Universidad Rafael Landívar
Facultad de Ingeniería
Ingeniería civil
Estática sección 02
Catedrático: Alvaro Jacobo Caal Cuyan
Hoja de trabajo 1
Equilibrio de cuerpos rígidos en 2D y 3D
Juan David Montoya De León
Carné 1116723
Guatemala de la asunción, 11 de agosto del 2024
Definición de conceptos
Momento:
El torque, también conocido como momento, es una fuerza que hace girar un objeto
alrededor de un punto o un eje. Imaginemos a alguien tratando de abrir una puerta.
El torque se calcula multiplicando la fuerza que se aplica por la distancia desde el punto
donde se aplica la fuerza hasta el punto donde el objeto gira.
Cuerpo rígido:
En estática, un cuerpo rígido es un objeto que no se deforma ni cambia de forma cuando se
le aplican fuerzas. Es como si fuera completamente sólido y fuerte, de modo que las
distancias entre sus partes no cambian. Aunque en la vida real todos los objetos pueden
deformarse un poco, en muchos casos podemos imaginar que son rígidos para simplificar
los cálculos y entender cómo las fuerzas afectan al objeto sin preocuparnos por si se dobla
o estira.
Equilibrio:
En estática, el equilibrio se refiere a cuando un objeto no se mueve ni gira porque las fuerzas
que actúan sobre él se cancelan entre sí. Es como si todas las fuerzas estuvieran en balance
perfecto, de manera que el objeto permanece quieto o sin cambiar de dirección. Esto ocurre
cuando la suma de todas las fuerzas y la suma de todos los torques (o momentos) en el
objeto es igual a cero.
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Cuestionario
Apoyo articulación:
Restringe el desplazamiento en dos direcciones en x e y, sin embargo permite la rotación.
Rodillo deslizante:
Restringe el desplazamiento en una dirección, así mismo también permite el
desplazamiento en la dirección paralela y la rotación en la misma dirección.
3
Apoyo fijo:
Restringe el desplazamiento en todas las direcciones y la rotación.
Apoyo deslizante sobre plano inclinado:
Restringe el desplazamiento perpendicular al plano inclinado y permite el desplazamiento
paralelo al plano y la rotación.
4
Cables:
Restricciones: restringe el desplazamiento en la dirección de la tensión del cable, pero
permite el desplazamiento en otras direcciones y la rotación.
Unidades SI y sistema inglés:
- SI: 𝑁 ∙ 𝑚
- Inglés: 𝐿𝑏 ∙ 𝑓𝑡
Condiciones de equilibrio 2D y 3D:
Para 2D
∑𝐹𝑦 = 0
∑𝐹𝑥 = 0
∑𝑀 = 0
Para 3D
∑𝐹𝑦 = 0
∑𝐹𝑥 = 0
∑𝐹𝑧 = 0
∑𝑀𝑦 = 0
∑𝑀𝑥 = 0
∑𝑀𝑧 = 0
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Actividades 5HP:
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Procedimiento
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