PRACTICO 4
MATERIA.- SISTEMAS NEUMATICOS Y OLEOHIDRAULICOS
SIGLA.- MEC-272
FECHA DE ENTREGA.- 23/12/24
DOCENTE.- LOZA RODRIGUEZ JUAN CARLOS
Instrucción:
[Link] los circuitos neumáticos, el diagrama estado fase la
lista de componentes y explicar el funcionamiento de 3
aplicaciones de 2 cilindros.
[Link] los circuitos neumáticos, el diagrama estado fase, la
lista de componentes y explicar el funcionamiento de 3
aplicaciones de 3 o más cilindros.
1.1 APLICACION 1
Aplicación: Sistema de Empaque Automatizado
En un sistema de empaque automatizado, se utilizan dos cilindros
neumáticos para posicionar y empaquetar productos:
1. Cilindro A (A+/A-): Responsable de empujar el producto hacia la
estación de empaque.
2. Cilindro B (B+/B-): Controla el brazo que cierra la caja de empaque.
Secuencia de Operación:
1. A+ (Extensión de Cilindro A): El cilindro A empuja el producto
hacia la caja.
2. B+ (Extensión de Cilindro B): El cilindro B baja el brazo para
cerrar la caja.
3. B- (Retracción de Cilindro B): El cilindro B levanta el brazo
después de cerrar la caja.
4. A- (Retracción de Cilindro A): El cilindro A vuelve a su posición
inicial para preparar el siguiente producto.
Beneficios de la Secuencia:
Coordinación precisa entre los cilindros para evitar colisiones.
Eficiencia en el proceso de empaque, reduciendo el tiempo de ciclo.
Mayor seguridad operativa al tener un control exacto de los
movimientos.
.
1.1 CIRCUITO NEUMATICO
1.1 DIAGRAMA ESTADO FASE
1.1 LISTA DE COMPONENTES
Marca Denominación de componentes
Cilindro doble ef ecto
Cilindro doble ef ecto
Válv ula de 5/n v ías
Válv ula de 5/n v ías
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 5/n v ías
Fuente de aire comprimido
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Regla de distancia
Regla de distancia
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula selectora
Válv ula de 3/n v ías
1.2. APLICACION 2
APLICACIÓN DE LA SECUENCIA A+ B+ A- B-
Esta secuencia neumática es utilizada en la automatización industrial para
controlar cilindros de doble efecto. Su implementación optimiza procesos
repetitivos, reduciendo errores y aumentando la productividad.
Ejemplo de Aplicación: Máquina de Ensamblaje
En una máquina de ensamblaje, esta secuencia permite manipular piezas de
manera eficiente. El ciclo de funcionamiento es el siguiente:
1. Inicio: Los cilindros A y B están retraídos (A- B-), listos para iniciar
el proceso.
2. A+: Se extiende el cilindro A, empujando una pieza hasta una
posición intermedia dentro del mecanismo.
3. B+: Una vez que A ha completado su recorrido, el cilindro B se
extiende para colocar la pieza en su destino final.
4. A-: Con la pieza correctamente posicionada, el cilindro A se retrae
para liberar espacio y permitir que el sistema continúe operando.
5. B-: Finalmente, el cilindro B se retrae, devolviendo el sistema a su
estado inicial y listo para repetir el ciclo.
Beneficios de esta Aplicación
✔ Eficiencia: Permite una operación continua sin intervención manual. ✔
Precisión: Cada paso se realiza en el orden correcto, evitando errores. ✔
Rapidez: Optimiza el tiempo del ciclo de producción. ✔ Fiabilidad:
Garantiza que el sistema funcione sin fallos repetitivos.
Conclusión
La secuencia A+ B+ A- B- es esencial en la automatización industrial,
asegurando que los cilindros neumáticos trabajen de manera sincronizada.
Su implementación en máquinas de ensamblaje y sistemas de transporte
mejora significativamente la productividad, haciendo que los procesos sean
más efectivos y confiables.
1.2 CIRCUITO NEUMATICO
1.2 DIAGRAMA ESTADO FASE
1.2 LISTA DE COMPONENTES
Marca Denominación de componentes
A Cilindro doble ef ecto
B Cilindro doble ef ecto
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Regla de distancia
Regla de distancia
Válv ula de 5/n v ías
Válv ula de 5/n v ías
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula selectora
Válv ula de 3/n v ías
1.3 APLICACION 3
Aplicación de la Secuencia Neumática A+/B+/B-/A-/B+/B- en un Brazo
Neumático
En el campo de la automatización industrial, la secuencia
A+/B+/B-/A-/B+/B- se emplea en brazos neumáticos para realizar
movimientos precisos y repetitivos en tareas de ensamblaje, manipulación
de piezas y embalaje. Un brazo neumático consta de varios cilindros
neumáticos que generan desplazamientos lineales y angulares, permitiendo
realizar operaciones con alta eficiencia.
Aplicación en un brazo neumático para manipular objetos
Un ejemplo práctico de esta secuencia se encuentra en un brazo neumático
utilizado para trasladar piezas dentro de una línea de producción. En este
caso, el cilindro A extiende el brazo hacia la posición de sujeción del
objeto (A+). Luego, el cilindro B activa una pinza neumática para agarrar
el objeto (B+). Una vez sujetado, el cilindro B libera la presión de la pinza
(B-) y el cilindro A retrae el brazo a su posición original (A-). Finalmente,
el cilindro B repite su ciclo de sujeción y liberación (B+/B-), permitiendo la
manipulación continua de objetos sin interrupciones.
Beneficios del brazo neumático automatizado
El uso de esta secuencia en un brazo neumático proporciona ventajas clave
como la reducción del esfuerzo humano, mayor rapidez en la manipulación
de objetos y mayor precisión en las tareas de ensamblaje. Además, la
neumática garantiza una operación confiable y segura, con menores costos
de mantenimiento en comparación con sistemas eléctricos o hidráulicos.
Gracias a su diseño modular y adaptable, los brazos neumáticos pueden ser
utilizados en diversos sectores industriales, optimizando la productividad y
garantizando una operación eficiente.
1.2 CIRCUITO NEUMATICO
1.3 DIAGRAMA ESTADO FASE
1.3 LISTA DE COMPONENTES
Marca Denominación de componentes
A Cilindro doble ef ecto
B Cilindro doble ef ecto
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
B Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Regla de distancia
Regla de distancia
Válv ula de 5/n v ías
Válv ula de 5/n v ías
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 5/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 5/n v ías
Válv ula de 5/n v ías
Fuente de aire comprimido
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula selectora
Válv ula de simultaneidad
Válv ula selectora
Válv ula de simultaneidad
Válv ula selectora
Válv ula de 3/n v ías
2.1 APLICACION 1
Aplicación de la Secuencia A+/B+/B-/A-/C+/C- en Neumática
En el campo de la automatización industrial, las secuencias neumáticas son
esenciales para el control preciso de actuadores y dispositivos en procesos
industriales. La secuencia A+/B+/B-/A-/C+/C- es utilizada en diversas
aplicaciones donde se requiere la sincronización de varios cilindros
neumáticos para realizar una tarea específica de manera automática y
repetitiva.
Una aplicación común de esta secuencia es en una máquina de ensamblaje
de piezas mecánicas. Imaginemos un sistema donde se ensamblan
componentes mediante el movimiento coordinado de cilindros neumáticos.
El cilindro A (A+ y A-) empuja una pieza hacia la estación de ensamblaje.
Luego, el cilindro B (B+ y B-) posiciona otro componente sobre la pieza
previamente colocada. Posteriormente, el cilindro C (C+ y C-) acciona un
mecanismo de fijación, como un sistema de prensado o soldadura.
El ciclo comienza con la extensión del cilindro A (A+), moviendo la
primera pieza a la posición deseada. Luego, el cilindro B se extiende (B+),
colocando la segunda pieza sobre la primera. Una vez completado este
paso, el cilindro B se retrae (B-), dejando la pieza ensamblada.
Seguidamente, el cilindro A se retrae (A-), liberando la zona de trabajo
para la siguiente operación. A continuación, el cilindro C se extiende (C+),
activando el mecanismo de sujeción o prensado. Finalmente, el cilindro C
se retrae (C-), completando el ciclo.
Esta secuencia permite un funcionamiento eficiente y preciso del sistema,
asegurando que cada componente sea ensamblado en el orden correcto. El
control de la secuencia puede realizarse mediante válvulas neumáticas con
sensores de final de carrera, o bien mediante un controlador lógico
programable (PLC) que gestione la activación de las válvulas según la
lógica de operación establecida.
2.1 CIRCUITO NEUMATICO
2.1 DIAGRAMA ESTADO FASE
2.1 LISTA DE COMPONENTES
Marca Denominación de componentes
A Cilindro doble ef ecto
B Cilindro doble ef ecto
C Cilindro doble ef ecto
A Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
B Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula de 5/n v ías
Válv ula de 5/n v ías
Válv ula de 5/n v ías
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Válv ula de 5/n v ías
Válv ula de 5/n v ías
Fuente de aire comprimido
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
L0 Válv ula de 3/n v ías
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Temporizador neumático
Válv ula de 3/n v ías
2.2 APLICACION 2
Aplicación Neumática para Estampado de Piezas con Secuencia (A B)
+/C+/C-/ (A B)-
Objetivo: Automatizar el proceso de estampado de piezas mediante una
secuencia controlada de actuadores neumáticos. La secuencia (A
B)+/C+/C-/ (A B)- asegura que el sistema funcione de manera eficiente,
moviendo los cilindros y controlando las operaciones de estampado.
Descripción del Proceso: En este sistema neumático, se utiliza un
conjunto de cilindros y válvulas para controlar el movimiento de los
actuadores que participan en el estampado de piezas. La secuencia
especificada (A B)+/C+/C-/ (A B)- define un ciclo de operación donde los
cilindros A y B se activan primero para mover una pieza a la estación de
estampado, luego se activa el cilindro C para realizar el estampado, y
después los cilindros A y B regresan a su posición inicial para repetir el
proceso.
Componentes Necesarios:
1. Cilindros de Doble Efecto: Actúan como los principales elementos
de movimiento para transportar las piezas y realizar el estampado.
2. Electroválvulas 5/2: Controlan el flujo de aire hacia los cilindros A,
B y C, permitiendo que se muevan de acuerdo a la secuencia
establecida.
3. Cilindro Neumático para Estampado (C): Actúa sobre la pieza a
estampar, realizando la acción de presión necesaria para el
estampado.
4. Válvulas de Control de Flujo: Regulan la velocidad de movimiento
de los cilindros A, B y C, asegurando un control preciso del proceso.
5. Compresores y Filtros: Suministran aire comprimido y aseguran
que el aire esté limpio para evitar fallos en los actuadores.
6. Sensores de Posición: Detectan si las piezas están correctamente
posicionadas en cada etapa del proceso.
2.2 CIRCUITO NEUMATICO
2.2 DIAGRAMA ESTADO FASE
2.2 LISTA DE COMPONENTES
Marca Denominación de componentes
A Cilindro doble ef ecto
B Cilindro doble ef ecto
C Cilindro doble ef ecto
Regla de distancia
Regla de distancia
(A B)+/ C+/ C-/ (A B)- Regla de distancia
Válvula de 5/n vías
Válvula de 5/n vías
Válvula de 5/n vías
Válvula estranguladora
Válvula estranguladora
Válvula estranguladora
Válvula estranguladora
Válvula estranguladora
Válvula de 5/n vías
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Válvula de 3/n vías
Fuente de aire comprimido
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Válvula de 3/n vías
Válvula de 3/n vías
Válvula de 3/n vías
Válvula de 3/n vías
Válvula de 3/n vías
Válvula de 3/n vías
Válvula selectora
Válvula estranguladora
Válvula de 3/n vías
2.3 APLICACION 3
Aplicación Neumática para Brazo Neumático con Secuencia
A+/B+/C+/C-/B-/A-/B+/C+/B-/C-
Objetivo:
La aplicación descrita está destinada a un sistema neumático que involucra un brazo
neumático utilizado en una secuencia de movimientos de precisión. Este tipo de
sistemas neumáticos se utiliza en procesos automatizados de ensamblaje, clasificación
de piezas, o procesos de manipulación en línea de producción.
La secuencia A+/B+/C+/C-/B-/A-/B+/C+/B-/C- describe cómo los cilindros de un
brazo neumático se mueven y realizan operaciones secuenciales en distintas direcciones,
como levantamiento, traslado, prensado, y retorno, para lograr una tarea como el
embalaje o manipulación de piezas.
Descripción del Proceso:
Este proceso está basado en una secuencia de movimientos controlados por válvulas de
doble efecto que activan los cilindros A, B y C. Los cilindros están diseñados para
mover el brazo neumático a lo largo de una trayectoria determinada, garantizando la
precisión y el orden en cada etapa de la operación.
Componentes Necesarios:
1. Brazo Neumático: Se utiliza un cilindro neumático para mover el brazo,
generalmente con un vástago de doble efecto.
2. Electroválvulas 5/2: Para controlar los movimientos de los cilindros A, B y C.
3. Válvulas de Control de Flujo: Para regular la velocidad de los movimientos de
los cilindros.
4. Cilindro A: Utilizado para controlar el movimiento principal del brazo.
5. Cilindro B: Controla el movimiento del brazo neumático para realizar
operaciones de prensado o manipulación.
6. Cilindro C: Actúa sobre las piezas para presionar, colocar o mover de acuerdo a
las necesidades del proceso.
7. Compresores y Filtros de Aire: Para alimentar el sistema neumático.
8. Sensores de Posición: Detectan el desplazamiento de los cilindros y aseguran la
correcta alineación antes de la operación.
2.3 CIRCUITO NEUMATICO
2.3 DIAGRAMA ESTADO FASE
2.3 LISTA DE COMPONENTES
Marca Denominación de componentes
A Cilindro doble ef ecto
B Cilindro doble ef ecto
C Cilindro doble ef ecto
Regla de distancia
Regla de distancia
A+/B+/C+/C-/B-/A-/B+/C+/B-/C- Regla de distancia
Válvula de 5/n vías
Válvula de 5/n vías
Válvula de 5/n vías
B Válvula estranguladora
Válvula estranguladora
Válvula estranguladora
Válvula estranguladora
Válvula estranguladora
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Válvula estranguladora
Fuente de aire comprimido
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Válvula de 3/n vías
Válvula de 5/n vías
L0 Válvula de 3/n vías
Válvula de 5/n vías
Válvula de 5/n vías
Válvula de 3/n vías
Válvula de 3/n vías
Válvula de simultaneidad
Válvula de 3/n vías
Válvula de 3/n vías
Válvula de 3/n vías
Válvula de 3/n vías
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula de simultaneidad