Manual de Prácticas de Máquinas Eléctricas
Manual de Prácticas de Máquinas Eléctricas
SEMESTRE: CUARTO
PROGRAMA EDUCATIVO INGENIERÍA INDUSTRIAL
MANUAL DE PRÁCTICAS DE LA ASIGNATURA MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y DISPOSITIVOS
ELECTRÓNICOS
NOMBRE FIRMA
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DIRECTORIO:
ÍNDICE
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2.- Competencias.
Competencias Genéricas (Comunicación, formación, creatividad, pensamiento
crítico y uso de la tecnología).
Competencias específicas (Diseño, implementación y control de los sistemas de
calidad).
Laboratori
1 2 1 Circuitos Eléctricos 3
o
Laboratori
2 2 1 Caracterización del Diodo 4
o
Circuitos Rectificadores de Laboratori
3 2 1 5
Onda Completa o
Transistor en Laboratori
4 2 1 6
Conmutación o
El Transistor Activando
Laboratori
5 2 1 una Carga de Corriente 7
o
Alterna
Relación del Laboratori
6 3 1 8
Transformador o
Motor de Corriente Directa
Laboratori
7 3 1 con Excitación Serie y 9
o
Paralelo
Motor de Corriente Directa
Motor Jaula de Ardilla Laboratori
8 3 1 10
Trifásico Conexión Delta y o
Estrella
Introducción a los Laboratori
9 3 1 11
Relevadores o
10 3 1 Control del Motor de Laboratori 12
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1. Identificación.
2. Introducción.
Cuando un cuerpo está cargado negativamente y el otro está cargado positivamente, se
dice que entre ellos hay una diferencia de cargas. Cuando conectamos mediante un
elemento conductor dos puntos con una diferencia de cargas eléctricas, los electrones
circularán provocando la corriente eléctrica.
Una vez conectados, los electrones en exceso de uno, serán atraídos a través del
conductor (que permite el paso de electrones) hacia el elemento que tiene un defecto de
electrones, hasta que las cargas eléctricas de los dos cuerpos se equilibren.
Esta diferencia de cargas la podemos encontrar, por ejemplo, en una pila, que tiene dos
puntos con diferencias de cargas (el polo positivo y el polo negativo). Si conectamos un
cable conductor entre los polos, se establecerá una corriente eléctrica. Cuanto mayor
sea la diferencia de carga (o tensión eléctrica), con más fuerza recorrerán los electrones
el conductor.
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Pilas Receptores
Se sigue suministrando al
circuito el mismo voltaje que con En los extremos de la conexión cae la
una sola pila. misma tensión que si estuviese una
sola bombilla.
Aumenta la duración de las pilas.
En Cada una de ellas lucirá igual que si
paralelo estuviese sola y consumirá la misma
potencia.
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Las leyes de Kirchhoff junto con la ley de ohm son las tres leyes básicas para el análisis
de circuitos en electricidad y electrónica, con ellas se puede entender el comportamiento
de los tres parámetros más utilizados en estas áreas que son la resistencia, el voltaje y la
corriente.
Para el caso de las leyes de Kirchhoff estas fueron dos leyes planteadas por el físico
Gustav Kirchhof en las cuales describe el comportamiento del voltaje y la corriente en los
circuitos eléctricos.
“En cualquier nodo, la suma de las corrientes que entran en ese nodo es igual a la suma
de las corrientes que salen. De forma equivalente, la suma algebraica de todas las
corrientes que pasan por el nodo es igual a cero.”
Ley de voltajes de Kirchhoff (LVK)
La ley de voltajes de Kirchhoff o también llamada segunda ley de Kirchhoff y denotada
por su sigla “LVK” describe cómo se comporta el voltaje en un lazo cerrado o malla, por
lo tanto, con esta ley es posible determinar las caídas de voltaje de cada elemento que
compone a la malla que se esté analizando.
“En un lazo cerrado, la suma de todas las caídas de tensión es igual a la tensión total
administrada. De forma equivalente, la suma algebraica de las diferencias de potencial
eléctrico en un lazo es igual a cero.”
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Recomendaciones:
a) Antes de realizar cambios en el circuito o cuando se encuentre conectando el circuito
verificar que la fuente de voltaje se encuentra apagada.
3. Objetivo General.
Determinar las variables básicas en un circuito eléctrico tales como resistencia, voltaje y
corriente, mediante el uso de la Ley de ohm y Leyes d Kirchhoff así como de forma
práctica utilizando los diferentes tipos de aparatos de medición, para obtener un
conocimiento significativo sobre dicho tema antes mencionado.
4. Objetivos Específicos.
1.- Aprender el uso del óhmetro, voltímetro, amperímetro y probador de diodos.
2.- Aprender la simbología de las diferentes fuentes de voltaje que se tienen en el
Laboratorio de Automatización.
3.- Aprender a determinar las variables básicas en un circuito eléctrico tales como
resistencia, voltaje y corriente
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1 Pila 9 volts
1m Alambre telefónico
1 Protoboard
4 Pila AA, 1.5V, recargable
1 Pila Cuadrada de 9V
1 Pinzas de punta
1 Pinzas de corte
1 Soldadura 60-40
1 Cautín 60W regulable
4 Cable de conexión Banana-banana
6 Cable de conexión Caimán - Caimán
b) EQUIPOS/INSTRUMENTOS.
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7. Cuestionario.
1) Determine cada uno de los voltajes y corrientes que circulan en cada una de las
resistencias.
2) ¿Qué voltaje existe en cada una de las resistencias del circuito y que concluyes?
3) Comprobar las Leyes de Kirchhoff
8. Bibliografía.
1.- Thomas L. Floyd (2009), Electronics Fundamentals: Circuits, Device & Applications,
8 Edición, Prentice Hall.
2.-
[Link]
o/3_el_circuito_elctrico.html
3.- Montiel P. Hector (2000), FísicaGneral: 5 edición Editoria Patria
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a) Portada
b) Introducción
c) Objetivo
d) Desarrollo de la actividad práctica
e) Resultados
f) Cuestionario
g) Conclusiones
h) Bibliografía
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10. Identificación.
11. Introducción.
El diodo es un dispositivo electrónico que tiene la capacidad de conducir corriente en un
sólo sentido, está construido con un ánodo y cátodo, básicamente el ánodo es material
de silicio contaminado con un exceso de cargas positivas y el cátodo es material de
silicio con ausencia de cargas positiva o cargas negativas también llamados huecos. La
capacidad de conducción depende del tipo de polarización que se aplique al diodo,
básicamente se tienen dos polarizaciones la directa y la inversa. La polarización directa
es cuando el ánodo esta referido a la polaridad positiva de la fuente de voltaje y el cátodo
a la polaridad negativa, en esta condición el diodo se puede modelar como un interruptor
cerrado. La polarización inversa sucede cuando el ánodo está referido al negativo y el
cátodo al positivo y el diodo se puede simular como un interruptor abierto o como un
dispositivo que no permite el paso de la corriente.
En el proceso de rectificación hay esquemas de conexión con diodos que van desde
rectificadores de media onda usando un diodo, hasta rectificadores de onda completa
con derivación central en el transformador con dos diodos y rectificadores de onda
completa con un puente de cuatro diodos. Este tipo de configuraciones se implementarán
en esta práctica.
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Recomendaciones:
a) Antes de realizar cambios en el circuito o cuando se encuentre conectando el circuito
verificar que la fuente de voltaje se encuentra apagada.
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1 Protoboard
4 Pila AA, 1.5V, recargable
1 Pila Cuadrada de 9V
1 Pinzas de punta
1 Pinzas de corte
1 Soldadura 60-40
1 Cautín 60W regulable
4 Cable de conexión Banana-banana
6 Cable de conexión Caimán-Caimán
d) EQUIPOS/INSTRUMENTOS.
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7
8
9
10
16. Cuestionario.
4) Determine la gráfica del voltaje vs. corriente en la resistencia de 330 Ω, usando
como variable independiente a la corriente, para cada lectura obtenida en la Tabla
1.1.
5) Determine el modelo del diodo mediante un polinomio de segundo grado usando
una regresión lineal.
6) Suponiendo que el potenciómetro se encuentra en cero Ω y que la fuente de voltaje
la podemos incrementar de 9V a valores superiores, hasta que valor de voltaje
podríamos incrementar la fuente para que el diodo no sufra daño.
7) Considerando que la potencia de disipación de la resistencia de 330 Ω es de 0.25
W, cual es el voltaje máximo que se puede aplicar en la fuente de voltaje.
8) Proporcione 5 valores de corriente entre el valor mínimo y máximo manejados en la
Tabla 1.1 y que no fueron determinados en esta Tabla. Usando el modelo
matemático (polinomio de segundo grado) determine sus correspondientes valores
de voltaje en el diodo.
17. Bibliografía.
1.- Thomas L. Floyd (2009), Electronics Fundamentals: Circuits, Device & Applications,
8 Edición, Prentice Hall.
2.- Albert Malvino (2006), Electronic Principles with Simulation CD, 7 Edición, McGrawHill.
3.- Bob Dobkin, (2011), Jim Williams, Analog Circuit Design: A Tutorial Guide to
Applications and Solutions, 1 Edición, Newnes.
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i) Portada
j) Introducción
k) Objetivo
l) Desarrollo de la actividad práctica
m) Resultados
n) Cuestionario
o) Conclusiones
p) Bibliografía
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1. Identificación.
2. Introducción.
Una de las aplicaciones más importantes del diodo en la industria ha sido el proceso de
rectificación de señales de corriente alterna, debido a que muchos de los circuitos
electrónicos deben energizarse con un voltaje directo. Las compañías suministradoras de
energía eléctrica proporcionan está en su forma de corriente alterna y usando ciertas
configuraciones de diodos podemos pasar el voltaje alterno a un voltaje directo pulsante.
Posteriormente, el voltaje pulsante puede convertirse en directo mediante un capacitor,
logrando así la conversión de alterna a directa. Por lo tanto, en esta práctica el
estudiante aprenderá a realizar diferentes configuraciones de puentes de diodos
rectificadores, así como identificar sus ventajas y desventajas.
3. Objetivo General.
Aprender la aplicación de diodos como elementos rectificadores para realizar la
transformación de una señal de voltaje alterno a una señal de voltaje directo.
4. Objetivos Específicos.
1.- Realizar las mediciones de periodo y voltaje pico en una señal senoidal de la salida
del transformador usando un osciloscopio.
2.- Realizar la medición del voltaje rms a la salida del transformador usando un
voltímetro.
3.- Determinar la relación raíz de dos para el voltaje rms y voltaje pico en una señal
senoidal.
4.- Realizar un rectificado de onda completa con derivación central en el transformador
5.- Realizar un rectificador de onda completa con cuatro diodos.
6.- Verificar la función de filtrado que realiza un capacitor en un rectificador con diodos.
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D1
B
- RL +
120V T1
1000µF
D2
Fig. 2.1 Rectificador de onda completa con derivación central
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7. Cuestionario.
1.- Dibuje la señal sinusoidal con los valores medidos de voltaje pico, voltaje pico-pico y
periodo de la señal.
2.- Dibuje las diferentes señales indicando el punto de medición en el circuito de onda
completa con derivación central.
3.- Dibuje las diferentes señales indicando el punto de medición en el circuito de onda
completa con cuatro diodos.
4.- Dibuje las diferentes señales de los puntos anteriores 2 y 3, cuando se conecta el
capacitor.
5. Proponga un circuito rectificador de media onda con los elementos de esta práctica y
realice las mediciones con el osciloscopio, (justifique sus mediciones). Dibuje el circuito
con las diferentes señales obtenidas.
8. Bibliografía.
1.- Thomas L. Floyd (2009), Electronics Fundamentals: Circuits, Device & Applications,
8 Edición, Prentice Hall.
2.- Albert Malvino (2006), Electronic Principles with Simulation CD, 7 Edición,
McGrawHill.
3.- Bob Dobkin, (2011), Jim Williams, Analog Circuit Design: A Tutorial Guide to
Applications and Solutions, 1 Edición, Newnes.
a) Portada
b) Introducción
c) Objetivo
d) Desarrollo de la práctica
e) Resultados
f) Cuestionario
g) Conclusiones
h) Bibliografía
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1. Identificación.
2. Introducción.
El uso del transistor en las zonas de corte y saturación permiten que éste funcione como
un interruptor para activar o desactivar alguna carga
CORTE
No circula intensidad por la Base, por lo que, la intensidad de Colector y Emisor también
es nula. La tensión entre Colector y Emisor es la de la batería.
El transistor entre Colector y Emisor se comporta como un interruptor abierto.
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= = =0 → =
SATURACIÓN
Cuando por la Base circula una intensidad, se aprecia un incremento de la corriente de
colector considerable. En este caso el transistor entre Colector y Emisor se comporta
como un interruptor cerrado. De esta forma, se puede decir que la tensión de la batería
se encuentra en la carga conectada en el Colector.
= → = ∙
ACTIVA
- Actúa como amplificador. Puede dejar pasar más o menos corriente. Cuando trabaja en
la zona de corte y la de saturación se dice que trabaja en conmutación. En definitiva,
como si fuera un interruptor.
3. Objetivo General.
Conocer y experimentar cómo se componen los transistores BJT teniendo como
ayuda manuales y documentación de estos para su análisis de medición para que así
el alumno adquirirá la capacidad de explicar el funcionamiento de un transistor
funcionando como interruptor para sus posibles aplicaciones.
4. Objetivos Específicos.
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Encendiendo un LED.
Utilizando un transistor NPN, realice los cálculos necesarios para que cuando abra y
cierre el interruptor el LED se apague y se encienda. Utilice el circuito de la figura 3.2.
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Transistor a
utilizar
Tipo
Beta
Parámetros = =
Teórico Práctico Teórico Práctico
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7. Cuestionario.
En la región de saturación: ¿Qué valor típico se puede esperar para la caída de tensión
VBE entre la base y el emisor del transistor?
¿Qué tensión VCE cae usualmente en este caso entre colector y emisor?
En la región de corte: ¿Qué valor típico se puede esperar para la caída de tensión VBE
entre la base y el emisor del transistor?
8. Bibliografía.
a) Portada
b) Introducción
c) Objetivo
d) Desarrollo de la práctica
e) Resultados
f) Cuestionario
g) Conclusiones
h) Bibliografía
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1. Identificación.
2. Introducción.
El uso del transistor en las zonas de corte y saturación permiten que éste funcione como
un interruptor para activar o desactivar cargas pequeñas o cargas que trabajen con la
línea de alimentación comercial 120 VAC. Por ejemplo, activar un foco o un motor. El
transistor es uno de los dispositivos electrónicos que han permitido conectar de forma
segura cargas eléctricas de gran potencia a dispositivos electrónicos como son las
computadoras, microcontroladores, fpgas, etc. Estas configuraciones son bastante
conocidas en donde se requiere que el proceso de fabricación sea controlado mediante
una computadora o dispositivo digital. En la industria es frecuente encontrar procesos de
fabricación que tienen relevadores como dispositivos de accionamiento de motores
eléctricos y estos pueden son manipulados desde computadoras o controladores lógicos
programables conocidos como PLC. Se recomienda al estudiante realizar una
investigación sobre las aplicaciones de los PLC en la Industria y su relación con los
transistores y relevadores.
3. Objetivo General.
Mediante esta práctica el estudiante adquirirá la capacidad de diseñar interfaz de
potencia y así poder ampliar su conocimiento en el funcionamiento de un transistor
funcionando como interruptor para activar una carga en C.A.
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4. Objetivos Específicos.
1. Diseñar una interfaz de potencia utilizando un transistor y un relevador.
2. Conocer el funcionamiento de sistemas de control de corriente alterna.
3. Será capaz de activar y desactivar una carga de 120 VAC utilizando un transistor
como interruptor.
2 Leds
1 Relevador Entrada de alimentación
de 12 volts CD y salida
a 120 volts CA
1 socket Miniatura de 4W
1 Transistor BJT(Darlington) TIP 120 o similar
4 Pila AA, 1.5V, recargable
1 Pila Cuadrada de 9V
1 Pinzas de punta
1 Pinzas de corte
1 Soldadura 60-40
1 Cautín 60W regulable
4 Cable de conexión Banana-banana
6 Cable de conexión Caimán-Caimán
b) EQUIPOS/INSTRUMENTOS.
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4.- Para el circuito de la siguiente figura, Obtener los valores de y necesarios para
activar y desactivar la carga (foco 120 VAC). Escriba sus cálculos.
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5.- Arme el circuito sin conectar la fuente de 120 VAC y ni el foco de 120V. Verifique que el
relevador se active.
6. Cuestionario.
9. ¿Cuál es la función del diodo que está en paralelo con la bobina?
8. Bibliografía.
Aylón Faudino, E. (1984). Fundamentos de la Teoría de circuitos eléctricos II. Ministerio
de educación superior.
Boylestad, R. Introducción al análisis de circuitos. Pearson.
Edminister, J. (1985). Teoría y problemas de circuitos eléctricos. Mc Graw- Hill.
Gerez Greiser, V. (1972). Teoría de sistemas y circuitos. Representaciones y servicios
de ingeniería.
Lluris, P. V. (2001). Circuitos y dispositivos electrónicos.
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a) Portada
b) Introducción
c) Objetivo
d) Desarrollo de la práctica
e) Resultados
f) Cuestionario
g) Conclusiones
h) Bibliografía
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1. Identificación.
2. Introducción.
El transformador es un dispositivo eléctrico estático que transfiere energía de un circuito
a otro, del cual está aislado eléctricamente, pero unido magnéticamente por un núcleo de
acero laminado. Esta transferencia se hace sin cambio de frecuencia y la mayoría de las
veces con cambio de voltaje y de corriente.
El circuito que recibe la energía del exterior o de la red se llama PRIMARIO y el que la
entrega una vez ya transformada por efecto de inducción magnética se llama
SECUNDARIO. El primario o el secundario pueden ser indistintamente el lado de alta
tensión o el lado de bajo tensión.
Las pérdidas en el aparato están dadas por el porcentaje de impedancia, dato que debe
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Por lo tanto
⁄ = ⁄
Por ser una máquina estática, no tiene pérdidas mecánicas, sus pérdidas son
únicamente eléctricas y pérdidas en el hierro. Por tal razón su rendimiento es
extremadamente alto comparado con las máquinas eléctricas rotativas.
Es necesario conocer el valor de la resistencia óhmica de cada uno de los devanados del
transformador para poder determinar:
3. Objetivo General.
Determinar el valor de la resistencia óhmica de cada uno de los devanados del
transformador.
4. Objetivos Específicos.
Estudiar el funcionamiento del transformador.
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5. Materiales/utensilios y equipos.
a) MATERIALES/UTENSILIOS.
Amperímetro 0 a 20 A
1
1 Fuente de voltaje Variable
Nota:
Es necesario tener en cuenta que bajo condiciones de corriente directa en estado estable
no existe la reactancia del devanado; la única limitante al paso de la corriente es la
resistencia óhmica cuyo valor es muy pequeño (desde fracciones de ohm hasta unos
cuantos ohms, de acuerdo al embobinado), y por lo tanto la tensión aplicada debe ser
muy pequeña, de modo que la corriente circulante no exceda el 15% de la nominal, de
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7. Cuestionario.
1. ¿Se obtendrá un voltaje en el secundario cuando al primario se le suministre un
voltaje constante? Explique su respuesta.
4. ¿Por qué los núcleos de los transformadores son de hierro y no de algún otro
material? ¿qué efecto tiene este tipo de material?
6. Bibliografía.
a) Portada
b) Introducción
c) Objetivo
d) Desarrollo de la actividad práctica
e) Resultados
f) Cuestionario
g) Conclusiones
h) Bibliografía
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1. Identificación.
2. Introducción.
Con la llegada de los dispositivos del estado sólido para controlar la máquina de inducción se
pensó que la máquina se C.D. iba a ser desplazada, sin embargo, esta se ha negado a salir del
mercado industrial. La máquina de C.D. en su configuración de generador es difícil encontrarla,
pero en su función de motor sigue siendo aún muy solicitada. Por ejemplo, el motor de C.D. sigue
siendo la elección más práctica en la industria automotriz, se usan como motores de arranque o
marchas, motores para mover los limpiaparabrisas, motores para enviar agua al parabrisas,
motores para las ventanas eléctricas, motores para mover el ventilador del sistema de
enfriamiento del motor, motores para mover los flujos de aire en la calefacción del automóvil, etc.
Por otra parte, en la robótica el motor de C.D. fue de las máquinas que impulsaron a los primeros
robots y aún a la fecha existen muchos robots con estos tipos de máquinas ya que el modelo
matemático dinámico es expresado mediante tres ecuaciones diferenciales no lineales y que
pueden linealizarse de una manera sencilla de tal forma que ofrecen un modelo matemático que
es muy manipulable. Esta es la razón por lo que la máquina de C.D. es sujeta de estudio y se
incluye en los programas de las distintas ingenierías como industrial, eléctrica o mecánica.
resistencia Ri realizando un cortocircuito entre las terminales de Ri. Es importante para esta
configuración no olvidar verificar la posición del reóstato Ra se encuentre en máximo cada vez
que se realice el arranque de la máquina.
3. Objetivo General.
Realizar e interpretar las curvas características de máquina de C.D. en la configuración
excitación paralelo y serie, mediante la prueba de carga en diferentes puntos de operación desde
cero hasta la carga nominal.
4. Objetivos Específicos.
1. Describir las partes que integran una máquina de C.D. y las funciones que llevan a cabo.
2. Aplicar las condiciones de arranque y paro de una máquina de C.D. con excitación
paralelo y serie, así como analizar las consecuencias cuando no se realicen de forma
correcta.
3. Explicar las condiciones de inversión de giro en la máquina de C.D. en la configuración
serie y paralelo. Usando la definición de producto cruz o regla de la mano derecha.
4. Trazar las curvas características de la máquina de corriente directa para diferentes
porcentajes de carga.
5. Comparar las curvas características de la excitación serie vs. conexión paralela.
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5. Materiales/utensilios y equipos.
MATERIALES/UTENSILIOS.
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11. Verifique que sucede si incrementa Rf. Mediante RA y Rf se puede cambiar la velocidad de
motor de C.D. Cuide de no rebasar la velocidad de 3500 RPM. Ahora corto-circuito el
reóstato RA moviendo el interruptor R a la posición “1” y ajuste el reóstato de excitación
RF de tal manera que la corriente de la excitación en paralelo sea Ie = 0.9 A, que tiene que
permanecer constante durante toda la prueba.
12. Con el grupo girando establezca el freno balanceado, el sistema está balanceado
poniendo el peso G = (2+1.5 N) en correspondencia con el cero de la escala graduada y
moviendo el peso balanceado g = 1.5 N hasta que el nivel de agua muestre la posición
horizontal.
13. Después de que el grupo haya alcanzado la estabilidad térmica, controle la corriente de
excitación y mida el voltaje de excitación Ue , el voltaje U y la corriente de alimentación Ι
del motor, así como su velocidad n.
14. El motor es por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a
cabo moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posición cero y por lo tanto, por
medio de el voltaje variable directo 0÷40 V su corriente de excitación es ajustada hasta que
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15. Lleve a cabo las mediciones mostradas en la tabla 1.1, donde las indicaciones de las
mediciones se encuentran escritas.
2Ω
S 80Ω
15A
Ra +
A
Rf
1Ω A 1.5A
+
A1 V 75V
F1 F5
0 a 40V B M
V 75A 42VCD
A2 F2 F6
-
B2
B1
2. Use el DL 10281 para un voltaje directo fijo de 32 V/14 A: (selector “a0b” a la posición “a” e
interruptor L+/L- a la posición “0”) y para un voltaje directo variable de 0÷40 V/5 A (selector
“c0d” a la posición “c” y perilla de control a 0%).
5. Ya que no es posible balancear el freno con el motor girando pare este grupo para
balancear el freno: el sistema se balancea por medio del freno G = (2+2) N en
correspondencia del cero de la escala graduada y moviendo el peso g = 1.5 N hasta que el
nivel de agua muestre la posición horizontal. De esta manera podemos eliminar las
pérdidas por ventilación del freno.
10. Pare el grupo moviendo el interruptor L+/L- a la posición “0” y restablezca la conexión
inicial del devanado de excitación.
11. Arranque entonces el grupo de nuevo: el motor debe girar en sentido de las manecillas de
reloj.
13. Después de que el grupo haya alcanzado la estabilidad térmica, balancee el freno para la
carga preestablecida ajustando con precaución la variable de voltaje directo 0÷40 V y por
lo tanto mida el voltaje de alimentación U, la corriente absorbida Ι y la velocidad n.
14. El motor esta por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a
cabo moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posición cero y por lo tanto, por
medio de el voltaje variable directo 0÷40 V, su corriente de excitación es ajustada hasta
que el sistema se equilibre de nuevo.
15. Escriba y mida los valores en la tabla 1.2 y repita las mediciones previamente mostradas
para cada valor del brazo b.
16. Pare el grupo moviendo el interruptor L+/L- a la posición “0” y desconecte el freno. Si
requiere de un arranque posterior ponga el reóstato de arranque RA a la posición “b” de
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Ecuaciones a utilizar: Potencia absorbida Pin = UI, potencia de salida P = 0.1047*n*M, eficiencia
)
(= 100%
)*+
Ra
+
1Ω 2Ω
+
A 15A
+
A1 V 75V
D4
32VCD
0 a 40V B M
A2 D3
-
B2
B1
7. Cuestionario.
1.- Complete la tabla con los valores medidos en la conexión en paralelo.
Tabla 1.1 Tabla para reportar mediciones.
U (V) I (A) Pin(W) b(m) G(N) M(Nm) n(RPM) P(W) η(%)
0 3.5 0
0.02 3.5 0.07
0.04 3.5 0.14
0.06 3.5 0.21
0.08 3.5 0.28
0.10 3.5 0.35
0.12 3.5 0.42
0.14 3.5 0.49
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2.- Realice las gráficas en un solo diagrama potencias de salida P, la velocidad n, el torque M y la
eficiencia η como función de la corriente absorbida I.
3.- Explique cuáles son las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la máquina de
corriente directa en paralelo.
4.- Explique cuantas opciones existen para cambiar el giro de la máquina de corriente directa en
configuración paralela.
5.- Describa las pérdidas de energía que se presentan en una máquina de corriente directa en
conexión paralela.
7. Explique cuáles son las condiciones que se deben presentar para que una máquina de
corriente directa funcione como generador.
8.- Complete la tabla con los valores medidos y calculados en la conexión en serie.
Tabla 1.2 Tabla para reportar mediciones.
U I Pin(W) b(m) G(N) M(Nm) N(RPM) P n(%)
(V) (A) (W)
0.10 4 0.40
0.12 4 0.48
0.14 4 0.56
0.16 4 0.64
0.18 4 0.72
0.20 4 0.80
0.22 4 0.88
9.- Realice las gráficas de las potencias de salida P, la velocidad n, el torque M y la eficiencia (
como función de la corriente absorbida I.
10.- Explique cuáles son las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la máquina de
corriente directa en la conexión serie.
4.- Explique cuantas opciones existen para cambiar el giro de la máquina de corriente directa en la
conexión serie.
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5.- Describa las pérdidas de energía que se presentan en una máquina de corriente directa en la
conexión serie.
8. Bibliografía.
1. Stephen J. Chapman, (2011), Electric Machinery Fundamentals, Fifth Edition, McGraw Hill.
2. Fitzgerald A. E., Kingsley Charles Jr., Umans Stephen D., (2003), Electric Machinery, Sexta
Edición, McGraw-Hill.
3. J. Duncan Glover, Mulukutla S. Sarma, Thomas J. Overbye, (2012), Power System Analysis
and Design, quinta edición.
a) Portada
b) Introducción
c) Objetivo
d) Desarrollo de la actividad práctica
e) Resultados
f) Cuestionario
g) Conclusiones
h) Bibliografía
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1. Identificación.
2. Introducción.
El motor de inducción jaula de ardilla es el motor más solicitado en la industria, debido a su
construcción robusta, costo de manufactura relativamente bajo y su nulo mantenimiento en
partes eléctricas. En aplicaciones donde la necesidad de pequeña potencia y sin la necesidad de
tener un rango preciso de la velocidad se aplica el motor de inducción monofásico, estás
aplicaciones en su mayoría son en los electrodomésticos, tales como, lavadoras, secadoras,
ventiladores, unidades de aire acondicionado y bombas agua o hidroneumáticas. Sin embargo,
en aplicaciones industriales donde se hace necesario una gran potencia se usa el motor de
inducción trifásico que va desde las unidades de caballos de fuerza hasta los cientos, con
tensionales nominales que van desde los 220V hasta 4160V. Las máquinas que usan este tipo
de motor son: fresadoras, tornos, roladoras, prensas, bandas transportadoras, etc.
Los motores de inducción se pueden poner en marcha simplemente conectándolos a la línea de
potencia. Sin embargo, cuando el motor es de una capacidad superior a los 7 HP posiblemente
hay que considerar un arrancador para el motor y si el motor es superior a los 20 HP, sin duda
hay que intercalar un arrancador entre el motor y la línea de potencia, con la finalidad de reducir
la corriente de arranque y evitar activar protecciones en la línea de potencia. Una forma de
reducir esta corriente es disminuir la magnitud del voltaje de fase del motor, esto es, si el
devanado del estator del motor de inducción se cambia de delta a estrella entonces el voltaje de
fase cambiará de VL a VL/√3, lo que reducirá la corriente de arranque en la proporción del
recíproco de la raíz de tres, aproximadamente un 43%.
Otra forma de limitar la corriente de arranque es colocar en serie un inductor o resistencia en la
línea de potencia durante el arranque, aunque esta es una forma obsoleta de arranque de
motores de inducción, en México existen industrias que siguen utilizando estos métodos.
Respecto al desarrollo de esta práctica el estudiante obtendrá las curvas características del
motor de inducción jaula de ardilla en una conexión trifásica del estator tipo delta y estrella, así
como comparará las gráficas de ambas.
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3. Objetivo General.
Realizar e interpretar las curvas características de la máquina de inducción jaula de ardilla
trifásica en la configuración de conexión delta y estrella del estator, mediante la prueba de carga
en diferentes puntos de operación.
4. Objetivos Específicos.
1. Aplicar las condiciones de arranque y paro de una máquina de inducción asíncrona.
3. Trazar las curvas características de la máquina asíncrona usando una conexión delta y
estrella para diferentes porcentajes de carga.
5. Materiales/utensilios y equipos.
a) MATERIALES/UTENSILIOS.
cargas y reóstatos.
1 Freno magnético Peso G= 3.5N, peso
con brazos balanceado g =1.5N
DL10300A.
1 Módulo de medición 10 A/ 30-60 V
de vatios DL 10060.
1 Tacómetro digital.
1 Multímetro Fluke o BK Precision
3. Use el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 24 V/14 A: (selector
“a0b” a la posición “a” e interruptor L1/L2/L3 a la posición “0”) y para un voltaje directo
variable de 0÷40 V/5 A (selector “c0d” a la posición “c” y perilla de control a 0%).
5. Durante la fase de arranque es una buena regla cortocircuitar todas las bobinas de los
amperímetros de los instrumentos por medio de un interruptor tipo “jumper” que será
posteriormente removido una vez que ha transcurrido el transitorio.
7. Una vez que el motor ha sido arrancado ponga el freno balanceado: el sistema está
balanceado poniendo el peso G = (2+1.5) N en correspondencia con el cero de la escala
graduada y moviendo el peso balanceado g = 1.5 N hasta que el nivel de agua muestre la
posición horizontal.
8. Después de haber removido los interruptores de corto circuito tipo “jumper” de las bobinas
de los amperímetros comience midiendo el voltaje de alimentación U, la corriente
absorbida , y las potencias P13 y P23 mediante la elección del mejor rango de medición
para los instrumentos.
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10. El motor es por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a
cabo moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posición cero y por lo tanto, por
medio de el voltaje variable directo 0÷40 V, su corriente de excitación es ajustada hasta
que el sistema se equilibre de nuevo.
11. Lleve a cabo las mediciones previamente hechas para cada valor del brazo b mostrado en
la siguiente tabla, donde las indicaciones de medición están escritas.
12. Pare el motor moviendo el interruptor L1/L2/L3 a la posición “0” y desconectando el freno.
13. Complete la tabla 1.1 con los valores calculados: Potencia absorbida Pin = P13+P23,
)*+
Factor de potencia ./01 = 3∗4∗5 , potencia de salida P = 0.1047*n*M, eficiencia (% =
√
(!8!67)100.
5-10A/30V c.a.
U5 U6 U2 U1
W L1
75V c.a.
+
V 24V c.a.
V5 V6 V2 V1
A L3
0 a 40V B M
15A c.a. 24V c.a.
- W5 W6 W2 W1
W L2
5-10A/30V c.a.
Fig. 7.1 Diagrama eléctrico del motor de inducción trifásico conexión delta.
3. Use el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 42 V/10 A: (selector
“a0b” a la posición “b” e interruptor L1/L2/L3 a la posición “0”) y para un voltaje directo
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variable de 0÷40 V/5 A (selector “c0d” a la posición “c” y perilla de control a 0%).
6. Durante la fase de arranque cortocircuite todas las bobinas de los amperímetros de los
instrumentos por medio de un interruptor tipo “jumper” que será posteriormente removido
una vez que el transitorio ha transcurrido.
8. El motor gradualmente comienza a acelerar hasta que alcanza una velocidad alrededor de
la velocidad síncrona después de cierto intervalo de tiempo (Si el rotor se arrastra al
arranque debido a que está en la posición de mínima reluctancia, y por lo tanto no arranca,
un ligero empujón en la flecha es suficiente para empezar el proceso de arranque).
9. Una vez que el motor ha sido arrancado ponga el freno balanceado: el sistema está
balanceado poniendo el peso G = (2+1.5) N en correspondencia con el cero de la escala
graduada y moviendo el peso balanceado g = 1.5 N hasta que el nivel de agua muestre la
posición horizontal.
11. Registre la velocidad n del motor para cara punto distinto de carga.
12. El motor es por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a
cabo moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posición cero y por lo tanto, por
medio de el voltaje variable directo 0÷40 V, su corriente de excitación es ajustada hasta
que el sistema se equilibre de nuevo.
13. Pare el motor moviendo el interruptor L1/L2/L3 a la posición “0” y desconectando el freno.
14. Complete la tabla 1.2 con los valores calculados: Potencia absorbida Pin = P13+P23,
)*+
Factor de potencia ./01 = 3∗4∗5 , potencia de salida P = 0.1047*n*M, eficiencia (% =
√
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(!8!67)100.
5-10A/30V c.a.
U5 U6 U2 U1
W L1
+ 75V c.a.
V 42V c.a.
0 a 40V B M V5 V6 V2 V1
A L3
3F R
15A c.a. 42V c.a.
- W5 W6 W2 W1
W L2
5-10A/30V c.a.
Fig. 7.2 Diagrama eléctrico del motor de inducción jaula de ardilla conexión estrella en el
devanado del estator.
8. Cuestionario.
1.- Complete la tabla con los valores medidos y calculados en la conexión delta.
Tabla 1.1 Tabla para reportar mediciones.
U I P13 P23 Pin cosφ G(N) b(m) M(Nm) n(RPM) P n(%)
(V) (A) (W)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.025 0.0875
3.5 0.05 0.175
3.5 0.075 0.2625
3.5 0.1 0.35
3.5 0.125 0.4375
3.5 0.15 0.525
2. Trace las gráficas de la corriente I, factor de potencia, velocidad n y la eficiencia como función
de la potencia de salida P.
5.- ¿Por qué es imposible que un motor de inducción funcione a la velocidad síncrona?
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6.- Con los datos calculados trace la curva característica par-velocidad de motor bajo análisis y de
la gráfica determine par de arranque y par máximo.
7.- Complete la tabla con los valores medidos y calculados en la conexión estrella.
Tabla 1.2 Tabla para reportar mediciones.
U I P13 P23 Pin cosφ G(N) b(m) M(Nm) n(RP ) P n (%)
(V) (A) (W)
0 0
0.025 0.0875
0.05 0.175
0.075 0.2625
0.1 0.35
0.125 0.4375
0.15 0.525
8.- Un motor de inducción opera bajo condiciones nominales. Si la carga en el eje se incrementa,
¿Cómo cambian las siguientes cantidades?
a) Velocidad.
b) Deslizamiento.
c) Voltaje inducido en el rotor.
d) Corriente del rotor.
e) Frecuencia del rotor.
f) Velocidad síncrona.
9.- Un motor de inducción trifásico de 60 Hz opera a 715 RPM en vacío y a 670 RPM a plena
carga.
a) ¿Cuántos polos tiene el motor? Justifique su respuesta.
b) ¿Cuál es el deslizamiento por carga nominal?
10.- Trace las gráficas de la corriente I, factor de potencia, velocidad n y la eficiencia como función
de la potencia de salida P.
11.- Con los datos calculados trace la curva característica par-velocidad de motor bajo análisis y
de la gráfica determine par de arranque y par máximo.
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8. Bibliografía.
1. Stephen J. Chapman , (2011), Electric Machinery Fundamentals, , Fifth Edition, McGraw Hill.
2. Fitzgerald A. E., Kingsley Charles Jr., Umans Stephen D., (2003), Electric Machinery, Sexta
Edición, McGraw-Hill.
3. J. Duncan Glover, Mulukutla S. Sarma, Thomas J. Overbye, (2012), Power System Analysis
and Design, quinta edición.
4. Giovanni Ricciarelli, (2002), Máquinas Eléctricas Rotantes, MEE, Manual DeLorenzo DL_10280.
a) Portada
b) Introducción
c) Objetivo
d) Desarrollo de la actividad práctica
e) Resultados
f) Cuestionario
g) Conclusiones
h) Bibliografía
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1. Identificación.
2. Introducción.
El Panel de Componentes Electromecánicos DL 2104G DE LORENZO le permite realizar los
experimentos más importantes en instalaciones eléctricas industriales. Los componentes están
conectados al panel frontal a través de dos terminales de 2 mm con respecto a la baja tensión de
los terminales de control y seguridad de 4 mm para las conexiones a la red. Todos los
componentes se identifican a través de un sinóptico claro mostrando su tipo y su símbolo. El
panel incluye:
• 1 fuente de alimentación, 24 V
• El interruptor de 1 polo, 1-0-2
• 1 relé térmico
• 2 temporizadores
• 5 botones
• 5 luces de indicación
• 5 interruptores de control remoto con contactos auxiliares
Fuente de alimentación: red monofásica.
3. Objetivo General.
Comprender y entender el funcionamiento de los relevadores a través del panel de componentes
electromagnéticos.
4. Objetivos Específicos.
4.1 Comprender y entender el funcionamiento del contactor normalmente abierto y
normalmente cerrado de un rele.
4.2 Comprender y entender el funcionamiento de un relevador temporizado.
4.3 Comprender y entender el funcionamiento del contactor normalmente abierto para
enclavamiento del rele.
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5. Materiales/utensilios y equipos.
a) MATERIALES/UTENSILIOS.
3. Pulse el botón S0 para activar el relevador K1, una vez activado deberá encender la
lámpara amarilla apagando la verde (No soltar el botón).
4. Para abrir el circuito solo basta con soltar a S0, la lámpara verde volverá a encender y la
amarilla se apagará.
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3. Pulse el botón S0 para activar el relevador K1T, una vez activado deberá encender la
lámpara amarilla apagando la verde (No soltar el botón).
4. Para abrir el circuito solo basta con soltar a S0, la lámpara verde volverá a encender y la
amarilla se apagará.
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3. Pulse el botón S0 que esta normalmente abierto para activar el relevador K1, una vez
activado deberá cerrar el circuito de enganche, encender la lámpara amarilla y apagando
la verde (soltar el botón). El circuito de enganche permitirá el flujo constante de corriente
haciendo que la lámpara permanezca encendida.
9. Cuestionario.
1. ¿Qué y para que nos sirven los relevadores?
2. Arme el siguiente el circuito de mando y de señalización Fig. 8.4 en el módulo de relevadores
DL2104G, una vez armado active el módulo.
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3.
10. Bibliografía.
1. Stephen J. Chapman , (2011), Electric Machinery Fundamentals, , Fifth Edition, McGraw Hill.
2. Fitzgerald A. E., Kingsley Charles Jr., Umans Stephen D., (2003), Electric Machinery, Sexta
Edición, McGraw-Hill.
3. J. Duncan Glover, Mulukutla S. Sarma, Thomas J. Overbye, (2012), Power System Analysis
and Design, quinta edición.
4. Giovanni Ricciarelli, (2002), Máquinas Eléctricas Rotantes, MEE, Manual DeLorenzo DL_10280.
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a) Portada
b) Introducción
c) Objetivo
d) Desarrollo de la actividad práctica
e) Resultados
f) Cuestionario
g) Conclusiones
h) Bibliografía
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1. Identificación.
2. Introducción.
Un relé es un interruptor accionado por un electroimán. Un electroimán está formado por una
barra de hierro dulce, llamada núcleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre. Al pasar una
corriente eléctrica por la bobina el núcleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magnético
producido por la bobina, convirtiéndose en un imán.
Fue inventado por Joseph Henry en 1835 (HELLA, 2012). El relé está diseñado para controlar un
circuito de salida de mayor potencia que el de entrada. Solo hay dos principios fundamentales en
los que se basan la operación de los relevadores: 1. Atracción Electromagnética y 2. Inducción
Electromagnética.
Existen diversos tipos de relevadores en esta práctica aplicaremos solo dos el relevador normal y
relé temporizador este es un componente muy empleado está diseñado para temporizar eventos
en un sistema de automatización, cerrando o abriendo contactos antes, durante o después del
período de tiempo ajustado.
Es importante tener siempre presente el concepto de circuito de enganche, ya que es muy
importante su funcionamiento y vendremos trabajando con él a lo largo de la práctica, este
consiste en establecer un camino alternativo para que le siga llegando corriente a la bobina
cuando dejemos de accionar el pulsador. Para ello, necesitamos que el relé tenga, al menos, un
polo más de los que necesitemos para controlar el dispositivo que sea, ya que es a través de uno
de los polos del relé como la bobina seguirá recibiendo corriente cuando dejemos de accionar el
pulsador.
De acuerdo con sus características constructivas los relés se clasifican de la siguiente manera:
3. Objetivo General.
Aplicar diferentes configuraciones con relevadores electromagnéticos para el control del arranque
y paro de una máquina de inducción trifásica.
4. Objetivos Específicos.
1. Realizar un control por relevadores para el arranque y paro de la máquina con
enclavamiento.
2. Realizar un control por relevadores para el arranque, paro e inversión de giro de la
máquina.
3. Realizar un control por relevadores para un arranque con conexión estrella-delta
4. Realizar un control por relevadores para el arranque de la máquina con frenado contra
corriente.
5. Materiales/utensilios y equipos.
a) MATERIALES/UTENSILIOS.
4. Use el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 42 V/10 A: (selector
“a0b” a la posición “b” e interruptor L1/L2/L3 a la posición “0”).
6. Pulse el botón S1 para activar el relevador K1, una vez activado deberá encender la
lámpara verde y el motor girara en sentido horario
7. Para abrir el circuito pulse S0, la lámpara se apagará y el motor dejara de recibir corriente.
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Fig.9.1 Diagrama eléctrico del circuito de potencia, circuito de mando y de señalización. Para el
motor con arranque y paro.
7. Desarrollo de la Actividad Práctica. (Inversor de marcha manual)
1. Arme el circuito de mando y de señalización en el módulo de relevadores DL2104G
mostrado en la Fig. 9.2. (el módulo deberá estar apagado)
3. Use el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 42 V/10 A: (selector
“a0b” a la posición “b” e interruptor L1/L2/L3 a la posición “0”).
5. Pulse el botón S1 para activar el relevador K1, una vez activado se apagará la lámpara
verde y se encenderá la roja, los contactos de potencia se cierran y el motor arranca en
sentido horario.
6. Para efectuar el mando de marcha inversa se debe primero parar el motor oprimiendo S0 o
bien oprimiendo suavemente S2 directamente, la inversión de marcha se efectuará
activando K2 una vez activado. Se apaga la lámpara roja y se enciende la amarilla.
7. Para el paro total del motor pulse S0, la lámpara amarilla o bien la roja se apagan y el
motor dejara de recibir corriente volviendo al inicio y la lámpara verde se enciende.
Fig. 9.2 Diagrama eléctrico del circuito de potencia, circuito de mando y de señalización. Para el
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3. Use el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 42 V/10 A: (selector
“a0b” a la posición “b” e interruptor L1/L2/L3 a la posición “0”).
6. Pulse el botón S1, una vez activado se apagará la lámpara verde y se encenderá la
amarilla, los contactos de potencia de K2 se cierran y el motor arranca en conexión
estrella. El relé KT se excita.
8. Para el paro total del motor pulse S0, la lámpara roja se apaga, la verde se enciende y el
motor se para.
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Fig. 9.3 Diagrama eléctrico del circuito de potencia, circuito de mando y de señalización. Para el
arranque automático estrella/delta
9. Cuestionario.
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Fig. 9.4 Diagrama eléctrico del circuito de potencia, circuito de mando y de señalización. Freno en
contracorriente.
a) ¿Qué pasa si, después de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S2?
El motor arranca
Abierto
Cerrado
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d) Suponiendo que el temporizador está roto (contactos siempre en reposo), ¿qué pasa si se
oprime el pulsador S1?
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10. Bibliografía.
2. Fitzgerald A. E., Kingsley Charles Jr., Umans Stephen D., (2003), Electric Machinery,
Sexta Edición, McGraw-Hill.
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Measuring electrical parameters of AC circuits involves using instruments such as voltmeters to measure voltage, ammeters for current, and oscilloscopes to analyze waveform characteristics such as peak voltage and frequency. These measurements are crucial as they allow for the verification of circuit design and performance, ensuring that components are not only operating within their specifications but also that the circuits are functioning as intended. Accurate measurement is fundamental for diagnosing faults, optimizing circuit designs, and ensuring safety in any electrical application .
Balanced loading in electric motor systems refers to evenly distributing mechanical and electrical loads to prevent system imbalances that can lead to vibrations, wear, and inefficiencies. Techniques to achieve balanced loading include adjusting weights or levers, as noted with specific setups like using a balance with weights in motor testing. Instruments such as load cells can ensure that forces are equally distributed, thereby maintaining stability. Ensuring balanced loading enhances operational efficiency and prolongs machinery lifespan by preventing undue stress on any single component .
A motor's efficiency is determined by calculating the ratio of mechanical output power to electrical input power. Measurements such as input voltage (U), input current (I), motor speed (n), and mechanical load (M) are used. The efficiency formula is η% = (Pout/Pin) * 100, where Pin = UI, and Pout = 0.1047*n*M. Increases in efficiency can be achieved by minimizing losses in the motor windings and improving magnetic material quality. Additionally, proper maintenance, optimal load conditions, and utilization of advanced materials can enhance motor efficiency .
Understanding period and peak voltage measurements is crucial for analyzing alternating current signals, ensuring correct rectification processes, and determining the signal's characteristics, like its rms and peak values, which are essential for accurate voltage conversion .
Increasing the voltage supplied to a diode beyond its specified limit can lead to breakdown and irreversible damage due to excessive thermal characteristics or breakdown voltage being exceeded. To mitigate this, one can ensure the diode's rated reverse voltage is not exceeded by using circuit components such as resistors to limit current flow, employing zener diodes for voltage regulation, or using fuses as protective devices. Additionally, it is essential to know the specific voltage ratings of the diode to maintain operation within safe limits .
Transistors act as switches in electrical circuits by operating in cutoff and saturation regions; in cutoff, the transistor is off, acting like an open switch, while in saturation, the transistor is fully on, akin to a closed switch. This allows for the control of power to a load without mechanical movement, improving reliability and speed. In industrial applications, such as automated manufacturing, transistors enable the integration of digital control systems with power equipment. This functionality is critical for operating devices securely and efficiently while interfacing with digital electronics like microcontrollers and PLCs .
A capacitor in a rectifier circuit acts as a filter, smoothing out the pulsating DC output from the diode bridge into a more stable DC voltage by storing and releasing charge, thereby reducing voltage ripple .
Transistors are fundamental for AC load switching because they can operate in cutoff and saturation modes to act as electronic switches. This allows for the safe control of high-power devices from low-power control signals, which is indispensable in applications like PLCs in automated systems .
To prevent damage to a diode, one should ensure that the voltage source does not exceed the diode's maximum reverse voltage rating. Calculating or experimentally determining the safe operating range is crucial when adjusting voltage levels .
Feedback mechanisms in motor control play a critical role in maintaining desired speed and torque by continuously adjusting inputs based on real-time data. Utilizing sensors to measure velocity or position enables automatic control systems, like PID controllers, to make rapid corrections. These systems compare actual performance with a setpoint and apply necessary adjustments to maintain stability and achieve precise operation, optimizing performance, responsiveness, and energy consumption. In industrial settings, feedback ensures process consistency, increases accuracy, and reduces manual intervention, which is essential for high-quality production outputs .