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Problemas de Estática – Física I/Lic. Fís. Julio Alejandro Valdiviezo Arellano
1. En relación al torque o momento de una fuerza respecto de un punto, justifique la verdad o
falsedad de las siguientes proposiciones:
(I) Es una cantidad escalar y su unidad es el N.m, en el SI.
(II) Es perpendicular al plano que contiene al brazo de palanca y la fuerza.
(III) Es independiente del punto de aplicación de la fuerza.
2. Hallar la masa del bloque, en kg, para que la barra homogénea de 8 kg se encuentre en
equilibrio. Hallar también el módulo de la reacción en el apoyo (g=10 m/s2).
8m 2m
3. Si la barra de peso despreciable se encuentra en reposo, halle el valor de “F” y de la
reacción en el apoyo. La polea es de peso despreciable (g=10 m/s2).
F
2a 5a
3kg
4. Calcular la tensión del cable y la reacción de la articulación, si la barra es de peso
despreciable.
10 N 10 N
2m 2m 2m
5. Determinar “F” para el equilibrio de la estructura rígida y de peso despreciable. Halle
también el módulo de la reacción en la articulación.
a a
2kg
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6. La placa rectangular homogénea es de 20 kg. Determinar la tensión en el cable para
mantenerlo en equilibrio (g = 10 m/s2).
3m
1m
7. Una puerta que pesa 600 N está sujeta por dos goznes separados 1,80 m, soportando
cada uno de ellos la mitad del peso de la puerta rectangular homogénea. Si la distancia de
los goznes a los bordes superior e inferior de la puerta de ancho 1,20 m es la misma,
determinar las fuerzas sobre cada gozne.
8. El pescante OA de la figura forma un ángulo de 60° con la horizontal, tiene 4 m de
largo y pesa 500 kgf. Calcular la tensión del cable horizontal que le sujeta al muro y las
componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida sobre el pescante en el punto “O”.
2000 kgf
500 kgf
9. Una barra uniforme se apoya por sus extremos en dos planos rugosos e inclinados el
mismo ángulo α respecto de la horizontal. Siendo φ el ángulo de rozamiento (α >φ ¿ ,
demostrar que para el equilibrio la inclinación θ de la ara respecto de la horizontal está
sen 2 φ
dada por la ecuación tgθ= .
2 sen ( α−φ ) sen (α−φ)
10. El brazo de la grúa en la figura pesa 40 kgf y su centro de gravedad está en su punto
medio. Calcular los valores de: (a) la tensión del cable y de (b) las componentes horizontal
y vertical de la fuerza ejercida sobre el brazo de la grúa.
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40 kgf
11. Dos cilindros macizos y homogéneos de pesos 6 y 10 kgf se apoyan sin rozamiento sobre
los planos inclinados de la figura. Hallar:
(a) El ángulo que forma con la horizontal la línea que une los centros de los dos cilindros.
(b) El módulo de la reacción de los planos inclinados.
12. Una varilla de 6 kg y 0,8 m de longitud está apoyada sobre un ángulo recto liso, como se
muestra en la figura. Calcular el ángulo de equilibrio que forma la varilla con la horizontal y
las reacciones en los apoyos
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13. Sobre una placa sólida actúan cuatro fuerzas de módulos
F 1=28 , 3 N , F 2=60 , 0 N , F 3=20 , 0 N y F 4=50 , 0 N , según se indica en la figura. Hallar la
fuerza resultante sobre la placa y determinar su línea de acción.
14. Una caja es arrastrada sobre una superficie horizontal con rapidez constante, mediante una
fuerza horizontal. Si el coeficiente de rozamiento cinético es µ=0,35, determine el módulo de
la fuerza mencionada y el valor de la distancia vertical “h”, medida desde la base de la caja,
donde debe aplicarse dicha fuerza para que la caja comience a volcarse.
F4 Y
F3 0 , 25 m
0,1 m
⃗
F
X
0 , 50 m
h
F1 F2
Problema 13 Problema 14
15. Hallar las reacciones en “A” y en “E” si P=500 N.¿Cuál puede ser el valor máximo de P
para que haya equilibrio estático? El peso de la estructura se considera despreciable
respecto a las cargas aplicadas.
16. Hallar las tensiones en los tres cables que sujetan la placa de 90 kg.
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SOLUCIÓN
1. (I)FALSO, porque es, por definición, una cantidad vectorial. Su dirección y sentido queda
determinado por la regla de la mano derecha, correspondiéndole el determinado por el
pulgar cuando los demás dedos hayan rotado “del primer vec tor al segundo”.
(II)VERDADERO, ya que se define como el producto vectorial de un vector de posición de
un punto de la recta que contiene a la fuerza, relativo al punto respecto del cual se evalúa el
momento, y la fuerza que actúa sobre el objeto.
(III)FALSO,porque, de acuerdo con lo expresado en el punto anterior, solo se obtendrá el
mismo momento respecto de un punto, cuando el vector de posición corresponda a
cualquier punto contenido en la recta que contiene a la fuerza, pero será diferente para
cualquier otro punto de aplicación de dicha fuerza.
2.
10M
A
5m 3m 2m
80 N R
Sumando momentos de fuerza respecto de “A”:
-5(80)+8R=0, de donde R= 50 N.
Como laresultante de fuerzas debeser nula:
10M+50 = 80, de donde M = 3 kg.
Resp.: La reacción en el apoyo es de 50 N hacia arriba, y la masa del bloque es de 3 kg.
3. D.C.L. de la polea:
T=60 N
30 N 30 N
D.C.L. de la barra:
O
2a 5a
T=60 N
R
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Tomando momentos de fuerza respecto de “O”:
2 a F – 5a(60) = 0, de donde F = 150 N.
La resultante de fuerzas debe ser nula, por lo que
R = F + T =150 N + 60 N = 210 N.
Resp.: La reacción en el apoyo es de 210 N y el módulo de F es de 150 N. ´
4. D.C.L. de la barra: 10 N 10 N T
R
2m 2m 2m
A
Tomando momentos de fuerza respecto de “A”: - (2 m)(10 N) – (4 m)(10 N) + (6 m)T = 0,
de donde T = 10 N.
Ya que la resultante de fuerzas debe ser nula, R + T =20 N, de donde R = 10 N.
Resp.: Los valores de la reacción en la articulación y de la tensión del cable son de 10 N
cada una.
5.
F
O
R a a
20 N
θ 2kg
Considerando momentos de fuerza respecto de “O”, Fa – (20 N)(2a) = 0 . Luego: F = 40 N
Como la resultante de fuerzas debe ser nula, la componente horizontal de la reacción debe
ser de 40 N, en tanto que la componente vertical de la misma debe ser de 20 N. Por tanto,
el módulo de la reacción en la articulación se halla de
R=√ 20 2+ 402 N =√ 400+1 600 N= √ 2 000 N=20 √ 5 N=45 N .
Resp.: Los módulos de la fuerza F y de la reacción en la articulación son 40 N y 45 N,
respectivamente.
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6. D.C.L. de la placa:
3m
T
1m
“O” 200 N
R
Considerando momentos de fuerza respecto de “O”, T(1 m) – (200 N)(1,5 m) = 0.
Luego: T = 300 N
7. D.C.L. de la puerta:
R1v
1,20 m
a
R1h
“B”
1,80 m
R2v
“A” R2h
a
600 N
Se sabe que R1v = R2v = 300 N.
Tomando momentos de fuerza respecto de “A”: R1h(1,80 m) – 600 N(0,60 m) = 0,
de donde R1h = 200 N.
Asimismo, ya que la resultante de fuerzas en cierta dirección debe ser nula, se tendrá que
R2h = R1h = 200 N.
Luego, los valores de las fuerzas en los goznes tendrán por módulos:
RA = RB = √ 4 +9 x 100 N= √ 13 ( 100 ) N=360 N .
8. De la primera condición de equilibrio:
T −X =0 y Y −2000−500=0.
Tomando momentos de fuerza respecto de “O”:
T ( 2 √ 3 )−500 ( 1 ) −2000 ( 2 )=0 , de donde T =750 √ 3 kgf , por lo cual se tendrá que
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X =750 √ 3 kgf y Y =2500 kgf .
9. Sea AB=2 l la longitud de la barra y sea μ=tgφ.
Tomando proyecciones sobre la horizontal:
N A senα+ μ N A cosα+ μ N B cosα−N B senα=0 (1)
Tomando momentos de fuerzas en “A”:
−Plcosθ + N B ( 2 l ) sen ( 90 °−α +θ ) + μ N B ( 2 l ) sen ( α −θ )=0 (2)
Tomando momentos de fuerzas en “B”:
Plcosθ + μ N A ( 2l ) sen ( α +θ )−N A ( 2 l ) sen ( 90 °−α−θ )=0 (3)
De (2) y (3):
μ μ
(4)
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(1)
(4)
10. Se hace un diagrama de cuerpo libre del brazo de la grúa.
3m
1,8 m
T
θ
R 1,2 m 1,2 m
600 N
Tomando momentos de fuerza respecto del extremo izquierdo del brazo de la grúa:
( T senθ ) 2 , 4−400 ( 1 , 2 )−600 ( 2 , 4 )=0
T ( 0 , 6 ) (2 , 4)=800 ( 2 , 4 ) N
T =¿ 1 333 N
Por la primera condición de equilibrio,
∑ F horizontales =0 y ∑ F verticales =0 .
Denotando a las componentes horizontal y vertical de la reación sobre el brazo de la grúa,
por R x y R y , respectivamente, se tiene
R x =Tcosθ=1333 ( 23, 4 ) N=1 066 N
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y R y +Tsenθ=1 000 N
R y =1000 N −1333 ( 13, 8 ) N =200 N
11.
(I) (II)
Para la esfera (I): T senθ + 6 = N cos15º (1)
T cosθ = N sen15º (2)
Para la esfera (II):
T cosθ =N' sen30º (3)
T senθ +N' cos30º=10 (4)
Aquí se ha denotado por T al valor de la fuerza que ejerce una esfera sobre la otra. La
dirección de esta fuerza es la de la recta que une los centros de las esferas. Reemplazando
(3) en (2): N' sen30º = N'(2 sen15º cos15°) = N sen 15° ,
N= 2 N' cos15° (5) .
De (1) y (4):
T senθ = N cos15º -- 6 kgf = 10 kgf - N' cos30° ,
de donde N cos15º + N' cos30° = 16 kgf (6)
Como cos (2 θ ) =2 cos2 θ−1 , entonces, usando en (6) la ecuación (5):
2 N' cos15° cos15º + N' cos30° = 16 kgf
N'(2 cos30° + 1) = N'(√ 3 +1) = 16 kgf, obteniéndose N' = 5,9 kgf.
Reemplazando este resultado en (5): N= 2 N' cos15° =2(5,9)(0,9659) kgf = 11,4 kgf.
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Ncos15 ° −6 11, 4 ° ( 0,9659 ) kgf −6 kgf
De (1) y (2): tanθ= = , de donde θ=59°
Nsen15 ° 2 ( 5 , ) 9(0,288)
12. Se hace un diagrama de cuerpo libre del sistema, recordando que “si tres fuerzas
coplanares están en equilibrio, entonces las fuerzas son concurrentes”.
C
(30 ° +θ) A
0,4 m
D
R1
0,4 m
90 °−θ B
θ
30 °
R2
60 °
60 ° W =6 kgf 30 °
Las reacciones ⃗
R1 y ⃗
R 2 forman con el peso ⃗
W un triángulo, de tal manera que se cumple
que la resultante de fuerzas es nula:
30 ° R2
W =6 , 0 kgf 90 °
R1
60 °
Por propiedades geométricas,
R1=3 , 0 kgf y R2=3 √ 3 kgf =5 ,2 kgf
El ángulo θ se hallará a partir de la segunda condición de equilibrio: “La resultante de
momentos debe ser nula en un sistema en equilibrio mecánico”.
Tomando momentos de fuerza respecto del punto “B”, se tiene:
( W cos θ )( 0 , 4 )−¿ ¿ sen(30°+θ ¿ ¿ ( 0 , 8 )=0
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de donde 6(0,4) cos θ = 3(0,8) sen(30°+θ ¿,
cosθ=cos (60°−θ)
Como debe cumplirse para ello que θ=60 °−θ , el ángulo pedido es θ=30° .
13. El vector de posición del punto de aplicación de ⃗
F 1 es r⃗ 1=−0 ,2 i⃗ −0 , 2 ⃗j m, el de ⃗
F 2 es
r⃗ 2=0 ,1 i⃗ −0 , 2 ⃗j m, el de ⃗
F 3 es r⃗ 3=0 ,2 i⃗ +0 , 1 ⃗j m y el de ⃗
F 4 es r⃗ 4=−0 , 1 ⃗i +0 ,2 ⃗j m. Las
expresiones vectoriales de las fuerzas dadas son
⃗
F 1=28 , 3 ( √22 )i⃗ +28 , 3( √22 ) ⃗j=20 i⃗ +20 ⃗j N ⃗F =60 ⃗j N
; 2 ;⃗
F 3=−20 i⃗ N y
F =50 ( )i⃗ −50 ( ) ⃗j=30 i⃗ −40 ⃗j N
⃗ 3 3
4
4 4
La fuerza resultante es ⃗
F =⃗
F 1+ ⃗
F 2 +⃗
F3 + ⃗
F 4=20 i⃗ +20 ⃗j+60 ⃗j−20 i⃗ + 30 i⃗ −40 ⃗j N
⃗
F =30 i⃗ + 40 ⃗j N
El momento resultante respecto del centro de masa es ⃗
M =⃗
M 1 +⃗
M 2+ ⃗
M3 +⃗
M 4.
Pero:
| |
⃗i ⃗j k
⃗
M 1=⃗r 1 x ⃗
F 1= −0 , 2 −0 ,2 0 Nm=⃗0 Nm;
20 20 0
| |
⃗i ⃗j k
⃗ F 2= 0 , 1 −0 ,2 0 Nm=6 ⃗k Nm
M 2=⃗r 2 x ⃗
20 20 0
| |
i⃗ ⃗j k
⃗ F 3= 0 ,2 0 , 1 0 Nm=2 k⃗ Nm,
M 3=⃗r 3 x ⃗
−20 0 0
| |
i⃗ ⃗j k
⃗ F 4 = −0 , 1 0 ,2 0 Nm=−2 k⃗ Nm.
M 4 =⃗r 4 x ⃗
30 −40 0
Entonces, reemplazando convenientemente, se tendrá que
M =6 ⃗k +2 ⃗k−2 k⃗ Nm=6 ⃗k Nm
⃗
Sea el punto de aplicación de la resultante, determinado por r⃗ =x i⃗ + y ⃗j , de tal manera que
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⃗
M =( x ⃗i + y ⃗j ) X ( 30 i⃗ + 40 ⃗j ) N =6 k⃗ Nm, de donde
20 x−15 y=3
14. Cuando la caja está a punto de volcarse, la fuerza de rozamiento y la fuerza normal tienen
sus rectas de acción que pasan por el borde de la caja alrededor del cual ésta se va a
voltear.
N=Mg
f= μ N h
Mg O
0,125 m
Por la primera condición de equilibrio: F=μN=μMg=0 , 35 ( 20 , 0 kg ) 9 , 80 ( m
s
2)=68 , 6 N
Tomando momentos de fuerza respecto de “O”:
−Fh+0,125 m ( Mg )=0→ μMgh=0 ,35 Mgh=0,125 m ( Mg )
0,125 m
de donde h= =0 , 36 m
0 , 35
15.
2000 √ 3N
R Ax
2000 N
R Ay
RE
La resultante de fuerzas sobre “y” debe ser nula:
∑ F y =P+ R Ay−2000 √ 3 N =0=R Ay +500 N−2000 √ 3 N , de donde
R Ay =2000 √3 N −500 N =2960 N
La resultante de momentos de fuerza respecto de “A” también” debe ser nula:
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∑ M A =3 R E +8 P−2000 √ 3 ( 4 )=3 R E +8 ( 500 )−2000 √ 3 ( 4 )=0
obteniéndose 3 R E=8000 √ 3 N−4000 N =9856,40646 N , de donde
R E=3 290 N ;
y como la resultante de fuerzas sobre “x” debe ser nula, se tendrá:
∑ F x =R E + R Ax −2000 N =0
3 290 N + R Ax −2000 N=0 , quedando: R Ax =−1290 N .
√ 2 2
Así, el módulo de la reacción en “A” será: R A = ( 1290 N ) + ( 2960 N ) =3230 N ,
formando con el eje “X” un ángulo ∅ x =arctan ( −2960
1290 )
= ¿.¿
En “E”, la reacción es de 3290 N, en el sentido (+) del eje “X”.
Para que “P” sea máximo, R} rsub {E ¿” debe ser el mínimo posible, o sea, debe ser
nula, con lo cual, reemplazando convenientemente en la ecuación de momentos
respecto de “A” ya obtenida, se llega a:
P=1000 √ 3 N=1 732 N
16. Z
T
T
F
Y
X
Calculando momentos de fuerza respecto de “B”:
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| |
⃗i ⃗j ⃗k
⃗
M 1= 0,8 0 0 N . m=−0 , 8 Tcos20 ° ⃗j N .m
Tsen 20 ° 0 Tcos20 °
| |
i⃗ ⃗j ⃗k
⃗
M 2= 0 , 4 1 0 N . m=−882 i⃗ +352 ,8 ⃗j N . m
0 0 −882
| |
i⃗ ⃗j k⃗
⃗
M 3= 0 , 4 2 0 N .m=2 F i⃗ −0 , 4 F ⃗j N . m
0 0 F
Ya que la resultante de momentos de fuerza debe ser nula, se tendrá:
2 F−882 N =0 → F=441 N
352 , 8 N −0 , 8 Tcos 20° −0 , 4 (441 N )=0
0 , 8 Tcos 20° =176 , 4 N →T =235 N