¿QUÉ SON LOS VECTORES?

Los vectores son segmentos de rectas orientados, que se inician

en punto que corresponde al origen del vector y terminan en
otro punto, que es el extremo del vector:

Se definen mediante dos componentes: la componente x y

la componente y, también llamadas coordenadas del
vector. Son magnitudes de dos dimensiones.

Para expresarlos analíticamente, comúnmente se expresan

mediante una letra minúscula con una flecha encima, con sus
dos componentes entre paréntesis (igual que unas
coordenadas):

Se suelen utilizar las letras u, v, w y z, aunque no es obligatorio

y se puede utilizar cualquier letra.

Éstos son algunos ejemplos de vectores:

También se puede expresar mediante dos letras
mayúsculas con una flecha encima, en las que la primera letra
es el punto de origen y la segunda letra es punto donde se sitúa
el extremo:

Así, el vector AB, tendrá su origen en el punto A y su extremo en

el punto B:

Además de las componentes del vector, otras características

que definen a los vectores son el módulo, la dirección y
el sentido.

Componentes de un vector

¿Qué son las componentes de un vector?

Pues son los elementos que definen a un vector, ya que

sabiendo sus coordenadas, lo sabemos todo sobre él: módulo
(que habrá que calcularlo), dirección y sentido.

Hablar de componentes del vector y de coordenadas del

vector es lo mismo.

¿Cómo calcular las componentes de un vector?

Para calcular las componentes de un vector, necesitamos

conocer previamente las coordenadas de su origen y de
las coordenadas de su extremo, ya que se calcularan a partir
de éstas.

Si las coordenadas del punto de origen de un vector son:

Y las coordenadas del punto de extremo de un vector son:

Calculamos las coordenadas del vector, restando las

coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen:

Para calcular la componente x del vector, realizamos la resta de

la coordenada x del extremo, menos la coordenada x del origen.
De la misma forma, para calcular la componente «y» del vector,
realizamos la resta de la coordenada «y» del extremo menos la
coordenada «y» del origen.

Acuérdate, siempre extremo menos origen y cada componente

se resta con la suya: las x con las x y las «y» con las «0»y.

Vamos a ver un ejemplo:

Tenemos el punto de origen:

Y el punto correspondiente al extremo del vector:

Las coordenadas del vector AB, corresponderán por un lado, la

coordenadas x del extremo menos la coordenada x del origen y
por otro lado la coordenada «y» del extremo, menos la
coordenada «y» del origen:

Ahora operamos dentro de cada componente y nos queda:

Módulo de un vector

¿Qué es el módulo de un vector?

El módulo de un vector es la distancia desde el origen hasta el

extremo, por lo que corresponde a la longitud del vector.

Se representa encerrado a la letra del vector (o las letras) entre

dos barras:

El módulo de un vector, al ser una longitud, es siempre positivo.

¿Cómo se calcula el módulo?

El módulo de un vector se calcular a partir de las coordenadas

del vector mediante esta fórmula:

El módulo de un vector es la raíz cuadrada de la coordenada x al

cuadrado más la coordenada «y» al cuadrado.

¿Te suena de algo esa fórmula?

Es la misma que para calcular la hipotenusa de un triángulo

rectángulo, ya que para obtenerla, se aplica el teorema de
Pitágoras en el triángulo que se forma entre el vector y sus
componentes, donde el vector sería la hipotenusa:
Vamos a ver un ejemplo de cómo calcular el módulo de un
vector. Tenemos el siguiente vector:

¿Cuál es su módulo?

Aplicamos la fórmula y nos queda:

Ahora operamos y resolvemos, obteniendo el valor del módulo:

Lo dejamos en forma de raíz, ya que la raíz de 13 no es exacta.

Descomposición de un vector: Cómo

calcular las componentes de un vector a
partir de su modulo
Las componentes de un vector son las proyecciones de dicho
vector sobre el eje coordenado; en la vemos que v x y vy son
las proyecciones del vector v sobre los ejes, por lo tanto,
éstos son las componentes de v.

Este vector lo podemos descomponer en una componente

horizontal vx y en una componente vertical vy:

De tal forma que si sumamos gráficamente las componentes v x

y vy, la resultante es el vector v (suma gráfica de vectores ):

Podemos sustituir el vector v por su módulo, el vector vx por la

componente x del vector v y el vector vy por la componente «y»
del vector v, por lo que nos queda:
Nos queda un triángulo rectángulo del cual conocemos el valor
del módulo de v (hipotenusa) y el valor del ángulo que forma
con la horizontal. La componente v x y la componente vx las
desconocemos, pero las podemos calcular por medio de
las razones trigonométricas de un triángulo rectángulo.

El coseno del ángulo es igual a la componente horizontal

dividido entre el módulo del vector:

Si despejamos la componente vx nos queda:

Por otro lado, el seno del ángulo es igual a la componente

vertical entre el módulo del vector:

Y despejando la componente Vy nos queda:

Es decir, es igual que resolver un triángulo rectángulo cuando

conocemos la hipotenusa y un ángulo.
Si sustituimos los valores de las componentes en el triángulo
nos queda:

Aunque en el triángulo trabajemos con distancias y por tanto no

podemos tener distancias negativas, para obtener
las componentes del vector, tenemos en cuenta los
signos resultantes de multiplicar el módulo de v por el coseno o
el seno.

Es decir, las componentes del vector sí pueden ser

negativas:

Hay que tener en cuenta, que el ángulo que forme el vector con
la horizontal siempre se mide en sentido antihorario desde
la horizontal:
Es decir, no hay que tomar el ángulo desde referencias
con la vertical ni en sentido horario con la horizontal,
aunque en el enunciado de los ejercicios lo den así. Siempre hay
que pasarlo a sentido antihorario desde la horizontal.

Esto es así para que los signos de las componentes sean los
correctos.

VECTOR POSICIÓN
Un vector es un segmento de recta orientado mediante una
punta de flecha dibujada en uno de sus extremos:

El punto A se le llama origen y el punto de la flecha B se

llama extremo del vector.

Un vector posición es un vector que representa la posición

de un punto en el espacio con respecto a un origen; también
representa la distancia que separa dichos puntos. El vector
posición OP une el origen de coordenadas (0, 0) con un
punto P del espacio.

Notación
Sean A y B dos puntos en el espacio, cuyas coordenadas son:

A = (Ax, Ay) ; B = (Bx, By) ;

En el espacio 2D, las coordenadas (o componentes) del vector

posición AB son las coordenadas del extremo B menos las
coordenadas del origen A, es decir:

AB = (Bx – Ax, By – Ay)

También las podemos expresar de esta manera:

AB = (Bx – Ax) î + (By – Ay) ĵ

En el espacio tridimensional
(3D), las componentes del vector posición serán:

AB = (Bx – Ax, By – Ay, Bz – Az) ó

AB = (Bx – Ax) î + (By – Ay) ĵ + (Bz – Az) k

Generalmente, sobretodo en Física, el vector posición se

representa con la letra “r”.

El vector posición de un punto P con respecto al origen, es

representado como: OP = (x, y, z)

VECTOR UNITARIO
Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para
hallar un vector unitario a partir de cualquier vector, hay
que dividir este último por su módulo.

AB mide 3,
por lo que:

Y su
módulo:

Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido

positivo de cualquier eje. Así, para los ejes
cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k:

Vectores
unitarios
para los ejes
cartesianos:

La orientación de estos tres ejes cartesianos puede

cambiarse, siempre y cuando su orientación relativa sea la
misma.

Del mismo modo pueden definirse un vector tangente y

un vector perpendicular a una curva en cada punto, o un
vector unitario en las direcciones radial y angular:
Con ayuda de estos vectores unitarios puede expresarse un
vector cualquiera en función de sus vectores
constituyentes.

Vectores constituyentes de un vector

Una vez introducidos los vectores unitarios i, j, k que

definen los sentidos positivos de los ejes cartesianos,
podemos expresar cualquier vector como la suma de los
siguientes vectores:

Componen
tes
cartesianas

En tres
dimension
es:

Como se observa en la figura anterior:

Y de forma análoga en tres dimensiones:

 Que es la forma que más comúnmente emplearemos para
expresar una magnitud vectorial.

Ejercicios
[Link] el vector posición de un punto P(7,-2, 5) con
respecto al origen.

El vector posición vendrá dado por:

OP = (x – 0, y – 0, z – 0) = (7, -2, 5)

[Link] las componentes del vector posición cuyos extremos

son: A(2, 1) y B(-6, 3).

El vector posición vendrá dado por:

AB = (Bx – Ax, By – Ay) = (- 6 – 2, 3 – 1) = (-8, 2)

[Link] las componentes del vector posición cuyos extremos

son: A(7, 0, -4) y B(2, -2, -3).

El vector posición vendrá dado por:

AB = (Bx – Ax) î + (By – Ay) ĵ + (Bz – Az) k = (2 – 7) î + (-2 –

0) ĵ +

(-3 – (-4)) k = -5 î – ĵ + k

[Link] vector posición AB tiene como componentes (3, -8).

Hallar las coordenadas de A si se conoce el extremo B = (-7,
2).

El vector posición vienen dado por:

AB = (Bx – Ax, By – Ay) = (- 7 – Ax, 2 – Ay) = (3, -8)

Por lo tanto, tenemos que:

– 7 – Ax = 3 – Ax = 3 + 7 – A x = 10 Ax = -
10

2 – Ay = – 8 – Ay = – 8 – 2 – Ay = – 10
Ay = 10

En consecuencia:
A = (-10, 10)

SUMA DE VECTORES

Conociendo las componentes cartesianas de los vectores

a sumar, el vector resultante tendrá como componentes
cartesianos la suma, eje a eje, de cada vector.

Si queremos sumar dos vectores en 3D y conocemos sus

componentes, las componentes del vector suma, aplicando el
mismo procedimiento, sería:

Por ejemplo:

Vamos a sumar dos vectores en tres dimensiones de los que

sabemos sus coordenadas cartesianas:
 (5, 1, 2) serían las coordenadas x, y, z del extremo del vector
suma.

El mismo procedimiento serviría para sumar dos vectores en

el plano, ejes X e Y.

Regla del paralelogramo

Se toman como representantes dos vectores con el origen en común,

se trazan rectas paralelas a los vectores obteniéndose un
paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores.
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

u + v = (u1 + v1, u2 + v2)

Otro procedimiento para la suma de vectores es el método

del paralelogramo. El método del paralelogramo es un
procedimiento gráfico sencillo que permite hallar la suma de dos
vectores.

1. Primero se dibujan ambos vectores a escala, con el punto de

aplicación común.
2. Seguidamente, se completa un paralelogramo, dibujando dos
segmentos paralelos a ellos.
3. El vector suma resultante u + v será la diagonal del
paralelogramo con origen común a los dos vectores originales.

Método del triángulo o método cabeza-cola

El método del triángulo o método cabeza-cola es una

variante del método del paralelogramo. Se desplaza el vector v
paralelamente hasta el extremo del vector u. El lado que
completa el triángulo es el vector suma u+v, cuyo inicio está en
el extremo del primer vector u y su fin en el final del segundo
vector sumando v.

MÉTODO CABEZA- COLA

RESTA DE VECTORES

Se procede igual que en la suma, bien operando con

las componentes cartesianas, o bien mediante el método
del paralelogramo.

Sabiendo los componentes cartesianos de los vectores,

restaremos los componentes cartesianos del segundo vector de
los del primero:

Por ejemplo:

Sean los vectores =(2, -3, 4) y el vector =(3, 4, -2):

(-1, -7, 6) serían las coordenadas x, y, z del extremo del

vector resta.

El mismo procedimiento serviría para restar dos vectores en

el plano, de ejes x e y.

Otro procedimiento para la resta de vectores es el método

gráfico. Ahora, con el método del paralelogramo tendremos
que poner en el punto de aplicación del primer vector el punto
de aplicación del vector opuesto. En otras palabras, la resta de
dos vectores equivale a sumarle al primero el opuesto del
segundo:

Gráficamente, y tomando la resta de los mismos vectores

que los del caso de la suma por el método gráfico del ejemplo
anterior:

Al igual que en la suma de vectores, en la resta tenemos los

procedimientos gráficos del paralelogramo y el del triángulo o
cabeza-cola.

Vemos en las figuras cómo cambia el sentido cuando se

invierte el orden de los términos de la resta.

En las figuras se han superpuesto el método del

paralelogramo en la suma con el de cabeza-cola para la resta.

Multiplicación de vectores
Producto de un vector por un escalar
La multiplicación de un vector por un escalar n es
otro vector cuyo módulo será |n| · | |.

Si n es positivo, el vector producto tendrá el mismo sentido.

Si n es negativo, el vector producto tendrá el sentido opuesto.
 Lo mismo diremos de la división de un vector por un escalar.

Producto escalar
Diferente a lo anterior es el producto escalar de dos
vectores. Llamamos producto escalar (o producto interno)
de dos vectores que forman entre sí un ángulo α, a un número
escalar (atención, no un vector) igual al producto de los
módulos de los dos vectores por el coseno del ángulo α que
forman.

También podemos decir que el producto escalar de dos

vectores es igual al módulo de un vector por la proyección del
otro sobre él. Esta proyección es:

Si los dos vectores tienen la misma dirección y sentido,

el producto escalar será el producto de sus módulos
(cos 0° = 1). En este caso, si los dos vectores fuesen iguales, el
producto escalar sería igual a:
 Si los dos vectores tienen la misma dirección pero sentido
opuesto, el producto escalar será el producto de sus módulos
con signo contrario (cos 180° = -1).

Si los dos vectores son perpendiculares, su producto

escalar será nulo (cos 90° = 0).

El producto escalar de dos vectores de los que conocemos

sus componentes se puede resolver mediante matrices o
determinantes:
 Lo podemos expresar como el producto de una matriz fila
por otra, columna:

Ejemplo:

En este ejemplo, el producto interno es -2.

Un caso de producto escalar sería el trabajo (magnitud

escalar) que realiza una fuerza, cuando ocasiona un
desplazamiento. Es el producto del módulo de la fuerza por la
proyección sobre la dirección de ésta del desplazamiento
producido.

Producto vectorial
Se llama producto vectorial (o producto cruz) de dos
vectores y a otro vector cuyo módulo es igual al producto
de los módulos de los dos primeros por el seno del ángulo que
forman.

∧ . Aquí utilizaremos la notación ∧ .

Para indicar el producto vectorial se usa tanto la notación
x como

La dirección del vector producto vectorial ( )

es perpendicular al plano que forman y y su sentido lo
marca la regla de la mano derecha (o regla del sacacorchos).
 El módulo del vector es igual al número que representa el
área del paralelogramo formado a partir de los dos vectores
iniciales.

Se puede obtener el producto vectorial de dos vectores, si

conocemos sus componentes:
 Podemos utilizar la función determinante, primero de orden
3:

Desarrollado por la primera fila, porque sus términos son

simbólicos, no escalares, (son los vectores unitarios):

Figura II