FÓRMULAS DE DERIVACIÓN

Sean 𝑓 y 𝑔 funciones derivables y 𝑐 una constante:

( 𝑓 ± 𝑔) ′ = 𝑓 ′ ± 𝑔 ′
𝑑
(𝑐) = 0
𝑑𝑥 ( 𝑓 𝑔) ′ = 𝑓 𝑔 ′ + 𝑔 𝑓 ′
𝑑 𝑛
(𝑥 ) = 𝑛𝑥 𝑛−1  ′
𝑑𝑥 𝑓 𝑔 𝑓 ′ − 𝑓 𝑔′
(𝑐 𝑓 ) ′ = 𝑐 𝑓 ′ =
𝑔 𝑔2

DERIVADAS DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS

𝑑
𝑑 (csc 𝑥) = − csc 𝑥 cot 𝑥
(sen 𝑥) = cos 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑
𝑑 (sec 𝑥) = sec 𝑥 tan 𝑥
(cos 𝑥) = − sen 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑 𝑑
(tan 𝑥) = sec2 𝑥 (cot 𝑥) = − csc2 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥

DERIVADAS DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS INVERSAS

𝑑 −1
𝑑 1 (csc−1 𝑥) = √
(sen−1 𝑥) = √ 𝑑𝑥 𝑥 𝑥2 − 1
𝑑𝑥 1 − 𝑥2
𝑑 1
𝑑 −1 (sec−1 𝑥) = √
(cos−1 𝑥) = √ 𝑑𝑥 𝑥 𝑥2 − 1
𝑑𝑥 1 − 𝑥2
𝑑 1 𝑑 −1
(tan−1 𝑥) = (cot −1 𝑥) =
𝑑𝑥 1 + 𝑥2 𝑑𝑥 1 + 𝑥2

DERIVADAS LOGARÍTMICAS

𝑑 1
𝑑 1 (ln 𝑥) =
(log𝑎 𝑥) = 𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑥 𝑥 ln 𝑎

DERIVADAS EXPONENCIALES

𝑑
𝑑 (𝑒 𝑥 ) = 𝑒 𝑥
(𝑎 𝑥 ) = 𝑎 𝑥 ln 𝑎 𝑑𝑥
𝑑𝑥

REGLA DE LA CADENA
La regla de la cadena se puede escribir con apóstrofos:

( 𝑓 ◦ 𝑔) ′ (𝑥) = 𝑓 ′ (𝑔(𝑥)) · 𝑔 ′ (𝑥)

o bien, si 𝑦 = 𝑓 (𝑢) y 𝑢 = 𝑔(𝑥), en la notación de Leibniz:

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢
= ·
𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑥
REGLA DE LA POTENCIACIÓN GENERALIZADA
Si 𝑛 es cualquier número real y 𝑔(𝑥) es derivable, entonces:

𝑑
[𝑔(𝑥) 𝑛 ] = 𝑛[𝑔(𝑥)] 𝑛−1 · 𝑔 ′ (𝑥)
𝑑𝑥
TABLA DE FÓRMULAS DE INTEGRACIÓN

Se han omitido las constantes de integración.

∫
1
∫
𝑥 𝑛+1
1. 𝑛
𝑥 𝑑𝑥 = (𝑛 ≠ −1) 2. 𝑑𝑥 = ln |𝑥|
𝑛+1 𝑥

1
 ∫ ∫
𝑥 𝑥
3. 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 12. csc 𝑥 𝑑𝑥 = ln | csc 𝑥 − cot 𝑥|
∫ ∫
𝑎𝑥
4. 𝑥
𝑎 𝑑𝑥 = 13. tan 𝑥 𝑑𝑥 = ln | sec 𝑥|
ln 𝑎
∫ ∫
5. sen 𝑥 𝑑𝑥 = − cos 𝑥 14. cot 𝑥 𝑑𝑥 = ln | sen 𝑥|
∫ ∫
6. cos 𝑥 𝑑𝑥 = sen 𝑥 15. senh 𝑥 𝑑𝑥 = cosh 𝑥
∫ ∫
2 16. cosh 𝑥 𝑑𝑥 = senh 𝑥
7. sec 𝑥 𝑑𝑥 = tan 𝑥
∫
∫
2
𝑑𝑥 1  
−1 𝑥
8. csc 𝑥 𝑑𝑥 = − cot 𝑥 17. = tan
𝑥 2 + 𝑎2 𝑎 𝑎
∫ ∫ 𝑥
𝑑𝑥
9. sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥 = sec 𝑥 18. √ = sen−1
𝑎2 − 𝑥 2 𝑎
∫
1 𝑥−𝑎
∫
𝑑𝑥
10. csc 𝑥 cot 𝑥 𝑑𝑥 = − csc 𝑥 19. = ln
𝑥 2 − 𝑎 2 2𝑎 𝑥+𝑎
∫ ∫
𝑑𝑥 √︁
11. sec 𝑥 𝑑𝑥 = ln | sec 𝑥 + tan 𝑥| 20. √ = ln 𝑥 + 𝑥 2 ± 𝑎 2
𝑥 2 ± 𝑎2

TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN
Sustitución trigonométrica

Expresión Sustitución Identidad

√
𝑎2 − 𝑥 2 𝑥 = 𝑎 sen 𝜃, − 𝜋2 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋2 1 − sen2 𝜃 = cos2 𝜃
√
𝑎2 + 𝑥 2 𝑥 = 𝑎 tan 𝜃, − 𝜋2 < 𝜃 < 𝜋2 1 + tan2 𝜃 = sec2 𝜃
√ (
𝑥 2 − 𝑎2 0 ≤ 𝜃 < 𝜋2 sec2 𝜃 − 1 = tan2 𝜃
𝑥 = 𝑎 sec 𝜃,
𝜋 ≤ 𝜃 < 32𝜋

Integración por partes

∫ ∫
𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − 𝑣 𝑑𝑢

Lı́mite de una función vectorial de variable real

Sea 𝑓® : R → R𝑛 . Se dice que

lı́m 𝑓®(𝑥) = 𝐿®
𝑥→𝑎

si y sólo si, para todo 𝜀 > 0, existe 𝛿 > 0 tal que si 0 < |𝑥 − 𝑎| < 𝛿, entonces

∥ 𝑓®(𝑥) − 𝐿® ∥ < 𝜀.
Lı́mite de una función real de variable vectorial
Sea 𝑓 : R𝑛 → R. Se dice que

lı́m 𝑓 ( 𝑥®) = 𝐿
𝑥®→ 𝑎®

si y sólo si, para todo 𝜀 > 0, existe 𝛿 > 0 tal que si 0 < ∥ 𝑥® − 𝑎∥
® < 𝛿, entonces

| 𝑓 ( 𝑥®) − 𝐿| < 𝜀.