obtiene la ecuación implícita del plano:

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

−𝑥 − 4𝑦 + 7 = 0

PLANOS PARALELOS Y PLANOS ORTOGONALES

Sean los planos 𝜋1 : 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 y 𝜋2 : 𝐴′ 𝑥 + 𝐵 ′ 𝑦 + 𝐶 ′ 𝑧 + 𝐷′ = 0,

donde 𝑛⃗1 = (𝐴, 𝐵, 𝐶 ) y 𝑛⃗2 = (𝐴′ , 𝐵′ , 𝐶 ′ ) son sus vectores normales

respectivamente, entonces:

1) El plano 𝜋1 es paralelo al plano 𝜋2 si sus vectores normales son paralelos:

𝐴 𝐵 𝐶
𝜋1 ∥ 𝜋2 ⟺ 𝑛⃗1 ∥ 𝑛⃗2 , = =
𝐴′ 𝐵′ 𝐶 ′

2) El plano 𝜋1 es ortogonal al plano 𝜋2 si sus vectores normales son ortogonales:

𝜋1 ⊥ 𝜋2 ⟺ 𝑛⃗1 ⊥ 𝑛⃗2 ⟹ 𝑛⃗1 ∙ 𝑛⃗2 = 0.

RECTA DEFINIDA COMO INTERSECCIÓN DE DOS PLANOS

Dos planos no paralelos

𝜋1 : 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0, 𝜋2 : 𝐴′ 𝑥 + 𝐵 ′ 𝑦 + 𝐶 ′ 𝑧 + 𝐷′ = 0

determinan al cortase una recta en ℝ3 que queda expresada por el sistema de

ecuaciones lineales:

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝑟: { ′
𝐴 𝑥 + 𝐵 ′ 𝑦 + 𝐶 ′ 𝑧 + 𝐷′ = 0

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

Ejemplo. Sea la recta definida por los planos:

𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1 = 0, 𝜋1
𝑟: { .
𝑥 − 𝑦 − 𝑧 + 2 = 0, 𝜋2

Hallar un vector director de la recta y un punto de la recta.

Solución. Es un sistema de 2 ecuaciones con 3 incógnitas cuyo conjunto

solución es la recta 𝑟.

Para obtener un vector director 𝑣, debe tenerse en cuenta que: 𝑛⃗1 × 𝑛⃗2 es un

vector paralelo a 𝑟. Así econtramos un vector director de 𝑟:

𝑣 = 𝑛⃗1 × 𝑛⃗2 = (0, 2, −2) ⟹ 𝒗

⃗ = (𝟎, 𝟐, −𝟐) .

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

Para hallar un punto 𝑃0 ∈ 𝑟, podemos fijar el valor de una de las variables en el

sistema de ecuaciones que define la recta, por ejemplo fijar 𝑧 = 0 .

Reemplazar en el sistema, queda:

𝑥+𝑦+1=0
𝑟: {
𝑥−𝑦+2=0

Resolviendo este sistema, se tiene:

3 1
𝑥=− , 𝑦=
2 2

Por lo cual un punto de la recta es:

𝟑 𝟏
𝑷𝟎 (− , , 𝟎) .
𝟐 𝟐

Entonces la ecuación vectorial de la recta es:

𝟑 𝟏
𝒓: (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (− , , 𝟎) + 𝒕(𝟎, 𝟐, −𝟐) .
𝟐 𝟐

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