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Diseño de Brazo Robótico 3D Arduino

El documento presenta un plano para el diseño y fabricación de un brazo robótico de 6 grados de libertad controlado mediante Arduino. Se detalla la geometría y dimensiones de las piezas, así como la referencia y autor del proyecto. La escala del plano es 1:1 y pertenece a un trabajo de fin de grado en la Universitat Politècnica de València.

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Diseño de Brazo Robótico 3D Arduino

El documento presenta un plano para el diseño y fabricación de un brazo robótico de 6 grados de libertad controlado mediante Arduino. Se detalla la geometría y dimensiones de las piezas, así como la referencia y autor del proyecto. La escala del plano es 1:1 y pertenece a un trabajo de fin de grado en la Universitat Politècnica de València.

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45.

95 A-A (1:1)
R7

0
Ø1
.5

45.5
0

33
R5 R3 57
1.4

10
7
M1

2
50 Ø20
A

17

0
Ø12
32

Ø114
10
10
22

M3

3.5

PROYECTO: DISEÑO Y FABRICACION EN IMPRESORA 3D DE UN FECHA: Agosto-2021


BRAZO ROBÓTICO DE 6 GDL CONTROLADO MEDIANTE ARDUINO
ESCALA
TITULAR: UNIVERSITAT POLITECNICA DE VALENCIA
REFERENCIA: 01-TFG
1:1
AUTOR: FERRAN PASCUAL PLANO: PLANO Nº
GRIÑÁN
PLACA ROTACIÓN
02

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