ESTÁTICA

INTRODUCCIÓN

Hay objetos que se deben considerar cuerpos rígidos mientras que otros se deben considerar
simplemente partículas en el estudio de equilibrio.

Partícula: es un punto donde actúan las fuerzas, dichas fuerzas son concurrentes y están en un
mismo plano.

Cuerpo rígido: cuando se considera el peso del objeto estudiado, encontrándose dicho peso en el
centro de gravedad del cuerpo

CONCEPTO

La estática es una rama de la mecánica cuyo objetivo es estudiar las condiciones que deben de
cumplir las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, para que éste se encuentre en equilibrio.

EQUILIBRIO

Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando carece de todo tipo de aceleración (a=0)
Existen 2 tipos de equilibrio:

Equilibrio estático

Cuando un cuerpo no se mueve (v=0 y a=0)

Equilibrio cinético

Cuando un cuerpo se mueve en línea recta a velocidad constante

FUERZA

En palabras simples, fuerza es un empujón o un estirón, es la medida de la interacción acción que

se manifiesta entre dos cuerpos, esta puede modificar el estado de reposo, el movimiento de un
cuerpo o puede deformarlo, además que es una magnitud vectorial.

Podemos agrupar las fuerzas en dos categorías:

 • Fuerzas de contacto, son las que resultan cuando dos
objetos interactúan mientras están en contacto físico,
ejemplos: fuerza de fricción, tensión, fuerza normal,
empuje, fuerza restauradora

• Fuerzas de acción a distancia, son las que resultan de

la interacción de dos objetos que no están en contacto
físico de uno con el otro, ejemplos: fuerzas
gravitacionales, fuerzas electromagnéticas.
TIPOS DE FUERZAS

Peso (w): Es la fuerza de atracción que la Tierra ejerce sobre los cuerpos,
actúa en el centro de gravedad, su dirección es vertical hacia abajo.

Características:

• Magnitud vectorial
• Siempre se grafica con un vector en forma vertical dirigida al
centro de la Tierra verticalmente hacia abajo), sin importar la ubicación
del plano
• Unidad: Newton (N), Dina (dyn), kilogramo Fuerza
(Kgf), libra fuerza (lbf), gramo fuerza (gf)
• Ecuación: peso= masa*gravedad (m*g)
• Ejemplo: grafica el peso en cada caso:

Fuerza Normal (N): Es la fuerza que recibe un cuerpo cuando está apoyado sobre una superficie, su
dirección es perpendicular a la superficie de contacto
Características:
 Magnitud vectorial
• Es siempre perpendicular a la superficie de contacto
• Unidad: Newton (N), Dina (dyn), kilogramo Fuerza
(Kgf), libra fuerza (lbf), gramo fuerza (gf)
• Ejemplo: grafica la normal en cada caso:

Tensión (T): Es una fuerza de tracción que aparece cuando los objetos están sujetos a
cuerdas.

Características:

• Magnitud vectorial
• Para graficarla se realiza un corte en la mitad de la cuerda.
• Unidad: Newton (N), Dina (dyn), kilogramo Fuerza
(Kgf), libra fuerza (lbf), gramo fuerza (gf)
• El sentido del vector tensión siempre apunta al corte imaginario
• Ejemplo: grafica la tensión en cada caso:

Fuerza elástica (Fe): Es aquella que aparece en el interior de los cuerpos

elásticos al ser sometidos a deformación, responde a la Ley de Hooke que
está establecida como: La deformación producida es directamente
proporcional al módulo de la fuerza aplicada.
Fe  kx
 Fe: Fuerza deformadora o fuerza elástica

k: Constante elástica o deformación

x: Deformación

Características:
• Magnitud vectorial 89
• Se representa en objetos elásticos: muelles, gomas, resortes.
• Se debe tener en cuenta si es resorte esta comprimido o estirado.
• Unidad: Newton (N), Dina (dyn), kilogramo Fuerza
(Kgf), libra fuerza (lbf), gramo fuerza (gf)
• Ecuación: Fuerza elástica= constante de deformación*deformación
(Fe=K*x)
• Ejemplo: grafica de la fuerza elástica en cada caso:

Fuerza de rozamiento (Fr):

Todos los cuerpos presentan en sus superficies asperezas o rugosidades las que generan
una resistencia u oposición al deslizamiento de una superficie sobre la otra.

El rozamiento se debe a la aspereza de las

superficies de contacto

Características:

• Magnitud vectorial
 • Tiene la dirección y sentido opuesto al movimiento.
• Depende del tipo de superficie de contacto (coeficiente de
rozamiento µ)
• Unidad: Newton (N), Dina (dyn), kilogramo Fuerza
(Kgf), libra fuerza (lbf), gramo fuerza (gf)
• Ecuación: Fuerza rozamiento = Normal*coeficiente de rozamiento
(Fr=N*µ)
• Ejemplo: grafica de la fuerza de rozamiento en cada caso:

Existen 2 tipos de fuerzas de rozamiento:

• Fuerza de rozamiento estática (fs): Es una fuerza variable que trata de evitar el inicio
del deslizamiento; su valor cambia desde un mínimo de cero cuando las superficies no
tratan de deslizar, hasta un valor máximo que se alcanza cuando el deslizamiento es inminente
(a punto de efectuarse).
fs  µs * N

0  fs  µs * N

fs  Fuerzaderozamiento estatico

µs  Coeficienteestaticoderozamiento

N  Fuerza normal
 Fuerza de rozamiento cinético (fk): Esta fuerza se presenta cuando existe
deslizamiento, siendo su valor constante independiente de la velocidad y del área en
contacto.
fk  µk * N

fk  Fuerzaderozamiento cinetico

µK  Coeficientecineticoderozamiento

N  Fuerza normal
 Coeficiente de rozamiento de algunas sustancias

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Consiste en aislar imaginariamente al cuerpo en análisis de un sistema mecánico,

indicando sobre él a todas las fuerzas externas que lo afectan.

PRIMERA Y TERCERA LEY DE NEWTON

Primera Ley (Principio de Inercia):

Todo cuerpo permanece en equilibrio, salvo que una fuerza externa le haga variar dicho
estado (tendencia al equilibrio). Ejemplo: si un bus se mueve M.R.U. y de pronto choca
con un muro (desacelera), los cuerpos tienden a mantener su estado de movimiento
(accidente).
Tercera Ley (Principio de Acción y Reacción): Si un cuerpo A aplica una fuerza (acción)
sobre otro “B”, entonces “B” aplica una fuerza del mismo módulo, pero de sentido
contrario sobre “A”. Observación: Acción y reacción no se anulan a pesar de tener el
mismo valor y sentido contrarios, porque actúan sobre cuerpos diferentes.

PRIMERA CONDICIÓN DEL EQUILIBRIO

“Un cuerpo de masa constante permanece en estado de reposo o de

movimiento con una velocidad constante en línea recta, a menos que sobre
ella actúe una fuerza”.

Observaciones

Cuando se tienen solo 3 fuerzas concurrentes y coplanares en el D.C.L, se puede aplicar el

triángulo de fuerzas o la ley de Lamy conocida como también como ley de los senos

Ejemplo

MOMENTO DE UNA FUERZA

 El momento de una fuerza o también conocida como torque (τ), este principio se define
como el efecto de giro que es producida por una fuerza (F) y la distancia perpendicular
(d) desde la línea de acción del objeto que se está girando.

El momento de una fuerza tiene los siguientes elementos:

• Módulo: Es igual al producto de la fuerza, por la distancia trazada desde el

centro de giro, perpendicularmente a la línea de acción de la fuerza.

MO = F * d

MO = Es el momento de fuerza/torque
F = Es la fuerza ejercida sobre el objeto
d = O brazo de palanca, es la distancia perpendicular
desde la línea de acción de la fuerza hasta el objeto.
La unidad del momento en el sistema internacional de unidades (SI) está dada por
Newton- metro (N*m), y está definida como una cantidad vectorial.

• Dirección: Es perpendicular al plano de rotación, determinado por la

línea de acción de la fuerza y el centro de giro en O.
• Sentido: Se determina aplicando la regla de la mano derecha: Los
dedos indican el sentido de giro (horario o anti horario) y el dedo
pulgar señala el sentido del vector momento de una fuerza.
• Signos: Es positivo si el giro que produce la fuerza es anti horario y
negativo si el giro es horario.

Momento positivo Momento negativo

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Se aplica a un cuerpo rígido y establece el equilibrio de rotación: “Un cuerpo se

encuentra en equilibrio de rotación si el momento resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre él, respecto de cualquier punto, es nula”.

 MPunto  0
Un objeto se encontrará en Equilibrio Mecánico, cuando se cumplan las dos condiciones
de equilibrio.

Valores de ángulos