Deducción de Ecuaciones de
Euler (para bombas centrifugas)
y NPSH
CHRISTIAN TADEO RAMÍREZ ARIAS
SISTEMAS DE BOMBEO EN LA INDUSTRIA PETROLERA
6TO P
PROFESOR : GREGORIO ALFARO AGUIRRE
INTRODUCCIÓN
En este tema se quiere obtener una expresión sencilla que relacione el comportamiento de
una turbomáquina con su diseño. La presencia de los efectos viscosos en los fluidos complica
el desarrollo de una teoría sencilla que permita establecer esta relación, y aplicarla en la
mejora de diseños de las turbomáquinas. Para mejorar el diseño, será necesario siempre
recurrir a la experimentación con modelos, aplicando la teoría de la semejanza, que se verá
en el siguiente tema. Las ecuaciones desarrolladas en este capítulo, por lo tanto, son
simplemente una buena herramienta para hacer una estimación inicial del diseño más
adecuado de una turbomáquina para una determinada situación, o predecir el
comportamiento de una turbomáquina de unas determinadas características. El sentido
físico del principio de funcionamiento de las turbomáquinas se encuentra en el teorema del
impulso o de conservación de la cantidad de movimiento.
Deducción de la ecuación de Euler (principio de
funcionamiento de las bombas centrifugas)
SE DENOMINA ECUACIÓN DE EULER A LA ECUACIÓN FUNDAMENTAL QUE DESCRIBE EL
COMPORTAMIENTO DE UNA TURBOMÁQUINA BAJO LA APROXIMACIÓN DE FLUJO
UNIDIMENSIONAL.
EN POTENCIAS
LA POTENCIA POR UNIDAD DE MASA DE FLUIDO QUE SE TRANSMITE EN UNA TURBOMÁQUINA
SIGUE LA SIGUIENTE ECUACIÓN:
DONDE:
ES LA POTENCIA TRANSMITIDA POR LA MÁQUINA.
ES LA ALTURA HIDRÁULICA TRANSMITIDA POR LA MÁQUINA.
SI LA ALTURA ES ABSORBIDA POR LA MÁQUINA (TURBINA).
SI LA ALTURA ES CEDIDA POR LA MÁQUINA (BOMBA).
es la velocidad absoluta tangencial del fluido. El subíndice u indica que se considera
solo la velocidad tangencial. Los subíndices 1 y 2 indican entrada y salida respectivamente.
Es la velocidad relativa del fluido.
Es la aceleración de la gravedad.
Definición
Partiendo de la Ley de Newton para un sistema abierto podemos enunciar la conservación de momento
cinético para un volumen fluido:
donde E son las fuerzas en ese volumen, m la masa del mismo y c la velocidad de este.
Si integramos para el volumen encerrado en la turbomáquina, podemos obtener la resultante
para toda ella:
Pero dado que en una turbomáquina la transferencia de energía se produce a través del momento
angular solo nos interesa la componente tangencial de c, . Dicha componente produce un par:
donde R es la distancia con respecto al eje Finalmente, vemos que la potencia
transferida es el par por la velocidad angular:
Forma alternativa de la ecuación de Euler
Si se parte de los triángulos de velocidades se ve
que por trigonometría: Triángulo de
con ello: velocidades.
Y se deduce que la ecuación de Euler se puede escribir también como:
En esta formulación se pueden ver por separado las distintas contribuciones a la potencia transferida,
obteniéndose recomendaciones para el diseño de turbomaquinaria:
Para comunicar o extraer energía por unidad de masa del fluido interesa que N Y sean distintas.
Esto ocurre con las turbomáquinas centrífugas, que logran unas mayores potencias específicas. Sin embargo,
facilidades constructivas puede interesar una máquina axial que trasiegue mayores caudales sin este efecto
adicional.
Igualmente interesa siempre acelerar la velocidad absoluta del fluido (compresor) o decelerarla (turbina)
mientras que interesa decelerar la velocidad relativa (compresor) o acelerarla (turbina).
Triángulos de Velocidades en Turbomáquinas: En una turbomáquina, un fluido en movimiento
atraviesa un rodete que también se mueve. Eso implica que, en cualquier punto de contacto
entre el fluido y el rodete, se puede hablar de tres vectores de velocidad: la velocidad
absoluta del fluido (de módulo c), la velocidad relativa del fluido con respecto al rodete (de
módulo w) y la velocidad del rodete (de módulo u) lineal (en dirección tangencial). Dado
que el rodete gira con velocidad angular ω, el módulo de la velocidad del rodete está
relacionado con ésta y la posición radial del punto considerado: u = ω ⋅ r [longitud/tiempo]
donde las unidades de la velocidad angular deberían expresarse en radianes (adimensional)
por unidad de tiempo. Los tres vectores, c, w y u, no son independientes entre sí, sino que
están relacionados en los llamados triángulos de velocidades, de modo que se cumple
siempre que: r c = r w + r u
estableciéndose una relación entre los vectores tal como la que se esquematiza
Aplicado al rodete de una turbomáquina, sólo hay dos puntos importantes a considerar: el
punto de entrada del fluido al rodete (1) y el punto de salida del fluido del rodete (2). Para el
punto de entrada, de este modo, la ecuación (3.2) queda: c w
Aunque las ecuaciones que se van a obtener en este tema son válidas tanto para
turbomáquinas generadoras como para turbomáquinas motoras, conviene fijar una de ellas
en el desarrollo, para establecer un criterio de signos claro y una visualización más sencilla. En
este caso, se va a considerar en el desarrollo que se aplica a una turbomáquina motora, es
decir, una turbina. La Figura 3.2 muestra un esquema del rodete de una turbomáquina
motora, con indicación de la sección de entrada (1) y de salida (2) del flujo al rodete, y el
sentido de giro alrededor del eje.
Teoría elemental de las turbomáquinas. Triángulo de velocidades y ecuación de Euler
El intercambio de energía mecánica y de fluido en una turbomáquina se verifica únicamente en el
rodete. Los restantes órganos de la máquina por donde circula el fluido son conductos o
transformadores de energía que posee el fluido.
El intercambio de energía se obtiene por una acción mutua (acción-reacción) entre las paredes de los
álabes y el fluido. La acción resultante del rodete sobre el fluido, será una fuerza, cuyo valor podrá
calcularse mediante el principio de la cantidad de movimiento. Calculada esta fuerza, y su momento
con relación al eje de la máquina, el cálculo de la energía que la máquina comunica al fluido es
inmediato. De la misma manera se obtiene la energía que el fluido comunica a la máquina en una
turbina. La energía que el fluido intercambia con el rodete puede ser de dos clases: energía de
presión y energía cinética.
La ecuación que expresa la energía por unidad de masa intercambiada en el rodete es la ecuación
de Euler. Esta ecuación constituye una base analítica para el diseño del órgano principal de una
turbomáquina: el rodete. La ecuación es de tal importancia que recibe el nombre de ecuación
fundamental.
El triángulo de velocidades se refiere al triángulo formado por tres vectores de velocidad:
• c: velocidad absoluta del fluido
• w: velocidad relativa del rotor respecto al fluido
• u: velocidad lineal del rotor
El ángulo formado entre la velocidad absoluta y relativa se denomina α y el formado por la velocidad
relativa y lineal se denomina β.
DEDUCCION DE LA ECUACION PARA CALCULAR LA
ALTURA DE SUCCION DE UNA BOMBA(NPSH)NET POSITIVE
SUCTION HEAD
Una bomba centrifuga es una maquina hidráulica compuesta por un impulsor o rodete que,
accionado desde el exterior mediante un motor, transmite al líquido la energía necesaria para obtener
una presión determinada. La bomba centrífuga está basada en un principio muy simple: el líquido se
dirige al centro del impulsor y por medio de la fuerza centrífuga lo arroja hacia la periferia de los álabes
canalizándose en el difusor de salida.
NPSH son las siglas formadas con las iniciales de la frase anglosajona: Net Positive Suction Head. En
castellano se traduce como altura neta positiva de aspiración y se trata de la diferencia entre la presión
del líquido en el eje del impulsor y la presión de vapor del líquido a la temperatura de bombeo, o dicho
de otra forma, es la presión absoluta mínima que debe haber a la entrada de la bomba para evitar fenómenos
de cavitación, y representa una de las características más importantes para una bomba.
Si la bomba opera con una aspiración excesiva, la presión a la entrada puede disminuir hasta llegar a
alcanzar la tensión de vapor del agua. Se desprenderían entonces burbujas de vapor que, cuando la
presión se recupera, explotarían violentamente ocasionando graves daños en los mecanismos de la
bomba. El asunto de la presión negativa que origina la formación de burbujas de vapor en el agua y la
cavitación lo traté en la entrada sobre las presiones negativas en tuberías.
La zona de la bomba con menor presión es la sección de entrada, la boca de aspiración, justo antes de
los álabes del impulsor o rodete. Una vez que el fluido llega a los álabes empieza a aumentar su presión
a medida que recorre el impulsor hasta el difusor de salida. Es por ello que la erosión producida por la
cavitación se localiza justo en el inicio de los álabes, cuando se empieza a recuperar la presión y las
burbujas de vapor explotan.
Distinguiremos entre NPSH de la instalación o disponible (NPSHdisp) y NPSH de la bomba o requerido
(NPSHreq)
Para que una bomba funcione sin cavitación debe de cumplirse la relación siguiente, en la que se añade
0,5 metros de seguridad: NPSHdisp ≥ NPSHreq + 0,5
NPSH de la bomba o requerido (NPSHreq)
El valor de NPSHreq solamente depende de las características de la bomba y no de las características de
la instalación. Es variable para cada bomba, siempre es positivo y cambia según el caudal y el número
de revoluciones del motor. Los valores y las curvas son suministrados por la casa fabricante. El valor de
NPSHreq informa sobre la capacidad de aspiración de una bomba en un punto determinado de su curva
característica de funcionamiento: cuanto menor es el valor de NPSHreq tanto mayor es su capacidad de
aspiración. NPSH de la instalación o disponible (NPSHdisp).
El valor de NPSHdisp depende de las características de la instalación y equivale a la reserva total de
presión por encima de la tensión de vapor del fluido y que se encuentra disponible en la zona de la brida de
aspiración de la bomba. Debemos de calcularlo. Este valor resume en un sólo concepto todas las
características de la instalación que influyen en la altura de aspiración de una bomba.
Una instalación de bombeo puede serlo en aspiración o bien en carga, dependiendo de si el nivel de
líquido a bombear se sitúa por debajo o por encima del eje de la bomba. La siguiente figura ayudará a
aclararlo.
El cálculo de NPSHdisp se puede realizar mediante las siguientes fórmulas. Si la instalación es en carga:
Para una instalación en aspiración:
Donde,
pl es la presión sobre el líquido en el depósito de aspiración. Si el agua que se bombea se almacena al aire
libre, pl será la presión atmosférica. Este valor depende de la altura como se verá más adelante. pv es la
presión de vapor del líquido. La tensión de vapor o presión de vapor a una temperatura determinada
equivale a la presión bajo la cual el agua comienza a desprender burbujas. En la tabla siguiente se dan los
valores.
Tabla 1: “Valores de la tensión de vapor y de la densidad del agua según la temperatura”
1 bar =10 mca.
Aunque se dan los valores de densidad para el rango de temperaturas, en los cálculos se toma el valor único de
1.000 kg/m3 con independencia de la temperatura del agua.
ρ, la densidad del líquido, Para el agua es de 1.000 kg/m3
g, aceleración de la gravedad (9,81 m/s2)
Ha o altura de aspiración en metros
ha es la pérdida de carga que se produce en el tramo de la aspiración.
Se observa que la única diferencia entre las dos fórmulas de cálculo anteriores radica en el valor de la
altura de aspiración (Ha). En los casos de instalación en carga este valor es positivo y para los casos de
instalación en aspiración es negativo, ya que, para estos últimos, se trata de un factor evidentemente
desfavorable, pues la máquina debe de vencer esta resistencia.