Instrumentación Inteligente
TEMA 3
Buses de Campo.
Graduado en IOI Instrumentación Industria Inteligente
Buses de Campo.
• La comunicación entre dispositivos se hace mediante
redes [Link] red está compuesta por:
– Un conjunto de terminales o nodos, que intercambian información.
– Un medio físico que los conecta.
– Un software que los gestiona.
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• Para entender cómo funcionan las comunicaciones, se utilizan modelos de
comunicaciones por capas que representan las distintas tecnologías y
conceptos de redes.
• Los modelos más conocidos son el modelo OSI y el modelo TCP / IP.
• El Modelo TCP/IP contempla 5 capas:
– 1. Física. 2. Enlace. 3. Red. 4. Transporte. 5. Aplicación
• El Modelo OSI define 7 capas:
– 1. Física. 2. Enlace. 3. Red. 4. Transporte. 5. Sesión. 6. Presentación.
7. Aplicación.
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El modelo OSI fue mucho más lento y el modelo TCP/IP tuvo
mucho más éxito entre los fabricantes que comercializaban
equipos de telecomunicaciones.
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• Física. Define las características de conectores y cableado
requerido para transmitir bits. No siempre el medio físico
tiene que ser cableado. Por ejemplo, Bluetooth es una
especificación industrial para Redes Inalámbricas de
Área Personal que posibilita la transmisión de voz y
datos entre diferentes dispositivos. Define los requisitos de
hardware y los protocolos para enviar datos a través de
un medio físico.
• Enlace. Estructura los datos en tramas para transmitirlos por
un medio físico. Define reglas sobre cuándo un medio físico
se puede utilizar, es decir, asegurarse que no lo está
utilizando otro en el momento de la transmisión. También
define cómo reconocer errores de transmisión. En esta
capa se ubican las tramas Ethernet.
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• Red. En este nivel se define el direccionamiento lógico (con las
direcciones IP). Aquí tiene lugar el enrutamiento.
• Transporte. Proporciona servicios entre dos equipos que desean
comunicarse. Estos servicios pueden ser:
– a. Inicio y finalización de la comunicación.
– b. Control del flujo.
– c. Recuperación de errores.
– d. Segmentación de grandes bloques de datos en partes más pequeñas para la
transmisión.
• Sesión. Establece y mantiene una comunicación entre dos extremos.
• Presentación. Define el formato de los datos. Incluye por ejemplo el
cifrado.
• Aplicación. Aquí se definen los interfaces entre la red y el software
de aplicación. Se definen en esta capa servicios como los de
autenticación.
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• Segmentación de redes : VLAN
• Sin una segmentación de redes a nivel 2, un switch envía todos los
paquetes de broadcast a todos los puertos. Y poco a poco aumentará la
lentitud de la red.
• Para ello, es necesario implementar VLANs en los switches de forma que
cada puerto se pueda asignar a una VLAN específica.
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Modelo OSI para las comunicaciones
industriales
• A nivel de las comunicaciones industriales las capas utilizadas son:
• FÍSICA.
• ENLACE.
• APLICACIÓN.
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Modelo OSI para las comunicaciones
industriales
• FÍSICA:
• Se encarga de la transmisión de bits al canal
de comunicación.
• Define los niveles de la señal eléctrica con la
que se trabajará.
• Controla la velocidad de transmisión
(duración de un bit).
Esta capa física contiene tres subniveles:
MEDIO: Canal de transmisión, si es cable, Fibra Óptica, radio, etc.
MAU (Media Attachment Unit): Contiene la electrónica donde se
generan o donde se reciben los niveles eléctricos.
PLS (Physical Logical Signal): Codificación en la emisión de la
información binaria a señales eléctricas y decodificación en la
recepción de la señal eléctrica a señal digital binaria.
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Modelo OSI para las comunicaciones
industriales
• ENLACE:
• Se encarga de establecer una
comunicación libre de errores entre dos
equipos.
• Forma la trama organizando la
información binaria y la pasa a la capa
física.
Esta capa física contiene dos subniveles:
MAC (Media Acces Control): Control de canal de transmisión
para que en el momento que esté libre, pueda enviar la
información.
LLC (Logical Link Control): Controla y recupera los errores,
también codifica la información (hexadecimal o ASCII) a
enviar a formato binario o decodifica la información binaria
recibida a hexadecimal o ASCII.
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Modelo OSI para las comunicaciones
industriales
• APLICACIÓN:
• Es la capa más próxima al usuario y puede ofrecer servicios tales como correo
electrónico, acceso a base de datos, transferencia de ficheros, videoconferencia.
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Modelo OSI para las comunicaciones
industriales
• En un sistema de comunicación, se necesita un
equipo que realice la transmisión (transmisor) y otro
que reciba los datos enviados (receptor) a través de
un medio.
• Dependiendo del tipo de interacción entre los
distintos dispositivos que han de comunicarse, la
transmisión puede comunicarse en:
SIMPLEX: permite la transmisión en un único
sentido, es decir, un dispositivo es siempre el
emisor y el otro siempre el receptor.
Ejemplo: Televisión.
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Modelo OSI para las comunicaciones
industriales
• En un sistema de comunicación, se necesita un
equipo que realice la transmisión (transmisor) y
otro que reciba los datos enviados (receptor) a
través de un medio.
• Dependiendo del tipo de interacción entre los
distintos dispositivos que han de comunicarse, la
transmisión puede comunicarse en:
HALF-DUPLEX: permite la transmisión en amos
sentidos, pero no a la vez. Estos es, mientras que
un dispositivo emite, el otro solo puede recibir.
Ejemplo: Emisoras de radioaficionado.
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Modelo OSI para las comunicaciones
industriales
• En un sistema de comunicación, se necesita un
equipo que realice la transmisión (transmisor) y
otro que reciba los datos enviados (receptor) a
través de un medio.
• Dependiendo del tipo de interacción entre los
distintos dispositivos que han de comunicarse, la
transmisión puede comunicarse en:
FULL-DUPLEX: permite a ambos dispositivos
transmitir y recibir a la vez.
Ejemplo: Teléfono.
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Modalidades de transmisión
• En los sistemas industriales, se utilizan
fundamentalmente dos procedimientos
para realizar la transmisión de datos:
1. Serie: emplea un único conductor para
transmitir los datos. Los datos se envían
uno tras otro a través del conductor.
2. Paralelo: emplea varios conductores para
transmitir los datos. Los datos se envían
en grupos de varios bits a la vez,
normalmente, tantos bits como tenga el
dato que ha de transmitirse
(generalmente 8 bits).
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Modalidades de transmisión
• A la misma frecuencia, la transmisión
paralelo es mucho más rápida, pero
requiere más conductores, cable más
grueso y, por lo tanto, caro.
• La transmisión serie puede realizar
comunicaciones a mayor distancia
(menos interferencias o
desincronización).
La transmisión serie puede realizarse de dos formas: asíncrona (sin enviar señal de reloj) o síncrona
(enviando la señal de reloj).
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Redes Industriales
• La necesidad de comunicaciones viene del control distribuido.
• Islas de Automatización que aumentan la flexibilidad frente a un
computador central.
• El control descentralizado origina la comunicación entre elementos, y se
incrementó con los sensores inteligentes.
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Redes Industriales
Redes de
Datos LAN
o WAN
Redes
de
Control,
Este modelo se denomina CIM ( Computer Industry Manufacturing )
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Redes Industriales
• Nivel Gerencia. Se realizan tareas de gestión y políticas de producción-
• Nivel Bus de Campo. El control directo de la planta, se recogen datos de
los sensores, actuadores y alarmas.
• Nivel Intermedio o de Automatización. Realiza la supervisión y
algoritmos de control ( programa de PLC y representación en HMI o/y
SCADA ).
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Redes Industriales
• Redes de Datos. Parte alta de la pirámide, cuya misión es la
administración de la empresa. Pueden ser redes digitales de tamaño medio
o gran tamaño LAN o WAN.
• Redes de Control. Se dedican al intercambio de información de las
variables de proceso. Características:
– Velocidad de Respuesta. Trabajan con datos en tiempo real
– Prioridades. Permiten la comunicación por importancia cuando el tráfico es intenso.
– Tipo de Tráfico. Paquetes de datos de las señales de proceso.
– Seguridad. Se refiere a la capacidad de detección y recuperación de datos
– Inmunidad al ruido.
– Interoperabilidad. Utilización de redes de distintos fabricantes.
– Administración. Capacidad de mantenimiento y administración de la red.
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Redes Industriales
• Consideraciones en las Redes de Control:
– Topología ( Bus , Estrella, Anillo )
– Medios Físicos. ( Cable , Fibra óptica, vía radio ). Dependerá de la velocidad de trasmisión
, distancia, €.
– Control de Acceso.
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Topologías de Red
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• Diferencias:
– LAN pertenece a particulares
– WAN pertenece a operadoras de comunicaciones. Menores velocidades.
Interconectan redes LAN y actúan como tronco de internet, con fibra óptica.
Para ello se necesitan unos dispositivos de red llamados routers, que enrutan
el tráfico de una red LAN a otra.
Existen tecnologías sin cableado para zonas remotas como 2G/3G/4G.
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• En Línea
– Cada nodo se comunica con el siguiente formando una línea.
• Bus
– Cada nodo se comunica con un bus de comunicaciones común
• Anillo
– Cada nodo de comunicación se conecta al siguiente formando un anillo.
Es como la línea topología en línea, pero el primero se une con el
último.
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• Estrella
– Todos los nodos se conectan con un nodo central
• Parcialmente mallada
– Tiene como objetivo el que cada nodo tenga al menos dos enlaces de
comunicación, para dotarlo de redundancia, y reducir el número de saltos. Suele
partir de una topología en anillo, a la que se añaden enlaces entre nodos para
reducir el número de saltos para comunicar dos nodos
• Malla.
– o totalmente conectada: todos los nodos están conectados directamente entre sí.
• Árbol
– Se define un nodo raíz, y el resto se van desplegando como ramificaciones de un
árbol.
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Topología Ventajas Desventajas
Línea ✓ Sencilla de implementar ✓ Poco eficiente, ya que pasa todo el
✓ No sobrecarga un nodo central tráfico por un nodo, aunque no sea el
destino, lo que implica más saltos del
origen al destino.
✓ Una incomunicación en un nodo deja
sin comunicación los nodos anteriores
con los posteriores.
✓ El añadir, modificar o eliminar nodos
a la red implica tener en cuenta los
nodos contiguos.
Bus ✓ Fácil de implantar Un fallo en el bus deja incomunicada
toda la red. ✓ Baja eficiencia, ya que se
comparte un mismo canal físico. ✓ Se
limita el número de equipos a conectar.
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Topología Ventajas Desventajas
Anillo ✓ Tolerante al fallo de un nodo ✓ Menos eficiente que una topología
✓ No sobrecarga un nodo central en estrella, ya que pasa todo el
✓ Mejor que una topología en línea tráfico por un nodo, aunque no sea
o en bus. el destino, lo que implica más saltos
del origen al destino.
✓ Un problema en un nodo puede
afectar a toda la red
✓ El añadir, modificar o eliminar
nodos a la red implica tener en
cuenta los nodos contiguos.
Estrella ✓ Tolerante al fallo de un nodo ✓ Sobrecarga el nodo central.
✓ Mayor eficiencia y velocidad, ya ✓ Si falla el enlace entre un nodo
que se reducen los saltos para extremo y el nodo central, el nodo
comunicar dos nodos extremo se queda sin comunicación.
✓ El añadir, modificar o eliminar ✓ Si falla el nodo central, se deja
nodos no implica cambios en los incomunicada toda la red
nodos actuales, sólo en el nodo ✓ Más costosa que las topologías
central anteriores, porque necesita
desplegar más cableado.
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Topología Ventajas Desventajas
Parcialmente mallada ✓ Tolerante al fallo de un nodo y de un ✓ En cuanto al cableado a desplegar,
enlace. es más costosa que una en anillo,
•Topología ✓ Mayor eficiencia y velocidad que las aunque el objetivo a la hora de diseñar
•Ventajas topologías en línea, bus y anillo, ya que es que sea más económica que en
•Desventaja se reducen los saltos para comunicar estrella.
dos nodos
Malla ✓ Tolerante al fallo de un nodo y de (n- ✓ Coste muy elevado, tanto en
1) enlaces, donde n es el número de cableado como en electrónica para
enlaces que tiene un nodo. interconectar los nodos.
✓ Mayor eficiencia y velocidad, ya que ✓ Mayor complejidad en la
todos los nodos tienen comunicación configuración.
directa.
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Topología Ventajas Desventajas
Árbol ✓ Fácil de implementar ✓ Coste elevado del cableado.
✓ Alta eficiencia y velocidad, ✓ Un fallo de incomunicación
dependiendo del número de en un nodo provoca la
niveles del árbol. incomunicación de todos los
nodos que dependen del él.
• Toda instalación de una red debe tener un propósito o finalidad, y va asociado a un presupuesto para
sustentar la misma.
• También se debe tener diseñado la ubicación de equipos para determinar factores de proximidad,
cableado, nodos, tráfico y otros dispositivos como concentradores, enrutadores, etc.
• Hay topologías de redes que son obsoletas para algunos negocios o empresas, pero pueden ser la
solución rentable para otros, así que no se puede dejar por fuera ninguna al momento de considerar
opciones.
• Las topologías combinadas son las más efectivas, ya que permiten escalabilidad en base a disponibilidad
de capital y crecimiento del negocio.
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