TCON A0001
ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS
SEMESTRE 1ero 2023
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Y LA CONSTRUCCION
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE 1
Contenido
1. Introducción
2. Tipos de rozamiento
3. Coeficientes de fricción
4. Ángulos de fricción
5. Problemas que involucran fricción seca
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Introducción
Hasta el momento se ha supuesto que las superficies en contacto son lisas, es decir, sin fricción (rozamiento). Sin
embargo, en la realidad no existen superficies sin fricción perfectas.
Cuando dos superficies están en contacto, siempre se presentan fuerzas tangenciales, llamadas fuerzas de
fricción cuando se trata de mover una de las superficies con respecto a la otra.
Las fuerzas de fricción ocurren debido a la adhesión de las moléculas en los puntos de contacto.
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Tipos de fricción (rozamiento)
Existen dos tipos de fricción:
1. La fricción seca o fricción de Coulomb
2. La fricción de fluidos o viscosidad
• La fricción seca se refiere a problemas que involucran cuerpos rígidos que están en contacto a lo largo de
superficies que no están lubricadas.
• La fricción de fluidos se desarrolla entre capas de fluido que se mueven a diferentes velocidades o cuando
un cuerpo está sumergido en fluidos en movimiento. Se estudia en mecánica de fluidos.
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Teoría de la fricción seca
Sea un bloque de peso W que se coloca sobre una superficie horizontal plana.
• La fuerza de fricción es cero
Ahora se aplica una fuerza horizontal P
• Si P es pequeña el bloque no se moverá y se
producirá una fuerza de fricción estática F
• Si se incrementa P, también se incrementa la fuerza
de fricción F.
• Si P= Fm el movimiento es inminente.
• Si P > Fm, la fuerza de fricción ya no puede
equilibrar y el bloque comienza a moverse.
• Cuando empieza a moverse F disminuye de Fm a Fk.
La fuerza de fricción Fk se denomina fuerza de
fricción cinética y permanece constante.
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Coeficientes de fricción
La evidencia experimental (Coulomb, 1779) muestra que el máximo valor de la fuerza de fricción estática Fm es
proporcional a la componente normal N de la reacción de la superficie.
donde us es el coeficiente de fricción estática.
De forma similar, la fuerza de fricción cinética Fk puede expresarse de la siguiente forma:
donde uk es el coeficiente de fricción cinética.
Los coeficientes de fricción us y uk dependen de los materiales de las superficies en contacto.
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La siguiente tabla muestra valores aproximados de los coeficientes de rozamiento para distintas combinaciones
de materiales.
Los valores de los coeficientes de fricción cinética son alrededor de 2.5 % menores (Beer et al. 2016).
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En resumen,
Cuando un cuerpo rígido está en contacto con una superficie pueden ocurrir cuatro situaciones:
La fuerza aplicada P Px < Fm no ocurre Px = Fm el Px > Fm empieza
es vertical: la movimiento movimiento es el movimiento
fricción es cero. inminente
Como Px > Fk las
fuerzas no están en
equilibrio y continúa
el movimiento
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Ángulos de fricción
Sea un bloque de peso W sobre una superficie horizontal plana.
La fuerza aplicada P La fuerza aplicada P tiene En el movimiento En el movimiento, Fm
es vertical: la fricción una componente inminente, ∅ aumenta y decae a Fk, de forma
es cero horizontal alcanza su valor máximo similar ∅ decae a ∅𝒌
llamado ángulo de fricción llamado ángulo de
R forma un ángulo ∅ estática ∅𝒔 fricción cinética
• Ángulo de fricción estática • Ángulo de fricción cinética
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En el plano inclinado,
𝜃=0 𝜃 < ∅𝑠 𝜃 = ∅𝑠 𝜃 > ∅𝑠
La fuerza de Sin movimiento Movimiento Movimiento.
fricción es cero inminente R ya no es vertical
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Problemas que involucran fricción seca
En general, hay tres tipos de problemas mecánicos que implican fricción seca.
1. Movimiento inminente no evidente
Seis incógnitas y seis ecuaciones de
equilibrio → FA y FC
Luego, verificar F < Fm ó F > Fm ?
Se mantiene en la posición de equilibrio?
2. Movimiento inminente en todos los puntos de contacto
Cinco incógnitas
Tres ecuaciones de equilibrio y dos
ecuaciones de fricción → 𝜃
Cuál es el ángulo 𝜃 para que no se deslice?
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3. Movimiento inminente en algunos puntos de contacto
Siete incógnitas
Seis ecuaciones de equilibrio y dos
ecuaciones posibles de fricción
Para hallar P se debe considerar
varios casos
P necesario para ocasionar el movimiento?
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Ejemplo
Como se muestra en la figura, una fuerza de 100 lb actúa sobre una caja de 300 lb que está colocada sobre un
plano inclinado. Los coeficientes de fricción entre la caja y el plano son us=0.25 y uk=0.20. Determine si la caja
está en equilibrio y encuentre el valor de la fuerza de fricción.
Solución
• Cálculo de la fuerza de fricción F requerida • Cálculo de la fuerza máxima de fricción • Comparación F y Fm
para mantener el equilibrio
Como F= 80 lb > Fm= 60 lb
Se supone que la fuerza de 100 lb tiende a
mover el bloque hacia arriba, entonces: → El bloque no está en
equilibrio y se deslizará hacia
abajo a lo largo del plano.
Como F es negativa el bloque tiende a moverse
hacia abajo.
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• Cálculo de la fuerza de fricción real
Como el bloque está en movimiento, la fuerza de fricción que realmente se tiene es:
Vale la pena señalar que las fuerzas que actúan en el bloque no están en equilibrio estático. De hecho, la resultante en dirección
x es 32 lb hacia abajo.
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Ejercicio 1
El embalaje uniforme que se muestra en la figura tiene una masa de 20 kg. Si una fuerza P = 80 N se aplica al
embalaje, determine si éste permanece en equilibrio. El coeficiente de fricción estática es us= 0.3
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Ejercicio propuesto sol.
El embalaje uniforme que se muestra en la figura tiene una masa de 20 kg. Si una fuerza P = 80 N se aplica al
embalaje, determine si éste permanece en equilibrio. A que distancia “x” desde la línea central del embalaje estará
aplicada la normal. El coeficiente de fricción estática es us= 0.3
DCL
3 incógnitas
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Ejercicio 2
Se observa que cuando la caja del camión de volteo se eleva a un ángulo de 𝜃 = 25° , las máquinas expendedoras
comienzan a deslizarse fuera de la caja. Determine el coeficiente de fricción estática entre las máquinas y la
superficie de la caja del camión.
Resp.
𝜇𝑠 = 0.466
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Ejercicio propuesto sol.
DCL
4 incógnitas
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