COORDINACIÓN DE ADMISIÓN Y NIVELACIÓN

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TEMA:

“SISTEMA DE COORDENADAS”

Autor: Gómez Miguel

Curso: Nivelación ING “D”
Carrera: Ingeniería Civil
Asignatura: Física
Período: 2 024 - 1S (mayo – julio 2 024)
Docente: Ing. Santiago Cruz, Mg.
Fecha: 2 024 – 05 – 25
 Trabajo Autónomo de Física
Nivelación – Ing. “D”

ÍNDICE GENERAL
ÍNDICE GENERAL...............................................................................................................................................I

ÍNDICE DE FIGURAS.........................................................................................................................................II

SISTEMA DE COORDENADAS.........................................................................................................................1

1. ¿QUÉ ES UN SISTEMA DE COORDENADAS?.................................................................................................1

1.1. Coordenadas Rectangulares.............................................................................................................2
1.2. Coordenadas Polares........................................................................................................................4
1.3. Coordenadas geográficas..................................................................................................................2
1.4. Coordenadas Cilíndricas..................................................................................................................4
1.5. Coordenadas esféricas......................................................................................................................5

BIBLIOGRAFÍA....................................................................................................................................................8

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ÍNDICE DE FIGURAS
Figura No. 1. Sistema de coordenada bidimensional..............................................................1
Figura No. 2. Sistema de coordenadas tridimensional............................................................1
Figura No. 3. Ejemplo coordenada rectangular.......................................................................2
Figura No. 4. Designación de puntos en coordenadas rectangulares.....................................3
Figura No. 5. Designación de puntos en coordenadas rectangulares.....................................3
Figura No. 6. Grafica de coordenada polar.............................................................................4
Figura No. 7. Grafica del ejemplo planteado...........................................................................1
Figura No. 8. Latitud................................................................................................................2
Figura No. 9. Longitud.............................................................................................................3
Figura No. 10. Coordenadas geográficas...............................................................................4
Figura No. 11. Componentes de una coordenada cilíndrica...................................................4
Figura No. [Link] cilíndricas....................................................................................5
Figura No. 13. Coordenadas esféricas....................................................................................6
Figura No. 14. Esfera...............................................................................................................7
Figura No. 15. Semiplano........................................................................................................7
Figura No. 16. Semicono.........................................................................................................7

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SISTEMA DE COORDENADAS
1. ¿QUÉ ES UN SISTEMA DE COORDENADAS?

Los sistemas de coordenadas son únicamente construcciones abstractas que utilizamos

para describir el mundo físico. Por tanto, somos libres de elegir cualquier sistema de
coordenadas que se adapte a nuestra situación. Esto implica seleccionar un origen, el
punto en el que los ejes se cruzan y que representa el valor cero de cada coordenada, y
las orientaciones de los ejes de coordenadas. (Wolfson, 2 011)

Figura No. 1. Sistema de coordenada bidimensional.

Fuente: (Ruiz, 1 995).

Figura No. 2. Sistema de coordenadas tridimensional.

Fuente: (Ruiz, 1 995).

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1.1. Coordenadas Rectangulares

En dos dimensiones esta descripción se logra con el uso del sistema de coordenadas
cartesianas, en el que ejes perpendiculares cruzan en un punto definido como el origen. Un
punto de coordenadas dadas se localiza midiendo las distancias adecuadas a partir de los
ejes y marcando ese punto (x , y ). (Larson, 2 010)

Ejemplo:

Si las coordenadas de un punto son (−4 , 3), la abscisa - 4 significa que el punto está 4
unidades a la izquierda del eje y y la ordenada 3 (con el signo más sobreentendido)
significa que el punto se halla 3 unidades sobre el eje x. En consecuencia, se llegará al
punto yendo desde el origen 4 unidades a la izquierda sobre el eje x y después 3 unidades
hacia arriba paralelamente al eje y . (Stewart, 2 012)

Figura No. 3. Ejemplo coordenada rectangular.

Fuente: (Larson, 2 010)

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Figura No. 4. Designación de puntos en coordenadas rectangulares.

Fuente: (Thomas, 2 010)

Figura No. 5. Designación de puntos en coordenadas rectangulares.

Fuente: (Stewart, 2 012)

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1.2. Coordenadas Polares

Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado polo
(u origen), y a partir de O se traza un rayo inicial llamado eje polar. A continuación, a cada
punto P en el plano se le asignan coordenadas (r , θ). (Wolfson, 2 011)

r = distancia dirigida de O a P.

θ= ángulo dirigido, en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje polar hasta
el segmento OP . (Wolfson, 2 011)

Figura No. 6. Grafica de coordenada polar

Fuente: (Ruiz, 1 995).

La conexión entre coordenadas polares y cartesianas se puede ver en la figura 6, en la

cual el polo corresponde al origen y el eje polar coincide con el eje x positivo. Si el punto

P tiene coordenadas cartesianas (x, y) y coordenadas polares (r, θ ), entonces, de la figura,

se tiene: (Larson, 2 010)

x y
cos θ= sin θ=
r r

Despejando la ecuación se obtiene que:

1
x=r cos θ y=r sin θ

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Las ecuaciones 1 permiten hallar las coordenadas cartesianas de un punto cuando se

conocen las coordenadas polares. Para determinar (r , θ) cuando se conocen los puntos
(x , y )utilizamos las siguientes ecuaciones: (Larson, 2 010)

2 2 2
r =x + y
2

y
tanθ=
x

Ejemplos:

1.- Transformación o cambio de coordenadas rectangulares a polares.

Dado el punto del segundo cuadrante ( x , y ) =(−1 , 1)

y 3π
tanθ= =−1 θ=
x 4

Como θ se eligió en el mismo cuadrante que (x , y ), se debe usar un valor positivo para r .

r =√ x 2 + y 2

¿ √ (−1 ) + (−1 )
2 2

¿√2

3π
Esto implica que un conjunto de coordenadas polares es ( r , θ )=( √ 2 , )
4

Figura No. 7. Grafica del ejemplo planteado

Fuente: (Thomas, 2 010)

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1.3. Coordenadas geográficas

Permiten ubicar con exactitud un lugar en la superficie de la Tierra. Estas coordenadas son
representadas por medio de la latitud y la longitud, las cuales están dadas en medidas
angulares medidas desde el centro de la Tierra. (Stewart, 2 012)

 LATITUD

Se denomina Latitud geográfica (v) de un punto P al ángulo formado por la vertical a la tierra
que pasa por dicho punto con el plano ecuador. La vertical se considera la unión del punto
con el origen o centro de la tierra, obteniéndose la latitud midiendo el ángulo ( ω )sobre el
meridiano que pasa por el punto P. (Wolfson, 2 011)

ω=OAP

Figura No. 8. Latitud

Fuente: (Wolfson, 2 011)

La latitud máxima y mínima va desde los0 ° hasta los 90ºN o a -90ºS. Los 90º de latitud
coinciden con los polos, polo Norte y polo Sur estos datos son expresados en el sistema de
medición angular sexagesimal, ya que, es el sistema empleado para la medición de las
coordenadas geográficas. (Stewart, 2 012)

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 Longitud

Se define la Longitud de un punto P como el valor del diedro formado

por el plano meridiano que pasa por P y el meridiano origen, (0º Meridiano de

Greenwich). La longitud es gráficamente el ángulo formado por OAB: (Wolfson, 2 011)

Figura No. 9. Longitud

Fuente: (Wolfson, 2 011)

Las coordenadas geográficas están formadas por dos ejes perpendiculares entre sí, estos
ejes dividen el plano en los cuatro puntos cardenales, norte, sur, este, y oeste. Las
coordenadas geográficas muestran el tamaño del módulo, el rumbo y el ángulo.

(Thomas, 2 010)

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Figura No. 10. Coordenadas geográficas

Fuente: (Thomas, 2 010)

1.4. Coordenadas Cilíndricas

El sistema de coordenadas cilíndricas es una extensión de las coordenadas polares del

plano al espacio tridimensional. Es este sistema de coordenadas, un punto P en el espacio
se representa por medio de una terna ordenada (r , θ , z) (Ruiz, 1 995).

1. (r , θ) es una representación polar de la proyección de P en el plano (x , y ).

2. z es la distancia dirigida de (r , θ) a P.

Figura No. 11. Componentes de una coordenada cilíndrica

Fuente: (Ruiz, 1 995)

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Para convertir coordenadas rectangulares en coordenadas cilíndricas (o viceversa), hay que

usar las siguientes fórmulas, basadas en las coordenadas polares

 Cilíndricas a rectangulares:
x=r cos θ
y=r sin θ
z=z
 Rectangulares a cilíndricas:
2 2 2
r =x + y
y
tanθ= ' z=z
x

(Larson, 2 010)

Figura No. [Link] cilíndricas

Fuente: (Larson, 2 010)

1.5. Coordenadas esféricas

En el sistema de coordenadas esféricas, cada punto se representa por una terna ordenada:

la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera coordenada son ángulos.

En un sistema de coordenadas esféricas, un punto P en el espacio se representa

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por medio de una terna ordenada ( p , θ , φ). (Stewart, 2 012)

1. p esla distancia entre P y el origen,( p ≥ 0) .

2. θ es el mismo ángulo utilizado en coordenadas cilíndricas para (r ≥ 0).
3. φ es el angulo entre el eje z positivo y el segmento de recta OP ,o ≤ φ ≤ π .

Figura No. 13. Coordenadas esféricas

Fuente: (Stewart, 2 012)

Para convertir de un sistema al otro, usar lo siguiente:

 Esféricas a rectangulares:

x= p sin φ cos θ
y= p sin φ sin θ
z= p cos φ

 Rectangulares a esféricas:
2 2 2 2
p =x + y + z
y
tanθ= '
x

φ=arccos ⁡⁡
(√ z
x + y2 + z2
2 )
 Esféricas a cilíndricas:
2 2 2
r = p sin φ
θ=θ
z= p cos φ

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(Larson, 2 010).

El sistema de coordenadas esféricas es útil principalmente para superficies en el espacio

que tiene un punto o centro de simetría. A continuación, se muestra tres superficies con
ecuaciones esféricas sencillas (Larson, 2 010).

Figura No. 14. Esféra

Fuente: (Larson, 2 010)

Figura No. 15. Semiplano

Fuente: (Larson, 2 010)

Figura No. 16. Semicono

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Fuente: (Larson, 2 010)

BIBLIOGRAFÍA

Larson, R. (2 010). Cálculo 2. Mexico.

Ruiz, C. P. (1 995). Cálculo Vectorial. Mexico.

Stewart, J. (2 012). Cálculo de varias variables . Mexico.

Thomas, G. (2 010). Cálculo una variabele. Mexico.

Wolfson, R. (2 011). Fundamento de Fisica. España: Pearson Education .

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