CLASE 1
Transformación de la señal:
EJERCICIO 1 Graficar:
1
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡 + 4) − 𝑥(−𝑡)
2
Solución:
1
Graficando la señal 2 𝑥(𝑡 + 4).
1. Desplazamiento en el tiempo. 2. Escalamiento en la amplitud.
Graficando la señal −𝑥(−𝑡).
1. Inversión en el tiempo. 2. Inversión en la amplitud.
Sumando punto a punto las señales bajo los intervalos formados con los puntos
críticos.
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EJERCICIO 2 Para la señal determinar la energía:
Solución:
Determinamos las ecuaciones de las rectas.
ℎ
𝑦 = ± (𝑡 ± 𝐷𝑡 ) ± 𝐷𝐴
𝑏
Determinando la energía:
∞ ∞ 5
𝐸=∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∫ 𝑥 2 (𝑡)𝑑𝑡
= ∫ 𝑥 2 (𝑡)𝑑𝑡
−∞ −∞ 0
1 2 3 4 5
𝐸 = ∫ 12 𝑑𝑡 + ∫ (−𝑡 + 2)2 𝑑𝑡 + ∫ (2𝑡 − 4)2 𝑑𝑡 + ∫ (−𝑡 + 5)2 𝑑𝑡 + ∫ (−𝑡 + 7)2 𝑑𝑡
0 1 2 3 4
(𝑡 − 𝑎)𝑛+1
∫(𝑡 − 𝑎)𝑛 𝑑𝑡 =
𝑛+1
2 3 4 5
(𝑡 − 2)3
1 4(𝑡 − 2)3 (𝑡 − 5)3 (𝑡 − 7)3
𝐸 = 𝑡| + | + | + | + |
0 3 1
3 2
3 3
3 4
34
𝐸= [𝒥]
3
EJERCICIO 3 Encontrar 𝑥′′(𝑡):
Solución:
Encontrando la primera derivada: Encontrando la segunda derivada:
La expresión analítica de la segunda derivada será:
𝑥′′(𝑡) = 𝛿′(𝑡) − 𝛿(𝑡 − 1) + 3𝛿(𝑡 − 2) − 3𝛿(𝑡 − 3) + 2𝛿′(𝑡 − 4) − 2𝛿′(𝑡 − 5) + 𝛿(𝑡 − 5)
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SISTEMAS LTI
Cumple la ecuación:
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡)
Cuando se tiene un diagrama de bloques:
EJERCICIO 3 Hallar 𝑦(𝑡), si: 𝑥(𝑡) = 𝑡𝑢(𝑡).
u t t
x t y t
t 3
e u t
t
Solución:
Determinamos la función del sistema.
ℎ1 = ⏟
𝛿(𝑡) ∗ 𝑢(𝑡) ∗ 𝛿(𝑡) = 𝑢(𝑡)
𝑢(𝑡)
ℎ2 = 𝛿(𝑡) ∗ 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
ℎ3 = ℎ1 + ℎ2 = 𝑢(𝑡) + 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) = [1 + 𝑒 −𝑡 ]𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = ℎ3 ∗ 𝛿(𝑡 − 3) = [1 + 𝑒 −𝑡 ]𝑢(𝑡) ∗ 𝛿(𝑡 − 3)
ℎ(𝑡) = [1 + 𝑒 −(𝑡−3) ]𝑢(𝑡 − 3)
Determinamos la salida del sistema.
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡)
∞
𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏)𝑑𝜏
−∞
𝑦(𝑡) = 𝑡𝑢(𝑡)
⏟ [1 + 𝑒 −(𝑡−3) ]𝑢(𝑡 − 3)
∗⏟
𝑓(𝑡) 𝑔(𝑡)
∞
𝑦(𝑡) = ∫ (𝑡 − 𝜏)𝑢(𝑡 − 𝜏)[1 + 𝑒 −(𝜏−3) ]𝑢(𝜏 − 3)𝑑𝜏
−∞
∞
𝑢(𝑡 − 𝜏) [1 + 𝑒 −(𝜏−3) ] ⏟
𝑦(𝑡) = ∫ (𝑡 − 𝜏) ⏟ 𝑢(𝜏 − 3) 𝑑𝜏
−∞ 𝑡−𝜏=0 𝜏−3=0
𝜏=𝑡 𝜏=3
𝑡
𝑦(𝑡) = [∫ (𝑡 − 𝜏)[1 + 𝑒 −(𝜏−3) ]𝑑𝜏] 𝑢(𝑡 − 3)
3
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𝑡
𝑦(𝑡) = [∫ (𝑡 + 𝑡𝑒 −(𝜏−3) − 𝜏 − 𝜏𝑒 −(𝜏−3) )𝑑𝜏] 𝑢(𝑡 − 3)
3
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
−𝜏+3
𝑦(𝑡) = [𝑡 ∫ 𝑑𝜏 + 𝑡 ∫ 𝑒 𝑑𝜏 − ∫ 𝜏𝑑𝜏 − ∫ 𝜏𝑒 −𝜏+3 𝑑𝜏] 𝑢(𝑡 − 3)
3 3 3 3
𝑡 𝑡 𝜏2 𝑡 𝑡
𝑦(𝑡) = [𝑡𝜏 | − 𝑡𝑒 −𝜏+3 | − | − (−𝜏𝑒 −𝜏+3 − 𝑒 −𝜏+3 ) | ] 𝑢(𝑡 − 3)
3 3 2 3 3
𝑡 2 32
𝑦(𝑡) = [𝑡(𝑡 − 3) − 𝑡(𝑒 −𝑡+3 − 𝑒 −3+3 ) − ( − ) + (𝑡𝑒 −𝑡+3 + 𝑒 −𝑡+3 − 3𝑒 −3+3 − 𝑒 −3+3 )] 𝑢(𝑡 − 3)
2 2
2 −𝑡+3
𝑡2 9
𝑦(𝑡) = [𝑡 − 3𝑡 − 𝑡𝑒 + 𝑡 − + + 𝑡𝑒 −𝑡+3 + 𝑒 −𝑡+3 − 3 − 1] 𝑢(𝑡 − 3)
2 2
𝑡2 1
𝑦(𝑡) = [ − 2𝑡 + − 𝑒 −𝑡+3 ] 𝑢(𝑡 − 3)
2 2
1
𝑦(𝑡) = [ (𝑡 2 − 4𝑡 + 1) + 𝑒 −𝑡+3 ] 𝑢(𝑡 − 3)
2
EJERCICIO 4 Hallar 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡).
Solución:
Analizando el dominio de la convolución:
Punto inicial Punto Final
𝑥(𝑡) 0 1
ℎ(𝑡) 0 2
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) 0 3
Del análisis inicial:
Para 𝑡 < 0.
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 0
Para 𝑡 > 3.
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 0
Seleccionamos la señal fija 𝑥(𝜏).
Seleccionamos la señal móvil ℎ(𝑡 − 𝜏).
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Realizamos la convolución, desplazando la señal móvil:
𝑡 𝑡
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ (−2𝜏 + 2)𝑑𝜏 = (−𝜏 2 + 2𝜏) | = −𝒕𝟐 + 𝟐𝒕
0 0
Encontrando el Intervalo:
𝟎<𝒕<𝟏
Desplazamos la señal móvil:
𝑡−1 1 𝑡−1 1
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 2(−2𝜏 + 2)𝑑𝜏 + ∫ (−2𝜏 + 2)𝑑𝜏 = (−2𝜏 2 + 4𝜏) | + (𝜏 2 + 2𝜏) |
0 𝑡−1 0 𝑡−1
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = −𝒕𝟐 + 𝟒𝒕 − 𝟐
Encontrando el Intervalo:
0<𝑡−1<1 ⇒ 𝟏<𝒕<𝟐
Desplazamos la señal:
1 1
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 2(−2𝜏 + 2)𝑑𝜏 = (−2𝜏2 + 4𝜏) |
𝑡−2 𝑡−2
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 𝟐𝒕𝟐 − 𝟏𝟐𝒕 + 𝟏𝟖
Encontrando el Intervalo:
0<𝑡−2<1 ⇒ 𝟐<𝒕<𝟑
Construimos la señal por tramos resultado de la convolución:
𝟎, 𝒕<𝟎
𝟐
−𝒕 + 𝟐𝒕, 𝟎≤𝒕<𝟏
𝒙(𝒕) ∗ 𝒉(𝒕) = −𝒕𝟐 + 𝟒𝒕 − 𝟐, 𝟏≤𝒕<𝟐
𝟐𝒕𝟐 − 𝟏𝟐𝒕 + 𝟏𝟖, 𝟐≤𝒕<𝟑
{ 𝟎, 𝒕≥𝟑
Graficamos el resultado de la convolución:
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