Classes of Second Order Partial Differential Equations References

Partial Differential Equations

Second Order

Mat. Coaquira Cárdenas Vı́ctor A.

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May 13, 2025

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1 Classes of Second Order Partial Differential Equations

Fundamental properties

2 References

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Fundamental properties

Previous concepts

Definición.
Una EDP de segundo orden, es una ecuación de la forma
 ∂u ∂u ∂ 2 u ∂2u ∂2u 
F x1 , · · · , xN , u, ,··· , , 2,··· , ,··· 2 = 0 (1)
∂x1 ∂xN ∂x1 ∂x1 ∂xN ∂xN

Donde u : Ω ⊆ RN −→ R tal que u = u(x) con x = (x1 , · · · , xN ) ∈ Ω.

La EDP estará definida y planteada en la región abierta Ω ⊆ RN

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En particular.
Si u : Ω ⊆ R2 −→ R tal que u = u(x, y), es decir x = (x, y) ∈ Ω.
Entonces, la ecuación (1) se reduce a
F (x, y, u, ux , uy , uxx , uxy , uyy ) = 0
Donde la función u ∈ C 2 (Ω) y F : R8 −→ R es una función llamada EDP de segundo
orden en forma general.
A menera de ejemplo, consideremos la función u definida por
u = f (x + ay) + g(x − ay)
de donde considerando que, v = x + ay y w = x − ay,
∂v ∂v ∂w ∂w
se tiene = 1, = a, = 1, = −a.
∂x ∂y ∂x ∂y
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Además, se tendrı́a que, u = f (v) + g(w), de donde se obtienen:

∂u ∂f ∂v ∂g ∂w ∂f ∂g
= + = + = ux
∂x ∂v ∂x ∂w ∂x ∂v ∂w
∂2u ∂  ∂f ∂g  ∂  ∂f  ∂  ∂g  ∂ 2 f ∂2g
= + = + = + = uxx · · · (i)
∂x2 ∂x ∂v ∂w ∂x ∂v ∂x ∂w ∂v 2 ∂w2
∂u ∂f ∂v ∂g ∂w ∂f ∂g ∂f ∂g
= + = ·a+ · (−a) = a −a = uy
∂y ∂v ∂y ∂w ∂y ∂v ∂w ∂v ∂w
∂2u ∂  ∂f  ∂  ∂g  2 2  2
2 ∂ f +a2 ∂ g = a2 ∂ f + ∂ g
2 
= a + −a = a = uyy · · · (ii)
∂y 2 ∂y ∂v ∂y ∂w ∂v 2 ∂w2 ∂v 2 ∂w2
De (i) y (ii) se tiene que: uyy = a2 uxx .

Observe que, si consideramos t en lugar de y, la igualdad es una ecuación de onda.

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Classes of Second Order PDE.

1 Consideremos la función u : Ω ⊆ RN −→ R tal que u = u(x) y u ∈ C 2 (Ω), entonces la EDP
lineal de segundo ordenen en su forma más general es

N N
X ∂2u X ∂u
δij (x) + αi (x) + β(x)u = γ(x) (2)
i,j=1
∂xi ∂xj i=1
∂x i

En el caso de que la función γ ≡ 0 la EDP es lineal homogenea, y si γ ̸= 0 se dirá que la

EDP es completa.

En particular, consideremos que u : Ω ⊆ R2 −→ R tal que u = u(x, y) y u ∈ C 2 (Ω),

entonces la EDP lineal asociada a u es
∂2u ∂2u ∂2u ∂2u ∂u ∂u
δ11 (x, y) 2
+ δ12 (x, y) + δ21 (x, y) + δ22 (x, y) 2 + α1 (x, y) + α2 (x, y) + β(x, y)u =
∂x ∂x∂y ∂y∂x ∂y ∂x ∂y
γ(x, y).
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2 Consideremos la función u : Ω ⊆ RN −→ R tal que u = u(x) y u ∈ C 2 (Ω), entonces la EDP

cuasilineal de segundo ordenen en su forma más general es

N N
X ∂2u X ∂u
δij (x, u) + αi (x, u) + β(x, u)u = γ(x, u) (3)
i,j=1
∂xi ∂xj i=1
∂x i

En el caso de que la función γ ≡ 0 la EDP es cuasilineal homogenea, y si γ ̸= 0 se dirá que la

EDP es completa.

En particular, consideremos que u : Ω ⊆ R2 −→ R tal que u = u(x, y) y u ∈ C 2 (Ω),

entonces la EDP cuasilineal asociada a u es
∂2u ∂2u ∂2u ∂u ∂u
A(x, y, u) + B(x, y, u) + C(x, y, u) 2 + D(x, y, u) + E(x, y, u) + F (x, y)u = γ(x, y, u).
∂x2 ∂x∂y ∂y ∂x ∂y
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3 Consideremos la función u : Ω ⊆ RN −→ R tal que u = u(x) y u ∈ C 2 (Ω), entonces la EDP

semilineal de segundo ordenen en su forma más general es

N
X ∂2u ∂u ∂u
δij (x) = γ(x, u, ,..., ) (4)
i,j=1
∂xi ∂xj ∂x1 ∂xN

En particular, consideremos que u : Ω ⊆ R2 −→ R tal que u = u(x, y) y u ∈ C 2 (Ω),

entonces la EDP semilineal asociada a u es

∂2u ∂2u ∂2u ∂u ∂u

A(x, y) 2
+ B(x, y) + C(x, y) 2 = G(x, y, u, , ) (5)
∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y

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Classification of second order PDEs.

En analogı́a con el caso de las secciones cónicas† , definiremos el tipo de las EDP de segundo
orden, analizando su parte principal:

∂2u ∂2u ∂2u

A(x, y) 2
+ B(x, y) + C(x, y) 2
∂x ∂x∂y ∂y

Supongamos que A, B, C : Ω ⊆ R2 −→ R son funciones continuas y que no se anulan

simultaneamente. El discriminante de la EDP es la función δ : Ω ⊆ R2 −→ R dada por

δ(x, y) = B 2 (x, y) − 4A(x, y)C(x, y)

†
Ecuación general de segundo orden Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 véase aquı́ Pag. 459 pdf
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Definition.
Consideremos una EDP de segundo orden, de la forma

∂2u ∂2u ∂2u ∂u ∂u

A(x, y) 2
+ B(x, y) + C(x, y) 2 + D(x, y) + E(x, y) + F (x, y)u = γ(x, y)
∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y
Entonces se dicen que,
1 si, B 2 − 4AC > 0, entonces la EDP es de tipo hiperbólico en un punto (x, y) ∈ Ω.
2 si, B 2 − 4AC = 0, entonces la EDP es de tipo parabólico en un punto (x, y) ∈ Ω.
3 si, B 2 − 4AC < 0, entonces la EDP es de tipo elı́ptico en un punto (x, y) ∈ Ω.

Las EDPs se llamarán hiperbólicos, parabólicos y elı́pticos respectivamente en Ω, si lo son

hiperbólicos, parabólicos y elı́pticos respectivamente en todos los puntos de (x, y) de Ω

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Examples.
En la siguiente lista, indique el tipo de EDP

1 la ED: 2uxx + 3uxy + uyy = 0, es de tipo hiperbólico.

2 la ED: uxx = kuy , es de tipo .............

1
3 la ED: uxx = utt , es de tipo .............
c2
4 la ED: uxx + utt = 0, es de tipo .............

5 la ED: 3uxx + 4uxy = uyy , es de tipo .............

6 la ED: uxx + uxy + 4uyy = 0, es de tipo .............

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Fundamental properties

En general, una EDP puede cambiar de tipo en el dominio de definición de sus coeficientes,
en este caso se dice que es del tipo mixto (es evidente que eso no sucede cuando los
coeficientes A, B y C son constantes).

Por ejemplo, la EDP de Tricomi, yuxx + uyy = 0, es de tipo misto, es decir, es elı́ptica en el
plano y > 0, parabólica en el eje de las abscisas e hiperbólica en el semiplano y < 0.

Una propiedad fundamental es que el tipo de una EDP es invariante bajo cambios de
variables bien comportados.

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Para demostrarlo, supongamos que ξ = ξ(x, y), η = η(x, y) son funciones con
derivadas continuas hasta el segundo orden en una vecindad del punto (x0 , y0 ) ∈ Ω
con Jacobiano

∂(ξ, η) ξx ξy
J(x, y) = = , y supongamos que J(x0 , y0 ) ̸= 0.
∂(x, y) ηx ηy

Entonces por continuidad, el Jacobiano no se anula en una vecindad del punto

(x0 , y0 ), y por el teorema de la función implı́cita†† , podemos resolver localmente


x = X(ξ, η) ; y = Y (ξ, η) en una vecindad del punto (ξ0 , η0 ) = ξ(x0 , y0 ), η(x0 , y0 )
y las funciones X e Y son de clase C 2 en dicha vecindad.
†† Teorema de la función inversa véase aquı́ Pag. 164 pdf
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Definiendo entonces, u = u(x, y) = v(ξ, η), por la regla de la cadena obtendremos

ux = vξ ξx + vη ηx ,
uy = vξ ξy + vη ηy ,
uxx = vξξ (ξx )2 + 2vξη ξx ηx + vηη (ηx )2 + vξ ξxx + vη ηxx ,
uxy = vξξ ξx ξy + vξη (ξx ηy + ξy ηx ) + vηη ηx ηy + vξ ξxy + vη ηxy ,
uyy = vξξ (ξy )2 + 2vξη ξy ηy + vηη (ηy )2 + vξ ξyy + vη ηyy .

Por lo tanto, si u es una solución clásica de la EDP (5), v es una solución clásica
de
Ã(ξ, η)vξξ + B̃(ξ, η)vξη + C̃(ξ, η)vηη = G̃(ξ, η, u, vξ , vη ) (6)
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Donde
Ã(ξ, η) = A(x, y)(ξx )2 + 2B(x, y)ξx ξy + C(x, y)(ξy )2 ,

B̃(ξ, η) = A(x, y)ξx ηx + B(x, y)(ξx ηy + ξy ηx ) + C(x, y)ξy ηy ,

C̃(ξ, η) = A(x, y)(ηx )2 + 2B(x, y)ηx ηy + C(x, y)(ηy )2 .

Calculando el discriminante de la ecuación (6), obtenemos

δ̃(ξ, η) = B 2 (ξ, η) − 4Ã(ξ, η)C̃(ξ, η) = δ(x, y)J 2 (x, y)

Como el Jacobiano nunca se anula en una vecinda de (x0 , y0 ) el signo de δ̃(ξ0 , η0 )

es igual al signo de δ(x0 , y0 ) . En otras palabras la ecuación (5) es hiperbólica,
parabólica, o elı́ptica en (x0 , y0 ), si y solamente si la ecuación (6) es hiperbólica,
parabólica, o elı́ptica respectivamente en (ξ0 , η0 ).
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Fundamental properties

Characteristic curves for a second-order PDE

Las curvas caracterı́stcas son muy importantes en el estudio de EDP hiperbólicas; las
EDPs elı́pticas no tienen curvas caracterı́sticas. Consideremos

p = ux , de donde px = uxx
q = uy , de donde qy = uyy

A(x, y)px + B(x, y)py + C(x, y)qy = G(x, y, u, p, q).

Como u es de clase C 2 , podemos eliminarla, considerando uxy = uyx , es decir

py = qx ⇐⇒ λpy = λqx , siendo λ = λ(x, y) una función arbitraria no nula.

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Luego,
Apx + Bpy + λpy − λqx + Cqy = G(x, y, u, p, q),

Apx + (B + λ)py − λqx + Cqy = G(x, y, u, p, q),

h B + λ i h C  i
A px + py − λ qx − qy = G(x, y, u, p, q),
A λ
h  B + λ i h  C i
A px + py − λ qx + qy − = G(x, y, u, p, q)
A λ
Por otro lado, en el plano R2 a lo largo de la curva y = y(x) siempre se cumple que
d
dy
ϕ x, y(x) = ϕx + ϕy .
dx dx C 
B+λ dy dy
Comparando, px + py con px + py y qx + qy − con qx + qy
A dx λ dx

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⋆
dy B+λ C
Es decir, = = − , eliminando λ se tiene la ecuación
dx A λ
 dy 2 dy
A −B +C =0 (7)
dx dx

Si la discriminante δ = B 2 − 4AC > 0 determina el caso hiperbólico, para lo cual

existen dos familias de curvas. Si δ = 0 determina el caso parabólico, para lo cual
existe solo una familia de curvas. Mientras que en el caso elı́ptico (δ < 0) no existe
ninguna. Las curvas definidas al resolver la EDO (7) en caso de que existan, se les
denominan curvas caracterı́sticas de la EDP de segundo orden.
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Fundamental properties

⋆
Example.
Encontremos las curvas caracterı́sticas para la ecuación de onda utt = c2 uxx donde
c es una constante positiva.

Resolution.
Primero, transcribimos la EDP dado en la forma: c2 uxx − utt = 0, tenemos que
A(x, t) = c2 ; B(x, t) = 0 ; C(x, t) = −1, luego la ecuación (7) queda
 dt 2  dt 1  dt 1 dt 1
c2 − 1 = 0 ⇐⇒ − + = 0 ⇐⇒ =±
dx dx c dx c dx c
Resolviendo se tiene dx = ±cdt osea x = ±ct + k donde k es una constante.
Finalmente, las caracterı́sticas son las familias de rectas x − ct = k1 y x + ct = k2 .
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Fundamental properties

Characteristics of linear and quasi-linear second order PDEs

Comenzamos con la ecuación general de segundo orden cuasi-lineal para una función u(x, y)

∂2u ∂2u ∂2u

A +B +C 2 =G (8)
∂x2 ∂x∂y ∂y

donde A, B, C, G son funciones dependientes de x, y, u, ux , uy .

Aquı́ el problema de Cauchy consiste en encontrar una solución u de (8) con valores dados
(compatibles) de u, ux , uy en una curva γ0 en el plano XY .

Ası́, dada la parametrización de la curva γ0 por x = f (s) ; y = g(s), prescribimos los datos
iniciales sobre γ0 de la siguiente forma

u = h(s) ; ux = δ(s) ; uy = ϕ(s) (9)

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Fundamental properties

Note que los valores de la función u = u(x, y) y de sus primeras derivadas

ux (x, y), uy (x, y) a lo largo de la curva γ0 están conectados por la condición de
compatibilidad (“condición de la franja”).
du
= ux f ′ (s) + uy g ′ (s)
ds


que se deduce diferenciando u f (s), g(s) con respecto a s.
Aplicado a la solución u del problema de Cauchy esto implica la identidad

h′ (s) = δ(s)f ′ (s) + ϕ(s)g ′ (s)

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Fundamental properties

Las condiciones de compatibilidad también son válidas para las derivadas parciales
superiores de cualquier función sobre γ0 . Ası́, tomando v = ux o v = uy
encontramos que
dux
= uxx f ′ (s) + uyx g ′ (s) = δ ′ (s),
ds

duy
= uxy f ′ (s) + uyy g ′ (s) = ϕ′ (s),
ds
Relaciones similares son válidas para las derivadas de uxx , uxy , uyy etc.
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Fundamental properties

Si ahora u(x, y) es una solución de (8), (9) tenemos las tres ecuaciones lineales

Auxx + Buxy + Cuyy = G,

f ′ uxx + g ′ uxy = δ′,

f ′ uxy + g ′ uyy = ϕ′

para los valores de uxx , uxy , uyy a lo largo de γ0 , con coeficientes que son funciones
conocidas de s. Estos determinan uxx , uxy , uyy únicamente a menos que
A B C
∆= f′ g′ 0 = A(g ′ )2 − Bf ′ g ′ + C(f ′ )2 = 0.
0 f ′ g′
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Fundamental properties

Es decir, si ∆ = 0 se dice que γ0 es caracterı́stica y si ∆ ̸= 0 se dice que la curva

inicial no es caracterı́stica.
Para determinar las curvas caracterı́ticas consideremos que
A(g ′ )2 − Bf ′ g ′ + C(f ′ )2 = 0,
dividiendo entre (f ′ )2 a toda la relación, de donde obtenemos
 g ′ 2  g′ 
A ′ − B ′ + C = 0.
f f
dg(s) dy
g′ dy
Como ′ = ds = ds = , entonces la última ecuación quedará como
f df (s) dx dx
ds ds
 dy 2  dy 
A −B + C = 0. (10)
dx dx [default]

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Fundamental properties

Se encontro una EDO cuando lo valores de u, ux , uy sean conocidos o cuando las

funciones A, B, C sean conocidos. √
dy B ± B 2 − 4AC
Si consideramos el caso de variables reales que sigue = que en
dx 2A
el caso hiperbólico se tienen dos familias de curvas caracterı́sticas, una en el caso
parabólico y ninguna en el caso elı́ptico.
En el caso de una EDP lineal simplemente se tiene que
A = A(x, y), B = B(x, y), C = C(x, y)
Example
Indique el tipo de EDP 4uxx + 12uxy + 5uyy − 6ux + uy = 0, además calcule las
curvas caracterı́sticas (si existen).

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Canonical Forms
Si la EDP (8) es del mismo tipo en un abierto Ω de R2 , podemos hacer un cambio
de variable que la transforme en una forma particularmente simple, la llamada
forma canónica o forma normal.


Definiendo u(x, y) = v ξ(x, y), η(x, y) , se obtiene que:
una EDP hiperbólica tiene dos formas canónicas:
vξη = φ(ξ, η, v, vξ , vη ) y vξξ − vηη = φ(ξ, η, v, vξ , vη )
donde la primera es normalmente más simple y la segunda es la que generaliza
para dimensiones mayores.
la forma canónica de una EDP parabólica es vηη = φ(ξ, η, v, vξ , vη ).
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y la forma canónica de una EDP elı́ptica es vξξ + vηη = φ(ξ, η, v, vξ , vη ).

Veamos el caso hiperbólico que es más simple.

Supongamos que los coeficientes A, B y C de la ecuación (8) tienen derivadas

continuas en el abierto Ω ⊆ R2 donde la EDP es hiperbólica y A no se anula en Ω.
dy dy
En este caso tenemos dos familias de curvas caracterı́sticas y1 e y2 con 1 ; 2 .
dx dx
Como la EDP es particularmente simple a lo largo de las caracterı́sticas, es natural
considerar un cambio de variable ξ = ξ(x, y) y η = η(x, y) tal que ξ es constante a
lo largo de la familia de curvas caracterı́sticas y1 y η es constante a lo largo de la
familia y2 .
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Fundamental properties

Buscaremos entonces ξ y η que satisfagan las ecuaciones de primer orden

dy1
ξx + ξy = 0, ξy ̸= 0
dx
dy
ηx + ηy 2 = 0, ηy ̸= 0
dx
dy1 dy
Como ̸= 2 en todo los puntos de Ω, la transformación (x, y) −→ (ξ, η) define
dx dx
de hecho un cambio de variable, donde el jacobiano
∂(ξ, η)  dy
2 dy 
J(x, y) = = ξx ηy − ξy ηx = − 1 ξy ηy , nunca se anula en Ω.
∂(x, y) dx dx


Definiendo entonces v ξ, η = u(x, y) obtenemos la ecuación (6), es decir
Ãvξξ + B̃vξη + C̃vηη = G̃
donde:
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Fundamental properties
 dy 2  dy 
Ã(ξ, η) = Aξx2 + Bξx ξy + Cξy2 = A 11
ξy2 − B
ξy2 + Cξy2 = 0
dx
 dy 2 dx
 dy 
C̃(ξ, η) = Aηx2 + Bηx ηy + Cξy2 = A 2
ηy2 − B 1
η 2 + Cηy2 = 0
dx dx y
G̃
quedando, B̃vξη = G̃, de donde vξη = = φ.
B̃
Finalmete,
vξη = φ(ξ, η, v, vξ , vη )
Por ejemplo, como vimos en un ejemplo anterior, las curvas caracterı́sticas de la
ecuación de onda utt = c2 uxx son de forma x ± ct = k con k constante.
Consideramos entonces el cambio de variable ξ = x + ct y η = x − ct.
Como c > 0 el jacobiano J(x, t) = ξx ηt − ξt ηx = 1 · (−c) − c · 1 = −2c ̸= 0 (nunca
se anula en Ω).
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Fundamental properties

Tomando u(x, t) = v(ξ, η), obtenemos

uxx = vξξ + 2vξη + vηη

utt = c2 vξξ − 2c2 vξη + c2 vηη = c2 (vξξ − 2vξη + vηη )

P.P.S: c2 (vξξ − 2vξη + vηη ) = c2 vξξ + 2vξη + vηη , simplificando 4c2 vξη = 0.

Finalmente, la forma canónica de la ecuación utt = c2 uxx es

vξη = 0.

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Examples

First example Fourth example

Coloque la EDP en su forma canónica Coloque la EDP en su forma canónica
4uxx + 12uxy + 5uyy = 6ux − uy . x2 uxx + 2xyuxy + y 2 uyy = 0.

Second example Fifth example

Coloque la EDP en su forma canónica Coloque la EDP en su forma canónica
uxx − 4uxy + 4uyy = u + 2uy . 4uxx + 5uxy + uyy + ux + uy = 2.

Third example Sixth example

Coloque la EDP en su forma canónica Coloque la EDP en su forma canónica
2uxx + 6uxy + 9uyy = xyux . uxx − 4uxy + 4uyy = ey .
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Resolution of the first exercise

La EDP es 4uxx + 12uxy + 5uyy = 6ux − uy
Identificando el tipo de la ED, A = 4, B = 12, C = 5 , ası́,
B 2 − 4AC = 122 − 4(4)(5) = 144 − 80 = 64 > 0.
Por lo tanto, la ED es del tipo hiperbólico. Además,

 dy 2  dy   dy 2  dy 
A −B + C = 0, esto es 4 − 12 + 5 = 0.
dx dx dx dx

 dy  dy  dy 5 dy 1
2 −5 2 −1 =⇒ = ∨ =
dx dx dx 2 dx 2
[default]

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Fundamental properties

Luego, las curvas caracterı́sticas son las familias 5x − 2y = c1 ; x − 2y = c2

Como la EDP es particularmente simple a lo largo de las caracterı́sticas, es natural
considerar un cambio de variable ξ = ξ(x, y) = 5x − 2y y η = η(x, y) = x − 2y.
Ası́, ξx = 5 ; ξy = −2 ; ξxx = 0 ; ξxy = 0 y ηx = 1 ; ηy = −2 ; ηyy = 0 ; ηyx = 0
Definiendo entonces, u = u(x, y) = v(ξ, η), por la regla de la cadena obtendremos

ux = vξ ξx + vη ηx = vξ 5 + vη 1 = 5vξ + vη
uy = vξ ξy + vη ηy = vξ (−2) + vη (−2) = −2vξ − 2vη
uxx = vξξ (ξx )2 + 2vξη ξx ηx + vηη (ηx )2 + vξ ξxx + vη ηxx
= vξξ (5)2 + 2vξη (5)(1) + vηη (1)2 + vξ 0 + vη 0
= 25vξξ + 10vξη + vηη
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Fundamental properties

uyy = vξξ (ξy )2 + 2vξη ξy ηy + vηη (ηy )2 + vξ ξyy + vη ηyy .

= vξξ (−2)2 + 2vξη (−2)(−2) + vηη (−2)2 + vξ 0 + vη 0 = 4vξξ + 8vξη + 4vηη
uxy = vξξ ξx ξy + vξη (ξx ηy + ξy ηx ) + vηη ηx ηy + vξ ξxy + vη ηxy


= vξξ 5(−2) + vξη 5(−2) + (−2)1 + vηη 1(−2) + vξ 0 + vη 0 = −10vξξ − 12vξη − 2vηη

Remplazando en la ED 4uxx + 12uxy + 5uyy = 6ux − uy tenemos

4[25vξξ + 10vξη + vηη ] + 12[−10vξξ − 12vξη − 2vηη ] + 5[4vξξ + 8vξη + 4vηη ] =
6[5vξ + vη ] − [−2vξ − 2vη ]
100vξξ +40vξη +4vηη −120vξξ −144vξη −24vηη +20vξξ +40vξη +20vηη = 30vξ +6vη +2vξ +2vη
 ξξ + 40vξη + H
100v 4vHH − 120v ξξ − 144vξη − 24v X+ 20v *+ 40v + X 20v X = 32vξ + 8vη
:
  :
 XXηη 
ηη ξξ ξη Xηη
−64vξη = 32vξ + 8vη ⇐⇒ 8vξη = −4vξ − vη
1 1
Finalmente,vξη = − vξ − vη vξη = f (ξ, η, v, vξ , vη )
2 8 [default]

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Fundamental properties

Resolution of the fourth exercise

La EDP es x2 uxx + 2xyuxy + y 2 uyy = 0
Identificando el tipo de la ED, A = x2 , B = 2xy, C = y 2 , ası́,
B 2 − 4AC = (2xy)2 − 4x2 y 2 = 4x2 y 2 − 4x2 y 2 = 0.
Por lo tanto, la ED es del tipo parabólico en todas partes.
Además, las ecuaciones caracterı́stica está dada por
√
dy B± B 2 − 4AC dy y
= , esto es = .
dx 2A dx x
y
por tanto, las caracterı́sticas son = k, ecuación de una familia de rectas.
x [default]

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Fundamental properties
y
Considere la transformación ξ = ξ(x, y) = y η = η(x, y) = y,
x
donde η se elige arbitrariamente. De aquı́,
y 2y 1 1
ξx = − 2 ; ξxx = 3 ; ξxy = − 2 ; ξy = ; ξyy = 0 y ηx = 0 ; ηy = 1 ; ηyy = 0 ; ηyx = 0
x x x x
Definiendo entonces, u = u(x, y) = v(ξ, η), por la regla de la cadena obtendremos

y y
ux = vξ ξx + vη ηx = − vξ + vη · 0 = − 2 vξ
x2 x
1 1
u y = vξ ξ y + vη η y = vξ + vη · 1 = vξ + vη
x x
uxx = vξξ (ξx )2 + 2vξη ξx ηx + vηη (ηx )2 + vξ ξxx + vη ηxx
 y 2  y   2y 
= vξξ − 2 + 2vξη − 2 0 + vηη (0)2 + vξ 3 + vη · 0
x x x
2
y 2y
= 4 vξξ + 3 vξη
x x
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Fundamental properties

uyy = vξξ (ξy )2 + 2vξη ξy ηy + vηη (ηy )2 + vξ ξyy + vη ηyy .

 1 2 1 1 2
= vξξ + 2vξη 1 + vηη (1)2 + vξ 0 + vη 0 = 2 vξξ + vξη + vηη
x x x x
uxy = vξξ ξx ξy + vξη (ξx ηy + ξy ηx ) + vηη ηx ηy + vξ ξxy + vη ηxy
 −y  1   −y 1   −1  y y 1
= vξξ + v ξη · 1 + · 0 + vηη · 0 · 1 + vξ + vη 0 = − 3 vξξ − 2 vξη − 2 vξ
x2 x x2 x x2 x x x

Remplazando en la ED x2 uxx + 2xyuxy + y 2 uyy = 0, tenemos

h y2 2y i h y y 1 i h1 2 i
x2 4 vξξ + 3 vξη + 2xy − 3 vξξ − 2 vξη − 2 vξ + y 2 2 vξξ + vξη + vηη = 0
x x x x x x x
y2 y y2 y2 y y2 y2
2
vξξ + 2 vξη − 2 2 vξξ − 2 vξη − 2 vξ + 2 vξξ + 2 vξη + y 2 vηη = 0
x x x x x x x [default]

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Fundamental properties

y2  y y2  > Zy 2
 y y 2  Zy 2
v ξξ + 2 v ξη − 2  v ξξ − 2 Zvξη − 2 vξ + vξξ + 2 Zvξη + y 2 vηη = 0
x2 x x2 x Z
Z x x2 x Z
Z

Quedando y 2 vηη = 0. Finalmente, lo que nos pide es vηη = 0, para y ̸= 0.

Sin embargo, si se desea encontrar la solución general de la EDP, tenemos que

vηη = 0 ⇐⇒ vη = ψ(ξ) ⇐⇒ v = ψ(ξ)η + φ(ξ). Es decir, v(ξ, η) = ηψ(ξ) + φ(ξ)

y y
Ası́, v(ξ, η) = u(x, y) = yψ +φ .
x x
Finalmente, la solución general es
y y
u(x, y) = y f +g , ∀(x, y) ∈ R2 ∖ {(0, 0)}, f y g son funciones arbitrarios.
x x
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Fundamental properties

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