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Pre informe de QuakAlert del Proyecto final

Bañol Caicedo, Juan Esteban - 2468002-2725 - [Link]@[Link]

Ocampo Romero, Jhoan David – 2467853 – 2725 – ocampo. jhoan@[Link]

Universidad del valle, sede Palmira

las ondas sísmicas que se van presentando llegan con

diferentes velocidades. Permitiendo que se vaya creando el
Resumen—En este documento podrás encontrar como es la terremoto debido a las aceleraciones del suelo.[4]
realización del proyecto QuakeAlert, que significa alerta A. 2 causas de la aceleración sísmica.
terremoto, el cual se encarga de detectar una catástrofe Esto es debido al choque de las placas tectónicas y a la
ambiental y en este caso sería avisar de un posible terremoto
liberación de energía debido a una reorganización de la
utilizando una de sus variables como lo es la aceleración sísmica
y las vibraciones de los suelos (sismógrafo). corteza terrestre, suele suceder por algunas situaciones como
Aparte de eso se encontrará el marco teórico, requisitos que se las siguientes: actividades subterráneas por volcanes,
deben llevar a cabo, una idea de como va hacer el prototipo y un actividades subterráneas realizadas por el hombre, etc. [5]
diseño básico y como va a ser su funcionamiento, y por último su A. 3 detector de aceleraciones sísmicas
cronograma. A.3.1 Acelerómetro.
Un acelerómetro es el sensor usado para medir la aceleración
Abstract-- In this document you will be able to find out how de un cuerpo, estructura o suelo, haciendo esto que permita
the Quake Alert project is carried out, which means earthquake que mediante un sensor se pueda medir la frecuencia y
alert, which is responsible for detecting an environmental
catastrophe and in this case, it would be warning of a possible
magnitud generada por el suelo durante el sismo. Este permite
earthquake using one of its variables such as seismic que se pueda obtener un registro de movimiento del sueldo
acceleration and vibrations. of soils (seismograph). desde 0,001 hasta 2g y frecuencias de 0 a 100 Hz.[6]
Apart from that, there will be the theoretical framework, A.3.2 Funcionamiento del acelerómetro.
requirements that must be carried out, an idea of how the Su funcionamiento no es tan complicado, suele medir la
prototype will be made and a basic design and how it will fuerza de la aceleración de la unidad g y puede ser medido en
operate, and finally its schedule. uno, dos o tres planos. Regularmente para estas situaciones
como lo son los terremotos se suele usar actualmente el
I. INTRODUCCIÓN acelerómetro de 3 ejes, cada uno de ellos mide la aceleración
E en direcciones diferentes, en los planos X,Yy Z.
ste informe muestra el análisis del proceso tecnológico para Si la aceleración en cualquier plano actúa en la dirección
poder medir sismos mediante recursos caseros en el opuesta a la dirección del sensor, el acelerómetro medirá la
procedimiento dentro del trabajo establecido, |1|utilizando de aceleración con un valor negativo. De lo contrario, la
guía un sismógrafo ya creado por personas externas, aceleración se medirá con un valor positivo. Y por último si el
elaborado mediante un altavoz dependiendo de la magnitud acelerómetro no se ve afectado por ninguna aceleración
del sismo, cumpliendo con la certeza de que se puede lograr externa este dispositivo solo medirá la aceleración
el proyecto, ampliándolo con el conocimiento de gravitacional. [7]
pseudocódigos y circuitos eléctricos. |2| También se
encuentran proyectos como alertas sísmicas que funcionan B. Vibraciones del suelo (sismógrafos)
como sensores detectando las ondas del sismo unos segundos B.1 Definición
antes de que suceda. |3| Además los acelerómetros son parte Es la vibración de la tierra producida por una rápida
del proyecto dándonos el lujo de analizar y comprender la liberación de energía causada por el deslizamiento de la
aceleración teniendo en cuenta que a pesar de que no exista corteza terrestre. Haciendo que la energía liberada se propaga
movimiento, siempre el acelerómetro estará censando la en todas las direcciones desde su origen (foco o hipocentro)
aceleración de la gravedad. en forma de ondas. [8]
Este tipo de onda se le conoce como las ondas R (también
II. MARCO TEORICO conocidas como las ondas Rayleigh), ya que estas tienen un
A. Aceleración sísmica. efecto de rodillo o rolo debajo de la tierra, moviendo la
A.1 Definición superficie del suelo hacia arriba y hacia abajo. Haciendo que
A los cambios de velocidad se le conocen como aceleración, estas causan la mayoría de las vibraciones de la superficie del
en los casos de un terremoto la tierra está temblando, pero a suelo durante un terremoto. [9]
su vez está presentando una aceleración, lo cual esto hace que B. 2 Causas de las vibraciones sísmicas.
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Las vibras percibidas de un terremoto, se producen cuando las pero ahora debido a las tecnologías nos encontramos con los
rocas deformadas vuelven elásticamente a su forma original, y sismógrafos modernos, los cuales son tecnológicos y su
este es conocido como rebote elástico. Regularmente se funcionamiento es diferente, estos sismógrafos funcionan de
producen los terremotos por la rápida liberación de energía en la siguiente manera, en vez de utilizar marcador y tambor, el
los bordes de las placas. Haciendo esto generalmente, la movimiento relativo entre la pesa y la base generan un voltaje
ruptura comienza en un punto y se propaga a puntos cercanos, eléctrico que es registrado por una computadora. Modificando
y luego a otros, hasta completar lo que sería todo el plano de la posición del resorte, la pesa y la base; los sismógrafos
falla. Llevado a cabo este proceso es la propagación de una pueden registrar movimientos en todas direcciones. Los
parte de la energía liberada, en forma de ondas sísmicas y el sismómetros comúnmente registran movimientos de muchas y
posterior retorno al estado de equilibrio elástico de la zona diferentes fuentes naturales; como también aquellas causadas
previamente sometida a esfuerzos donde sucedió la fractura o por el hombre.[13]
falla geológica. [10] C. Personas que han llevado a cabo el sismógrafo.
B.3 Detector de vibración del suelo (sismógrafo). C.1. Sismógrafo de Hang Chen.
B.3.1 Sismógrafo. El primer sismógrafo fue creado por el astrónomo chino Hang
El sismógrafo es uno de los instrumentos más antiguos Chen, que data del año 132 d.C., el cual se llamó el
utilizado para indicar un movimiento sísmico y este fue sismoscopio, éste consistía en un jarrón adornado con ocho
inventado por el astrónomo chino Hang Chen, que data del cabezas de dragones, cada uno sujetando una pequeña bola
año 132 d.c. [11]. de bronce entre sus fauces, las que estaban distribuidas según
Teniendo en cuenta el sismógrafo es un dispositivo empleado la dirección de ocho puntos cardinales (N, S, E, O, NE, NO,
para la medición de las ondas sísmicas que provocan los SE, SO). Al momento que se presentara un terremoto lo que
terremotos. Gracias a esta maquina a podido ser utilizada en hacia el funcionamiento de este sismógrafo era el siguiente:
el ámbito de la sismología, permitiendo que podamos mediante un mecanismo interno liberaba una bola que caía
mediante ello observar y registrar la amplitud de las ondas y en la boca de uno de los sapos ubicado debajo de la cabeza;
su propagación, y poder darnos cuenta de que tan grande es el indicando, de manera aproximada, la dirección del sismo.
terremoto. [12]. Para que sucediera esto, se encontraba un péndulo interno el
cual permitía accionar el mecanismo que liberaba la bola
B.3.2 funcionamiento del sismógrafo. sujetada por el dragón.[14]
El funcionamiento del sismógrafo se basa en que mida los A continuación, se podrá ver un ejemplo del sismógrafo de
movimientos de la Tierra, compuesto por un sismómetro que Hang Chen:
detecta estos movimientos y un sistema de registro. Funciona
como una pesa suspendida de un resorte, donde la pesa
permanece inmóvil mientras la base se mueve con el terreno.
Esta diferencia de movimiento se registra en un sismograma.
Estos sismógrafos operan bajo el principio de inercia y son
muy sensibles y capaces de detectar movimientos tan
pequeños como 1/10,000,000 de centésima en condiciones
tranquilas. Esto es fundamental para el estudio de terremotos.
Ejemplo:
Fig. 2. Se puede observar cómo era el sismógrafo y cómo funcionaba
internamente, donde podemos ver como el péndulo se desplazaba hacia una
dirección y liberaba la bola sujetaba. [14]
C.1.2. Sismógrafo de Jean de Hautefeuille.
El sismógrafo del Frances Jean de Hautefeuille en 1703, fue
construido mediante la idea del astrónomo Hang Chen, pero
lo realizo de una manera diferente. Este consistía en un
recipiente de madera, con una base circular de
aproximadamente 12 centímetros de diámetro colocada en el
centro de un pedestal; en su parte superior contenía mercurio
con ocho pequeñas ranuras en su borde, cuatro en
correspondencia con los cuatro puntos cardinales y cuatro en
puntos intermedios. Debajo de cada una de estas canaletas
estaban colocados ocho envases pequeños que, fijados a la
base, eran utilizados para recoger el mercurio que se vertía
ante un movimiento sísmico. [14]
A continuación, una imagen del sismógrafo de Jean de
Hautefeuille:
Fig. 1. Este es un sismógrafo que hace referencia a lo anterior explicado

En la figura 1, se puede ver uno de los sismógrafos antiguos,

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se resolvía a dos componentes horizontales perpendiculares

entre sí, logrando por primera vez una gran eficiencia en el
registro de los sismos en toda su duración.[14]
A continuación, una imagen del sismógrafo:

Fig.3. Podemos observar como fue el diseño del físico e inventor Jean de
Hautefeuille, construido en 1703.[14]
Fig.5. Podemos observar el péndulo invertido, el cual era utilizado para que
C.1.3. Sismógrafo creado por: Sir James Alfred Ewing (1855- el sismógrafo funcionara.[14]
1935), Thomas Gray (1850-1908) y John Milne (1850-1913).
Estas tres personas realizaron un grandioso adelanto en 1880,
al momento de realizar un sismógrafo de péndulo horizontal,
permitiendo detectar diferentes tipos de ondas sísmicas y
estimar sus velocidades, este avance fue debido al trabajo de
los científicos británicos Sir James Alfred Ewing, Thomas
Gray y John Milne.
Este sismógrafo consistía en un péndulo con una aguja que
estaba suspendida sobre una plancha de cristal ahumado
donde se imprimía la traza del sismo, fue el primer
instrumento utilizado en sismología que permitía discernir
entre las ondas primarias y secundarias. Algo que tenía este
sismógrafo era que carecían de amortiguamiento, lo cual
limitaba su respuesta a solamente una banda de frecuencias
sísmicas, es decir que no todas las frecuencias presentes en la
onda se lograban registrar y en caso de fuertes ondas sísmicas fig.6. Sismógrafo horizontal de Emil Wiechert y su diseño. [14]
lo que sucedía es que este se podía llegar hasta un punto de
resonancia. [14]
A continuación, una imagen del sismógrafo:

Fig.4. Este es el sismógrafo el cual fue realizado, donde podemos observar su

estructura. [14]
C.1.3. Sismógrafo de Emil Wiechert.
Otro gran avance que se obtuvo fue gracias al sismólogo
alemán Emil Wiechert en 1898, poder realizar un sismógrafo
mecánico utilizando como sensor un péndulo invertido, con
una articulación en su base (tipo cardan) que le permitía
oscilar en cualquier dirección horizontal, incluyendo por
primera vez un amortiguamiento viscoso. Lo que podía que se Fig.7. Sismógrafo horizontal de Emil Wiechert, en el Museo de Geofísica en
México. [14]
realizara un movimiento relativo de la masa respecto al suelo
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III. METODOLOGIA DE DISEÑO Y FABRICACION. D.1.3 Componentes electrónicos: sensores, amplificadores,

Metodología de Diseño y Fabricación. registradores.
A. Definición del Proyecto
A.1 Objetivo: Diseñar y fabricar un sismógrafo y un sensor de E. Pruebas y Calibración
sismos para detectar y registrar la actividad sísmica. E.1 Pruebas de Funcionamiento:
A.2 Alcance: El sismógrafo debe ser capaz de registrar la Al terminar el prototipo verificar el funcionamiento del
magnitud y el tiempo de los sismos, mientras que el sensor sismógrafo y sensor en condiciones controladas.
debe detectar las vibraciones sísmicas. Realizar pruebas de calibración para asegurar la precisión de
B. Investigación y Revisión Bibliográfica las lecturas.
B.1 Revisión: |15| La sismología pone de manifiesto los E.1.2 Ajustes: Modificar y ajustar los componentes según los
procesos dinámicos que están sucediendo en la Tierra. resultados de las pruebas para optimizar el rendimiento.
Asimismo, el estudio de la propagación de las ondas
producidas por los terremotos nos da información sobre su F. Implementación y Evaluación
estructura interior. F.1 Instalación:
En estas observaciones está basado el concepto de intensidad, Colocar los prototipos en un entorno de prueba.
que lo podemos definir como la fuerza con que se siente un Integrar con sistemas de registro y análisis de datos.
terremoto. F.1.2 Evaluación:
Monitorear el rendimiento durante un período de tiempo.
B.2 Estudio de Casos: |15| En el corazón de cualquier
sismógrafo están los geófonos. Estos dispositivos convierten IV. BOCETO DE LA MAQUINA Y SU PROCESAMIENTO.
las vibraciones en señales eléctricas mediante una bobina que
se desplaza respecto a un imán, produciendo una tensión
eléctrica en el extremo de la bobina.
Para construcción del geófono, se utilizó un “woofer” –
altavoz para sonidos de baja frecuencia – ya que estos
altavoces están especialmente diseñados para trabajar bien a
bajas frecuencias, y las ondas sísmicas, por supuesto, son
vibraciones de baja frecuencia.

|15| El otro diseño o caso sería el sismógrafo, durante un

sismo se producen 3 tipos de ondas la primaria o P que es la
Fig.8. circuito eléctrico del sistema de alarma sísmica.
importante para el proyecto, viaja entre 8 y 13 km/s y es
registrada por los equipos sismógrafos.
Existen sensores caseros, que nos dan una alerta detectando
estas ondas P, dándonos unos segundos antes que el sismo
suceda.
El proyecto realizado busca crear un sistema de alerta sísmica
temprana, con la ayuda de Arduino.

B. Diseño Conceptual
B.1 Especificaciones Técnicas:
B.1.1 Sismógrafo:
B.1.2 Componentes: protoboar, cables, Arduino nano,
acelerómetro, resistencia 1k (2).
B1.3 Requisitos: Sensibilidad, rango de frecuencia,
resolución.
B.2 Sensor de Sismos:
B.2.1 componentes: baterías, zumbador, diodo led, cable
eléctrico, embace, alambre de cobre.
B.2.2 Requisitos: Rango de medición, circuito, sonido y señal.

C. Desarrollo del Diseño

C.1 Simulación: Realizar simulaciones para verificar el
Fig.8.1. Boceto de la alarma sísmica.
comportamiento del diseño bajo diferentes condiciones
sísmicas.

D. Fabricación de Prototipos
D.1 Adquisición de Materiales:
D.1.2 Materiales estructurales: cables eléctricos, cautín,
soldadura.
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VII. PIEZAS
 Protoboar.
 Arduino nano.
 Acelerómetro.
 Batería de 9 voltios.
 zumbador.
 Cable jumper macho macho.
 Embace.
 Alambre de cobre.
 Jumpers
 Resortes.

VIII. ENSANBLES.

 Arduino nano.

Fig.8.2. Estructura para el prototipo.

V. CRONOGRAMA.
 Acelerómetro.

VI.

METODOLOGIA DE DISEÑO Y FABRICACIÓN.

A continuación, podremos encontrar el paso a paso de cómo
se realizó nuestro sismógrafo QUAKALERT, donde se podrá  Protoboar.
encontrar las piezas, ensambles, subensambles, modelo 3D,
especificaciones, etc.
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 Alambre de cobre.

IX. SUBENSANBLES.
 Cable jumper macho macho.

 Batería de 9 voltios.

 Zumbador.

 Embace.  Resortes.
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X. MODELOS 3D.

Fig.9.1. En esta imagen se puede observar el Arduino Nano, Acelerómetro y Fig.9.3. Podemos observar el Arduino nano, el acelerómetro, los jumpers los
Protoboar. cuales están conectados a la Protoboar y sus respectivas conexiones, además se
puede ver que están en funcionamiento por las luces que se ven en el
acelerómetro y Arduino nano.

Fig.9.2. En esta imagen se puede observar las conexiones en 3D, del

acelerómetro y el Arduino Nano.

XI. ESPECIFICACIONES.
 Los cambios que se realizó fueron los siguientes:
 Le cambiamos el zumbador de 12 voltios por uno de
5 voltios.
 También cambiamos un par de pilas de 1.5 voltios
por una de 9 voltios para que pasara mayor corriente Fig.9.4. En esta imagen se ve el funcionamiento del sismógrafo donde muestra
al momento de que se activara la alarma, y que con la frecuencia del movimiento de la tierra al momento que se presenta un sismo,
las de 1.5 volts no pasaba buena corriente y no hacía y también nos notifica la hora y su magnitud.
que el zumbador sonara.
 Como cambiamos de voltaje de la batería, nos tocó
dejar de utilizar el led ya que era una pila de 9 volts
hizo que se quemaran los leds.
Y estos serían algunos cambios que se realizaron.

XI. MONTAJE FÍSICO.

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Fig.9.5. Circuito eléctrico del sistema de alarma sísmica, el cual es un circuito

continuo.

Figura 10.2. Podemos observar cómo queda el sismógrafo y la alarma sísmica

en el interior del edificio.

XII. PROBLEMAS PRESENTADOS EN EL PROCESO DE

FABRICACIÓN Y SU SOLUCIÓN.
Hasta el momento de todo el proceso y las evidencias
mostradas, el único inconveniente que presentamos era como
realizar el modelo 3D, también tuvimos que cambiar el
proceso o el código de Arduino y de processing para realizar
el sismógrafo, pero se pudo organizar de una buena manera,
además fue complicado para nosotros ya que era mediante
una aplicación la cual por primera vez utilizamos y si fue
Fig.10. En estas imágenes podemos observar ya en físico la alarma sísmica,
donde están las conexiones, aparte está el zumbador y las baterías y el envase
complicado la realización por la falta de experiencia, ese fue
donde queda. el único inconveniente que presentamos, ya que el
funcionamiento del sismógrafo lo pudimos realizar.

XIII. PRESUPUESTO.
 Arduino Nano: 35.000 mil pesos.
 Protoboar: 7.500 pesos.
 Acelerómetro MPU6050: 20.000 mil pesos.
 10 jumpers macho macho: 3.000 mil pesos.
 Zumbador: 12.000 mil pesos.
 Embace: 3.000 mil pesos.
 1 metro de alambre de cobre: 1.700 pesos.
 2 pilas de 9 voltios: 18.000 mil pesos.
 2 pliegos de cartón paja: 2.000 mil pesos.
 1 tabla de madera: 2.000 mil pesos.
 1 metro de cable: 3.000 mil pesos.
 Resortes: 4.000 mil pesos.

Total gastado: 111.200 pesos

XIV. POSIBLES FALLAS Y MEJORAS DEL PROYECTO.

Las posibles fallas que se presentaron fueron mínimas, como
fue por la falta de experiencia nos costo un poco mejorar el
código de programación para hacerle una mejor interfaz,
Fig.10.1. Esta es la estructura donde va a estar dentro el sismógrafo y la alarma también para que nos marcara la fecha y hora en que se
sísmica.
realizó el sismo y mejoras para el proyecto seria mejorar la
maqueta de una forma estéticamente y pues tener más
conocimiento en programación.

XIV. CONCLUSIÓN.

El proyecto antisísmico desarrollado ha tenido éxito con el

desarrollo de circuitos que pueden detectar movimientos
sísmicos y advertir a las personas en caso de un terremoto,
gracias al uso de Arduino Nano y acelerómetros, hemos
podido diseñar y construir sistemas de alarma sísmica y
sismógrafos que pueden usarse en diversas aplicaciones,
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desde alertas de terremotos en áreas propensas a desastres

naturales hasta investigaciones y estudios de terremotos.

A lo largo de nuestro proyecto hemos adquirido experiencia y

habilidades en el diseño y construcción de sistemas de
detección de movimiento sísmico utilizando tecnologías
electrónicas y de programación, hemos aprendido a analizar y
procesar datos de sensores para detectar patrones y tendencias
en el movimiento sísmico.

BIBLIOGRAFIAS

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Centroamericana de Geología,
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[9] Eco Exploratorio: Museo de Ciencias de Puerto Rico,
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terremotos/#:~:text=Ondas%20R%3A%20Las%20ondas%20R,del
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%20como%20un,los%20bordes%20de%20las%20placas.
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alumnos/principio-de-funcionamiento-de-los-sismografos
[12] Publicado por Julián Pérez Porto y María Merino. Actualizado el 19 de
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[13] Education and Outreach Series,
[Link]
terial%20Edu_%20adicional_%20LVA/Como%20trabajan_IRIS/
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[14] [Link], [Link]
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[15] Instituto Geográfico Nacional, [Link]