SINAMICS V20
Isaac Sánchez Leiva
SINAMICS V20
¿Que es un variador de frecuencia?
Un variador de frecuencia es un dispositivo electrónico específicamente diseñado y utilizado para controlar la velocidad de
los motores de inducción monofásicos y trifásicos de Corriente Alterna (CA).
El variador de frecuencia también tiene la capacidad de controlar la aceleración y la desaceleración del motor durante el arranque
o la parada, respectivamente.
La frecuencia está directamente relacionada con la velocidad del motor (RPM). En otras palabras, cuanto mayor sea la frecuencia,
más rápido irán las RPM. Si una aplicación no requiere que un motor eléctrico funcione a toda velocidad, el variador puede
utilizarse para reducir la frecuencia y el voltaje para cumplir con los requisitos de carga del motor eléctrico.
Diagrama de un variador de frecuencia
¿Cómo funciona?
El circuito electrónico de un variador de frecuencia se divide en tres etapas principales, un convertidor de entrada (etapa
rectificadora), un bus de Corriente Continua (etapa de filtro) y un inversor de salida que utiliza microcontroladores y transistores
bipolares de puerta aislada (etapa inversora).
• Convertidor de entrada (Etapa rectificadora): Esta etapa consiste en diodos de alta potencia dispuestos en una configuración
de puente regular. La red de corriente alterna que se aplica aquí se rectifica y se convierte en corriente continua. Pero esta
corriente continua no está exenta de componentes de corriente alterna y armónicos residuales. Requiere un mayor filtrado.
• Bus de corriente continua (Etapa de filtro): Aquí la corriente continua rectificada se extrae y filtra de los armónicos sobrantes
y de los residuos de corriente alterna, utilizando inductores y condensadores. Esta etapa ayuda a hacer que la salida a los
motores sea totalmente libre de ondulaciones e ideal para motores de corriente alterna.
• Inversor (Etapa inversora y salida): Como su nombre indica, esta etapa convierte la corriente continua del bus de vuelta a
corriente alterna, esto lo logra a base de circuitos integrados de microcontroladores, diseñados y programados especialmente
para cambiar la frecuencia de salida junto con el voltaje proporcionalmente y también crear una salida trifásica a partir de una
entrada monofásica.
Introducción al BOP integrado
BOP Integrado
El BOP (Basic Operator Panel) integrado, es una interfaz que permite al usuario comunicarse e interactuar con el variador de
frecuencia. Este contará con una pantalla LCD, botones y un led; estos tres elementos nos ayudarán a en la interacción con el
dispositivo.
BOP Integrado
Elementos del BOP
BOP Integrado
Funciones de los botones
BOP Integrado
Funciones de los botones
BOP Integrado
Íconos de estado del variador
BOP Integrado
Visualización en pantalla
Información
BOP Integrado
Visualización en pantalla
Información
BOP Integrado
Visualización en pantalla
Información
BOP Integrado
Visualización en pantalla
Tipografía
BOP Integrado
Estados del LED
SINAMICS V20 tiene un único LED para indicaciones de estado. El LED se puede visualizar en naranja, verde o rojo.
Si existe más de un estado del variador, el LED los muestra en el siguiente orden de prioridad:
• Clonación de parámetros.
• Modo de puesta en marcha.
• Todos los fallos.
• Listo (sin fallos).
Por ejemplo, si hay un fallo activo cuando el variador está en el modo de puesta en marcha, el LED parpadea en verde a 0,5 Hz.
BOP Integrado
Estados del LED
BOP Integrado
Estructura de menús del variador
BOP Integrado
Estructura de menús del variador
BOP Integrado
Visualización de estado del variador
El menú de visualización proporciona una vista de vigilancia básica de algunos parámetros clave como frecuencia, tensión,
corriente, etc.
Parámetros
Parámetros
Los parámetros son los valores con los que contamos en el variador de frecuencia, estos valores pueden ser editables o de solo
lectura (no son editables). Algunos ejemplos de parámetros pueden ser: voltaje, frecuencia, velocidad de frenado, velocidad del
motor, etc.
Parámetros
Edición normal de parámetros
Este método de edición es más apropiado cuando es necesario hacer pequeños cambios en números, índices o valores de
parámetros.
• Para aumentar o disminuir el número, índice o valor del parámetro, pulse o durante menos de dos segundos.
• Para aumentar o disminuir rápidamente el número, índice o valor del parámetro, pulse o durante más de dos segundos.
• Para confirmar el ajuste, pulse .
• Para cancelar el ajuste, pulse .
Parámetros
Edición dígito a dígito
La edición dígito a dígito se puede realizar para números, índices o valores de parámetros. Este método de edición es más
apropiado cuando es necesario hacer grandes cambios en números, índices o valores de parámetros. Para obtener más
información sobre la estructura de menús del variador de frecuencia, consulte la sección "Estructura de menús del variador
(Página 39 del manual)".
• En cualquier modo de edición o desplazamiento, se entra en la edición dígito a dígito mediante una pulsación larga (>2 s) de
. .
• La edición dígito a dígito siempre empieza por el dígito situado más a la derecha.
• Cada dígito se selecciona de forma consecutiva pulsando .
• Al pulsar una vez se mueve el cursor al dígito situado más a la derecha del elemento actual.
• Al pulsar dos veces de forma sucesiva se sale del modo dígito a dígito sin cambiar el elemento que se está editando.
• Al pulsar sobre un dígito cuando no hay más dígitos a la izquierda se guarda el valor.
• Si se necesitan más dígitos a la izquierda, se deben añadir desplazando el dígito situado más a la izquierda existente por
encima de 9 para añadir más dígitos a la izquierda.
• Al pulsar o durante más de dos segundos se entra en el desplazamiento rápido de dígitos.
Parámetros
Edición dígito a dígito
Macros de conexión
Macros de conexión
Las macros de conexión son configuraciones en los valores de distintos parámetros, la finalidad de las macros es obtener un
funcionamiento distinto en el variador de frecuencia según la macro que se haya configurado. De igual manera según la macro
que este configurada, el cableado de las entradas y salidas del variador de frecuencia va a cambiar.
Macros de conexión
Configuración
Macros de conexión
Configuración
Al poner en marcha el variador de frecuencia, la configuración de las macros de conexión se hace una única vez. Asegúrese de
proceder de la siguiente manera antes de cambiar la configuración de macros de conexión a un valor diferente del último ajuste:
1. Haga un restablecimiento de los ajustes de fábrica (P0010 = 30, P0970 = 1).
2. Repita la puesta en marcha rápida y cambie la macro de conexión.
Si no se realiza este procedimiento puede suceder que el variador acepte los ajustes de los parámetros de las macros
seleccionadas actualmente y las anteriores, lo que puede provocar un funcionamiento indefinido e inexplicable del variador de
frecuencia.
Arranque de prueba
Arranque de prueba
En esta sección se describe cómo arrancar el motor para una marcha de prueba para así comprobar que la velocidad del motor y
la dirección de rotación son correctas.
Para arrancar el motor, el variador debe estar en el menú de visualización (visualización predeterminada) y el estado
predeterminado de conexión debe tener P0700 (selección de la fuente de señales de mando) = 1. Si ya está en el menú de
configuración (el variador muestra "P0304"), pulse M durante más de dos segundos para salir del menú de configuración y entrar
en el menú de visualización.
Arranque de prueba
Arranque del motor en modo HAND
El modo HAND es un modo en el que podemos encender y apagar el motor desde el BOP integrado en el variador, además de
tener la opcion de regular la velocidad del motor, controlando la frecuencia de igual manera desde el BOP integrado.
Pasos
1. Pulse + para pasar del modo AUTO al HAND (aparecerá el icono ).
2. Pulse para arrancar el motor.
3. Pulse para aumentar la frecuencia (elevando la velocidad del motor).
4. Pulse para disminuir la frecuencia (reduciendo la velocidad del motor).
5. Pulse para detener el motor.
Arranque de prueba
Arranque del motor en modo JOG
El modo JOG es un modo en el que podemos arrancar el motor a una velocidad fija. Este modo principalmente se va a utilizar para
verificar que el motor este en correcto funcionamiento.
Pasos
1. Pulse + para pasar del modo HAND al JOG (el icono parpadea).
2. Pulse para arrancar el motor. Suelte para detener el motor.
Puesta en marcha
Puesta en marcha
Menú de configuración
El menú de configuración nos va a guiar por los pasos necesarios para la puesta en marcha rápida del sistema. Se compone de los
cuatro submenús siguientes:
Puesta en marcha
Menú de configuración
Estructura
Puesta en marcha
Menú de configuración
Configuración de parámetros
Puesta en marcha
Menú de configuración
Configuración de parámetros
Puesta en marcha
Menú de configuración
Configuración de parámetros
Puesta en marcha
Menú de configuración
Configuración de macros de conexión
Puesta en marcha
Menú de configuración
Configuración de macros de conexión
Macro de conexión Cn001: BOP como la única fuente de regulación
Puesta en marcha
Menú de configuración
Configuración de macros de conexión
Macro de conexión Cn002: Control desde los bornes
Puesta en marcha
Menú de configuración
Configuración de macros de conexión
Macro de conexión Cn004: Velocidades fijas en modo binario
Puesta en marcha
Menú de configuración
Configuración de macros de conexión
Macro de conexión Cn006: Control de pulsador externo
Muchas Gracias