Indice
SECCION 7
SISTEMAS RPC
GENERALIDADES 60 Hz 50 Hz BANCOS ENCENDIDOS
ETAPA 5 ETAPA 5 1 + 2 + 1/2
Esta sección proporciona la información necesaria para la loca- ETAPA 6 ETAPA 6 1+2+3
lización de averías del sistema de compensación de potencia ETAPA 7 1 + 2 + 3 + 1/2
reactiva usado en el sistema de control Electrotorque. Se da una (60 Hz solamente)
descripción breve de las funciones y la posición de los distintos
componentes en el sistema seguida por información para la Este método de compensación limita la potencia reactiva a un
localización de averías de las tarjetas de circuitos usadas en el
nivel limitado de excursión. Cuando se calcula el promedio de
sistema.
potencia reactiva (KVAR) con adelanto y con retraso de fase, se
DESCRIPCION obtiene un factor de potencia resultante igual a la unidad. Esto
se conoce como compensación de potencia reactiva automática.
Sistema de compensación de potencia
reactiva Electrotorque (RPC)
El sistema Electrotorque utiliza un método de compensación de
potencia reactiva diseñado por Harnischfeger que cumple los
Gabinete de RPC
objetivos de la corrección del factor de potencia de modo pre-
ciso y automático.
La compensación de potencia reactiva consiste en un juego de
Los componentes de compensación de potencia reactiva se
bancos de etapas de condensadores que se conectan a los deva-
nados secundarios del transformador principal. Estos bancos de encuentran en un solo gabinete. El gabinete se separa en tres
condensadores/reactores se conmutan para conectarlos y desco- compartimientos: uno que guarda los tiristores que conmutan
nectarlos del circuito de modo automático bajo una condición
de corriente prácticamente nula, de modo que no se generan los bancos para conectarlos y desconectarlos del sistema y los
corrientes transitorias. otros dos que guardan los reactores, condensadores, disyuntores
y luces indicadoras.
El sistema incorpora siete etapas de RPC para sistemas de 60 Hz
y seis etapas de RPC para sistemas de 50 Hz. En el sistema de
siete etapas, estas etapas se derivan de tres bancos y medio de
condensadores/reactores combinados. El sistema de 50 Hz uti-
liza tres bancos, dos de los cuales son medios bancos. La posición de los tiristores y diodos de RPC en las diversas
Las etapas se incorporan en el orden siguiente, según aumenta etapas se muestra en las ilustraciones de la Figura 7-1 a la Fig-
la necesidad de compensación. ura 7-4.
60 Hz 50 Hz BANCOS ENCENDIDOS
ETAPA 1 ETAPA 1 1/2
ETAPA 2 ETAPA 2 1
ETAPA 3 ETAPA 3 1 + 1/2 Los reactores, condensadores, disyuntores y luces indicadoras
ETAPA 4 ETAPA 4 1+2 se ilustran en la Figura 7-5.
7-1
Transformador de inducido
Secundario 1
Condensadores de etapa 1/2 Condensadores de etapa 2
Convertidores de inducido
de elevación y giro
Figura 7-1. Sistemas RPC
MODULOS DE DISPARO DE RPC (6)
RPC FIRING MODULES (6)
TIRISTOR
1/2 STEPDE ETAPA 1/2
THYRISTOR TIRISTOR DE ETAPA 2
STEP 2 THYRISTOR
F21B1 F21B2
FASECC
PHASE FASECC
PHASE
DIODO
1/2 DE ETAPA
STEP 1/2
DIODE DIODO
STEP 2DE ETAPA 2
DIODE
F21C1 F21C2
TIRISTOR
1/2 STEPDE ETAPA 1/2
THYRISTOR TIRISTOR DE ETAPA 2
STEP 2 THYRISTOR
F21E1 F21E2
FASEBB
PHASE FASEBB
PHASE
DIODO
1/2 DE ETAPA
STEP 1/2
DIODE DIODO
STEP 2DE ETAPA 2
DIODE
F21F1 F21F2
TIRISTOR
1/2 STEPDE ETAPA 1/2
THYRISTOR TIRISTOR DE ETAPA 2
STEP 2 THYRISTOR
F21H1 F21H2
FASEAA
PHASE
FASEAA
PHASE
DIODO
1/2 DE ETAPA
STEP 1/2
DIODE DIODO
STEP 2DE ETAPA 2
DIODE
F21J1
F21J2
Figura 7-2. Gabinete de conmutación de RPC (lado interior)
7-2
Transformador de inducido
Secundario 2
Condensadores de etapa 3 Condensadores de etapa 1
En las máquinas de 50 Hz, la etapa 3 se compone de 1/2 Convertidores de inducido
banco de compensación. En las de 60 Hz, es uno completo. de elevación y empuje
Figura 7-3. Sistemas RPC
MODULOS DE DISPARO DE RPC (6)
RPC FIRING MODULES (6)
TIRISTOR DE ETAPA 3
STEP 3 THYRISTOR TIRISTOR DE ETAPA 1
STEP 1 THYRISTOR
F22B1 F22B2
FASECC
PHASE PHASE
FASE CC
DIODO DE3 ETAPA
STEP DIODE 3 DIODO
STEP 1DE ETAPA 1
DIODE
F22C1 F22C2
TIRISTOR DE ETAPA 3
STEP 3 THYRISTOR TIRISTOR DE ETAPA 1
STEP 1 THYRISTOR
F22E1 F22E2
FASEBB
PHASE FASEBB
PHASE
DIODO DE3 ETAPA
STEP DIODE 3 DIODO
STEP 1DE ETAPA 1
DIODE
F22F1 F22F2
TIRISTOR DE ETAPA 3
STEP 3 THYRISTOR TIRISTOR DE ETAPA 1
STEP 1 THYRISTOR
F22H1 F22H2
FASEAA
PHASE FASEAA
PHASE
DIODO DE3ETAPA
STEP DIODE 3 DIODO
STEP 1DE ETAPA 1
DIODE
F22J1
F22J2
Figura 7-4. Gabinete de conmutación de RPC (lado exterior)
7-3
REVISION DE DIODOS DE POTENCIA Prueba de componentes
Y TIRISTORES DE RPC
Generalidades
! ADVERTENCIA
DANGER Hay un número de procedimientos generales que incumben a
todas las pruebas de tarjetas de circuitos descritas en la presente
Antes de someter a prueba los dispositivos de
subsección. Efectuar los procedimientos siguientes antes de
potencia usados en los sistemas de RPC, abrir
probar las tarjetas de circuitos:
TODOS los disyuntores. También cerciorarse que
se haya descargado la potencia almacenada en
todos los condensadores de RPC. Se puede usar un
voltímetro para comprobar si quedan voltajes pre-
! ATENCION
DANGER
sentes en los condensadores. Nunca mover el interruptor selector de pruebas de
una posición a otra sin antes oprimir el botón de
Si se sospecha que hay un diodo o tiristor en cortocircuito, PARADA en la consola del operador.
observar el tablero de indicadores de RPC que se monta en los
gabinetes de RPC para determinar la posición del dispositivo 1. Con la excepción de la tarjeta del amplificador de medicio-
que se presume averiado. Directamente debajo de cada tablero nes, probar todas las tarjetas de RPC con el interruptor selector
de luces indicadoras hay una etiqueta que explica el funciona- en la posición de prueba de controles (“CONTROL TEST”).
miento de las luces indicadoras de RPC (ver la Figura 7-6). Esto activa únicamente las porciones de control del sistema
Electrotorque.
Para confirmar que un diodo o tiristor de RPC se encuentra en
2. Poner todos los disyuntores en la posición cerrada o conec-
cortocircuito se puede usar un ohmímetro, midiendo directa-
tada.
mente en paralelo con el dispositivo en cuestión. Si el ohmíme-
tro indica cero ohmios, hay un cortocircuito en ya sea el diodo 3. Oprimir el botón de parada en la cabina del operador.
o en el tiristor conectado en sentido antiparalelo con el mismo.
Sustituir el dispositivo averiado usando la información que des- 4. Pulsar el botón de arranque en la cabina del operador.
cribe el procedimiento correcto de instalación de dispositivos 5. Revisar las fuentes de ±15 VCC según lo descrito en el pro-
semiconductores en la Sección 11 del presente manual. cedimiento dado a continuación y luego proceder con la prueba
de las tarjetas individuales.
En caso que el tablero de luces indicadoras de RPC no indique
que hay un dispositivo averiado y que no sea posible identificar
dispositivos en cortocircuito con un ohmímetro, probar todos Prueba de las fuentes de ±15 V
los dispositivos en la etapa que muestra averías usando un pro-
bador de tiristores. Ver la Sección 10 para los procedimientos Probar las fuentes de ±15 VCC antes de efectuar la prueba de
apropiados. Estas pruebas son necesarias para identificar los las tarjetas individuales de la manera siguiente:
dispositivos que funcionan de modo intermitente y que dejan de
1. Colocar el interruptor basculante del tablero de medidores en
funcionar al aplicárseles voltajes más altos.
la posición hacia abajo o la identificada con el color AMARI-
LLO.
Prueba del bastidor de control RPC 2. Poner el interruptor selector de medidores en la posición de
+15 V y luego en la de −15 V de compensador de potencia reac-
Generalidades tiva (“REACTIVE POWER COMPENSATOR”).
3. Leer los voltajes positivo y negativo en el voltímetro del
Este tema describe las pruebas estáticas de las tarjetas del bas-
tablero de medidores.
tidor de control de RPC. El bastidor de control de RPC se com-
pone de las tarjetas de circuitos siguientes: 4. Para efectuar las pruebas restantes, colocar el interruptor bas-
culante del tablero de medidores en la posición hacia arriba o la
1. Fuente de ±15 VCC. identificada con el color ANARANJADO. Colocar el selector
2. Amplificador de mediciones. de medidores en la posición que corresponda: 3V, 12V, 30 V ó
60 V.
3. Detectores de nivel.
4. Unidad de referencia de impulsos de disparo. Amplificador de mediciones
La Figura 7-7 ilustra la orientación de las tarjetas del bastidor de Para probar el amplificador de mediciones, continuar de la
control de RPC, al igual que sus números de posición. manera siguiente:
7-4
REACTOR
REACTOR
DISYUNTOR
CIRCUIT BREAKER
CONJUNTO DE
INDICATOR
INDICADORES
ASSEMBLY
CONDENSADOR
RPC CAPACITORDE RPC
INTERRUPTOR DE
PRESSURE SWITCH
PRESION
FUSIBLE
FUSE
Figura 7-5. Gabinete de RPC (lado interior)
1. Con el interruptor selector de pruebas en la posición de 3. Poner el interruptor selector en la posición de prueba de indu-
prueba de controles (“CONTROL TEST”), pulsar el botón de cido (“ARMATURE TEST”).
arranque en la consola del operador.
4. Oprimir el botón de arranque en la consola del operador.
2. Medir la señal de salida del amplificador en el punto de
5. Con el medidor ajustado en la gama de 12 V, supervisar el
prueba TP-13. Esta señal debe medir 0 VCC.
voltaje de salida del amplificador en TP-13.
! ATENCION
DANGER ! ATENCION
DANGER
La prueba dinámica del amplificador de medicio- No poner el inducido de elevación en calada por un
nes no puede completarse hasta haberse determi- lapso de más de cinco (5) segundos.
nado que el resto del sistema de RPC está
funcionando correctamente. Si se ha determinado 6. Pulsar el botón de SOLTAR los frenos de elevación en la con-
que el sistema de RPC funciona correctamente y se sola del operador y calar, o detener, el movimiento de elevación
desea efectuar la prueba dinámica del amplificador con el control en posición de elevación máxima.
de mediciones, pulsar el botón de PARADA en la
consola del operador y continuar con el Paso 3. De 7. Durante la calada del mecanismo de elevación, el voltaje de
lo contrario, pasar a Pruebas de detectores de nivel. salida del amplificador en TP-13 debe medir 4,4 ± 0,5 VCC.
7-5
APAG.
ENC.
INDICACION DE RPC Circuito de interfaz
MODO DE FASE
FUNCIONAMIENTO CONDICION DESCRIPCION
LUCES
LUCES AMARILLAS
AMARILLAS ENCENDIDAS
ENCENDIDAS
Para probar la tarjeta de interfaz, continuar de la manera
NORMAL
POSICION
POSICION IMPORTANTE:
NORMAL
IMPORTANTE: SOLO
SOLO UNA
UNA LUZ
LUZ POR
POR FASE
FASE
siguiente:
15 SEGUNDOS CONDENSADORES NO CARGADOS.
DESPUES DEL
ARRANQUE Y CON FALLA DIODO DE POTENCIA NO CONDUCE.
DISYUNTOR ABIERTO.
1. Comprobar que haya +15 VCC presentes en TP-4 de esta tar-
MAQUINA A
RALENTI jeta.
DOS LUCES SE ILUMINAN EN CUALQUIER FASE.
CORTOCIRCUITO EN EL TIRISTOR QUE CONTROLA LOS
FALLA
BANCOS DE CONDENSADORES DE ESA FASE.
2. Sin alterar los puentes entre TP-17 y TP-1 en ambos detecto-
NORMAL
TODOS LOS BANCOS DE CONDENSADORES DEBEN ESTAR
ACTIVADOS Y LAS 6 LUCES DE CADA ETAPA DEBEN ESTAR res de nivel, comprobar que se midan +15 V en TP-1, TP-2,
MOTORES DE ILUMINADAS.
ELEVACION,
EMPUJE Y GIRO EN
TP-8 y TP-9 de la tarjeta de interfaz.
CALADA TODAS LAS ETAPAS O UNA DE ELLAS INDICA DE LA MANERA
FALLA ILUSTRADA.
ESTO INDICA QUE LA ETAPA NO SE ESTA ACTIVANDO.
AVERIA EN TRANSDUCTOR DE KVAR O CIRCUITOS
3. Desconectar el alambre puente de TP-17 y TP-1 en las tarje-
ELECTRONICOS.
MOTORES CALADOS
EN SECUENCIA,
LAS 6 LUCES DE CADA ETAPA DEBEN ILUMINARSE CUANDO
LA MISMA SE ACTIVA. DE LO CONTRARIO, COMPROBAR EL
tas de detectores de nivel. El voltaje en TP-1, TP-2, TP-8 y TP-9
LENTAMENTE, p. ej.
ELEVACION,
NORMAL FUNCIONAMIENTO
NORMAL DE LOS CIRCUITOS ELECTRONICOS DE
RPC Y EL TRANSDUCTOR DE KVAR. ahora deberá medir 0 V.
EMPUJE, GIRO
4. Volver a instalar la tarjeta del amplificador de mediciones.
Figura 7-6. Indicación de RPC
La etiqueta se muestra en español para propósitos informativos solamente.
Si los voltajes de salida no corresponden con lo especificado,
Revisión del módulo de disparo
revisar los voltajes de entrada en TP-11 usando un multímetro de RPC
digital. Con el mecanismo de elevación en calada, estos voltajes
deberán medir 0,44 ± 0,05 VCC.
Generalidades
Si los voltajes no tienen el valor correcto, revisar las dos fuentes
de 115 VCA conectadas a los bornes 3, 4, 5 y 6 del transductor Los módulos de disparo de RPC generan los impulsos requeri-
de KVAR; revisar ambos transformadores sumadores y/o susti- dos para disparar los tiristores de RPC. Si se sospecha que un
tuir el transductor de KVAR. Ver las páginas 4, 5 y 30 de los módulo de RPC está averiado, efectuar las pruebas siguientes
diagramas esquemáticos. para identificar la unidad averiada.
8. Pulsar el botón de aplicar frenos de elevación en la consola
del operador. Prueba del módulo de disparo de RPC
1. Arrancar la máquina en modo de prueba de inducido
Detectores de nivel (“ARMATURE TEST”).
Para probar los detectores de nivel, continuar de la manera 2. Poner los mecanismos de elevación y empuje en calada mien-
siguiente: tras se observa el indicador de RPC para determinar la etapa y
la fase en las cuales se encuentra la unidad que se presume
NOTA defectuosa.
No es necesario arrancar la excavadora para probar 3. Apagar la máquina.
esta tarjeta. 4. Usar un medidor apropiado para comprobar que haya 120
1. Retirar la tarjeta del amplificador de mediciones del bastidor VCA en los bornes identificados con el rótulo “120 VAC” del
de control de RPC. módulo.
2. Usar un alambre puente para conectar TP-17 (entrada de
detectores de nivel) a TP-20 (0 V). 121 125 129 133
3. Medir los voltajes de salida de los detectores en los puntos de
DE MEDICIONES
AMPLIFICADOR
DE INTERFAZ
prueba TP-3, TP-5, TP-8, TP-9, TP-11 y TP-13. Todos los vol-
DETECTOR
DETECTOR
CIRCUITO
DE NIVEL
DE NIVEL
tajes de salida deben medir 0 VCC.
4. Volver a usar el alambre puente para conectar TP-17 (entrada
de detectores de nivel) a TP-1 (+15 VCC).
5. Medir los voltajes de salida de los detectores en los puntos de
prueba TP-3, TP-5, TP-8, TP-9, TP-11 y TP-13. Todos los vol-
tajes de salida ahora deberán medir +15 VCC.
6. Repetir esta prueba con la otra tarjeta de detectores de nivel. Figura 7-7. Componentes del bastidor de control de RPC
7-6
5. Retirar la tarjeta del amplificador de mediciones. Conectar un 12. Prestar mucha atención al borde anterior de la onda ilustrada
alambre puente de TP-1 a TP-17 en la tarjeta de detectores de en la Figura 7-8. Debe ser una onda que se eleva de modo rápido
nivel. Hacer esto en ambas tarjetas de detectores de nivel. y con pendiente muy empinada. El borde posterior puede diferir
del ilustrado debido a diferencias en las características de los
6. Supervisar el LED de CONTROL de 5 V en cada módulo de tiristores cuando conducen o no conducen corriente.
RPC. Este LED deberá estar iluminado. Como prueba adicio-
nal, comprobar que haya aproximadamente 5 VCC en los bor-
13. Comprobar que el ancho del impulso corresponda a un lapso
nes positivo o negativo identificados con el rótulo “5 VDC
de aproximadamente 400 µs.
Control”.
Si los 5 VCC no están presentes, revisar si hay conectores suel- Ajustar el osciloscopio de la manera siguiente para desplegar
tos en el bastidor de control de RPC. Desconectar los alambres esta forma de onda:
puente y volver a instalar el amplificador de mediciones.
A. Amplitud = 1 V/div
7. Los pasos siguientes describen cómo probar que el módulo de
disparo de RPC genera impulsos de disparo correctos.
B. Velocidad de barrido = 0,1 ms/div
8. Asegurarse que el sistema se encuentre en el modo de prueba
de inducido. 14. Cuando se arranca la máquina, el LED “AC ANODE” debe
estar iluminado. Cuando el o los mecanismos están en calada, el
9. Conectar un osciloscopio a los bornes de compuerta (G) y de LED “5 VOLT CONTROL” debe estar iluminado, al igual que
cátodo (K) del módulo de disparo de RPC. el LED “GATE PULSE”.
! ADVERTENCIA
DANGER El estado del LED “SCR FIRED” no tiene importancia.
Asegurarse que el osciloscopio se encuentre aislado
de la tierra de la máquina. También asegurarse de
usar un transformador aislante en la conexión de la
alimentación eléctrica del osciloscopio.
No tocar la caja del osciloscopio, ya que ésta se encontrará a un
voltaje alto (aproximadamente 600 Vrms).
10. Arrancar la máquina. Comprobar que el LED de ánodo de OV OV
CA esté iluminado. Si no lo está, apagar la máquina y revisar la
red de resistencias de 96 kilohmios relacionada con el módulo.
Sustituirla si su resistencia no mide 96 kilohmios. Ver la página
78 de los diagramas esquemáticos.
11. Observar la forma de onda desplegada por el osciloscopio
cuando se ponen los motores de elevación y/o empuje en calada.
Debe ser similar a la indicada en la Figura 7-8.
A. Amplitud = 1 V/div TC0117
B. Velocidad de barrido = 0,2 ms/div Figura 7-8. Impulso de disparo de RPC
7-7
7-8
7-9
7-10
7-11
7-12