Guía del usuario

Accionamiento de CA de
velocidad variable para
servomotores

Nº de referencia: 0475-0017-01
Edición: 1

[Link]
Información general
El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes
inadecuados, negligentes o incorrectos de los parámetros operativos opcionales del equipo, o de una mala adaptación
del accionamiento de velocidad variable al motor.
El contenido de esta guía se considera correcto en el momento de la impresión. En aras del compromiso a favor de una
política de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el derecho de modificar las especificaciones o
prestaciones de este producto, así como el contenido de esta guía sin previo aviso.
Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproducción o transmisión de cualquier parte de esta guía por
cualquier medio o manera, ya sea eléctrico o mecánico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de
almacenamiento o recuperación de la información, sin la autorización por escrito del editor.

Versión de software del accionamiento

Este producto incluye la última versión de software. Si este producto se va a utilizar con otros accionamientos en
sistemas nuevos o existentes, pueden detectarse algunas diferencias entre el software de dichos accionamientos y el
software de este producto. Estas diferencias pueden ser la causa de que este producto no funcione según lo previsto.
Esto también es válido en el caso de accionamientos reparados en Centros de servicio de Control Techniques.
La versión de software del accionamiento se puede consultar en los parámetros Pr 11.29 (o Pr 0.50) y Pr 11.34. La
versión se muestra como [Link], donde Pr 11.29 presenta [Link] mientras que Pr 11.34 presenta xx; es decir, con la
versión de software 01.01.00, Pr 11.29 será 1.01 y Pr 11.34 será 0.
Para cualquier consulta, póngase en contacto con un Centro de accionamientos de Control Techniques.

Declaración medioambiental
En su empeño por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricación y productos en todo el ciclo de vida.
Control Techniques ha adoptado un sistema de gestión medioambiental con certificación ISO 14001. Solicite más
información disponible sobre el sistema de gestión medioambiental, nuestra política medioambiental y otra información
relevante, o visite [Link].
Los accionamientos electrónicos de velocidad variable que fabrica Control Techniques ofrecen la posibilidad de ahorrar
energía, así como de reducir el consumo y desecho de materias primas (gracias a la mejor eficacia de máquinas y
procesos), durante su larga vida en servicio. En aplicaciones típicas, estos efectos ambientales positivos contrarrestan
con creces el impacto negativo asociado con la fabricación del producto y su desecho cuando termina su vida útil.
Al final de su vida útil, los principales componentes de estos productos pueden desmontarse con facilidad para un
reciclado efectivo. Muchas piezas se encajan y pueden separarse sin herramientas, mientras que otras están sujetas
con tornillos convencionales. Prácticamente todas las piezas del producto pueden reciclarse.
El embalaje del producto es de buena calidad, por lo que puede reutilizarse. Los productos de gran tamaño se embalan
en cajas de madera, mientras que los de menores dimensiones se suministran en cajas de cartón resistente fabricadas
con fibra altamente reciclable. En caso de no utilizarse otra vez, estos contenedores pueden reciclarse. El polietileno
empleado en la película protectora y en las bolsas que envuelven el producto también puede reciclarse. Junto con la
estrategia de embalaje de Control Techniques, que fomenta el uso de materiales fácilmente reciclables de escaso
impacto ambiental, las revisiones periódicas permiten identificar las oportunidades de mejorar.
Aténgase a las normativas locales y aplique un método óptimo cuando recicle o deseche cualquiera de los productos o
embalajes.

Copyright © Abril 2007 Control Techniques Drives Limited

Edición: 1
 Cómo usar esta guía
En esta guía se proporciona información para utilizar el accionamiento de principio a fin.
La información está organizada de forma lógica, por lo que se comienza con la recepción del accionamiento para
terminar con los ajustes de precisión.
NOTA

En las secciones correspondientes de la guía se incluyen advertencias específicas relacionadas con la seguridad.
Además, el Capítulo 1 Información de seguridad contiene todos los datos relacionados con la seguridad general.
Es imprescindible tener en cuenta estas advertencias y la información de seguridad a la hora de trabajar con
accionamientos o de diseñar sistemas en lo que se utilicen.
Este esquema de la guía tiene por objeto facilitar la localización de las secciones que incluyen información sobre la
operación que desea realizar:

Programación y
Inicio rápido / Familiarización Diseño del Solución de
puesta en
Prueba de taller sistema problemas
servicio

1 Información de seguridad

2 Introducción

3 Procedimientos iniciales

4 Puesta en marcha del motor

5 Parámetros básicos

6 Optimización

7 Funcionamiento de SMARTCARD

8 Parámetros avanzados

9 Diagnósticos
 Contenido
1 Información de seguridad .....................5 8 Parámetros avanzados ....................... 43
1.1 Advertencias, precauciones y notas .....................5 8.1 Menú 1 - Referencia de velocidad ..................... 48
1.2 Advertencia general sobre seguridad eléctrica .....5 8.2 Menú 2 - Rampas ............................................... 52
1.3 Diseño del sistema y seguridad del personal ........5 8.3 Menú 3 - Sincronización de frecuencia,
1.4 Límites medioambientales ....................................5 realimentación de velocidad y control de
1.5 Cumplimiento de normativas .................................5 velocidad ............................................................ 56
1.6 Motor .....................................................................5 8.4 Menú 4 - Control de par e intensidad ................. 60
1.7 Ajuste de parámetros ............................................5 8.5 Menú 5 - Control del motor ................................ 62
1.8 Instalación eléctrica ...............................................5 8.6 Menú 6 - Secuenciador y reloj ........................... 65
8.7 Menú 7 - E/S analógicas .................................... 67
2 Introducción ...........................................7 8.8 Menú 8 - E/S digitales ........................................ 70
2.1 Números de modelo de los accionamientos .........7 8.9 Menú 9 - Lógica programable, potenciómetro
2.2 Descripción de la placa de datos del motorizado, suma binaria y temporizadores ...... 73
accionamiento .......................................................7 8.10 Menú 10 - Estado y desconexiones ................... 76
2.3 Funciones del accionamiento ................................8 8.11 Menú 11 - Configuración general del
2.4 Opciones ...............................................................8 accionamiento .................................................... 77
8.12 Menú 12 - Detectores de umbral, selectores
3 Procedimientos iniciales ......................9 de variables y función de control del freno ......... 78
3.1 Interfaces de usuario .............................................9 8.13 Menú 13 - Control de posición ........................... 82
3.2 Uso del teclado ...................................................10 8.14 Menú 14 - Controlador PID de usuario .............. 86
3.3 Visualización de parámetros sin valores 8.15 Menús 15 y 16 - Configuración del módulo
por defecto solamente .........................................13 de resolución ...................................................... 88
3.4 Visualización de parámetros de destino 8.16 Menú 17 - Procesadores de movimiento ......... 121
solamente ............................................................13 8.17 Menú 18 - Menú de aplicaciones 1 .................. 124
3.5 Comunicaciones ..................................................13 8.18 Menú 19 - Menú de aplicaciones 2 .................. 124
8.19 Menú 20 - Menú de aplicaciones 3 .................. 124
4 Puesta en marcha del motor ..............15 8.20 Menú 21 - Parámetros del motor auxiliar ......... 125
4.1 Configuración rápida ...........................................18 8.21 Menú 22: Configuración adicional del menú 0 . 126
4.2 Configuración de un dispositivo de 8.22 Funciones avanzadas ...................................... 127
realimentación .....................................................19
4.3 Configuración de una salida de codificador 9 Diagnósticos ..................................... 134
guardada en memoria .........................................21 9.1 Indicaciones de alarma .................................... 146
9.2 Indicaciones de estado .................................... 147
5 Parámetros básicos ............................22
5.1 Descripciones de una línea .................................22 índice ................................................. 148
5.2 Descripciones completas ....................................26

6 Optimización ........................................33
6.1 Parámetros del plano del motor ..........................33

7 Funcionamiento de SMARTCARD .....36

7.1 Introducción .........................................................36
7.2 Transferencia de datos .......................................37
7.3 Información de encabezamiento de bloques
de datos ..............................................................40
7.4 Parámetros de SMARTCARD .............................40
7.5 Desconexiones de SMARTCARD .......................41

4 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

1 Información de seguridad 1.4 Límites medioambientales

Deben seguirse fielmente las instrucciones con respecto al transporte,
1.1 Advertencias, precauciones y notas almacenamiento, instalación y uso del accionamiento, incluidos los límites
medioambientales especificados. No debe ejercerse demasiada fuerza
física sobre los accionamientos. Consulte la Guía de Datos técnicos.
Las advertencias contienen información fundamental para
evitar poner en peligro la seguridad. 1.5 Cumplimiento de normativas
ADVERTENCIA
El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normativas
pertinentes, como los reglamentos nacionales sobre cableado,
prevención de accidentes y compatibilidad electromagnética (CEM).
Las precauciones contienen la información necesaria para Debe prestarse especial atención a las áreas de sección transversal
evitar que se produzcan averías en el producto o en otros de los conductores, la selección de fusibles u otros dispositivos de
equipos. protección y las conexiones a tierra de protección.
PRECACUCIÓN
En la Unión Europea, toda maquinaria en la que se utilice este producto
deberá cumplir las siguientes directivas:
NOTA
Las notas contienen información útil que permite garantizar un 98/37/CE: Seguridad de las máquinas.
funcionamiento correcto del producto. 89/336/CEE: Compatibilidad electromagnética.

1.2 Advertencia general sobre seguridad 1.6 Motor

Debe asegurarse de que el motor está instalado conforme a las
eléctrica recomendaciones del fabricante. También debe comprobar que el eje
Las tensiones presentes en el accionamiento pueden provocar del motor no está expuesto.
descargas eléctricas y quemaduras graves, cuyo efecto podría ser Los parámetros del motor definidos en el accionamiento afectan a
mortal. Cuando se trabaje con el accionamiento o cerca de él deben
la protección del motor, por lo que no es aconsejable confiar en los
extremarse las precauciones.
valores por defecto del accionamiento.
Esta guía incluye advertencias específicas en las secciones
Es imprescindible introducir valores correctos en el parámetro 0.46
correspondientes.
de intensidad nominal del motor. Este valor influye en la protección
1.3 Diseño del sistema y seguridad del térmica del motor.
personal 1.7 Ajuste de parámetros
El accionamiento es un componente diseñado para el montaje Algunos parámetros influyen enormemente en el funcionamiento del
profesional en equipos o sistemas completos. Si no se instala accionamiento. Estos parámetros no deben modificarse sin considerar
correctamente, puede representar un riesgo para la seguridad. detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control.
El accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensión elevados, Para evitar cambios accidentales debidos a errores o manipulaciones
acumula gran cantidad de energía eléctrica y sirve para controlar peligrosas, deben tomarse las medidas necesarias.
equipos que pueden causar lesiones.
Debe prestarse especial atención a la instalación eléctrica y a la
1.8 Instalación eléctrica
configuración del sistema a fin de evitar riesgos, tanto durante el 1.8.1 Peligro de descarga eléctrica
funcionamiento normal del equipo como en el caso de que ocurran fallos Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar
de funcionamiento. Las tareas de diseño, instalación, configuración y una descarga eléctrica grave que puede resultar mortal:
mantenimiento del sistema deben ser realizadas por personal con la • Conexiones y cables de alimentación de CA
formación y experiencia necesarias para este tipo de operaciones. Este • Conexiones y cables de bus de CC y freno dinámico
personal debe leer detenidamente la información de seguridad y esta guía.
• Conexiones y cables de salida
Las funciones STOP (Parada) y SAFE TORQUE OFF (Desconexión • Numerosas partes internas del accionamiento y las unidades
segura de par) del accionamiento no aíslan las tensiones peligrosas de externas opcionales
los terminales de salida del mismo, ni de las unidades opcionales
A menos que se indique lo contrario, los terminales de control disponen
externas. Antes de acceder a las conexiones eléctricas es preciso
de aislamiento simple y no deben tocarse.
desconectar la alimentación mediante un dispositivo de aislamiento
eléctrico homologado. 1.8.2 Dispositivo de aislamiento
A excepción de la función SAFE TORQUE OFF (Desconexión Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar tareas de
segura de par), ninguna de las funciones del accionamiento reparación, es preciso desconectar la alimentación de CA del
garantiza la seguridad del personal, por lo que no deben utilizarse accionamiento utilizando un dispositivo de aislamiento aprobado.
para dichos fines. 1.8.3 Función de parada
Debe prestarse especial atención a las funciones del accionamiento que La función de parada no elimina las tensiones peligrosas del
puedan representar riesgos, ya sea durante el uso previsto o el accionamiento, el motor ni las unidades externas opcionales.
funcionamiento incorrecto debido a un fallo. En cualquier aplicación en la 1.8.4 Carga almacenada
que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de control El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados
pueda causar daños, pérdidas o lesiones, debe realizarse un análisis de con una tensión potencialmente letal después de haber desconectado la
los riesgos y, si es necesario, tomar medidas adicionales para paliarlos; por alimentación de CA. Si el accionamiento ha estado conectado a la
ejemplo, se puede utilizar un dispositivo de protección de sobrevelocidad
corriente, la alimentación de CA debe aislarse al menos diez minutos
en caso de avería del control de velocidad, o un freno mecánico de
antes de poder continuar con el trabajo.
seguridad para situaciones en las que falla el frenado del motor.
Normalmente, una resistencia interna descarga los condensadores.
La función SAFE TORQUE OFF ha sido homologada1 conforme a Sin embargo, ante fallos concretos que ocurren raramente, es posible
EN954-1 clase 3 por cumplir los requisitos de prevención de puesta en que los condensadores no se descarguen o que se impida la descarga
marcha accidental del accionamiento, por lo que puede emplearse en mediante la aplicación de tensión a los terminales de salida. Si la avería
aplicaciones relacionadas con la seguridad. El diseñador del sistema es hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente
responsable de garantizar la seguridad global del mismo, y su diseño
apagada, lo más probable es que los condensadores no se descarguen.
conforme a las normas de seguridad pertinentes.
En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con un
1
Pendiente de la homologación BIA independiente. distribuidor autorizado.

Guía del usuario Digitax ST 5

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

1.8.5 Equipo con enchufe y toma de corriente

Debe prestarse atención especial si el accionamiento está instalado
en un equipo conectado a la alimentación de CA mediante un enchufe
y una toma de corriente. Los terminales de alimentación de CA del
accionamiento están conectados a los condensadores internos mediante
diodos rectificadores, que no ofrecen un aislamiento seguro. Si se
pueden tocar los terminales del enchufe al desconectarlo de la toma de
corriente, debe utilizarse un método para aislar automáticamente el
enchufe del accionamiento (por ejemplo, un relé de enclavamiento).
1.8.6 Motores de imán permanente
Los motores de imán permanente generan corriente eléctrica al girar,
incluso cuando la alimentación del accionamiento está desconectada.
En ese caso, los terminales del motor activan el accionamiento.
Si la carga del motor fuese capaz de hacer girar el motor con la
alimentación desconectada, habría que aislar el motor del
accionamiento antes de acceder a las piezas con corriente.

6 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

2 Introducción 2.1 Números de modelo de los

La familia de servoaccionamientos Digitax ST ofrece cuatro niveles de accionamientos
inteligencia: En la etiqueta de valores nominales se indica el número de modelo
• Digitax ST Base correspondiente a cada variante y los valores nominales del accionamiento.
• Digitax ST Indexer Figura 2-1 Descripción del código de modelo
• Digitax ST Plus
• Digitax ST EZMotion
DST 1 2 01 B
El accionamiento Digitax ST Base funciona en modos de velocidad o
par, y está concebido para utilizarlo con un controlador de movimiento
centralizado o como un accionamiento independiente.
El accionamiento Digitax ST Indexer genera perfiles de movimiento
punto a punto, que incluyen los movimientos relativos, absolutos, Modelo:Digitax ST
rotatorios positivos y negativos, así como de registro y origen. El
accionamiento Digitax ST Indexer funciona como un controlador de Tamaño de sistema
sistema independiente. Por otro lado, el accionamiento Digitax ST
Indexer puede formar parte de un sistema distribuido en el que los Tensión nominal
2:200 V a 240 V
comandos se envían a través de un bus de campo o señales de 4:380 V a 480 V
entrada/salida digitales. La puesta en servicio del accionamiento
Digitax ST Indexer se efectúa con una herramienta de indización Variación de intensidad nominal
sencilla y fácil de utilizar que incluye CTSoft, una herramienta de
configuración para productos de Control Techniques. Variante
B:Base
El accionamiento Digitax ST Plus incluye todas las funciones disponibles I:Indexer
P:Plus
en el accionamiento Digitax ST Indexer y, además, realiza movimientos Z:EZMotion
complejos como un eje único o sincronizado con un eje de referencia.
Ofrece el bloqueo digital y un sistema de levas electrónicas a través de
una referencia de sistema principal virtual. La puesta en servicio del 2.2 Descripción de la placa de datos del
accionamiento Digitax ST Plus se efectúa con una herramienta de
indización sencilla y fácil de utilizar que incluye CTSoft, una herramienta
accionamiento
La etiqueta de valores nominales del accionamiento proporciona al
de configuración para productos de Control Techniques.
usuario información relativa a la variante y los valores nominales
Para sistemas más complejos que utilicen accionamientos Digitax ST correspondientes.
Indexer y Digitax ST Plus, hay disponible una función de exportación
Figura 2-2 Etiquetas típicas del accionamiento
que permite al usuario importar aplicaciones a SYPTPro para su
desarrollo posterior. Etiqueta de valores nominales

El accionamiento Digitax ST EZMotion forma parte de la familia de Modelo Frecuencia Número

de serie
servoaccionamientos Motion Made Easy y permite al usuario crear
programas para secuenciar el movimiento, controlar las E/S y otras Tensión de DST1201 N/S:3000005001
operaciones de la máquina en un entorno. El accionamiento Digitax ST entrada I/P 200-240 V 50-60 Hz Monofásica/
Trifásica
4,0/3,1 A
O/P 0-240 V ST1M/TL017 Trifásico 2,2/5 Apk
Intensidad de entrada
EZMotion también admite funciones avanzadas como un objeto de monofásica/trifásica
captura de posición y sumas de varios perfiles, así como funciones Rango de Salida Intensidad de salida pico
de multitarea del programa y para poner en cola. tensión de de motor monofásica/trifásica
salida
Las cuatro variantes incluyen la siguiente documentación específica del
producto: Etiqueta de homologaciones
• Guía de instalación del Digitax ST Código
Valores nominales
• Guía de datos técnicos del Digitax ST (CD) Modelo de fecha
• Guía del usuario del Digitax ST (CD)
El CD suministrado con el accionamiento contiene el siguiente material DST1201 2,2/5,1 Apk 250 ms STDN39

de referencia adicional, que también se puede descargar de Lea el manual antes de realizar las conexiones. Peligro
de descarga eléctrica: Espere 10 minutos para acceder
[Link]: a los terminales después de desconectar la alimentación
• Guía del usuario avanzado Número Nº de serie: 300004921X Homologación
• Guía de programación/usuario del EZMotion de serie
• Guía del usuario de los módulos SM-Applications y procesadores de
[Link]
movimiento

Guía del usuario Digitax ST 7

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

2.3 Funciones del accionamiento

Figura 2-3 Funciones del accionamiento
Conexión de 48 V Soporte para
(para CC de filtro CEM
Tornillo de bajo voltaje) LED de
conexión estado
a tierra Ubicación de la
Alimentación de CA Botón de
etiqueta de marcador
reinicio
Tornillo del Ranura de la
varistor línea resistencia de frenado
a tierra
Tapa de la
Conexión ranura 2 de
de teclado módulo de
Tornillo del resolución
Ranura de
filtro CEM
SMARTCARD
interno

Tapa de la
Etiqueta
Conexiones de ranura 1 de
de valores
la resistencia módulo de
nominales
de frenado resolución
Conector de Conexión de
Identificación puerto serie entrada del
del producto
codificador
B:Base
I:Indexer Etiqueta de
P:Plus Terminales homologaciones
Z:EZMotion de control Salida de
codificador
guardada en
Terminal memoria Ventilador
del relé
Prensacable del
cable de control

Conexiones Tornillo de
del motor conexión a tierra
Soporte para
filtro CEM

NOTE
NOTA El accionamiento incluye una tarjeta SMARTCARD instalada. No quite la tarjeta
SMARTCARD hasta después de encender el accionamiento por primera vez, ya que los
valores por defecto se guardan en ella.

Deben tomarse precauciones respecto a la corriente estática al quitar las tapas de las
ranuras para módulos de resolución.
PRECACUCIÓN

2.4 Opciones
La gama de accionamientos Digitax ST ofrece diversas opciones, que incluyen:
Teclado DST

Teclado Resistencia
SM-Keypad Plus Tarjeta de frenado
SMARTCARD* interna

Filtro CEM externo

1
Ranura para superficie
contacto / estante

Cable de Bus de campo

2
comunicaciones CT Ranura Automatización
Realimentación Aplicaciones de
ampliación de E/S

Convertidor tipo D
de 15 terminales

Abrazadera de
toma de tierra

* Piezas suministradas con el accionamiento

Para obtener una lista completa de las opciones/accesorios, consulte la Guía de datos técnicos.

8 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

3 Procedimientos iniciales 3.1.3 SYPTPro (sólo Indexer y Plus)

Después de seguir las instrucciones proporcionadas en la Guía de SYPTPro es un conjunto de herramientas de programación del
instalación del Digitax ST, este capítulo ofrece una introducción a las accionamiento para uso profesional destinado a OEM y usuarios finales
interfaces de usuario, la estructura de los menús y el nivel de seguridad que deseen maximizar el rendimiento de accionamientos Digitax ST
del accionamiento. Indexer o Digitax ST Plus. SYPTPro permite programar en uno de tres
idiomas disponibles, con un entorno multitarea en tiempo real.
3.1 Interfaces de usuario SYPTPro incorpora el editor de idioma ladder IEC61131-3. Este método
Hay disponibles seis interfaces de usuario para las distintas variantes de de programación resulta familiar para todos los programadores de PLC
accionamientos. y es el formato ideal para las secuencias y el control de E/S.
• CTSoft Para obtener más información sobre la programación con SYPTPro,
• SYPT Pro consulte la Guía del usuario de los módulos SM-Applications y
• EZMotion PowerTools Pro procesadores de movimiento.
• Teclado DST (LED) La Guía del usuario de los módulos SM-Applications y procesadores de
• Teclado SM-Keypad Plus (LCD) movimiento está incluida en el CD que se suministra con el
accionamiento.
Tabla 3-1 Compatibilidad con interfaces de usuario 3.1.4 EZMotion PowerTools Pro
Digitax ST Digitax ST Digitax ST Digitax ST Las aplicaciones para el accionamiento Digitax ST EZMotion se
Base Indexer Plus EZMotion desarrollan con el software PowerTools Pro. PowerTools Pro es una
CTSoft √ √ herramienta basada en Windows™ fácil de utilizar para la configuración
y el diagnóstico. Permite al usuario crear, editar y mantener la
SYPT Pro √ √
configuración del sistema.
EZMotion
√ PowerTools Pro está concebido para ser el software más fácil de utilizar
PowerTools Pro
que está disponible para los controladores de movimiento de 1 ½ eje.
Teclado DST √ √ √ √
Algunas de las funciones de PowerTools Pro son:
Teclado
√ √ √ √ • Árbol jerárquico para desplazarse rápidamente a cualquier vista de
SM-Keypad Plus
configuración
3.1.1 Requisitos del sistema de software • Asignaciones sencillas de funciones de E/S
Los requisitos del sistema son los siguientes: • Potente capacidad de diagnóstico en línea
• Parámetros de perfil de movimiento en negro para cumplimentar
• WindowsTM 2000, XP o Vista
• Internet Explorer 5.0 o posterior Para obtener más información sobre la programación con PowerTools
• Resolución de pantalla mínima de 800x600 con 256 colores. Pro, consulte la Guía de programación/usuario del EZMotion.
1024x768 es recomendable. La Guía de programación/usuario del EZMotion se encuentra disponible
• 128 MB de RAM en el CD suministrado con el accionamiento.
• [Link] Frameworks 2.0 (en CD)
• Pentium III a 500 MHz o superior recomendado. 3.1.5 Teclado Digitax ST/SM-Keypad Plus
• Adobe Acrobat Reader para el acceso a los archivos de Ayuda de Consulte la sección 3.2 Uso del teclado.
parámetros (en el CD suministrado)
• Derechos de instalación de Windows™ Administrator

3.1.2 CT Soft
CTSoft es una herramienta de software basada en Windows™ que
permite configurar los productos de Control Techniques.
CTSoft se puede utilizar para la configuración y el control, y permite
transferir, descargar y comparar parámetros de accionamientos,
además de crear listas de menús simples y personalizadas. Los menús
del accionamiento se pueden mostrar en formato de lista estándar o
como diagramas funcionales dinámicos. CTSoft puede establecer la
comunicación con un único accionamiento o con una red.
En las variantes de accionamientos Digitax ST Indexer y Digitax ST
Plus, CTSoft permite a los usuarios especificar y ejecutar secuencias de
movimiento mediante diagramas gráficos de funciones secuenciales.
Para obtener más información, consulte el asistente de instalación en
línea y los archivos de Ayuda de CTSoft.
CTSoft se encuentra disponible en el CD suministrado con el
accionamiento.

Guía del usuario Digitax ST 9

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

3.2 Uso del teclado

3.2.1 Análisis de la pantalla
Hay dos teclados disponibles para el Digitax ST. El teclado Digitax ST tiene una pantalla LED, mientras que el teclado SM-Keypad Plus tiene una
pantalla LCD. El teclado Digitax ST se puede instalar en el accionamiento, mientras que el teclado SM -Keypad Plus se monta de manera remota
en la puerta de un carenado.
3.2.2 Teclado Digitax ST (LED) 3.2.3 Teclado SM-Keypad Plus (LCD)
La pantalla consta de dos filas horizontales de 7 segmentos LED. La pantalla consta de tres líneas de texto.
En la indicación superior se muestra el estado del accionamiento o el En la línea superior se muestra el estado del accionamiento o el menú
menú y el número del parámetro presentados. actual, con el número de parámetro a la izquierda, y su valor o el tipo de
desconexión a la derecha.
En la indicación inferior aparece el valor del parámetro o un tipo de
En las dos líneas inferiores se muestra el nombre del parámetro o el
desconexión concreto.
texto de ayuda.
Figura 3-1 Teclado Digitax ST Figura 3-2 Teclado SM-Keypad Plus (sólo montaje remoto)

Parte superior
de la pantalla

Parte inferior
de la pantalla Botones de control Botón de modo (negro)
Botón de avance/retroceso ? Botón de ayuda
Botón de modo (negro)
Botones de (azul) M

programación Botón de parada/reinicio Botón de parada/reinicio Joypad

(rojo) (rojo)
Botón de inicio (verde)

3.2.4 Uso del teclado

Botones de control
El teclado consta de lo siguiente:
1. Botones de programación: sirven para desplazarse por la estructura de parámetros y cambiar sus valores.
2. Botón de modo: sirve para cambiar entre los modos de pantalla – visualización de parámetros, edición de parámetros y estado.
3. Botón de reinicio
4. Botón Ayuda (teclado SM-Keypad Plus sólo): sirve para mostrar un texto corto que describe el parámetro seleccionado.
5. Botones Inicio y Adelante/Atrás (teclado SM-Keypad Plus sólo): sirven para controlar el accionamiento cuando se selecciona el modo de teclado.
Figura 3-3 Modos de presentación
Modo de
estado
(Pantalla sin
parpadeo)
Tiempo límite** Tiempo límite** Tiempo límite**
Para acceder al modo de
parámetros, presione la tecla , o bien Para regresar al modo
de estado, presione la
tecla

Modo de Cuando regrese al

parámetros modo de parámetros,
(Indicador utilice las teclas
Modo Parámetro
superior
provisional
parpadeante) para seleccionar otro (Indicador superior
Use las teclas * para seleccionar parámetro que quiera parpadeante)
cambiar, si resulta
los parámetros que quiere modificar
necesario

Para salir del modo de

edición, presione la tecla
Para acceder al modo de edición,
presione la tecla

Parámetro de Parámetro de
sólo lectura lectura/escritura
(RO) (R/W) Modo Edición
(Carácter que se va a editar en la línea inferior
del indicador parpadeante) Cambie los valores
de los parámetros con las teclas .

* Si el acceso L2 está activado (Pr 0.49), sólo permite desplazarse por los menús. Consulte la sección 3.2.9 Nivel de acceso a
parámetros y protección en la página 12.
** Tiempo límite definido por Pr 11.41 (valor por defecto = 240 s).

10 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 3-4 Ejemplos de modos

Modo de Modo de estado

visualización
de parámetros Perfecto estado Estado de alarma Estado de desconexión

Parámetro del menú 5 Estado de accionamiento = desconectado

Valor de Pr 5.05 Tipo desconexión (UU = baja tensión)

M M M M

Figura 3-6 Estructura de menús

No modifique los valores de los parámetros sin considerar
detenidamente el efecto que pueden producir; ya que los
valores incorrectos pueden causar daños o representar
ADVERTENCIA
un riesgo para la seguridad. Menú 20 Menú 2
Menú 21 Menú 0 Menú 1

NOTA ....XX.00....
Si cambia valores de parámetros, anote los nuevos valores por si 21.50 0.50 1.50
21.49 1.49
fuera necesario volverlos a introducir. 21.48
0.49
0.48 1.48
21.47 0.47 1.47
NOTA 21.46 0.46 1.46

Los valores de parámetros nuevos deben guardarse para que se

apliquen después de desconectar la alimentación de CA del
accionamiento. Consulte la sección 3.2.7 Almacenamiento de Desplazamiento
entre parámetros
parámetros en la página 12.
3.2.5 Estructura de menús
La estructura del accionamiento está organizada en menús y parámetros.
Al encender el accionamiento sólo aparece el menú 0. Los botones de
flecha arriba y abajo permiten desplazarse por los parámetros y, una vez
activado el nivel de acceso 2 (L2) (consulte Pr 0.49), los botones de
flecha derecha e izquierda permiten el desplazamiento por los menús. 21.05
21.04
0.05 1.05
0.04 1.04
Para obtener más información, consulte la sección 3.2.9 Nivel de 21.03 0.03 1.03
21.02 1.02
acceso a parámetros y protección en la página 12. 21.01
0.02
0.01 1.01

Figura 3-5 Desplazamiento por los parámetros

Desplazamiento entre menús

* *

*Si el acceso L2 está activado (Pr 0.49), sólo permite

desplazarse por los menús. Consulte la sección 3.2.9 Nivel
de acceso a parámetros y protección en la página 12.
Puede avanzar y retroceder por los menús y parámetros.
Por ejemplo, si está mostrando el último parámetro y vuelve a pulsar el
botón, la pantalla retornará al primer parámetro.
Al alternar los menús, el accionamiento recuerda el último parámetro de un
menú concreto que se ha visualizado y vuelve a mostrar dicho parámetro.

Guía del usuario Digitax ST 11

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

3.2.6 Menús avanzados 3.2.9 Nivel de acceso a parámetros y protección

Los menús avanzados están formados por grupos de parámetros o El nivel de acceso determina si el usuario debe acceder al menú 0
parámetros relacionados con una función o característica específica del solamente o a todos los menús avanzados (menús 1 a 22), además
accionamiento. Los menús 0 a 22 se pueden visualizar en ambos teclados. del menú 0.
Los menús 40 y 41 son específicos del teclado SM-Keypad Plus (LCD).
La seguridad de usuario establece si un usuario puede visualizar la
Menú Descripción información solamente (lectura) o visualizar e introducir información
Parámetros básicos de configuración empleados normalmente (lectura y escritura.
0
para programar de forma rápida y sencilla Tanto la seguridad de usuario como el nivel de acceso pueden utilizarse
1 Referencia de frecuencia/velocidad por separado, como se muestra en la tabla siguiente:
2 Rampas Nivel de acceso a Seguridad Estado del Estado de menús
Frecuencia secundaria, realimentación de velocidad y control parámetros de usuario menú 0 avanzados
3
de velocidad L1 Abierto RW No visible
4 Control de par e intensidad L1 Cerrado RO No visible
5 Control del motor L2 Abierto RW RW
6 Secuenciador y reloj L2 Cerrado RO RO
7 E/S analógica
RW = Lectura y escritura RO = Sólo lectura
8 E/S digital
Los valores por defecto del accionamiento son el nivel 1 de acceso (L1)
9 Lógica programable, potenciómetro motorizado y suma binaria y la seguridad de usuario abierta; es decir, acceso de lectura/escritura
10 Estado y desconexiones al Menú 0 con los menús avanzados no visibles.
11 Configuración general del accionamiento Nivel de acceso
12 Detectores de umbral y selectores variables El nivel de acceso se define en el parámetro Pr 0.49 y permite o impide
13 Control de posición acceder a los parámetros de menús avanzados.
14 Controlador PID de usuario Acceso L1 seleccionado - Menú 0 visible solamente
15, 16 Configuración del módulo de resolución
Pr 0.00 Pr 1.00 ............ Pr 19.00 Pr 20.00
17 Procesador de movimiento
Pr 0.01 Pr 1.01 ............ Pr 19.01 Pr 20.01
18 Menú de aplicaciones 1
Pr 0.02 Pr 1.02 ............ Pr 19.02 Pr 20.02
19 Menú de aplicaciones 2
Pr 0.03 Pr 1.03 ............ Pr 19.03 Pr 20.03
20 Menú de aplicaciones 3 Pr 0.49 ............
21 Parámetros del motor auxiliar Pr 0.50 ............
22 Configuración adicional del menú 0 Pr 1.49 ............ Pr 19.49 Pr 20.49
Pr 1.50 ............ Pr 19.50 Pr 20.50
3.2.7 Almacenamiento de parámetros
Si cambia un parámetro del menú 0, el nuevo valor se guarda al
presionar el botón de modo que permite regresar al modo de
presentación de parámetros desde el modo de edición. Acceso L2 seleccionado - Todos los parámetros visibles
Los cambios efectuados en los parámetros de los menús avanzados no
se guardan de forma automática, sino que es preciso utilizar la función
de almacenamiento.
Procedimiento
Introduzca 1000* en Pr xx.00
Realice una de las acciones siguientes:
• Presione el botón de reinicio rojo .
• Conmute la entrada digital de reinicio.
• Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie
ajustando Pr 10.38 en 100 (asegúrese de que Pr xx.00 vuelve a 0). Pr 0.00 Pr 1.00 ............ Pr 21.00 Pr 22.00
*Si el accionamiento se encuentra en estado de desconexión por baja Pr 0.01 Pr 1.01 ............ Pr 21.01 Pr 22.01
tensión o recibe alimentación de CC de bajo voltaje, es necesario introducir Pr 0.02 Pr 1.02 ............ Pr 21.02 Pr 22.02
el valor 1001 en Pr xx.00 para realizar una operación de almacenamiento. Pr 0.03 Pr 1.03 ............ Pr 21.03 Pr 22.03
3.2.8 Recuperación de los valores por defecto de Pr 0.49 Pr 1.49 ............ Pr 21.30 Pr 22.28
los parámetros Pr 0.50 Pr 1.50 ............ Pr 21.31 Pr 22.29
Con este método, los valores por defecto que se recuperan se ............
almacenan en la memoria del accionamiento. (Esta operación no ............
afecta a Pr 0.49 ni Pr 0.34.)
Cambio del nivel de acceso
Procedimiento El nivel de acceso se define en Pr 0.49:
1. Asegúrese de que el accionamiento no está activado, es decir, que
el terminal 31 está abierto o que el ajuste de Pr 6.15 es Off (0). Cadena Valor Resultado
2. Introduzca 1233 (EUR, ajuste 50 Hz) o 1244 ([Link]., ajuste 60 Hz)
L1 0 Acceso al menú 0 solamente
en Pr xx.00.
3. Realice una de las acciones siguientes: L2 1 Acceso a todos los menús (menús 0 a 22)
• Presione el botón de reinicio rojo .
El nivel de acceso puede modificarse mediante el teclado, aunque se
• Conmute la entrada digital de reinicio.
haya definido la seguridad de usuario.
• Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie
ajustando Pr 10.38 en 100 (asegúrese de que Pr xx.00 vuelve a 0).

12 Guía del usuario Digitax ST

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3.2.10 Seguridad de usuario 3.3 Visualización de parámetros sin

Cuando se programa, la seguridad de usuario deniega el acceso de
escritura a todos los parámetros (excepto Pr 0.49 y Pr 11.44 Nivel de
valores por defecto solamente
acceso) en cualquier menú. Si se introduce 12000 en Pr xx.00, el usuario sólo podrá ver los
parámetros que no contienen valores por defecto. Esta función se
Seguridad de usuario abierta - Todos los parámetros: activa sin necesidad de reiniciar el accionamiento. Para desactivarla,
acceso de lectura/escritura vuelva al parámetro Pr xx.00 e introduzca el valor 0.
Tenga en cuenta que la activación del nivel de acceso puede influir en
esta función. Para obtener más información sobre el nivel de acceso,
consulte la sección 3.2.9 Nivel de acceso a parámetros y protección.

3.4 Visualización de parámetros de destino

solamente
Si se introduce 12001 en Pr xx.00, el usuario sólo podrá ver los
parámetros de destino. Esta función se activa sin necesidad de
reiniciar el accionamiento. Para desactivarla, vuelva al parámetro
Pr 0.00 Pr 1.00 ............ Pr 21.00 Pr 22.00 Pr xx.00 e introduzca el valor 0.
Pr 0.01 Pr 1.01 ............ Pr 21.01 Pr 22.01
Tenga en cuenta que la activación del nivel de acceso puede influir en
Pr 0.02 Pr 1.02 ............ Pr 21.02 Pr 22.02 esta función. Para obtener más información sobre el nivel de acceso,
Pr 0.03 Pr 1.03 ............ Pr 21.03 Pr 22.03 consulte la sección 3.2.9 Nivel de acceso a parámetros y protección.
............
............ 3.5 Comunicaciones
Pr 0.49 Pr 1.49 ............ Pr 21.30 Pr 22.28
3.5.1 Introducción
Pr 0.50 Pr 1.50 ............ Pr 21.31 Pr 22.29
El Digitax ST tiene una interfaz de comunicaciones serie EIA485 de 2 hilos
estándar que permite configurar, utilizar y controlar el accionamiento con
Seguridad de usuario cerrada - Todos los parámetros:
un PC o PLC, si fuese necesario. Por consiguiente, es posible controlar
acceso de sólo lectura(excepto Pr 0.49 y Pr 11.44
globalmente el accionamiento mediante las comunicaciones serie sin
Pr 0.00 Pr 1.00 ............ Pr 21.00 Pr 22.00 necesidad de un teclado u otro cableado de control. El Digitax ST admite
Pr 0.01 Pr 1.01 ............ Pr 21.01 Pr 22.01 dos protocolos, que se seleccionan en la configuración de parámetros:
Pr 0.02 Pr 1.02 ............ Pr 21.02 Pr 22.02 • Modbus RTU
Pr 0.03 Pr 1.03 ............ Pr 21.03 Pr 22.03 • CT ANSI
............ Modbus RTU es el protocolo por defecto, ya que se emplea con el
............ programa de configuración de las herramientas del PC suministrado
Pr 0.49 Pr 1.49 ............ Pr 21.30 Pr 22.28 en CD ROM.
Pr 0.50 Pr 1.50 ............ Pr 21.31 Pr 22.29 El puerto de comunicaciones del accionamiento es la toma RJ45,
que se encuentra aislada de la fase de potencia y de los demás
Programación de la seguridad de usuario terminales de control.
Introduzca un valor entre 1 y 999 en Pr 0.34 y presione el botón ; El puerto de comunicaciones aporta una carga de 2 unidades a la red
De esta forma, el código de seguridad se ajusta en ese valor. Para que de comunicación.
resulte posible activar la seguridad, el nivel de acceso debe ajustarse Comunicaciones USB/EIA232 a EIA485
en Loc en Pr 0.49. Después de reiniciar el accionamiento, el código de
Con la interfaz de dos hilos del accionamiento no se puede utilizar una
seguridad se encontrará activado y se aplicará de nuevo el nivel de
interfaz de hardware USB/EIA232 externa, como un PC. Por lo tanto, se
acceso L1. El valor de Pr 0.34 volverá a 0 para ocultar el código de
requiere el empleo de un convertidor adecuado.
seguridad. En este momento, el único parámetro que se puede
modificar es el de nivel de acceso Pr 0.49. Control Techniques ofrece convertidores aislados de USB a EIA485 y de
EIA232 a EIA485 adecuados:
Desbloqueo de la seguridad de usuario • Cable de comunicaciones CT para USB (nº de referencia
Seleccione el parámetro de lectura-escritura que quiere editar y CT 4500-0096)
presione el botón . En la parte superior de la pantalla aparece la • Cable de comunicaciones CT para EIA232 (nº de referencia
indicación CodE. Utilice los botones de flecha para definir el código de CT 4500-0087)
seguridad y presione el botón . Se recomienda desconectar las resistencias de terminación de la red al
utilizar uno de los convertidores anteriores u otro convertidor adecuado con
Cuando se introduce el código de seguridad adecuado, la pantalla
el Digitax ST. Puede ser necesario conectar la resistencia de terminación
vuelve a mostrar el parámetro seleccionado en el modo de edición.
dentro del convertidor, según el tipo utilizado. Normalmente, la información
Si se introduce un código de seguridad erróneo, la pantalla muestra de sobre cómo conectar la resistencia de terminación está contenida en la
nuevo el modo de presentación de parámetros. información para el usuario suministrada con el convertidor.
Para bloquear la seguridad de usuario otra vez, ajuste Pr 0.49 en Loc y
presione el botón de reinicio .

Desactivación de la seguridad de usuario

Desbloquee el código de seguridad ajustado anteriormente como se ha
descrito. A continuación, ajuste Pr 0.34 en 0 y presione el botón .
La seguridad de usuario queda desactivada y no tiene que
desbloquearse cada vez que se enciende el accionamiento para
acceder a los parámetros de lectura y escritura.

Guía del usuario Digitax ST 13

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3.5.2 Parámetros de configuración de comunicaciones AnSI

Los parámetros siguientes deben programarse en función de los En el protocolo ANSI, el primer dígito indica el grupo y el segundo dígito
requisitos del sistema. hace referencia a la dirección dentro de un grupo. El número de grupos
y direcciones dentro del grupo máximo permitido es 9. Por ello, Pr 0.37
0.35 {11.24} Modo serie se limita a 99 en este modo. Normalmente, el valor 00 está asociado a
los dispositivos del sistema, mientras que x0 se utiliza con todos los
RW Txt US dispositivos auxiliares del grupo x. Por consiguiente, estas direcciones
AnSI (0) no deben definirse en este parámetro.
Ú rtU (1)
Ö rtU (1)

Este parámetro determina el protocolo de comunicaciones que emplea

el puerto de comunicaciones 485 del accionamiento. Este parámetro
puede modificarse mediante el teclado del accionamiento, el módulo de
resolución o la misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia
con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida
se emplea el protocolo original. El sistema principal debe esperar al
menos 20 ms antes de enviar otro mensaje con el nuevo protocolo.
(Nota: ANSI utiliza 7 bits de datos, 1 bit de parada y paridad par;
Modbus RTU utiliza 8 bits de datos, 2 bits de parada sin paridad.)

Valor com. Cadena Modo de comunicaciones

0 AnSI AnSI
1 rtU Protocolo Modbus RTU
Protocolo Modbus RTU, pero con
2 Lcd
teclado SM-Keypad Plus sólo

Protocolo ANSIx3.28
En la Guía del usuario avanzado se proporciona información detallada
sobre el protocolo de comunicaciones ANSI de CT.
Protocolo Modbus RTU
En la Guía del usuario avanzado se proporciona información detallada
sobre la implementación CT del protocolo Modbus RTU.
Protocolo Modbus RTU, pero con teclado SM-Keypad Plus sólo
Este ajuste sirve para desactivar el acceso de comunicaciones cuando
el teclado SM-Keypad Plus se utiliza como llave de hardware. Para
obtener más información, consulte la Guía del usuario avanzado.

0.36 {11.25} Velocidad en baudios de comunicaciones serie

RW Txt US
300 (0), 600 (1), 1.200 (2),
2.400 (3), 4.800 (4), 9.600 (5),
Ú 19.200 (6), 38.400 (7),
Ö 19.200 (6)
57.600 (8)*, 115.200 (9)*

* Sólo aplicable al modo Modbus RTU

Este parámetro puede modificarse mediante el teclado del
accionamiento, el módulo de resolución o la misma interfaz de
comunicaciones. Cuando se cambia con la interfaz de comunicaciones,
en la respuesta a la orden recibida se emplea la velocidad en baudios
original. El sistema principal debe esperar al menos 20 ms antes de
enviar otro mensaje con la nueva velocidad en baudios.
NOTA
Con el cable de comunicaciones EIA232 de CT, la velocidad en baudios
está limitada a 19,2 kB.

0.37 {11.23} Dirección de comunicaciones serie

RW Txt US
Ú 0 a 247 Ö 1

Este parámetro se utiliza para definir una dirección única para la interfaz
serie del accionamiento. El accionamiento es siempre el sistema
auxiliar.
Modbus RTU
El protocolo Modbus RTU admite direcciones entre 0 y 247. En general,
la dirección 0 está asociada a los sistemas auxiliares y, por
consiguiente, no debe definirse en este parámetro.

14 Guía del usuario Digitax ST

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4 Puesta en marcha del motor Si anteriormente se ha utilizado el modo de teclado, será

preciso verificar que la referencia de teclado se ha ajustado
En este capítulo se explican los pasos esenciales para poner en marcha
el motor por primera vez. en 0 con los botones . Si el accionamiento se pone
en marcha mediante el teclado, funcionará a la velocidad
PRECACUCIÓN
definida por la referencia del teclado (Pr 1.17).
Asegúrese de que la puesta en marcha inesperada del
motor no cause daños ni ponga en peligro la seguridad. Si la velocidad máxima que se desea utilizar afecta a la
ADVERTENCIA seguridad de la maquinaria, deberá utilizarse un dispositivo
de protección adicional independiente contra el exceso de
Los valores de los parámetros del motor afectan a la ADVERTENCIA
velocidad.
protección del motor, por lo que no es aconsejable confiar
en los valores por defecto del accionamiento.
Es imprescindible introducir el valor correcto en el
PRECACUCIÓN parámetro Pr 0.46 Intensidad nominal del motor. Este
valor influye en la protección térmica del motor.

Figura 4-1 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor mediante las comunicaciones serie (p. ej., CTSoft)
L1 L2 L3/N
DST12XX = 200 a 240 V± 10%
DST14XX = 380 a 480 V± 10%

Resistencia
de frenado
externa
(opcional) Fusibles

Dispositivo de
protección de
sobrecarga
térmica

L1 L2 L3/N

Resistencia
de frenado
interna
(opcional)

Referencia Descripción
Cable de
4500-0087 comunicaciones
EIA232 CT
Cable de
4500-0096 comunicaciones
USB CT

21
Cable de 24 V
Interfaz de usuario
Puerto de 22
de comunicaciones comunicaciones
serie aislado comunicaciones
serie 23
serie
24
25
26
27
5 1 28
10 6
15 11 29
Activar
Conector de codificador
U V W 30 accionamiento
tipo D de 15 terminales
31

A A
B B

U U U V W
V V
W W

Z Z

Guía del usuario Digitax ST 15

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Figura 4-2 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor mediante el teclado
L1 L2 L3/N
DST12XX = 200 a 240 V± 10%
DST14XX = 380 a 480 V± 10%

Resistencia
de frenado
externa
(opcional) Fusibles

Dispositivo de
protección de
sobrecarga
térmica

L1 L2 L3/N

Resistencia
de frenado
interna
(opcional)

21
24 V
22
23
24
25
26
27
5 1 28
10 6
15 11 29
Activar
Conector de codificador
U V W 30 accionamiento
tipo D de 15 terminales
A A
31
B B

U U
V V
W W
U V W
Z Z

16 Guía del usuario Digitax ST

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Introducción Optimización Diagnósticos
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Figura 4-3 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor mediante el modo de terminal (entrada analógica)
L1 L2 L3/N
DST12XX = 200 a 240 V± 10%
DST14XX = 380 a 480 V± 10%

Resistencia
de frenado
externa
(opcional) Fusibles

Dispositivo de
protección de
sobrecarga
térmica
1
2
L1 L2 L3/N
3 0V

Resistencia +10 V
4
de frenado Entrada de
interna 5 referencia
(opcional) de velocidad
6
7
8
9
10
11

21
24 V
22
23
24
25 Marcha
adelante
26
27
Marcha
5 1 28 atrás
10 6
15 11 29
Activar
Conector de codificador 30
U V W accionamiento
tipo D de 15 terminales
A A
31
B B

U U
V V
W W
U V W
Z Z

Guía del usuario Digitax ST 17

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4.1 Configuración rápida

Para que resulte más sencillo, aquí sólo se tendrán en cuenta los codificadores en cuadratura incrementales. Si desea obtener información sobre la
configuración de otros dispositivos de realimentación de velocidad admitidos, consulte la sección 4.2 Configuración de un dispositivo de
realimentación en la página 19.
Acción Detalles
Verifique:
• No se ha enviado la señal de activación del accionamiento (terminal 31)
Antes del
• No se ha enviado la señal de ejecución
encendido
• El motor está conectado
• El dispositivo de realimentación está conectado
Verifique:
Encendido del • La tarjeta SMARTCARD está instalada (sólo en el primer encendido)
accionamiento • La pantalla del accionamiento muestra “inh”
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 9 Diagnósticos en la página 134.
Configuración básica del codificador incremental
Introduzca:
• Tipo de codificador del accionamiento en Pr 3.38 = [Link] (3): Codificador en cuadratura con salidas de
comunicación
• Suministro de alimentación del codificador en Pr 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
NOTA Si la tensión del codificador Ab es de más de 5 V, las resistencias terminales deben desactivarse
ajustando Pr 3.39 en 0.
Ajuste de
parámetros de
realimentación El ajuste de la tensión de alimentación del codificador en un valor demasiado alto puede
del motor causar daños en el dispositivo de realimentación.
PRECACUCIÓN

• Impulsos por revolución del codificador del accionamiento en Pr 3.34 (en función del codificador)
• Valor de resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 3.39:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminales activadas, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales activadas
Introduzca:
Introducción de
• Intensidad nominal del motor en Pr 0.46 (A)
valores de la
Asegúrese de que sea igual o menor que el gran amperaje nominal del accionamiento, o podrían
placa de datos
Nº de modelo: 95UXXXXXXXXXXXX Frenado:12 Nm
Voltios: 380/480 24 V

ocurrir desconexiones [Link] durante el autoajuste.

Cont: 7,7 Nm: 4,81 Arms 0,67 A
En pérdida: 9,5 Nm: 5,91 Arms

del motor
Velocidad: 3 rpm Polos: 6 Control Techniques
Kt: 1,6 Nm/Arms Dynamics Ltd
Clase Ins: H

• Número de polos en Pr 0.42 Nº de serie: XXXXXXXXXXX

ANDOVER, HANTS.
INGLATERRA. SP10 5AB

Ajuste de
Introduzca:
velocidad
0.02

• Velocidad máxima en Pr 0.02 (rpm)

máxima t

Introduzca:
Ajuste de
• Velocidad de aceleración en Pr 0.03 (s/1000 rpm)
velocidades de
1000rpm

• Velocidad de deceleración en Pr 0.04 (s/1000 rpm) (Si la resistencia de frenado está instalada, ajuste Pr 0.15
aceleración/
= FAST. Asegúrese también de que el ajuste de Pr 10.30 y Pr 10.31 es correcto, ya que puede producirse una
deceleración 0.03 0.04
t

desconexión “[Link]” prematura.)

El Digitax ST puede realizar un autoajuste breve a baja velocidad, normal a baja velocidad o de movimiento
mínimo. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste. El autoajuste normal a
baja velocidad mide el ángulo de desfase del codificador y calcula las ganancias de corriente.
Las pruebas breve y normal a baja velocidad hacen que el motor gire un máximo de 2 vueltas en
la dirección seleccionada, con independencia de la referencia suministrada. La prueba de
movimiento mínimo hace desplazarse al motor un ángulo definido por Pr 5.38.
ADVERTENCIA
Una vez terminado, el motor marchará por inercia hasta detenerse. La señal de activación debe
eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la señal de ejecución o el
comando de activación.
El motor no debe estar cargado cuando se realice el autoajuste.
• Las pruebas breve y normal a baja velocidad hacen que el motor gire un máximo de 2 vueltas en la 0
dirección seleccionada, y que el accionamiento mida el ángulo de fase del codificador y actualice el
valor de Pr 3.25. La prueba normal a baja velocidad también mide la resistencia del estátor y la 0
Autoajuste inductancia del motor, que permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores de
Pr 0.38 y Pr 0.39 se actualizan al final de la prueba. La prueba breve a baja velocidad tarda unos 2 s
mientras que la prueba normal a baja velocidad tarda unos 20 s en terminar.
• El autoajuste de movimiento mínimo hace desplazarse al motor un ángulo definido por Pr 5.38. El
motor no debe tener carga en esta prueba, aunque funcionará correctamente si la carga es inercial.
Para realizar un autoajuste:
• Ajuste Pr 0.40 = 1 para efectuar el autoajuste breve a baja velocidad, Pr 0.40 = 2 para el autoajuste
normal a baja velocidad o Pr 0.40 = 5 para el autoajuste de movimiento mínimo.
• Inhiba la señal de ejecución (terminal 26 o 27).
• Inhiba la señal de activación del accionamiento (terminal 31). En la indicación inferior parpadearán
“Auto” y “tunE” de forma alternativa mientras el accionamiento realiza la prueba.
• Espere hasta que la indicación vuelva a ser “rdY” o “inh” y el motor se detenga.
Si el accionamiento se desconecta, no se puede reiniciar hasta que se haya retirado la señal de activación
del accionamiento (terminal 31). Consulte el Capítulo 9 Diagnósticos en la página 134.
Elimine las señales de activación del accionamiento y de ejecución.

18 Guía del usuario Digitax ST

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Acción Detalles
Introduzca 1000 en Pr xx.00
Almacenamiento
de parámetros Presione el botón de reinicio rojo o conmute la entrada digital de reinicio (asegúrese de que Pr xx.00
presenta el valor 0)
Marcha El accionamiento está listo para funcionar

4.2 Configuración de un dispositivo de realimentación

En esta sección se muestran los ajustes de parámetros que deben efectuarse para utilizar cada tipo de codificador compatible con el Digitax ST.
Para obtener más información sobre los parámetros incluidos en esta lista, consulte la Guía del usuario avanzado.
4.2.1 Descripción
Tabla 4-1 Parámetros necesarios para configurar el dispositivo de realimentación
Codificadores Ab, Fd, Fr, Codificadores
Codificador Codificador Codificador
Parámetro [Link], [Link], [Link] o
[Link] EndAt SSI
[Link] o SC [Link]
3.33 Vueltas del codificador del accionamiento 9x 9x 9x 9
Líneas del codificador del accionamiento
3.34 9 9x 9x
por revolución
Resolución de comunicaciones del
3.35 9x 9x 9x 9
codificador del accionamiento
Tensión de alimentación del codificador
3.36 9 9 9 9 9
del accionamiento*
Velocidad en baudios de comunicaciones
3.37 9 9 9
del codificador del accionamiento
3.38 Tipo de codificador del accionamiento 9 9 9 9 9
Activar configuración auto del codificador
3.41 del accionamiento o seleccionar formato 9 9 9 9
binario SSI
9 Información requerida
x El accionamiento puede ajustar automáticamente el parámetro mediante la configuración automática
* Pr 3.36: Si A + B >5 V, las resistencias terminales se desactivan.
En la Tabla 4-1 se ofrece un resumen de los parámetros necesarios para configurar cada dispositivo de realimentación. A continuación se ofrece
información detallada.

4.2.2 Información detallada sobre la configuración del dispositivo de realimentación

Codificador en cuadratura estándar con o sin señales de comunicación (A, B, Z o A, B, Z, U, V, W) o
Codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
Ab (0) para codificador en cuadratura sin señales de conmutación
Tipo de codificador Pr 3.38 [Link] (3) para codificador en cuadratura con señales de conmutación
SC (6) para codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Tensión de alimentación del NOTA
Pr 3.36
codificador Si la tensión del codificador Ab es de más de 5 V, las resistencias terminales deben desactivarse
ajustando Pr 3.39 en 0.
Número de líneas por
Pr 3.34 Ajustar en el número de líneas u ondas senoidales por revolución del codificador.
revolución del codificador
Selección de terminación 0 = A, B, Z resistencias terminales desactivadas
del codificador Pr 3.39 1 = A, B resistencias terminales activadas y Z resistencias terminales desactivadas
(Ab o [Link] solamente) 2 = A, B, Z resistencias terminales activadas
0 = Detección de errores desactivada
1 = Detección de rotura del cable en entradas A, B y Z activadas
Nivel de detección de
Pr 3.40 2 = Detección de errores de fase ([Link] solamente)
errores del codificador
3 = Detección de rotura del cable en entradas A, B y Z y detección de errores de fase ([Link] solamente)
Para que se detecte la rotura del cable, las resistencias terminales deben estar activadas

Guía del usuario Digitax ST 19

Edición: 1 [Link]
Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Codificador incremental con frecuencia y dirección (F y D) o

Señales directas e invertidas (CW y CCW) con o sin señales de conmutación
Fd (1) para señales de frecuencia y dirección sin señales de conmutación
Fr (2) para señales directas o invertidas sin señales de conmutación
Tipo de codificador Pr 3.38
[Link] (4) para codificador de frecuencia y dirección con señales de conmutación
[Link] (5) para señales directas o invertidas con señales de conmutación
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Tensión de alimentación del NOTA
Pr 3.36
codificador Si la tensión del codificador Ab es de más de 5 V, las resistencias terminales deben desactivarse
ajustando Pr 3.39 en 0.
Número de líneas por revolución
Pr 3.34 Ajustar en el número de impulsos por revolución del codificador dividido entre 2.
del codificador
0 = Para CW, D o CCW, Z resistencias terminales desactivadas
Selección de terminación del
Pr 3.39 1 = Para CW, D o CCW resistencias terminales activadas y Z resistencias terminales desactivadas
codificador
2 = Para CW, D o CCW, Z resistencias terminales activadas
0 = Detección de errores desactivada
1 = Detección de rotura del cable en entradas F y D o CW y CCW, y entradas Z activadas
Nivel de detección de errores del 2 = Detección de errores de fase ([Link] y [Link] solamente)
Pr 3.40
codificador 3 = Detección de rotura del cable en entradas F y D o CW y CCW, y entradas Z, y detección de
errores de fase ([Link] y [Link] solamente)
Para que se detecte la rotura del cable, las resistencias terminales deben estar activadas

Codificador absoluto de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface o EnDat, o

Codificador absoluto de interfaz de datos EnDat solamente

El Digitax ST es compatible con los siguientes codificadores Hiperface:

SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36, SEK-53.
[Link] (7) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface
Tipo de codificador Pr 3.38 EndAt (8) para codificador de comunicaciones EnDat solamente
[Link] (9) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie EnDat
Tensión de alimentación del
Pr 3.36 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
codificador
El ajuste en 1 permite configurar automáticamente los siguientes parámetros:
Pr 3.33 Bits de revolución del codificador
Activar configuración auto del
Pr 3.41 Pr 3.34 Número de líneas por revolución del codificador ([Link] y [Link] solamente) *
codificador
Pr 3.35 Resolución de comunicaciones monoespira del codificador
Estos parámetros también se pueden introducir de forma manual.
Velocidad en baudios de
comunicaciones del codificador Pr 3.37 100 = 100 k, 200 = 200 k, 300 = 300 k, 500 = 500 k, 1.000 = 1 M, 1.500 = 1,5 M o 2.000 = 2 M
(EndAt y [Link] solamente)
0 = Detección de errores desactivada
Nivel de detección de errores del
1 = Detección de rotura del cable en entradas Sin y Cos
codificador Pr 3.40
2 = Detección de errores de fase
([Link] y [Link] solamente)
3 = Detección de rotura del cable en entradas Sin y Cos y detección de errores de fase

20 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Codificador absoluto de comunicaciones SSI solamente, o

Codificador absoluto de tipo seno-coseno con SSI
SSI (10) para codificador de comunicaciones SSI solamente
Tipo de codificador Pr 3.38
[Link] (11) para codificador de tipo seno-coseno con SSI
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Tensión de alimentación del NOTA
Pr 3.36
codificador Si la tensión del codificador Ab es de más de 5 V, las resistencias terminales deben
desactivarse ajustando Pr 3.39 en 0.
Número de líneas por revolución
Pr 3.34 Ajustar en el número de ondas senoidales por revolución del codificador.
del codificador ([Link] solamente)
Seleccionar formato binario SSI Pr 3.41 OFF (0) para código de Gray u On (1) para codificadores SSI con formato binario
Bits de revolución del codificador Pr 3.33 Ajustar el número de bits de revolución del codificador (normalmente 12 bits en codificadores SSI)
Resolución de comunicaciones Ajustar en la resolución de comunicaciones monoespira del codificador (normalmente 13 bits en
Pr 3.35
monoespira del codificador codificadores SSI)
Velocidad en baudios de
Pr 3.37 100 = 100 k, 200 = 200 k, 300 = 300 k, 500 = 500 k, 1.000 = 1 M, 1.500 = 1,5 M o 2.000 = 2 M
comunicaciones del codificador
0 = Detección de errores desactivada
1 = Detección de rotura del cable en entradas Sin y Cos ([Link] solamente)
2 = Detección de errores de fase ([Link] solamente)
3 = Detección de rotura del cable y detección de errores de fase ([Link] solamente)
Nivel de detección de errores del
Pr 3.40 4 = Control de bits de alimentación de SSI
codificador
5 = Control de bits de alimentación de SSI y detección de rotura del cable ([Link] solamente)
6 = Control de bits de alimentación de SSI y detección de errores de fase ([Link] solamente)
7 = Control de bits de alimentación de SSI, detección de rotura del cable y detección de errores de
fase ([Link] solamente)

Codificadores con señal de conmutación UVW solamente*

Tipo de codificador Pr 3.38 [Link]
Tensión de alimentación del
Pr 3.36 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
codificador
Número de líneas por revolución
Pr 3.34 Ajustar en cero
del codificador
Nivel de detección de errores del
Pr 3.40 Ajuste en cero para desactivar la detección de la rotura del cable
codificador
* Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieren un alto rendimiento.

4.3 Configuración de una salida de La salida de codificador guardada en memoria se puede ajustar a
escala con Pr 3.52 como se muestra en la tabla siguiente:
codificador guardada en memoria
El Digitax ST cuenta con una salida de codificador guardada en
memoria, que obtiene su posición de la entrada de codificador del Pr 3.52 Coeficiente
accionamiento. 0,0312 1/32
En esta sección se muestran los ajustes de parámetros necesarios para 0,0625 1/16
la salida de codificador guardada en memoria. 0,1250 1/8
El Pr 3.54 selecciona el tipo de salida de codificador guardada en 0,2500 1/4
memoria como se muestra en la Tabla 4-2: 0,5000 1/2
Tabla 4-2 1,0000 1

Pr 3.54 Cadena de texto Modo Para obtener más información sobre los parámetros indicados
0 Ab Salidas en cuadratura anteriormente, consulte la Guía del usuario avanzado.
1 Fd Salidas de frecuencia y dirección
2 Fr Salidas directas e invertidas
Salidas en cuadratura con
3 Ab.L
captura de paso por cero
Salidas de frecuencia y dirección
4 Fd.L
con captura de paso por cero

Guía del usuario Digitax ST 21

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Introducción Optimización Diagnósticos
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5 Parámetros básicos
El menú 0 contiene una recopilación de los parámetros más utilizados, lo que facilita la configuración básica del accionamiento. Todos los
parámetros del menú 0 aparecen en otros menús del accionamiento (indicado por {…}).
Los menús 11 y 22 se pueden utilizar para cambiar muchos parámetros del menú 0. El menú 0 puede contener hasta 59 parámetros si se configura
5.1 Descripciones de una línea
Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
0.00 xx.00 {x.00} 0 a 32.767 0 RW Uni
0.01 Bloqueo de referencia mínima {1.07} ±LÍMITE_VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm 0,0 RW Bi PT US
US
0.02 Bloqueo de referencia máxima {1.06} LÍMITE_VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm 3.000,0 RW Uni

{2.11} 0,000 a 3.200,000 US

0.03 Velocidad de aceleración 0,200 RW Uni
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
0.04 Rampa de deceleración {2.21} 0,200 RW Uni US
s/1.000 rpm
A1.A2 (0), [Link] (1), [Link] (2), Pr (3),
0.05 Seleccionar referencia {1.14} A1.A2 (0) RW Txt NC US
PAd (4), Prc (5)
0.06 Límite de intensidad {4.07} 0 a Límite_intensidad_máx % 300,0 RW Uni RA US
0.07 Ganancia P del controlador de velocidad {3.10} 0,0000 a 6,5535 1/rad s-1 0,0100 RW Uni US
0.08 Ganancia I del controlador de velocidad {3.11} 0,00 a 655,35 1/rad 1,00 RW Uni US
0.09 Ganancia D del controlador de velocidad {3.12} 0,00000 a 0,65535 (s) 0,00000 RW Uni US
0.10 Velocidad del motor {3.02} ±Velocidad_máx rpm RO Bi FI NC PT
Posición del codificador del 0 a 65.535
0.11 {3.29} RO Uni FI NC PT
accionamiento 1/216 de una revolución
0.12 Intensidad total del motor {4.01} 0 a Intensidad_accionamiento_máx A RO Uni FI NC PT
Compensación de desfase de entrada
0.13 {7.07} ±10,000% 0,000 RW Bi US
analógica 1
0.14 Selector de modo de par {4.11} 0a4 Modo de control de velocidad (0) RW Uni US
FASt (0)
0.15 Seleccionar modo de rampa {2.04} Std (1) RW Txt US
Std (1)
0.16 Activación de rampa {2.02} OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit US
Constante de tiempo del filtro de
0.17 {4.12} 0,0 a 25,0 ms 0,0 RW Uni US
demanda de corriente
0.18 Seleccionar lógica positiva {8.29} OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit PT US
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3),
0.19 Modo de entrada analógica 2 {7.11} VOLt (6) RW Txt US
4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6)
0.20 Destino de entrada analógica 2 {7.14} Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 1.37 RW Uni DE PT US
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3),
0.21 Modo de entrada analógica 3 {7.15} 4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), [Link] (7), th (8) RW Txt PT US
th (8), [Link] (9)
0.22 Seleccionar referencia bipolar {1.10} OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
0.23 Referencia de velocidad lenta {1.05} 0 a 4.000,0 rpm 0,0 RW Uni US
0.24 Referencia prefijada 1 {1.21} ±Límite_velocidad_máx rpm 0,0 RW Bi US
0.25 Referencia prefijada 2 {1.22} ±Límite_velocidad_máx rpm 0,0 RW Bi US
0.26 Umbral de exceso de velocidad {3.08} 0 a 40.000 rpm 0 RW Uni US
Líneas del codificador del accionamiento
0.27 {3.34} 0 a 50.000 4.096 RW Uni US
por revolución
Activar tecla fwd/rev (Adelante/inversa)
0.28 {6.13} OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
del teclado
0.29 Datos de parámetros de SMARTCARD {11.36} 0 a 999 0 RO Uni NC PT US
nonE (0), rEAd (1), Prog (2), AutO (3),
0.30 Duplicación de parámetros {11.42} nonE (0) RW Txt NC *
boot (4)
0.31 Tensión nominal del accionamiento {11.33} 200 (0), 400 (1) RO Txt NC PT
0.32 Intensidad nominal del accionamiento {11.32} 0,00 a 9.999,99 A RO Uni NC PT
0.34 Código de seguridad del usuario {11.30} 0 a 999 0 RW Uni NC PT PS
0.35 Modo de comunicaciones serie {11.24} AnSI (0), rtu (1), Lcd (2) rtU (1) RW Txt US
300 (0), 600 (1), 1.200 (2), 2.400 (3),
Velocidad en baudios de comunicaciones 4.800 (4), 9.600 (5), 19.200 (6), 38.400 (7),
0.36 {11.25} 19.200 (6) RW Txt US
serie 57.600 (8) Modbus RTU solamente,
11.5200 (9) Modbus RTU solamente
0.37 Dirección de comunicaciones serie {11.23} 0 a 247 1 RW Uni US
Accionamiento de 200 V: 75
0.38 Ganancia P del bucle de corriente {4.13} 0 a 30.000 RW Uni US
Accionamiento de 400 V: 150
0 a 30.000 Accionamiento de 200 V: 1.000
0.39 Ganancia I del bucle de corriente {4.14} RW Uni US
Accionamiento de 400 V: 2.000
0.40 Autoajuste {5.12} 0a6 0 RW Uni
0.41 Frecuencia de conmutación máxima {5.18} 3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4) 6 (2) RW Txt RA US
0.42 Nº de polos del motor {5.11} 0 a 60 (Auto en 120 polos) 6 POLOS (3) RW Txt US
0.43 Ángulo de fase del codificador {3.25} 0,0 a 359,9° 0,0 RW Uni US
Accionamiento de 200 V: 230
0.44 Tensión nominal del motor {5.09} 0 a Ajuste_tensión_CA_máx V Accionamiento de 400 V: RW Uni RA US
EUR> 400, USA> 460

22 Guía del usuario Digitax ST

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

0.45 Constante de tiempo térmica {4.15} 0,0 a 3.000,0 20,0 RW Uni US
Intensidad nominal del
0.46 Intensidad nominal del motor {5.07} 0 a Intensidad_nominal_máx A RW Uni RA US
accionamiento [11.32]
0.48 Modo de accionamiento de usuario {11.32} SErVO (3) SErVO (3) RO Txt NC PT
0.49 Estado de seguridad {11.44} L1 (0), L2 (1), Loc (2) RW Txt PT US
0.50 Versión de software {11.29} 1.00 a 99.99 RO Uni NC PT
0.51 Acción al detectar la desconexión {10.37} 0 a 15 0 RW US
Clave:

Código Atributo
{[Link]} Parámetro avanzado copiado
RW Lectura/escritura: puede introducirlo el usuario.
RO Sólo lectura: el usuario sólo puede leerlo.
Bit Parámetro de 1 bit: “On” u “OFF” en pantalla.
Bi Parámetro bipolar
Uni Parámetro unipolar
Texto: el parámetro utiliza cadenas de texto en lugar de
Txt
números.
Filtrado: los parámetros cuyos valores pueden variar
FI rápidamente se filtran cuando se muestran en el teclado
del accionamiento para facilitar su visualización.
Destino: este parámetro permite seleccionar el destino
DE
de una entrada o función lógica.
Dependiente del valor nominal: este parámetro puede
tener valores y rangos distintos con accionamientos de
tensión e intensidad nominal diferentes. La tarjeta
RA SMARTCARD no transfiere los parámetros con este
atributo al accionamiento de destino cuando el valor
nominal de este último es distinto al del accionamiento
de origen y se trata de un archivo de parámetros.
No copiado: que no se transfiere a SMARTCARD, o
NC
desde este tarjeta, durante la duplicación.
PT Protegido: no se puede utilizar como destino.
Almacenado por usuario: parámetro que se guarda en
US la memoria EEPROM del accionamiento cuando el
usuario almacena un parámetro.
Almacenamiento al apagar: parámetro que se guarda
automáticamente en la memoria EEPROM del
PS
accionamiento cuando ocurre una desconexión de baja
tensión (UV).

Guía del usuario Digitax ST 23

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 5-1 Diagrama lógico del menú 0

28 29

La función de las dos entradas digitales se controla mediante el ajuste del parámetro Pr 0.05 (selector de referencia).
Consulte los detalles en la tabla siguiente.

Referencia analógica
5

6 Compensación de Destino de
desfase de entrada entrada
analógica 1 analógica 2
Cualquier
0.13 0.20 parámetro
de variable
Modo de sin proteger
entrada + Referencia
analógica 2 ??.?? analógica 2
+
7 0.19 1.37 Selector de
0.05
referencia
??.??

O
Seleccionar
referencia
bipolar
0.22

Referencia de
frecuencia prefijada
Frecuencia
0.24
prefijada 1 A1.A2
Frecuencia 0
0.25 [Link]
prefijada 2 1
[Link]
2
Pr
3
PAd
4
Prc
5

Referencia de teclado

0.23
Referencia de
velocidad lenta

Entradas digitales T28 y T29

Pr 0.05 T28 T29

Referencia de precisión A1.A2 Local/RemotaVelocidad lenta
[Link] Selectores de referencia prefijados
[Link] Selectores de referencia prefijados
Pr Selectores de referencia prefijados
PA d Local/RemotaVelocidad lenta
Prc Local/RemotaVelocidad lenta

Clave

Parámetro de
X X Terminales lectura y escritura
[Link]
de entrada (RW)

X Terminales [Link] Parámetro de

X sólo lectura (RO)
de salida

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

24 Guía del usuario Digitax ST

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MARCHA MARCHA
ADELANTE ATRÁS REINICIO VELOCIDAD PAR A VELOCIDAD CERO

26 27 25 9 10 24

Salidas analógicas Salida digital

Control del motor

Frecuencia
Límite de
máxima/bloqueo 0.06
intensidad
de velocidad
Activación Selector de
0.02 0.14
de rampa modo de par
Constante de tiempo
Frecuencia 0.16 0.17 del filtro de demanda
mín./bloqueo de corriente
de velocidad
0.01

Sólo bucle cerrado

Parámetros del motor

0.42 ~ 0.46
Número de polos
Rampas Ángulo de fase del codificador
Tensión nominal
CL> Ganancias PID de bucle de velocidad Velocidad nominal
Intensidad nominal
Ganancia Constante de tiempo
proporcional térmica del motor
0.07 de bucle de
velocidad
0.03 Ganancia
Velocidad de 0.08 integral de
aceleración bucle de
velocidad
0.04
L1 L2 L3 Accionamiento
Rampa de
deceleración

0.15 Ganancia derivada de

0.09
bucle de velocidad
Selector de
modo de rampa
_ +
Velocidad
del motor

0.10

Fase de potencia _
Frecuencia de +
0.41
conmutación PWM
Ppr del codificador Frecuencia de salida
0.27 0. 11
del accionamiento del accionamiento
Umbral de exceso
0.26
de velocidad

_
U V W + BR

Conector sub-D
de 15 terminales
Resistencia
opcional

Guía del usuario Digitax ST 25

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seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

5.2 Descripciones completas Transferencia de parámetros electrónicos de componentes

del motor a/desde el accionamiento a/desde el codificador.
5.2.1 Parámetro x.00 110zy
Para obtener más información sobre esta función,
0.00 {x.00} Parámetro cero consulte la Guía del usuario avanzado.
RW Uni 12000** Visualizar sólo los valores no por defecto
12001** Visualizar parámetros de destino solamente
Ú 0 a 32.767 Ö 0
* Consulte el Capítulo 7 Funcionamiento de SMARTCARD para
Pr x.00 está disponible en todos los menús y tiene las funciones obtener más información sobre estas funciones.
siguientes. ** Estas funciones no requieren que se reinicie el accionamiento.
Todas las demás funciones necesitan que el accionamiento se
Valor Acción reinicie para empezar su función.
Almacenamiento de parámetros cuando la subtensión
5.2.2 Límites de velocidad
1000 (Pr 10.16 = 0) y la alimentación de CC de bajo voltaje
(Pr 6.44 = 0) no están activas. 0.01 {1.07} Bloqueo de referencia mínima
1001 Almacenamiento de parámetros en todas las condiciones RW Bi PT US
1070 Reinicio de todos los módulos opcionales ±LÍMITE_VELOCIDAD_MÁX
Ú Hz/rpm
Ö 0,0
1233 Ajuste a parámetros por defecto estándar
1244 Ajuste a parámetros por defecto USA (Cuando el accionamiento funciona a velocidad lenta, [0.01] no produce
Cambio del modo del accionamiento con los parámetros efecto.)
1255
por defecto estándar (excluidos los menús 15 a 20)
Cambio del modo del accionamiento con los parámetros 0.02 {1.06} Bloqueo de referencia máxima
1256
por defecto USA (excluidos los menús 15 a 20) RW Uni US
Transferencia de parámetros del accionamiento a un bloque LÍMITE_VELOCIDAD_MÁX
2001* de SMARTCARD iniciable con número 001 como la Ú Hz/rpm
Ö 3.000,0
diferencia respecto de los valores por defecto
Transferencia de datos de la memoria EEPROM del (El accionamiento dispone de un sistema de protección adicional contra
3yyy* sobrevelocidad.)
accionamiento al bloque de datos de SMARTCARD número yyy
Transferencia de datos del accionamiento al bloque de datos 5.2.3 Rampas, selección de referencia de velocidad
4yyy* de SMARTCARD con número yyy como la diferencia y límite de intensidad
respecto de los valores por defecto
0.03 {2.11} Velocidad de aceleración
Transferencia del programa ladder del accionamiento al
5yyy* RW Uni US
bloque de datos de SMARTCARD número yyy
Transferencia de bloque de datos de SMARTCARD número 0,000 a 3.200,000
6yyy* Ú s/1.000 rpm
Ö 0,200
yyy al accionamiento
7yyy* Borrado del bloque de datos de SMARTCARD número yyy Ajuste Pr 0.03 en la velocidad de aceleración necesaria.
Comparación de parámetros del accionamiento con el Tenga en cuenta que el uso de valores mayores produce una aceleración
8yyy*
bloque de datos de SMARTCARD número yyy menor. La velocidad es aplicable a ambos sentidos de rotación.
Transferencia del programa de usuario en el módulo de
0.04 {2.21} Rampa de deceleración
15yyy aplicaciones de la ranura 1 al bloque de datos número yyy
en la tarjeta SMARTCARD RW Uni US
Transferencia del programa de usuario en el módulo de 0,000 a 3.200,000
Ú s/1.000 rpm
Ö 0,200
16yyy aplicaciones de la ranura 2 al bloque de datos número yyy
en la tarjeta SMARTCARD
Transferencia del programa de usuario en los módulos Ajuste Pr 0.04 en la velocidad de deceleración necesaria.
SM-Applications y procesadores de movimiento (Digitax ST Tenga en cuenta que el uso de valores mayores produce una deceleración
17yyy
Plus e Indexer) al bloque de datos número yyy en la tarjeta menor. La velocidad es aplicable a ambos sentidos de rotación.
SMARTCARD
Transferencia de un programa de usuario en el bloque de 0.05 {1.14} Selector de referencia
18yyy datos número yyy de la tarjeta SMARTCARD al módulo de RW Txt NC US
aplicaciones en la ranura 1
Ú 0a5 Ö A1.A2 (0)
Transferencia de un programa de usuario en el bloque de
19yyy datos número yyy de la tarjeta SMARTCARD al módulo de
Utilice Pr 0.05 para seleccionar la referencia de frecuencia/velocidad
aplicaciones en la ranura 2
necesaria, como se indica:
Transferencia de un programa de usuario en el bloque de
Valor
datos número yyy de la tarjeta SMARTCARD a los módulos
20yyy
SM-Applications y procesadores de movimiento (Digitax ST Entrada analógica 1 O entrada analógica 2 seleccionable
A1.A2 0
Plus e Indexer) mediante entrada digital, terminal 28
Eliminación de la indicación de supresión de advertencias Entrada analógica 1 O velocidad/frecuencia prefijada
9555* [Link] 1
de SMARTCARD seleccionable mediante entrada digital, terminales 28 y 29
Configuración de la supresión de advertencias de Entrada analógica 2 O velocidad/frecuencia prefijada
9666* [Link] 2
SMARTCARD seleccionable mediante entrada digital, terminales 28 y 29
9777* Eliminación de la indicación de sólo lectura de SMARTCARD Pr 3 Frecuencia/velocidad prefijada
9888* Configuración de la indicación de sólo lectura de SMARTCARD PAd 4 Referencia de teclado
9999* Borrado del bloque de datos de SMARTCARD 1 a 499 Prc 5 Referencia de precisión

26 Guía del usuario Digitax ST

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

T28 y T29 se vuelven a configurar al ajustar Pr 0.05 en 1, 2 ó 3. Consulte

el parámetro Pr 8.39 (Pr 0.16 en OL) para desactivar esta función. 0.10 {3.02} Velocidad del motor
RO Bi FI NC PT
0.06 {4.07} Límite de intensidad Ú ±Velocidad_máx rpm Ö
RW Uni RA US
Pr 0.10 (3.02) indica el valor de velocidad del motor obtenido a partir de
Ú 0 a Límite_intensidad_máx % Ö 300,0 la realimentación de velocidad.

Pr 0.06 limita la salida de corriente máxima del accionamiento (y, por

consiguiente, el par máximo del motor) para impedir la sobrecarga del 0.11 {3.29} Posición del codificador del accionamiento
accionamiento y el motor. RO Uni FI NC PT
Ajuste Pr 0.06 en el par máximo necesario, expresado como porcentaje 0 a 65.535
del par nominal del motor, según se indica: Ú Ö
1/216 de una revolución
TR
[ 0.06 ] = -------------------- × 100 (%) Pr 0.11 muestra la posición del codificador en valores mecánicos de 0 a
T RATED 65.535. Hay 65.536 unidades en una revolución mecánica.
Donde:
TR Par máximo necesario 0.12 {4.01} Intensidad total del motor
TRATED Par motor nominal RO Uni FI NC PT
0a
También puede ajustar 0.06 en la corriente activa máxima (generación Ú Intensidad_accionamiento_má Ö
de par) que se requiere, expresada como porcentaje de la corriente xA
activa nominal del motor, según se indica:
Pr 0.12 muestra el valor rms de la intensidad de salida del accionamiento

[ 0.06 ] =
IR - × 100 (%)
------------------
en cada una de las tres fases. Las corrientes de fase constan de un
componente activo y otro reactivo, que pueden formar un vector de
IRATED corriente resultante como el que aparece en el diagrama siguiente.
Donde:
IR Corriente activa máxima requerida Intensidad total
IRATED Corriente activa nominal del motor Corriente
activa

0.07 {3.10} Ganancia proporcional del controlador de velocidad

RW Uni US
0,0000 a 6,5535
Ú Ö 0,0100
1/rad s-1
Corriente reactiva
Pr 0.07 (3.10) funciona en el circuito de realimentación positiva del
bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema
La corriente activa es el par que genera corriente y la corriente reactiva,
del controlador de velocidad en la Figura 8-3 en la página 56. Para
la corriente magnetizante o generadora de flujo.
obtener información sobre la configuración de las ganancias del
controlador de velocidad, consulte el Capítulo 6 Optimización.
0.13 {7.07} Compensación de desfase de entrada analógica 1
0.08 {3.11} Ganancia integral del controlador de velocidad RW Bi US
RW Uni US Ú ±10,000% Ö 0,000
0,00 a 655,35
Ú 1/rad
Ö 1,00 Pr 0.13 puede utilizarse para compensar cualquier desfase en la señal
enviada por el usuario a la entrada analógica 1.
Pr 0.08 (3.11) funciona en el circuito de realimentación positiva del
bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema 5.2.4 Referencia de velocidad lenta, selector de
del controlador de velocidad en la Figura 8-3 en la página 56. Para modo de rampa y selectores de modo de
obtener información sobre la configuración de las ganancias del parada y par
controlador de velocidad, consulte el Capítulo 6 Optimización.
0.14 {4.11} Selector de modo de par
RW Uni US
Ganancia diferencial de realimentación del
0.09 {3.12} Ú 0a4 Ö Control de velocidad (0)
controlador de velocidad
RW Uni US Pr 0.14 permite seleccionar el modo de control que requiere el
Ú 0,00000 a 0,65535(s) Ö 0,00000 accionamiento:

Valor Función
Pr 0.09 (3.12) funciona en el circuito de realimentación del bucle de
control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema del 0 Control de velocidad
controlador de velocidad en la Figura 8-3 en la página 56. Para 1 Control de par
obtener información sobre la configuración de las ganancias del 2 Control de par con anulación de velocidad
controlador de velocidad, consulte el Capítulo 6 Optimización. 3 Modo de bobinadora/desbobinadora
4 Control de velocidad con realimentación positiva de par

Guía del usuario Digitax ST 27

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

0.15 {2.04} Seleccionar modo de rampa 0.17 {4.12} Constante de tiempo del filtro de demanda de corriente
RW Txt US RW Uni US
FASt (0) Ú 0,0 a 25,0 ms Ö 0,0
Ú Std (1)
Ö Std (1)

Pr 0.15 define el modo de rampa del accionamiento como se indica En la demanda de corriente se aplica un filtro de primer orden, con
constante de tiempo definida por Pr 0.17, a fin de reducir el ruido
abajo:
acústico y las vibraciones que genera el ruido de cuantificación de la
0: Rampa rápida realimentación de posición. Como resultado de la introducción de un
La rampa rápida se utiliza cuando la deceleración aplicada es la retardo en el bucle de velocidad por parte del filtro, puede requerirse
velocidad de deceleración programada sujeta a límites de intensidad. una reducción de las ganancias de este bucle para evitar la inestabilidad
Este modo es imprescindible cuando se conecta una resistencia de a medida que la constante de tiempo del filtro aumenta.
frenado al accionamiento. 0.19 {7.11} Modo de entrada analógica 2
1: Rampa estándar RW Txt US
Se utiliza la rampa estándar. Si la tensión aumenta hasta el nivel de la
rampa estándar (Pr 2.08) durante la deceleración se activa un Ú 0a6 Ö VOLt (6)
controlador, cuya salida hace variar la demanda de corriente de carga
del motor. Como el controlador regula la tensión del bus de CC, la En los modos 2 y 3 se produce una desconexión por pérdida del bucle
deceleración del motor es mayor a medida que se reduce la velocidad de corriente cuando la corriente desciende por debajo de 3 mA.
hasta cero. Cuando la velocidad de deceleración del motor coincide con En los modos 2 y 4, el nivel de la entrada analógica pasa a ser del 0,0%
la programada, el controlador deja de funcionar y el accionamiento cuando la intensidad de entrada desciende por debajo de 4 mA.
sigue decelerando a la velocidad programada. Si la tensión de la rampa
estándar (Pr 2.08) que se ha ajustado se encuentra por debajo del nivel Valor Cadena
Modo Comentarios
nominal del bus de CC, el accionamiento no reduce la velocidad del Pr Pr
motor, que marcha por inercia hasta detenerse. Cuando está activa, la 0 0-20 0 a 20 mA
salida del controlador de rampa es una demanda de intensidad que se
1 20-0 20 - 0 mA
transfiere al controlador de intensidad que varía la frecuencia (modos de
bucle abierto) o al controlador de intensidad generador del par (modo 4 - 20 mA con
2 [Link] Desconexión si I < 3 mA
vectorial de bucle cerrado o servo). La ganancia de estos controladores desconexión por pérdida
puede modificarse con los parámetros Pr 4.13 y Pr 4.14. 20 - 4 mA con
3 [Link] Desconexión si I < 3 mA
desconexión por pérdida
4 - 20 mA sin
4 4-20 0,0% si I ≤ 4 mA
desconexión por pérdida
20 - 4 mA sin
5 20-4 100% si I ≤ 4 mA
desconexión por pérdida
6 VOLt Modo de tensión

0.20 {7.14} Destino de entrada analógica 2

RW Uni DE PT US
Ú Pr 0.00 a Pr 21.51 Ö Pr 1.37

Pr 0.20 permite ajustar el destino de la entrada analógica 2.

0.21 {7.15} Modo de entrada analógica 3

RW Txt PT US
2: Rampa estándar con aumento de tensión del motor
Ú 0a9 Ö th (8)
Este modo es idéntico al modo de rampa estándar normal, con la única
diferencia de que la tensión del motor experimenta un aumento del 20%.
En los modos 2 y 3 se produce una desconexión por pérdida del bucle
Esto produce un incremento de las pérdidas en el motor, que disipa
de corriente cuando la corriente desciende por debajo de 3 mA.
parte de la energía mecánica en forma de calor con el consiguiente
aumento de la velocidad de deceleración. En los modos 2 y 4, el nivel de la entrada analógica pasa a ser del 0,0%
cuando la intensidad de entrada desciende por debajo de 4 mA.
0.16 {2.02} Activación de rampa
RW Bit US
Ú OFF (0) u On (1) Ö On (1)

El ajuste de Pr 0.16 en 0 permite desactivar las rampas. Normalmente

se utiliza cuando se quiere que el accionamiento se ciña en lo posible a
una referencia de velocidad que contiene rampas de aceleración y
deceleración.

28 Guía del usuario Digitax ST

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Valor Cadena 0.26 {3.08} Umbral de exceso de velocidad

Modo Comentarios
Pr Pr RW Uni US
0 0-20 0 a 20 mA Ú 0 a 40.000 rpm Ö 0
1 20-0 20 - 0 mA
4 - 20 mA con Si la realimentación de velocidad (Pr 3.02) supera este nivel en
2 [Link] Desconexión si I < 3 mA cualquier dirección, se produce una desconexión por sobrevelocidad.
desconexión por pérdida
Al ajustar este parámetro en cero, el umbral de sobrevelocidad se
20 - 4 mA con
3 [Link] Desconexión si I < 3 mA ajusta automáticamente en 120% x VELOCIDAD_MÁX.
desconexión por pérdida
4 - 20 mA sin
4 4-20 0,0% si I ≤ 4 mA Líneas del codificador del accionamiento por
desconexión por pérdida 0.27 {3.34}
revolución
20 - 4 mA sin
5 20-4 100% si I ≤ 4 mA RW Uni US
desconexión por pérdida
6 VOLt Modo de tensión Ú 0 a 50.000 Ö 4.096
Desconexión Th si R > 3K3
Modo de termistor con Introduzca en Pr 0.27 el número de líneas por revolución del codificador
7 [Link] Desconexión Th si R < 1K8
detección de cortocircuito del accionamiento.
Desconexión ThS si R < 50R
Modo de termistor sin Desconexión Th si R > 3K3 0.28 {6.13} Activar tecla fwd/rev (Adelante/inversa) del teclado
8 th
detección de cortocircuito Desconexión Th si R < 1K8
RW Bit US
Modo de termistor con
9 [Link] presentación solamente, Ú OFF (0) u On (1) Ö OFF (0)
sin desconexión
Este parámetro activa la tecla de avance/retroceso del teclado, si se
encuentra instalado.
0.22 {1.10} Seleccionar referencia bipolar
RW Bit US 0.29 {11.36} Datos de parámetros de SMARTCARD
RO Uni NC PT US
Ú OFF (0) u On (1) Ö OFF (0)
Ú 0 a 999 Ö 0
Pr 0.22 determina si la referencia es unipolar o bipolar:
Este parámetro muestra el número del último bloque de datos
Pr 0.22 Función transferido al accionamiento desde SMARTCARD.

0.30 {11.42} Duplicación de parámetros

0 Velocidad/referencia unipolar
RW Txt NC *
Ú 0a4 Ö nonE (0)
1 Velocidad/referencia bipolar
* El usuario no puede guardar los modos 1 y 2, pero sí los modos 0, 3 y 4.
NOTA N
Si Pr 0.30 se ajusta en 1 ó 2, este valor no se transfiere a la memoria
0.23 {1.05} Referencia de velocidad lenta EEPROM ni al accionamiento. La transferencia tiene lugar cuando
RW Uni US Pr 0.30 se ajusta en 3 ó 4.
Ú 0 a 4.000,0 rpm Ö 0,0 Cadena Pr Valor Pr Comentario
nonE 0 Inactivo
Introduzca el valor adecuado de marcha lenta/velocidad.
rEAd 1 Parámetro de lectura definido en SMARTCARD
El efecto que producen en el accionamiento los límites de velocidad Programación de un parámetro definido en
durante la marcha lenta es el siguiente: Prog 2
SMARTCARD
Parámetro de límite de frecuencia Aplicación del límite Auto 3 Almacenamiento automático
Pr 0.01 Bloqueo de referencia mínima No boot 4 Modo de inicio
Pr 0.02 Bloqueo de referencia máxima Sí Para obtener más información, consulte el Capítulo 7 Funcionamiento
de SMARTCARD.
0.24 {1.21} Referencia prefijada 1
0.31 {11.33} Tensión nominal del accionamiento
RW Bi US
RO Txt NC PT
Ú ±Límite_velocidad_máx rpm Ö 0,0
Ú 200 V (0), 400 V (1) Ö
0.25 {1.22} Referencia prefijada 2 Pr 0.31 indica la tensión nominal del accionamiento.
RW Bi US
0.32 {11.32} Intensidad nominal del accionamiento
Ú ±Límite_velocidad_máx rpm Ö 0,0 RO Uni NC PT
Ú 0,00 a 9.999,99 A Ö
Pr 0.32 indica la intensidad nominal máxima (que permite una
sobrecarga del 300%).

Guía del usuario Digitax ST 29

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Modbus RTU
0.34 {11.30} Código de seguridad del usuario El protocolo Modbus RTU admite direcciones entre 0 y 247. En general,
RW Uni NC PT PS la dirección 0 está asociada a los sistemas auxiliares y, por
consiguiente, no debe definirse en este parámetro.
Ú 0 a 999 Ö 0
ANSI
Al ajustar un valor distinto de 0 en este parámetro se aplica la seguridad En el protocolo ANSI, el primer dígito indica el grupo y el segundo dígito
del usuario, lo que impide ajustar con el teclado otro parámetro que no hace referencia a la dirección dentro de un grupo. El número de grupos
sea el 0.49. Este parámetro presenta el valor cero cuando se consulta y direcciones dentro del grupo máximo permitido es 9. Por ello, Pr 0.37
con un teclado. se limita a 99 en este modo. Normalmente, el valor 00 está asociado
a los dispositivos del sistema, mientras que x0 se utiliza con todos
Para obtener más información, consulte la sección 3.2.9 Nivel de
los dispositivos auxiliares del grupo x. Por consiguiente, estas
acceso a parámetros y protección.
direcciones no deben definirse en este parámetro.

0.35 {11.24} Modo de comunicaciones serie

0.38 {4.13} Ganancia P del bucle de corriente
RW Txt US
RW Uni US
Ú AnSI (0), rtu (1), Lcd (2) Ö rtU (1) Accionamiento de 200 V: 75
Ú 0 a 30.000 Ö Accionamiento de 400 V: 150
Este parámetro determina el protocolo de comunicaciones que emplea
el puerto de comunicaciones EIA485 del accionamiento. Este parámetro
puede modificarse mediante el teclado del accionamiento, el módulo de 0.39 {4.14} Ganancia I del bucle de corriente
resolución o la misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia RW Uni US
con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida
0 a 30.000 Accionamiento de 200 V: 1.000
se emplea el protocolo original. El sistema principal debe esperar al Ú Ö Accionamiento de 400 V: 2.000
menos 20 ms antes de enviar otro mensaje con el nuevo protocolo.
(Nota: ANSI utiliza 7 bits de datos, 1 bit de parada y paridad par; Estos parámetros controlan las ganancias proporcional e integral del
Modbus RTU utiliza 8 bits de datos, 2 bits de parada sin paridad.) controlador de intensidad empleado en el accionamiento de circuito
abierto. Para controlar los límites de corriente o el par de bucle cerrado,
Valor com. Cadena Modo de comunicaciones
el controlador de intensidad modifica la frecuencia de salida del
0 AnSI AnSI accionamiento. El bucle de control también se usa en el modo de par
1 rtU Protocolo Modbus RTU durante las pérdidas de alimentación de línea, o cuando la rampa
Protocolo Modbus RTU, pero estándar en modo controlado se encuentra activa y el accionamiento está
2 Lcd decelerando, para regular el flujo de corriente que recibe el accionamiento.
sólo con un SM-Keypad Plus
Protocolo ANSIx3.28 0.40 {5.12} Autoajuste
En la Guía del usuario avanzado se proporciona información detallada
RW Uni
sobre el protocolo de comunicaciones ANSI de CT.
Protocolo Modbus RTU Ú 0a6 Ö 0
En la Guía del usuario avanzado se proporciona información detallada
Existen cinco pruebas de autoajuste: breve a baja velocidad, normal a baja
sobre la implementación CT del protocolo Modbus RTU.
velocidad, medición de inercia, estacionaria y de movimiento mínimo.
Protocolo Modbus RTU, pero sólo con un SM-Keypad Plus La prueba normal a baja velocidad es la que se debe utilizar siempre que
Este ajuste sirve para desactivar el acceso de comunicaciones cuando sea posible, ya que el accionamiento mide la resistencia del estátor y la
el SM-Keypad Plus se utiliza como llave de hardware. Para obtener más inductancia del motor, y con estos datos calcula las ganancias del bucle de
información, consulte la Guía del usuario del teclado SM-Keypad Plus. corriente. La prueba de medición de inercia se debe realizar por separado
cuando se utilice un autoajuste breve o normal a baja velocidad.
0.36 {11.25} Velocidad en baudios de comunicaciones serie • La prueba breve a baja velocidad hace girar eléctricamente el motor
RW Txt US 2 vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecánicas) en la dirección
300 (0), 600 (1), 1.200 (2), de avance y mide el ángulo de fase del codificador. Para realizar
2.400 (3), 4.800 (4), 9.600 (5), esta prueba no debe acumularse corriente en el motor.
Ú 19.200 (6), 38.400 (7),
Ö 19.200 (6) • La prueba normal a baja velocidad hace girar eléctricamente el
57.600 (8)*, 115.200 (9)* motor 2 vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecánicas) en
la dirección de avance. Esta prueba permite medir el ángulo de
* Sólo aplicable al modo Modbus RTU fase del codificador y actualizar otros parámetros, incluidas las
ganancias de bucle de corriente. Para realizar esta prueba no
Este parámetro puede modificarse mediante el teclado del
debe acumularse corriente en el motor.
accionamiento, el módulo de resolución o la misma interfaz de
• La prueba de inercia permite mediar la inercia total de la carga y el
comunicaciones. Cuando se cambia con la interfaz de comunicaciones,
motor. Sirve para determinar las ganancias del bucle de velocidad
en la respuesta a la orden recibida se emplea la velocidad en baudios
y para proporcionar realimentación positiva de par cuando se
original. El sistema principal debe esperar al menos 20 ms antes de
requiere durante la aceleración. Durante esta prueba, la velocidad
enviar otro mensaje con la nueva velocidad en baudios.
del motor cambia varias veces de 1/3 a 2/3 de la velocidad nominal
0.37 {11.23} Dirección serie en la dirección de avance. Aunque es posible aplicar una carga de
par constante al motor y seguir obteniendo resultados precisos,
RW Uni US las cargas no lineales y las que varíen con la velocidad causarán
Ú 0 a 247 Ö 1 errores de medición.
• La prueba estacionaria mide únicamente la resistencia y la
Este parámetro se utiliza para definir una dirección única para la interfaz inductancia del motor, y actualiza los parámetros de ganancias del
serie del accionamiento. El accionamiento es siempre el sistema auxiliar. bucle de corriente. Esta prueba no mide el ángulo de fase del
codificador, por lo que se debe utilizar con la prueba breve de
baja velocidad o la prueba de movimiento mínimo.

30 Guía del usuario Digitax ST

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

• La prueba de movimiento mínimo hace desplazarse el motor un 5.2.5 Parámetros del motor
pequeño ángulo para medir el ángulo de fase del codificador. Esta
prueba funciona correctamente cuando la carga es inercial, y 0.42 {5.11} Nº de polos del motor
aunque es aceptable una pequeña cantidad de fricción estática o RW Txt US
adherencia dentada, no se puede utilizar con el motor cargado.
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar la prueba breve a baja velocidad, en Ú 0 a 60 (Auto en 120 polos) Ö 6 POLOS (3)
2 para la prueba normal a baja velocidad, en 3 para la prueba de
medición de inercia, en 4 para la prueba estacionaria o en 5 para la Este parámetro tiene que ajustarse correctamente para que los
algoritmos de control vectorial proporcionen resultados óptimos. Con
prueba de movimiento mínimo, y envíe una señal de activación
auto seleccionado, el número de polos se ajusta en 6.
(terminal 31) y otra de ejecución (terminal 26 ó 27) al accionamiento.
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de realizarse
la prueba. Para que funcione conforme a la referencia necesaria, habrá 0.43 {3.25} Ángulo de fase del codificador
que ponerlo en una condición de desactivación controlada. Para esto se RW Uni US
puede realizar lo siguiente: eliminar la señal de SAFE TORQUE OFF
(Desconexión segura de par) del terminal 31, ajustar el parámetro de
Ú 0,0 a 359,9° Ö 0,0
activación del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el
Para que el motor funcione correctamente se necesita el ángulo de fase
accionamiento mediante la palabra de control (Pr 6.42 y Pr 6.43).
entre el flujo del rotor de un servomotor y la posición del codificador.
El ajuste de Pr 0.40 en 6 hará que el accionamiento calcule las Si conoce el ángulo de fase, puede introducirlo en este parámetro.
ganancias del bucle de corriente a partir de valores medidos El accionamiento también puede medir automáticamente el ángulo de
previamente de inductancia y resistencia del motor. El accionamiento fase mediante una prueba de fase (consulte el autoajuste en modo
aplica tensión al motor durante esta prueba. El accionamiento servo, Pr 0.40). El valor obtenido durante la prueba se introduce en este
ajustará de nuevo Pr 0.40 en 0 en cuanto complete los cálculos parámetro. El ángulo de fase del codificador se puede modificar en
(500 ms aproximadamente). cualquier momento y su aplicación es inmediata. Aunque se ha
Para obtener más información, consulte la sección Pr 0.40 {5.12} ajustado en fábrica en el valor 0,0, no se modifica cuando el usuario
Autoajuste en la página 33. introduce valores por defecto.

0.41 {5.18} Frecuencia de conmutación máxima 0.44 {5.09} Tensión nominal del motor
RW Txt RA US RW Uni RA US
Accionamiento de 200 V: 230
Ú 3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4) Ö 6 (2)
Accionamiento de 400 V:
Ú 0 a Ajuste_tensión_CA_máx V Ö EUR> 400
Este parámetro define la frecuencia de conmutación necesaria. El
accionamiento puede reducir automáticamente la frecuencia de USA> 460
conmutación actual (sin cambiar este parámetro) ante un aumento
excesivo de la temperatura en la fase de potencia. Con la intensidad de
salida y la frecuencia de conmutación del accionamiento se utiliza un 0.45 {4.15} Constante de tiempo térmica
modelo térmico de temperatura de la unión IGBT basado en la RW Uni US
temperatura del disipador térmico y el descenso momentáneo de
temperatura. En Pr 7.34 se muestra la temperatura de la unión IGBT
Ú 0 a 3.000,0 Ö 20,0
estimada. Si la temperatura es de más de 145°C/170°C (dependiente
Pr 0.45 indica la constante de tiempo térmica del motor utilizada en el
de la variante), la frecuencia de conmutación disminuye cuando resulta
modelo térmico del motor (junto con la intensidad nominal del motor,
posible (>3 kHz). La disminución de la frecuencia de conmutación
Pr 0.46 y la intensidad total del motor, Pr 0.12) para aplicar la protección
también ocasiona una reducción de las pérdidas del accionamiento y
térmica.
de la temperatura de la unión mostrada en Pr 7.34. Con cargas
persistentes, la temperatura de la unión puede continuar aumentando La protección térmica del motor se desactiva al ajustar este parámetro
por encima de 145°C/170°C (dependiente de la variante) y existe la en 0.
posibilidad de que el accionamiento no pueda reducir más la
frecuencia de conmutación, lo que dará lugar a una desconexión
0.46 {5.07} Intensidad nominal del motor
“O.ht1”. El accionamiento intentará restablecer, segundo a segundo,
la frecuencia de conmutación en el nivel ajustado en Pr 0.41. RW Uni RA US
0 a Intensidad_nominal_máx Intensidad nominal del
Ú A
Ö accionamiento [11.32]

Introduzca el valor de intensidad nominal del motor que se proporciona

en la placa de datos.

0.48 {11.31} Modo de accionamiento de usuario

RO Txt NC PT
Ú SErVO (3) Ö SErVO (3)

Este parámetro es de sólo lectura.

Guía del usuario Digitax ST 31

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

5.2.6 Información de estado

0.49 {11.44} Estado de seguridad
RW Txt PT US
Ú 0a2 Ö 0

Este parámetro controla el acceso mediante el teclado del

accionamiento:
Valor Cadena Acción
0 L1 Acceso al menú 0 solamente
1 L2 Acceso a todos los menús
Bloqueo del código de seguridad del usuario al
2 Loc reiniciar el accionamiento.
(Este parámetro se ajusta en L1 tras el reinicio.)
Este parámetro puede ajustarse utilizando el teclado aunque la
seguridad de usuario esté activada.

0.50 {11.29} Número de la versión de software

RO Uni NC PT
Ú 1.00 a 99.99 Ö
En este parámetro aparece la versión de software del accionamiento.

0.51 {10.37} Acción al detectar la desconexión

RW Uni US
Ú 0 a 15 Ö 0

Detener en desconexiones no importantes

Si el bit 0 se ajusta en cero, el accionamiento simplemente se
desconecta cuando se produce una desconexión no importante. Las
desconexiones no importantes son: th, ths, Old1, cL2, cL3, SCL. Si el bit
0 se ajusta en 1, el accionamiento se detiene antes de desconectarse
si se inicia una de estas desconexiones, excepto en el modo Regen,
en el que se desconecta de inmediato.
Desactivar desconexiones del IGBT de frenado
Para obtener información detallada sobre el modo de desconexión del
IGBT de frenado, consulte Pr 10.31.
Desactivar desconexión por pérdida de fase
Es posible desactivar la desconexión por pérdida de fase en los
accionamientos de 200 V, ya que estos pueden funcionar con
alimentación monofásica. Si el bit 2 se ajusta en cero, la desconexión
por pérdida de fase se activa. Si se ajusta en 1, la desconexión por
pérdida de fase se desactiva sólo en los accionamientos de 200 V.
Desactivar la detección de fallo de control de la temperatura de la
resistencia de frenado
El Digitax ST dispone de una resistencia de frenado interna instalable por
el usuario con un termistor que permite detectar el sobrecalentamiento de
la resistencia. Si no se instala la resistencia, es posible desactivar la
desconexión ajustando Pr 10.37 (0.51) en 8. Si se instala, no se produce
ninguna desconexión a menos que falle el termistor. Con la resistencia
instalada, es necesario ajustar Pr 10.37 en cero.

32 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

6 Optimización
En este capítulo se explican los métodos que permiten optimizar la configuración del producto y obtener el máximo rendimiento. Las funciones de
autoajuste del accionamiento facilitan esta tarea.

6.1 Parámetros del plano del motor

6.1.1 Control del motor
Pr 0.46 {5.07} Intensidad nominal del motor Define la corriente continua máxima del motor
El parámetro de intensidad nominal del motor debe ajustarse en la corriente continua máxima del motor. La intensidad nominal del motor se utiliza
en lo siguiente:
• Límites de intensidad
• Protección térmica del motor contra sobrecargas
Pr 0.42 {5.11} Número de polos del motor Define el número de polos del motor
Este parámetro define el número de giros eléctricos que se producen en una revolución mecánica del motor. Este parámetro tiene que ajustarse
correctamente para que los algoritmos de control proporcionen resultados óptimos. Cuando Pr 0.42 se ajusta en “Auto”, el número de polos es 6.
Pr 0.40 {5.12} Autoajuste
Existen cinco pruebas de autoajuste: breve a baja velocidad, normal a baja velocidad, medición de inercia, estacionaria para configurar las ganancias
del controlador de intensidad, y de movimiento mínimo de fase. La prueba normal a baja velocidad es la que se debe utilizar siempre que sea posible,
ya que el accionamiento mide la resistencia del estátor y la inductancia del motor, y con estos datos calcula las ganancias del bucle de corriente.
La prueba de medición de inercia se debe realizar por separado cuando se utilice un autoajuste breve o normal a baja velocidad.
• La prueba breve a baja velocidad hace girar eléctricamente el motor 2 vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecánicas) en la dirección
seleccionada. El accionamiento aplica la intensidad nominal al motor durante la prueba y mide el ángulo de fase del codificador (Pr 3.25).
El ángulo de fase se mide al final de la prueba cuando el motor está parado y, por consiguiente, no deber haber corriente acumulada
mientras está en reposo para que la medición del ángulo sea correcta. Esta prueba tarda unos 2 en realizarse y sólo puede utilizarse si el
rotor se acopla una posición estable en poco tiempo. Para realizar el autoajuste breve a baja velocidad, ajuste Pr 0.40 en 1, y envíe una
señal de activación (terminal 31) y otra de ejecución (terminal 26 ó 27) al accionamiento.
• La prueba normal a baja velocidad hace girar eléctricamente el motor 2 vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecánicas) en la dirección
seleccionada. El accionamiento aplica la intensidad nominal al motor durante la prueba y mide el ángulo de fase del codificador (Pr 3.25).
El ángulo de fase se mide al final de la prueba cuando el motor está parado y, por consiguiente, no deber haber corriente acumulada mientras
está en reposo para que la medición del ángulo sea correcta. Entonces se miden la resistencia (Pr 5.17) y la inductancia (Pr 5.24), cuyos
valores permiten configurar las ganancias del bucle de corriente (Pr 0.38 {4.13} y Pr 0.39 {4.14}). Esta prueba tarda unos 2 en realizarse y
puede utilizarse con motores que tardan en acoplarse después de que el rotor se haya puesto en movimiento. Durante la medición de la
inductancia del motor, el accionamiento aplica impulsos de corriente al motor que producen un flujo contrario al generado por los imanes.
La intensidad máxima aplicada es un cuarto de la nominal (Pr 0.46). Aunque es poco probable que afecte a los imanes del motor, la intensidad
nominal debe ajustarse en un nivel inferior para evitar que el nivel de corriente desmagnetice los imanes. Para realizar el autoajuste normal
a baja velocidad, ajuste Pr 0.40 en 2, y envíe una señal de activación (terminal 31) y otra de ejecución (terminal 26 ó 27) al accionamiento.
0

• La prueba de inercia permite mediar la inercia total de la carga y el motor. Su finalidad es definir las ganancias del bucle de velocidad (consulte
Ganancias del bucle de velocidad) y proporcionar las realimentaciones positivas de par que se necesiten durante la aceleración.
En el transcurso de la prueba de medición de inercia, el accionamiento intenta acelerar el motor en la dirección seleccionada según un valor
máximo equivalente a 3/4 x nominal con carga, y después vuelve a la posición de reposo. Aunque el accionamiento utiliza el par nominal/16,
aumenta el par de forma progresiva hasta x1/8, x1/4, x1/2 y x1 si el motor no alcanza la velocidad necesaria. Cuando tampoco se alcanza la
velocidad durante el último intento, la prueba se cancela y se produce una desconexión tuNE1. Si la prueba se realiza correctamente, los tiempos
de aceleración y deceleración se usan en el cálculo de la inercia del motor y con carga, que se introduce en Pr 3.18. Antes de realizar una prueba
de medición de inercia, es preciso configurar correctamente el par motor por amperio en Pr 5.32 y la velocidad nominal del motor en Pr 5.08.
Para realizar un autoajuste de medición de inercia, ajuste Pr 0.40 en 3 y envíe una señal de activación (terminal 31) y otra de ejecución
(terminal 26 ó 27) al accionamiento.
• La prueba estacionaria para configurar las ganancias del controlador de intensidad mide la resistencia del estátor y la inductancia transitoria del
motor, calcula las ganancias del bucle de corriente, y actualiza los parámetros de ganancias del bucle de corriente. Esta prueba no mide el
ángulo de fase del codificador. La prueba sólo debe utilizarse cuando se haya ajustado el ángulo de fase correcto en Pr 0.43. Si el ángulo de
fase no es correcto, el motor podría moverse y los resultados no serían válidos. Para realizar una prueba estacionaria a fin de configurar las
ganancias del controlador de intensidad, ajuste Pr 0.40 en 4, y envíe al accionamiento una señal de activación (terminal 31) y otra de ejecución
(terminal 26 ó 27).
• La prueba de movimiento mínimo de fase hace desplazarse el motor un pequeño ángulo para medir la desviación de fase del codificador. Se
aplican impulsos de corriente cortos al motor para generar un pequeño desplazamiento y después para mover el motor a su posición original.
Los impulsos aumentan de tamaño y longitud gradualmente (hasta la intensidad nominal máxima del motor) hasta que el movimiento se
aproxima al nivel definido en Pr 5.38 en grados eléctricos. Los movimientos que resultan permiten calcular el ángulo de fase. Para efectuar
una prueba de movimiento mínimo de fase, ajuste Pr 0.40 en 5, y envíe al accionamiento una señal de activación (terminal 31) y otra de
ejecución (terminal 26 ó 27).
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia necesaria,
habrá ponerlo en una condición de desactivación controlada. Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal de SAFE TORQUE OFF
(Desconexión segura de par) del terminal 31, ajustar el parámetro de activación del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el
accionamiento mediante la palabra de control (Pr 6.42 y Pr 6.43).

Guía del usuario Digitax ST 33

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Ganancias del bucle de corriente (Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14})

Las ganancias proporcional (Kp) e integral (Ki) del bucle de corriente controlan la respuesta de dicho bucle a las variaciones de demanda de
intensidad (par). La aplicación de los valores por defecto ofrece resultados satisfactorios en la mayoría de los motores. No obstante, es posible
que tenga que modificar las ganancias para mejorar el rendimiento si desea obtener resultados óptimos en aplicaciones dinámicas. La ganancia
proporcional (Pr 4.13) se considera el factor más importante de control del rendimiento. Los valores correspondientes a las ganancias del bucle
de corriente se obtienen de varias formas:
• Durante un autoajuste estacionario o por rotación (consulte Autoajuste, Pr 0.40, antes en esta tabla), el accionamiento mide la resistencia del
estátor (Pr 5.17) y la inductancia transitoria (Pr 5.24) del motor para calcular las ganancias del bucle de corriente.
• El ajuste de Pr 0.40 en 6 hará que el accionamiento calcule las ganancias del bucle de corriente a partir de los valores de resistencia del
estátor (Pr 5.17) y de inductancia transitoria (Pr 5.24) configurados en el accionamiento.
Esto proporciona una respuesta transitoria con sobreimpulso después de un cambio transitorio de la referencia de intensidad. La ganancia
proporcional se puede incrementar en 1,5 para obtener un ancho de banda similar; sin embargo, esto genera una respuesta transitoria con
sobreimpulso del 12,5% aproximadamente. La ecuación de la ganancia integral arroja un valor con amplio margen de seguridad. En aplicaciones
en las que resulta imprescindible para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se adapte en lo posible al flujo de forma
dinámica (por ejemplo, aplicaciones con motor de inducción a alta velocidad en bucle cerrado), puede requerirse una ganancia integral con valor
mucho más alto.

34 Guía del usuario Digitax ST

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Ganancias de bucle de velocidad (Pr 0.07 {3.10}, Pr 0.08 {3.11},

Pr 0.09 {3.12})
Las ganancias del bucle de velocidad controlan la respuesta del controlador de velocidad a los cambios experimentados por la demanda de
velocidad. El controlador de velocidad incluye periodos de realimentación positiva proporcional (Kp) e integral (Ki), así como un periodo de
realimentación diferencial (Kd). El accionamiento conserva dos grupos de ganancias, que pueden seleccionarse para que el controlador de
velocidad las utilice con Pr 3.16. Si Pr 3.16 = 0, se utilizan las ganancias Kp1, Ki1 y Kd1 (Pr 0.07 a Pr 0.09). Si Pr 3.16 = 1, se utilizan las ganancias
Kp2, Ki2 y Kd2 (Pr 3.13 a Pr 3.15). Pr 3.16 puede modificarse con el accionamiento activado o desactivado. Con inercia constante y par constante
como cargas predominantes, el accionamiento puede calcular las ganancias Kp y Ki que permiten obtener el ángulo o el ancho de banda
compatible con el valor de Pr 3.17.
Ganancia proporcional (Kp), Pr 0.07 {3.10} y Pr 3.13
Si la ganancia proporcional tiene un valor y la integral es cero, el controlador sólo presenta un periodo proporcional y debe producirse un error de
velocidad para que se genere la referencia de par. Por consiguiente, se establecerá una diferencia entre la velocidad de referencia y la real
conforme aumente la carga del motor. Este efecto, denominado regulación, depende del nivel de ganancia integral: a mayor ganancia, menor error
de velocidad para una carga dada. Si la ganancia proporcional es demasiado elevada, el ruido acústico generado por la cuantificación de la
realimentación de velocidad pasa a ser inaceptable o se alcanza el límite de estabilidad del circuito cerrado.
Ganancia integral (Ki), Pr 0.08 {3.11} y Pr 3.14
La finalidad de la ganancia integral es evitar la regulación de velocidad. El error acumulado durante un intervalo de tiempo permite generar la
demanda de par necesaria sin error de velocidad. El aumento de la ganancia integral reduce el tiempo que tarda en alcanzarse la velocidad
correcta y multiplica la rigidez del sistema; es decir, reduce el desplazamiento posicional que ocurre al aplicar un par de carga al motor. El efecto
negativo que produce el aumento de este valor es la reducción de la amortiguación del sistema, que da lugar a un sobreimpulso después de un
fenómeno transitorio. Mediante el aumento de la ganancia proporcional es posible mejorar la amortiguación con una ganancia integral
determinada. No obstante, es preciso establecer un equilibrio de manera que la respuesta, la rigidez y la amortiguación del sistema sean
igualmente adecuadas para la aplicación.
Ganancia diferencial (Kd), Pr 0.09 {3.12} y Pr 3.15
La ganancia diferencial se ofrece en la realimentación del controlador de velocidad a fin de proporcionar mayor amortiguación. El intervalo
diferencial se aplica de manera que se evita el ruido excesivo normalmente asociado con este tipo de función. Aunque el aumento del intervalo
diferencial reduce el sobreimpulso generado por la escasa amortiguación, las ganancias proporcional e integral son suficientes en la mayoría de
aplicaciones.
Existen tres formas de ajustar con precisión las ganancias del bucle de velocidad en función del ajuste de Pr 3.17:
1. Pr 3.17 = 0, Configuración de usuario.
Implica la conexión de un osciloscopio a la entrada analógica 1 para
vigilar la realimentación de velocidad.
Haga que el accionamiento aplique un cambio gradual en la
referencia de velocidad y vigile su reacción en el osciloscopio.
La ganancia proporcional (Kp) debe configurarse al inicio y
aumentarse hasta que la velocidad se rebasa y vuelve a descender
levemente.
Luego debe aumentarse la ganancia integral (Ki) hasta que la
velocidad es inestable y se reduce ligeramente.
En ese momento es posible incrementar el valor de la ganancia
proporcional. El proceso debería repetirse hasta que el sistema
reaccione de forma ideal, como se muestra.
En el diagrama se muestran el efecto producido por un valor de
ganancia P e I incorrecto y la respuesta ideal.
2. Pr 3.17 = 1, Configuración de ancho de banda.
Cuando se requiere una configuración basada en el ancho de
banda, el accionamiento calcula Kp y Ki si los ajustes de los
siguientes parámetros son correctos:
Pr 3.20 - Ancho de banda necesario.
Pr 3.21 - Factor de amortiguación necesario.
Pr 5.32 - Par motor por amperio (Kt).
Pr 3.18 - Inercia de carga y del motor. El accionamiento puede
medir estos valores mediante un autoajuste de medición de
inercia (consulte Autoajuste, Pr 0.40, antes en esta tabla).
3. Pr 3.17 = 2, Configuración de ángulo de deformación.
Cuando se requiere una configuración basada en el ángulo de
deformación, el accionamiento calcula Kp y Ki si los ajustes de
los siguientes parámetros son correctos:
Pr 3.19 - Ángulo de deformación necesario.
Pr 3.21 - Factor de amortiguación necesario.
Pr 5.32 - Par motor por amperio (Kt).
Pr 3.18 - Inercia del motor y la carga. El accionamiento puede
medir estos valores mediante un autoajuste de medición de
inercia (consulte Autoajuste, Pr 0.40, antes en esta tabla).

Guía del usuario Digitax ST 35

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

7 Funcionamiento de
SMARTCARD
7.1 Introducción
Se trata de una tarjeta estándar que permite configurar fácilmente
los parámetros de varias formas. La tarjeta SMARTCARD puede
utilizarse para realizar lo siguiente:
• Duplicar parámetros entre accionamientos
• Guardar todos los grupos de parámetros del accionamiento
• Guardar los grupos de parámetros con “diferencias respecto a los
valores por defecto”
• Guardar programas PLC Onboard
• Guardar automáticamente todos los cambios de parámetros
efectuados por el usuario para fines de mantenimiento
• Cargar parámetros de plano del motor completos
La tarjeta SMARTCARD se encuentra situada a la izquierda en la
parte superior del módulo, debajo de la pantalla del accionamiento
(si está instalada). Asegúrese de insertar la SMARTCARD tal como
se indica en la propia tarjeta.
El accionamiento sólo se comunica con la SMARTCARD cuando se
envían órdenes de lectura o escritura, lo que significa que la tarjeta se
puede “conectar en caliente”.

Ángulo de fase del codificador

Los ángulos de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20
se copian en la SMARTCARD cuando se utiliza cualquiera
de los métodos de transferencia de SMARTCARD.
ADVERTENCIA

Figura 7-1 Instalación de la SMARTCARD

NOTA
Al insertar la SMARTCARD, asegúrese siempre de que la flecha ST
SP0 apunte hacia arriba.

36 Guía del usuario Digitax ST

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Fácil almacenamiento y lectura

Figura 7-2 Funcionamiento básico de SMARTCARD

Programa todos
El accionamiento los parámetros del
lee todos los accionamiento en
parámetros de la la SMARTCARD
SMARTCARD
NOTA
Sobrescribe la
información del
bloque de datos 1
Pr 0.30 = rEAd + Pr 0.30 = Prog +
El accionamiento se
Inicio
inicia desde la
El accionamiento SMARTCARD durante
escribe en la el encendido y escribe
SMARTCARD Almace- en la SMARTCARD
automáticamente automáticamente
cuando se almacenan
namiento
Almacenamiento cuando se almacenan
los parámetros automático
automático los parámetros

Pr 0.30 = Auto + Pr 0.30 = boot +

La SMARTCARD tiene 999 posiciones de bloques de datos individuales. 7.2 Transferencia de datos
Todas las posiciones de 1 a 499 se pueden utilizar para almacenar datos
hasta la máxima capacidad de la SMARTCARD. El accionamiento Para transferir, borrar y proteger la información se introduce un código
admite tarjetas SMARTCARD con capacidad entre 4 kB y 512 kB. en Pr xx.00 y, después, se reinicia el accionamiento como se muestra
en la Tabla 7-2.
Las posiciones de bloques de datos de la SMARTCARD están
dispuestas para el siguiente uso: Tabla 7-2 Códigos de SMARTCARD
Tabla 7-1 Bloques de datos de SMARTCARD Código Acción
Transferencia de parámetros del accionamiento a un bloque
Bloque de datos Tipo Ejemplo de uso 2001 de SMARTCARD iniciable con número 001 como la
1 a 499 Lectura/escritura Configuración de aplicaciones diferencia respecto de los valores por defecto
500 a 999 Sólo lectura Macros Transferencia de parámetros del accionamiento al bloque de
3yyy
datos de SMARTCARD número yyy
Los grupos de parámetros que contienen las “diferencias con respecto Transferencia de datos del accionamiento al bloque de datos
a los valores por defecto” tienen menor tamaño que los grupos de 4yyy de SMARTCARD con número yyy como la diferencia
parámetros completos. Por consiguiente, ocupan menos memoria respecto de los valores por defecto
debido a que la mayoría de aplicaciones sólo precisan que se Transferencia del programa PLC Onboard del accionamiento
modifique el valor por defecto de unos cuantos parámetros. 5yyy
al bloque de datos de SMARTCARD número yyy
Mediante el ajuste de la indicación de sólo lectura, que se explica en la Transferencia del bloque de datos de SMARTCARD yyy al
sección 7.2.10 9888 / 9777 - Configuración y eliminación de la 6yyy
accionamiento
indicación de sólo lectura de SMARTCARD en la página 39, es
7yyy Borrado del bloque de datos yyy de SMARTCARD
posible proteger la tarjeta contra escritura o borrado.
Comparación de los parámetros del accionamiento con el
La transferencia de datos entre la SMARTCARD se indica de una de 8yyy
bloque yyy
estas maneras:
Eliminación de la indicación de supresión de advertencias de
• Digitax ST: El punto decimal del cuarto dígito en la indicación 9555
SMARTCARD
superior parpadeará.
Configuración de la indicación de supresión de advertencias
• Teclado SM-Keypad Plus: El símbolo “CC” aparecerá en la esquina 9666
de SMARTCARD
inferior izquierda de la pantalla.
9777 Eliminación de la indicación de sólo lectura de SMARTCARD
La tarjeta no se debe extraer durante la transferencia de datos, o el
Configuración de la indicación de sólo lectura de
accionamiento producirá una desconexión. Si esto ocurre, la 9888
SMARTCARD
transferencia se puede reintentar, y si se trata de una transferencia de
tarjeta a accionamiento, deben cargarse los parámetros por defecto. 9999 Eliminación de datos de SMARTCARD
Donde yyy indica el número del bloque 001 a 999. Consulte las
restricciones que afectan a los números de bloque en la Tabla 7-1.
NOTA N
Con la indicación de sólo lectura activa sólo resulta útil el código 6yyy o
9777.

Guía del usuario Digitax ST 37

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

7.2.1 Escritura de SMARTCARD Pr 2.08 Tensión de rampa estándar

3yyy - Transferencia de datos a SMARTCARD Pr 4.05 a Pr 4.07 y Pr 21.27 a Pr 21.29 Límites de intensidad
El bloque de datos contiene la información completa de los parámetros Pr 4.24, Escala máxima de corriente de consumo
del accionamiento; es decir, todos los parámetros guardados por el Pr 5.07, Pr 21.07 Intensidad nominal del motor
usuario (US) excepto aquellos con los bits de codificación NC. La Pr 5.09, Pr 21.09 Tensión nominal del motor
información almacenada al apagar el sistema (PS) no se transfiere a la Pr 5.10, Pr 21.10 Factor de potencia nominal
tarjeta SMARTCARD. Pr 5.17, Pr 21.12 Resistencia del estátor
Pr 5.18 Frecuencia de conmutación
4yyy - Escritura de las diferencias en los valores por Pr 5.23, Pr 21.13 Compensación de tensión
defecto en la SMARTCARD Pr 5.24, Pr 21.14 Inductancia transitoria
El bloque de datos contiene las diferencias de los parámetros desde la
Pr 5.25, Pr 21.24 Inductancia del estátor
última vez que se cargaron los valores por defecto.
Pr 6.06 Intensidad de frenado por inyección de CC
Por cada diferencia que presenta un parámetro se requieren seis bytes. Pr 6.48 Nivel de detección en transferencia de pérdida de
Aunque la densidad de datos no es tan grande como cuando se utiliza el alimentación de línea
método de transferencia 3yyy descrito en la sección anterior, la cantidad
Lectura de un grupo de parámetros de SMARTCARD
de diferencias con respecto al valor por defecto es reducida en la (Pr 11.42 = rEAd (1))
mayoría de los casos y, por consiguiente, los bloques de datos son más
Al ajustar Pr 11.42 en rEAd (1) y reiniciar el accionamiento, los
pequeños. Este método permite crear macros en el accionamiento. La
parámetros de la tarjeta se transfieren a los parámetros del accionamiento
información almacenada al apagar el sistema (PS) no se transfiere a la y se cargan en su memoria EEPROM; es decir, esto equivale a introducir
tarjeta SMARTCARD.
6001 en Pr xx.00. Se aplican todas las desconexiones de SMARTCARD.
A la tarjeta SMARTCARD se pueden transferir todos los parámetros Una vez que los parámetros se copian correctamente, este parámetro se
guardados por el usuario (US), incluidos los que no tienen un valor por pone automáticamente en nonE (0). Los parámetros se guardan en la
defecto (como Pr 3.25 o Pr 21.20 Ángulo de fase del codificador), pero EEPROM del accionamiento una vez terminada la operación.
no se transfieren los parámetros que llevan el bit de codificación NC (No
copiado) definido. Además de estos parámetros, también se pueden NOTA N
transferir a la SMARTCARD los parámetros del menú 20 (excepto Esta operación sólo se efectúa si el bloque de datos 1 de la tarjeta es
Pr 20.00), aunque no sean parámetros guardados por el usuario y un grupo de parámetros (transferencia 3yyy) y no un archivo de
tengan definido el bit de codificación NC. diferencias de valores por defecto (transferencia 4yyy). Cuando el
bloque 1 es incorrecto se produce una desconexión “[Link]”.
Aunque es posible transferir parámetros entre accionamientos con
formato diferente, la función de comparación de bloques de datos no 7.2.3 Almacenamiento automático de cambios de
funciona con datos de distintos formatos. parámetros (Pr 11.42 = Auto (3))
Este ajuste hace que el accionamiento guarde automáticamente en
Escritura de un grupo de parámetros en SMARTCARD
(Pr 11.42 = Prog (2)) SMARTCARD cualquier cambio introducido en los parámetros del menú
0 del accionamiento. En la SMARTCARD siempre se mantiene una
Al ajustar Pr 11.42 en Prog (2) y reiniciar, el accionamiento guarda los
parámetros en SMARTCARD; es decir, esto es equivalente a escribir copia de seguridad del último grupo de parámetros del menú 0 del
accionamiento. Al cambiar el valor de Pr 11.42 a Auto (3) y reiniciar el
3001 en Pr xx.00. Se aplican todas las desconexiones de
accionamiento, el grupo de parámetros completo pasa inmediatamente
SMARTCARD, excepto “[Link]”. Si el bloque de datos ya existe, se
del accionamiento a guardarse en la tarjeta; es decir, todos los
sobrescribe automáticamente. Una vez terminada la operación este
parámetro se pone automáticamente en nonE (0). parámetros guardados por el usuario (US) excepto aquellos con el bit
de codificación NC ajustado. Una vez que el grupo completo de
7.2.2 Lectura de SMARTCARD parámetros se ha almacenado, sólo se actualiza el parámetro del
6yyy - Lectura de las diferencias en los valores por menú 0 modificado.
defecto en la SMARTCARD Las modificaciones realizadas en los parámetros avanzados sólo se
Los datos que vuelven a enviarse al accionamiento, mediante 6yyy en guardan en la tarjeta cuando Pr xx.00 se ajusta en 1000 y se reinicia el
Pr xx.00, se transfieren a las memorias RAM y EEPROM del accionamiento.
accionamiento. No es necesario guardar los parámetros para conservar
Se aplican todas las desconexiones de SMARTCARD, excepto “[Link]”.
la información después de apagar el sistema. Los datos de
Si el bloque de datos ya contiene información, se sobrescribe
configuración de los módulos de resolución instalados se guardan en la
automáticamente.
tarjeta y se transfieren al accionamiento de destino. Si los módulos de
resolución de los accionamientos de origen y destino no coinciden, los Al extraer la tarjeta con Pr 11.42 ajustado en 3, Pr 11.42 se pone
menús correspondientes a las ranuras en las que difieren las categorías automáticamente en nonE (0).
de módulo no se actualizan con la información de la tarjeta y contienen Si se instala una SMARTCARD nueva, es preciso que el usuario ajuste
sus valores por defecto después de la duplicación. La desconexión Pr 11.42 de nuevo en Auto (3) y reiniciar el accionamiento para que el
“[Link]” del accionamiento tiene lugar cuando los módulos de grupo de parámetros completo vuelva a escribirse en la tarjeta
resolución instalados en los accionamientos de origen y destino son SMARTCARD si el modo automático sigue siendo necesario.
diferentes o se encuentran en ranuras distintas. Al transferir datos a un Con Pr 11.42 ajustado en Auto (3) y los parámetros del accionamiento
accionamiento con intensidad o tensión nominal diferente se produce guardados, la SMARTCARD también se actualiza y, por consiguiente, se
una desconexión “[Link]”. convierte en una copia de la configuración almacenada del accionamiento.
La tarjeta SMARTCARD no transfiere los siguientes parámetros Si Pr 11.42 está ajustado en Auto (3) durante el encendido, el
dependientes de los valores nominales del accionamiento (bit de accionamiento guarda el grupo de parámetros completo en la
codificación RA ajustado) al accionamiento de destino si los valores SMARTCARD. El accionamiento presenta la indicación “cArd” durante
nominales de este accionamiento son distintos de los del accionamiento esta operación. De esta forma se asegura la introducción de datos
de origen y se trata de un archivo de parámetros (creado con el método correctos en la SMARTCARD si un usuario introduce otra tarjeta
de transferencia 3yyy). No obstante, los parámetros dependientes de los mientras el sistema está apagado.
valores nominales del accionamiento se transferirán si sólo es distinta la
NOTA N
intensidad nominal y el archivo contiene las diferencias respecto a los
Cuando Pr 11.42 está ajustado en Auto (3), el valor de Pr 11.42 se
valores por defecto (creado con el método de transferencia 4yyy). Si
guarda en la EEPROM del accionamiento, pero NO se almacena en la
estos parámetros no se transfieren al accionamiento de destino,
SMARTCARD.
contendrán los valores por defecto.

38 Guía del usuario Digitax ST

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7.2.4 Carga automática desde SMARTCARD al 7.2.8 Sistema de transferencia del programa de los
iniciar el sistema (Pr 11.42 = boot (4)) módulos SM-Applications y procesadores de
Con Pr 11.42 ajustado en boot (4), el accionamiento funciona de la misma movimiento a/desde la SMARTCARD
manera que en el modo automático, excepto durante el encendido. Pueden utilizarse los siguientes códigos adicionales en Pr x.00, que
Los parámetros de la SMARTCARD se transferirán automáticamente iniciarán las acciones indicadas cuando se reinicie el accionamiento.
al accionamiento al iniciar el sistema si se cumple lo siguiente:
• Hay una tarjeta insertada en el accionamiento Valor Acción
• El bloque de datos 1 de parámetros existe en la tarjeta Transferencia del programa de usuario del módulo de
• Los datos del bloque 1 son del tipo 1 a 5 (como se ha definido en 15yyy aplicaciones en la ranura 1 al bloque de datos número yyy en
Pr 11.38) la tarjeta SMARTCARD
• Pr 11.42 en la tarjeta está ajustado en boot (4)
Transferencia del programa de usuario del módulo de
El accionamiento mostrará la indicación “boot” durante esta operación. 16yyy aplicaciones en la ranura 2 al bloque de datos número yyy en
Si el modo en que se encuentra el accionamiento no coincide con el la tarjeta SMARTCARD
de la tarjeta, el accionamiento sufre una desconexión “[Link]”, y los Transferencia del programa de usuario de los módulos SM-
datos no se transfieren. 17yyy Applications y procesadores de movimiento (Digitax ST Plus e
El almacenamiento del modo “boot” en la SMARTCARD de duplicación Indexer) al bloque de datos número yyy en la tarjeta SMARTCARD
hace que ésta se convierta en el dispositivo principal, lo que permite Transferencia del programa de usuario en el bloque de datos
programar de nuevo una serie de accionamientos de forma rápida y 18yyy número yyy de la tarjeta SMARTCARD al módulo de
eficaz. aplicaciones en la ranura 1
Si el bloque de datos 1 contiene un grupo de parámetros iniciable y el Transferencia del programa de usuario en el bloque de datos
bloque de datos 2 contiene un programa PLC Onboard (tipo 17 como lo 19yyy número yyy de la tarjeta SMARTCARD al módulo de
definido en Pr 11.38), el programa PLC Onboard se transferirá al aplicaciones en la ranura 2
accionamiento durante el encendido, con el grupo de parámetros del
Transferencia del programa de usuario en el bloque de datos
bloque de datos 1.
número yyy de la tarjeta SMARTCARD a los módulos SM-
20yyy
NOTA N Applications y procesadores de movimiento (Digitax ST Plus e
El valor de Pr 11.42 no se transfiere al accionamiento al leer la tarjeta, Indexer)
aunque el modo “Boot” se guarde en la misma. Si no es posible realizar la acción debido a que no hay instalado un
7.2.5 Carga automática desde SMARTCARD al módulo de la categoría de aplicaciones en la ranura solicitada, Pr x.00
iniciar el sistema (Pr xx.00 = 2001) mantiene el valor ajustado por el usuario. Si la acción no es posible por
Mediante el ajuste de Pr xx.00 en 2001 y el reinicio del accionamiento otros motivos, se producirá una desconexión [Link], donde x es el
es posible crear un archivo inicializable de diferencias con respecto a número de ranura. Las causas posibles son:
los valores por defecto. Este tipo de archivo hace que el accionamiento 1. El bloque de datos que se debe leer de la tarjeta no existe o no es
se comporte de la misma manera que un archivo creado con el modo de del tipo correcto.
inicio configurado con Pr 11.42 durante el encendido. La ventaja del 2. El bloque de datos que se debe escribir en la tarjeta ya existe.
archivo de diferencias con respecto a los valores por defecto es que 3. Se ha producido un fallo en el módulo de opciones y el proceso de
incluye los parámetros del menú 20. transferencia se ha detenido.
Mediante el ajuste de Pr xx.00 en 2001 se sobrescribe el bloque de 7.2.9 9666 / 9555 - Configuración y eliminación de la
datos 1 de la tarjeta, si existe. indicación de supresión de advertencias de
Si existe un bloque de datos 2 y contiene un programa PLC Onboard SMARTCARD
(tipo 17 según lo definido en Pr 11.38), también se carga después de La desconexión “[Link]” del accionamiento tiene lugar cuando los
transferir los parámetros. módulos de resolución instalados en los accionamientos de origen y
El archivo inicializable que contiene las diferencias con respecto a los destino son diferentes o se encuentran en ranuras distintas. Al transferir
valores por defecto sólo se puede crear en una única operación y no datos de un accionamiento con intensidad o tensión nominal diferente
admite parámetros adicionales, ya que se guardan a través del menú 0. se produce una desconexión “[Link]”. Es posible suprimir estas
desconexiones si se configura la indicación de supresión de advertencias.
7.2.6 8yyy - Comparación del grupo de parámetros Si la indicación está configurada, el accionamiento no se desconectará
completo del accionamiento con los valores cuando su régimen nominal o el de los módulos de resolución sean
de SMARTCARD distintos en el origen y el destino. Los parámetros del módulo de
Al ajustar 8yyy en Pr xx.00, el archivo de SMARTCARD se compara con resolución o dependientes de valores nominales no se transferirán.
los datos del accionamiento. Si la comparación se efectúa • La indicación se configura introduciendo 9666 en Pr xx.00.
correctamente, Pr xx.00 se ajusta en 0; si la comparación falla, se inicia • La indicación se elimina introduciendo 9555 en Pr xx.00.
una desconexión “[Link]”.
7.2.10 9888 / 9777 - Configuración y eliminación de
7.2.7 7yyy / 9999 - Eliminación de datos de la indicación de sólo lectura de SMARTCARD
SMARTCARD La tarjeta SMARTCARD puede protegerse contra escritura o borrado
Las dos posibles formas de borrar los datos de la SMARTCARD son mediante la configuración de la indicación de sólo lectura. Cuando se
bloque a bloque o todos ellos de una sola vez. realiza un intento de escribir o eliminar bloques de datos con esta
• Al ajustar 7yyy en Pr xx.00 se borrará el bloque de datos yyy de la indicación configurada, se inicia una desconexión “[Link]”. Con la
SMARTCARD. indicación de sólo lectura activa sólo resulta útil el código 6yyy o 9777.
• Al ajustar 9999 en Pr xx.00 se borrarán todos los bloques de datos de
la SMARTCARD. • La indicación se configura introduciendo 9888 en Pr xx.00.
• La indicación se elimina introduciendo 9777 en Pr xx.00.

Guía del usuario Digitax ST 39

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

7.3 Información de encabezamiento de

Datos
bloques de datos Pr 11.38 Cadena Tipo/modo
almacenados
Cada uno de los bloques de datos almacenados en una SMARTCARD Valor cuando Pr 11.37 = 0, 1000
llevan un encabezamiento con la siguiente información detallada: 0 FrEE
a 1003
• Un número que identifica el bloque (Pr 11.37) 1 Reservado
• El tipo de datos guardados en el bloque (Pr 11.38) Parámetros de modo de bucle
2 [Link] Datos de EEPROM
• El modo en que se encuentra el accionamiento si la información son abierto
datos de parámetros (Pr 11.38) 6a8 3Un No se utiliza
• El número de versión (Pr 11.39) 9 Reservado
• La suma de comprobación (Pr 11.40) Últimos valores por
Parámetros de modo de bucle
• La indicación de sólo lectura 10 [Link]
abierto
defecto cargados y
• La indicación de supresión de advertencias diferencias
Parámetros de modo vectorial
La información de encabezamiento de cada bloque de datos que ha 11 [Link]
de bucle cerrado
sido utilizado puede visualizarse en los parámetros Pr 11.38 a Pr 11.40
14 a 16 4Un No se utiliza
aumentando o reduciendo el número de bloque definido en Pr 11.37.
17 LAddEr Programa PLC Onboard
Si Pr 11.37 se ajusta en 1000, el parámetro de suma de comprobación 18 Option Archivo de módulo de resolución
(Pr 11.40) muestra el número de páginas de 16 bytes que quedan
Presencia del bloque de datos
disponibles en la tarjeta. 19 [Link] que contiene el programa del
Si Pr 11.37 se ajusta en 1001, el parámetro de suma de comprobación módulo de opciones
(Pr 11.40) muestra la capacidad total de la tarjeta en páginas de 16
bytes. Por ello, en una tarjeta de 4 kB este parámetro mostrará 254. 11.39 Versión del bloque de datos de SMARTCARD
Si Pr 11.37 se ajusta en 1002, el parámetro de suma de comprobación RW Uni NC
(Pr 11.40) muestra el estado de las indicaciones de sólo lectura (bit 0) y
de supresión de advertencias (bit 1).
Ú 0 a 9.999 Ö 0

Versión de software [Link]: Si Pr 11.37 se ajusta en 1003, el Presenta el número de versión del bloque de datos seleccionado en
parámetro de suma de comprobación (Pr 11.40) muestra el identificador Pr 11.37.
de producto (255 = Unidrive SP, 1 = Commander GP20, 3 = Affinity).
11.40 Suma de comprobación de datos de SMARTCARD
Cuando la tarjeta no contiene datos, Pr 11.37 sólo puede contener los
valores 0, o 1000 a 1003. RO Uni NC PT

7.4 Parámetros de SMARTCARD Ú 0 a 65.335 Ö

Tabla 7-3 Claves de codificación de la tabla de parámetros Presenta la suma de comprobación del bloque de datos seleccionado
RW Lectura/escritura RO Sólo lectura Uni Unipolar en Pr 11.37.
Parámetro de
Bi Bipolar Bit Txt Cadena de texto
bits 11.42 {0.30} Duplicación de parámetros
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RW Txt NC US*
Dependiente del Almacenado por
RA PT Protegido US Ú 0a4 Ö nonE (0)
valor nominal usuario
Almacenamiento al
PS
apagar NOTA N
Si Pr 11.42 se ajusta en 1 ó 2, este valor no se transfiere al
accionamiento ni se guarda en la memoria EEPROM. La transferencia
Datos de parámetros de SMARTCARD previamente
11.36 {0.29} tiene lugar cuando Pr 11.42 se ajusta en 3 ó 4.
cargados
nonE (0) = Inactivo
RO Uni NC PT US
rEAd (1) = Parámetro de lectura definido en SMARTCARD
Ú 0 a 999 Ö 0 Prog (2) = Programación de un parámetro definido en SMARTCARD
Auto (3) = Almacenamiento automático
Este parámetro muestra el número del último bloque de datos boot (4) = Modo de inicio
transferido al accionamiento desde la SMARTCARD.

11.37 Número de bloque de datos de SMARTCARD

RW Uni NC
Ú 0 a 1003 Ö 0

En este parámetro se debe introducir el número del bloque de datos

cuya información se quiere visualizar en Pr 11.38, Pr 11.39 y Pr 11.40.

11.38 Tipo/modo de datos de SMARTCARD

RO Txt NC PT
Ú 0 a 18 Ö
Presenta el tipo/modo del bloque de datos seleccionado en Pr 11.37.

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7.5 Desconexiones de SMARTCARD

Después de realizar un intento de leer o borrar la información de la SMARTCARD, o de registrar datos en la tarjeta, puede producirse una
desconexión si ha surgido un problema con la orden. Las desconexiones siguientes indican varios problemas, como se detalla en la Tabla 7-4.

Tabla 7-4 Condiciones de desconexión

Desconexión Diagnóstico
[Link] Desconexión de SMARTCARD: fallo de lectura/escritura de SMARTCARD.
Compruebe si la tarjeta SMARTCARD se encuentra correctamente instalada/colocada.
185 Asegúrese de que la SMARTCARD no introduce información en las posiciones de memoria 500 a 999.
Cambie de tarjeta SMARTCARD.
Desconexión de SMARTCARD: el parámetro modificado del menú 0 no se puede guardar en la SMARTCARD porque no
[Link]
se ha creado el archivo necesario en la tarjeta.
Con el teclado, se ha iniciado la escritura de un parámetro del menú 0 con Pr 11.42 ajustado en auto(3) o boot(4), pero sin crear el
archivo necesario en la SMARTCARD.
177 Asegúrese de que Pr 11.42 tiene el ajuste correcto y reinicie el accionamiento para que se cree el archivo necesario en la
SMARTCARD.
Reintente escribir el parámetro del menú 0.
Desconexión de SMARTCARD: SMARTCARD no puede efectuar la función requerida porque está accediendo un módulo
[Link]
de resolución.
178 Espere a que el módulo de resolución termine el acceso a la SMARTCARD y vuelva a intentar la función requerida.
[Link] Desconexión de SMARTCARD: la posición en memoria ya contiene información.
Borre los datos de la posición en memoria.
179
Introduzca información en una posición de la memoria alternativa.
Desconexión de SMARTCARD: los valores almacenados en el accionamiento no coinciden con los del bloque de datos
[Link]
de la SMARTCARD.
188 Presione el botón de reinicio rojo .
[Link] Desconexión de SMARTCARD: la posición en memoria especificada no contiene información.
183 Verifique que el número del bloque de datos es correcto.
[Link] Desconexión de SMARTCARD: los datos de la SMARTCARD son inservibles.
Verifique que la tarjeta está bien colocada.
182 Borre los datos y vuelva a intentarlo.
Cambie de tarjeta SMARTCARD.
[Link] Desconexión de SMARTCARD: SMARTCARD llena.
184 Elimine un bloque de datos o utilice una SMARTCARD distinta.
Desconexión de SMARTCARD: los módulos de resolución instalados en los accionamientos de origen y de destino son
[Link]
diferentes.
Asegúrese de que se han instalado los módulos de resolución adecuados.
180 Verifique que los módulos de resolución se encuentran en la misma ranura.
Presione el botón de reinicio rojo .
[Link] Desconexión de SMARTCARD: los bloques de datos de la tarjeta SMARTCARD no son compatibles con este producto.

175 Ajuste Pr xx.00 en 9999 y presione el botón de reinicio rojo para borrar todos los datos de la SMARTCARD.
Cambie de tarjeta SMARTCARD.
[Link] Desconexión de SMARTCARD: la SMARTCARD sólo tiene configurado el bit de sólo lectura.
Introduzca 9777 en Pr xx.00 para permitir el acceso con posibilidad de lectura/escritura a la SMARTCARD.
181
Asegúrese de que la tarjeta no introduce información en las posiciones de memoria 500 a 999.

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Tabla 7-4 Condiciones de desconexión

Desconexión Diagnóstico
Desconexión de SMARTCARD: la tensión y/o intensidad nominal de los accionamientos de origen y de destino son
[Link]
diferentes.
Es probable que los parámetros dependientes de los valores nominales del accionamiento (parámetros con la codificación RA)
tengan valores y rangos distintos en accionamientos con valores nominales de tensión e intensidad diferentes. La tarjeta
SMARTCARD no transfiere los parámetros con este atributo al accionamiento de destino cuando el valor nominal de este
último es distinto al del accionamiento de origen y se trata de un archivo de parámetros.
Presione el botón de reinicio rojo .
Los parámetros nominales del accionamiento son:
Parámetro Función
2.08 Tensión de rampa estándar
4.05/6/7, 21.27/8/9 Límites de intensidad
4.24 Escala máxima de corriente de consumo
186 5.07, 21.07 Intensidad nominal del motor
5.09, 21.09 Tensión nominal del motor
5.10, 21.10 Factor de potencia nominal
5.17, 21.12 Resistencia de estátor
5.18 Frecuencia de conmutación
5.23, 21.13 Compensación de tensión
5.24, 21.14 Inductancia transitoria
5.25, 21.24 Inductancia del estátor
6.06 Intensidad de frenado por inyección de CC
6.48 Nivel de detección en transferencia de pérdida de alimentación de línea
Los parámetros anteriores se ajustarán en los valores por defecto.
[Link] Desconexión de SMARTCARD: configuración de parámetros de la SMARTCARD incompatible con el accionamiento.

187 Presione el botón de reinicio rojo .

Verifique que el tipo de accionamiento de destino coincide con el tipo de accionamiento del archivo de parámetros de origen.

Tabla 7-5 Indicaciones de estado de SMARTCARD

Parte inferior Parte inferior

Descripción Descripción
de la pantalla de la pantalla
boot El valor de un parámetro se transfiere desde la tarjeta cArd El accionamiento introduce el valor de un parámetro en
SMARTCARD al accionamiento durante el encendido. la tarjeta SMARTCARD durante el encendido.
Para obtener más información, consulte la sección Para obtener más información, consulte la sección
7.2.4 Carga automática desde SMARTCARD al iniciar el 7.2.3 Almacenamiento automático de cambios de
sistema (Pr 11.42 = boot (4)). parámetros (Pr 11.42 = Auto (3)).

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8 Parámetros avanzados Tabla 8-2 Claves de codificación de la tabla de parámetros

Código Atributo
En este capítulo se ofrece una descripción rápida de todos los
RW Lectura/escritura: puede introducirlo el usuario
parámetros del accionamiento con sus unidades, límites de rango y
demás, además de incluir diagramas de bloque que ilustran su función. RO Sólo lectura: el usuario sólo puede leerlo
En la Guía del usuario avanzado contenida en el CD ROM puede Bit Parámetro de 1 bit. “On” u “OFF” en pantalla.
encontrar una descripción completa de estos parámetros. Bi Parámetro bipolar
Uni Parámetro unipolar
Los parámetros avanzados citados sirven de referencia Texto: el parámetro utiliza cadenas de texto en lugar de
solamente. Las listas de este capítulo no contienen Txt
números.
información suficiente para ajustar estos parámetros. Un
Filtrado: los parámetros cuyos valores pueden variar
ajuste incorrecto puede repercutir en la seguridad del
ADVERTENCIA FI rápidamente se filtran cuando se muestran en el teclado del
sistema y causar daños en el accionamiento o el equipo accionamiento para facilitar su visualización.
externo. Antes de intentar ajustar cualquiera de estos
Destino: este parámetro permite seleccionar el destino de
parámetros, consulte la Guía del usuario avanzado. DE
una entrada o función lógica.
Tabla 8-1 Descripción de los menús Dependiente del valor nominal: este parámetro puede
tener valores y rangos distintos con accionamientos de
Número tensión e intensidad nominal diferentes. La tarjeta
Descripción
de menú RA SMARTCARD no transfiere los parámetros con este
Parámetros básicos de configuración empleados atributo al accionamiento de destino cuando el valor
0 nominal de este último es distinto al del accionamiento
normalmente para programar de forma rápida y sencilla
de origen y se trata de un archivo de parámetros.
1 Referencia de velocidad
No copiado: que no se transfiere a SMARTCARD, o
2 Rampas NC
desde este tarjeta, durante la duplicación.
3 Realimentación de velocidad y control
PT Protegido: no se puede utilizar como destino.
4 Control de par e intensidad
Almacenado por usuario: parámetro que se guarda en la
5 Control del motor US memoria EEPROM del accionamiento cuando el usuario
6 Secuenciador y reloj almacena un parámetro.
7 E/S analógica Almacenamiento al apagar: parámetro que se guarda
8 E/S digital automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento
Lógica programable, potenciómetro motorizado y suma cuando ocurre una desconexión de baja tensión (UV).
9 PS
binaria Si se utiliza la versión de software V01.08.00 u otra
posterior, estos parámetros también se guardan en el
10 Estado y desconexiones
accionamiento cuando el usuario almacena un parámetro.
11 Configuración general del accionamiento
12 Detectores de umbral y selectores variables
13 Control de posición
14 Controlador PID de usuario
15, 16 Ranuras del módulo de resolución
17 Parámetros del Digitax ST Indexer/Plus
18 Menú de aplicaciones 1
19 Menú de aplicaciones 2
20 Menú de aplicaciones 3
21 Parámetros del motor auxiliar
22 Configuración adicional del menú 0
Abreviaturas por defecto:
EUR> Valor por defecto para Europa (frecuencia de alimentación
de CA, 50 Hz)
USA> Valor por defecto para [Link]. (frecuencia de alimentación
de CA, 60 Hz)

NOTA
Los números de parámetro mostrados entre llaves {...} son el
equivalente de los parámetros del menú 0.
En alguno casos, la función o el rango de un parámetro está
determinado por el ajuste de otro parámetro; la información de la
lista hace referencia al estado por defecto del parámetro.

Guía del usuario Digitax ST 43

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Tabla 8-3 Tabla de referencia de funciones

Función Número de parámetro (Pr)
Velocidades de aceleración 2.10 2.11 a 2.19 2.32 2.33 2.34 2.02
Referencia de velocidad analógica 1 1.36 7.10 7.01 7.07 7.08 7.09 7.25 7.26 7.30
Referencia de velocidad analógica 2 1.37 7.14 1.41 7.02 7.11 7.12 7.13 7.28 7.31
E/S analógica Menú 7
Entrada analógica 1 7.01 7.07 7.08 7.09 7.10 7.25 7.26 7.30
Entrada analógica 2 7.02 7.11 7.12 7.13 7.14 7.28 7.31
Entrada analógica 3 7.03 7.15 7.16 7.17 7.18 7.29 7.32
Salida analógica 1 7.19 7.20 7.21 7.33
Salida analógica 2 7.22 7.23 7.24
Menú de aplicaciones Menú 18 Menú 19 Menú 20
Bit indicador de velocidad máxima 3.06 3.07 3.09 10.06 10.05 10.07
Reinicio automático 10.34 10.35 10.36 10.01
Autoajuste 5.12 5.17 5.24
Suma binaria 9.29 9.30 9.31 9.32 9.33 9.34
Velocidad bipolar 1.10
Control del freno 12.40 a 12.49
Frenado 10.11 10.10 10.30 10.31 6.01 2.04 2.02 10.12 10.39 10.40
Duplicación 11.42 11.36 a 11.40
Modo de parada 6.01
Comunicaciones 11.23 a 11.26
Coste de electricidad por kWh 6.16 6.17 6.24 6.25 6.26 6.40
Controlador de intensidad 4.13 4.14
Realimentación de intensidad 4.01 4.02 4.17 4.04 4.12 4.20 4.23 4.24 10.08 10.09 10.17
Límites de intensidad 4.05 4.06 4.07 4.18 4.15 4.19 4.16 5.07 10.08 10.09 10.17
Tensión de bus de CC 5.05 2.08
Velocidades de deceleración 2.20 2.21 a 2.29 2.04 2.35 a 2.37 2.02 2.04 2.08 6.01 10.30 10.31 10.39
Valores por defecto 11.43 11.46
E/S digital Menú 8
Señal de lectura de E/S digital 8.20
E/S digital T24 8.01 8.11 8.21 8.31
E/S digital T25 8.02 8.12 8.22 8.32
E/S digital T26 8.03 8.13 8.23 8.33
Entrada digital T27 8.04 8.14 8.24
Entrada digital T28 8.05 8.15 8.25 8.39
Entrada digital T29 8.06 8.16 8.26 8.39
Bloqueo digital 13.10 13.01 a 13.09 13.11 13.12 13.16 3.22 3.23 13.19 a 13.23
Salida digital T22 8.08 8.18 8.28
Dirección 10.13 6.30 6.31 1.03 10.14 2.01 3.02 8.03 8.04 10.40
Tiempo límite de indicación 11.41
Accionamiento activo 10.02 10.40
Derivada del accionamiento 11.28
Accionamiento OK 10.01 8.27 8.07 8.17 10.36 10.40
Rendimiento dinámico 5.26
Datos electrónicos 3.49
Activación 6.15 8.09 8.10
Referencia de codificador 3.43 3.44 3.45 3.46
Configuración del codificador 3.33 3.34 a 3.42 3.47 3.48
Desconexión externa 10.32 8.10 8.07
Velocidad del ventilador 6.45
Desactivación rápida 6.29
Debilitamiento de campo 5.22 1.06
Cambio de filtro 6.19 6.18
Selección de referencia de velocidad 1.14 1.15
Sincronización de velocidad 3.01 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18
Referencia de velocidad fija 3.22 3.23
Intensidad nominal 5.07 11.32
Secuenciador de E/S 6.04 6.30 6.31 6.32 6.33 6.34 6.42 6.43 6.41
Compensación de inercia 2.38 5.12 4.22 3.18
Referencia de velocidad lenta 1.05 2.19 2.29
Voltios de motor cada 1.000 rpm (Ke) 5.33
Referencia de teclado 1.17 1.14 1.43 1.51 6.12 6.13
Par motor por amperio (Kt) 5.32
Interruptores de fin de carrera 6.35 6.36
Pérdida de alimentación de línea 6.03 10.15 10.16 5.05

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Función Número de parámetro (Pr)

Referencia de posición local 13.20 a 13.23
Función lógica 1 9.01 9.04 9.05 9.06 9.07 9.08 9.09 9.10
Función lógica 2 9.02 9.14 9.15 9.16 9.17 9.18 9.19 9.20
Alimentación de bajo voltaje 6.44 6.46
Paso por cero 3.32 3.31
Velocidad máxima 1.06
Menú 0 de configuración 11.01 a 11.22 Menú 22
Velocidad mínima 1.07 10.04
Plano del motor 5.07 5.08 5.09 5.11
Plano del motor 2 Menú 21 11.45
Potenciómetro motorizado 9.21 9.22 9.23 9.24 9.25 9.26 9.27 9.28
Desfase referencia de velocidad 1.04 1.38 1.09
PLC Onboard 11.47 a 11.51
Salidas digitales de colector abierto 8.30
Orientación 13.10 13.13 a 13.15
Salida 5.01 5.02 5.03 5.04
Umbral de exceso de velocidad 3.08
Ángulo de fase 3.25 5.12
Controlador PID Menú 14
Realimentación de posición (accionamiento) 3.28 3.29 3.30 3.50
Lógica positiva 8.29
Parámetro de encendido 11.22 11.21
Referencia de precisión 1.18 1.19 1.20 1.44
Velocidades prefijadas 1.15 1.21 a 1.28 1.16 1.14 1.42 1.45 a 1.48 1.50
Lógica programable Menú 9
Modo de rampa (acel/decel) 2.04 2.08 6.01 2.02 2.03 10.30 10.31 10.39
Autoajuste de velocidad nominal 5.08
Regeneración 10.10 10.11 10.30 10.31 6.01 2.04 2.02 10.12 10.39 10.40
Marcha lenta relativa 13.17 a 13.19
Salida de relé 8.07 8.17 8.27
Reinicio 10.33 8.02 8.22 10.34 10.35 10.36 10.01
Rampa S 2.06 2.07
Entrada SAFE TORQUE OFF
8.09 8.10
(Desconexión segura de par)
Velocidades de exploración 5.18
Código de seguridad 11.30 11.44
Comunicaciones serie 11.23 a 11.26
Velocidades de salto 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35
Tarjeta SMARTCARD 11.36 a 11.40 11.42
Versión de software 11.29 11.34
Controlador de velocidad 3.10 a 3.17 3.19 3.20 3.21
Realimentación de velocidad 3.02 3.03 3.04
Realimentación de velocidad (accionamiento) 3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 3.31 3.42
Selección de referencia de velocidad 1.14 1.15 1.49 1.50 1.01
Palabra de estado 10.40
Alimentación 6.44 5.05 6.46
Frecuencia de conmutación 5.18 5.35 7.34 7.35
Protección térmica (accionamiento) 5.18 5.35 7.04 7.05 7.06 7.32 7.35 10.18
Protección térmica (motor) 4.15 5.07 4.19 4.16 4.25 7.15
Entrada de termistor 7.15 7.03 10.37
Detector de umbral 1 12.01 12.03 a 12.07
Detector de umbral 2 12.02 12.23 a 12.27
Tiempo (cambio de filtro) 6.19 6.18
Tiempo (registro de encendido) 6.20 6.21 6.28
Tiempo (registro de ejecución) 6.22 6.23 6.28
Par 4.03 5.32
Modo de par 4.08 4.11 4.09 4.10
Detección de desconexión 10.37 10.38 10.20 a 10.29
Registro de desconexión 10.20 a 10.29 10.41 a 10.51 6.28
Subtensión 5.05 10.16 10.15
Selector de variable 1 12.08 a 12.15
Selector de variable 2 12.28 a 12.35
Realimentación positiva de velocidad 1.39 1.40
Controlador de tensión 5.31
Modo de tensión 5.14 5.17

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seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Función Número de parámetro (Pr)

Tensión nominal 11.33 5.09 5.05
Tensión de alimentación 6.44 6.46 5.05
Advertencia 10.19 10.12 10.17 10.18 10.40
Bit indicador de velocidad cero 3.05 10.03
Rangos de parámetros y máximos variables:
Los dos valores suministrados corresponden al valor mínimo y máximo
de un parámetro determinado. En ocasiones el rango del parámetro es
variable y depende de lo siguiente:
• otros parámetros
• los valores nominales del accionamiento
• el modo del accionamiento
• o una combinación de éstos
Los valores proporcionados en la Tabla 8-4 son los máximos variables
que se emplean en el accionamiento.
Tabla 8-4 Definición de rangos de parámetros y máximos variables

Máximo Definición
Referencia de velocidad máxima
Si Pr 1.08 = 0: VELOCIDAD_MÁX = Pr 1.06
VELOCIDAD_MÁX
Si Pr 1.08 = 1: VELOCIDAD_MÁX es Pr 1.06 o es – Pr 1.07, lo que sea mayor.
[40.000,0 rpm]
(Si se selecciona el plano del motor auxiliar, se utiliza Pr 21.01 en lugar de Pr 1.06 y Pr 21.02 en lugar de
Pr 1.07)
Valor máximo aplicado a los límites de referencia de velocidad
Puede aplicarse un límite máximo a la referencia de velocidad para impedir que la frecuencia nominal del
codificador supere los 500 kHz. El valor máximo se define de la siguiente manera:
LÍMITE_VELOCIDAD_MÁX (en rpm) = 500 kHz x 60 / ELPr = 3,0 x 107 / ELPr sujeto a un máximo
absoluto de 40.000 rpm.
ELPr son las líneas por revolución del codificador y representa el número de líneas que generaría un
LÍMITE_VELOCIDAD_MÁX codificador en cuadratura.
[40.000,0 rpm] ELPr codificador en cuadratura = número de líneas por revolución
ELPr codificador F y D = número de líneas por revolución / 2
ELPr resólver = resolución / 4
ELPr codificador seno-coseno = número de ondas senoidales por revolución
ELPr codificador comunicaciones serie = resolución / 4
Este valor máximo se define en función del dispositivo seleccionado con el selector de realimentación de
velocidad (Pr 3.26), y ELPr ajustado para el dispositivo de realimentación de posición.
En el modo RFC vectorial de bucle cerrado, LÍMITE_VELOCIDAD_MÁX = 40.000 rpm.
Velocidad máxima
Este valor máximo se utiliza con algunos parámetros relacionados con la velocidad del menú 3. Para
VELOCIDAD_MÁX
permitir el margen de maniobra con sobreimpulsos y demás, la velocidad máxima es el doble de la
[40.000,0 rpm]
referencia de velocidad máxima.
VELOCIDAD_MÁX = 2 x VELOCIDAD_MÁX
Máxima intensidad nominal del motor
INTENSIDAD_NOMINAL_MÁX = 1,36 x KC.
INTENSIDAD_NOMINAL_MÁX
La intensidad nominal puede aumentar por encima del valor de KC hasta un cierto nivel, siempre que no
[9.999,99 A]
supere el valor resultante de multiplicar 1,36 x KC). (La intensidad nominal máxima que admite el motor es
la intensidad nominal máxima para amperaje normal.)
Intensidad máxima del accionamiento
INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MÁX La intensidad máxima del accionamiento es aquella que alcanza el nivel en el que se produce una
[9.999,99 A] desconexión por sobreintensidad y se determina de la manera siguiente:
INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MÁX = KC / 0,45
Valor de referencia de tensión de salida máxima
AJUSTE_TENSIÓN_CA_MÁX
Determina la tensión máxima del motor que se puede seleccionar.
[690 V]
Accionamientos de 200 V: Accionamientos de 240 V, 400 V: 480 V
Tensión de salida de CA máxima
La elección de este valor máximo prevé la tensión de CA máxima que puede generar el accionamiento,
TENSIÓN_CA_MÁX
incluidas las operaciones de onda casi cuadrada:
[930 V]
TENSIÓN_CA_MÁX = 0,78 x TENSIÓN_CC_MÁX
Accionamientos de 200 V: Accionamientos de 325 V, 400 V: 650 V
AJUSTE_MÁX_TENSIÓN_CC Valor de referencia de tensión de CC máxima
[1150 V] Accionamiento de 200 V: Accionamiento de 0 a 400 V, 400 V nominal: 0 a 800 V

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Máximo Definición
Tensión máxima del bus de CC
TENSIÓN_CC_MÁX
La tensión del bus de CC más elevada que se puede medir.
[1190 V]
Accionamientos de 200 V: Accionamientos de 415 V, 400 V: 830 V
Donde:
Límite de intensidad
máxima
= [ Intensidad máxima
Intensidad nominal del motor
] x 100%
LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR1
[1.000,0%] La intensidad máxima equivale a (1,75 x KC) cuando la intensidad nominal del motor ajustada en Pr 5.07 es
menor o igual que la intensidad nominal máxima con gran amperaje proporcionada por Pr 11.32, o a (1,1 x
régimen nominal con amperaje normal).
El parámetro Pr 5.07 proporciona la intensidad nominal del motor.
Ajuste máximo de límite de intensidad para el plano del motor 2
Este ajuste corresponde al valor máximo aplicado a los parámetros de límite de intensidad del plano
LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR2 del motor 2.
[1.000,0%] Las fórmulas para calcular LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR2 son las mismas que para
LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR1, excepto que Pr 5.07 se reemplaza por Pr 21.07, y Pr 5.10
por Pr 21.10.
Máxima intensidad generadora de par
PAR_PROD_INTENSIDAD_MÁX Se utiliza como valor máximo de los parámetros de par e intensidad generadora de par. Corresponde a
[1.000,0%] LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR1 o LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR2, dependiendo del plano
del motor que se encuentre activo.
Límite del parámetro de intensidad seleccionado por el usuario
El usuario puede seleccionar el valor máximo de Pr 4.08 (referencia de par) y Pr 4.20 (porcentaje de
INTENSIDAD_CONSUMO_MÁX carga) a fin de proporcionar una escala adecuada para la E/S analógica con Pr 4.24. Está sujeto al
[1.000,0%] límite establecido por LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR1 o LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR2,
dependiendo del plano del motor que se encuentre activo.
INTENSIDAD_CONSUMO_MÁX = Pr 4.24
Potencia máxima en kW
La elección de este valor máximo prevé la potencia máxima que puede generar el accionamiento con
POTENCIA_MÁX
tensión de salida de CA máxima, intensidad máxima controlada y factor de potencia uno. Por
[9.999,99 kW]
consiguiente:
POTENCIA_MÁX = √3 x TENSIÓN_CA_MÁX x INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MÁX

Entre corchetes aparece el valor máximo absoluto que puede presentar el valor más alto de variable.

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8.1 Menú 1 - Referencia de velocidad

Figura 8-1 Diagrama lógico del menú 1

LOCAL/REMOTA

28
Referencia analógica
Entrada
analógica 1 Referencia Menú 8
analógica 1
5
1.36
6
1.41 Seleccionar referencia
Menú 7
analógica 2

7 1.37

Entrada Referencia
analógica 2 analógica 2

1.42 Selector prefijado

Referencia prefijada
Selector de Seleccionar
1.15 1.43
referencia prefijada* referencia de teclado

Bits de selec. referencia prefijada 1 ~ 3

Seleccionar
1.44
1.47 1.46 ref. precisión
1.45
Selector de
1.14
referencia*
Indicador de referencia
seleccionada

0 1.49
1.21 ~ 1.28 1
2 +
Referencias
prefijadas 3
1a8 +
4
5
Temporizador
de barrido 1.38 1.01
Indicador de Porcentaje de
referencia Pr 1.50
ajustado en compensación Nivel de
prefijada 1.50 un valor de referencia referencia
1.16 seleccionada mayor que 1
seleccionada
Temporizador
de barrido de 1.04
referencia Desfase de
prefijada
referencia
1.48 Pr 1.49 Pr 1.50 Referencia utilizada
1 1 Referencia analógica 1 1.09
Reinicio temporizador de 1 >1 Referencia prefijada definida por Pr 1.50
barrido de referencia prefijada 2 1 Referencia analógica 2 Selec. modo
2 >1 Referencia prefijada definida por Pr 1.50 de desfase de
Referencia de teclado Referencia de 3 x Referencia prefijada definida por Pr 1.50 referencia
1.51 modo de control 4 x Referencia de teclado
de teclado durante 5 x Referencia de precisión
encendido

1.17

Referencia
de teclado

Referencia de precisión
Desactivar actualización
Clave
de referencia de precisión
1.20 Parámetro de
X X Terminales lectura y escritura
[Link]
de entrada (RW)
Referencia
de precisión
X Terminales [Link] Parámetro de
1.18 X sólo lectura (RO)
Memoria de salida
1.19
Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.
Ajuste de referencia
de precisión

*Para obtener más información, consulte la sección 8.22.1 Modos de referencia en la página 127

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VELOCIDAD LENTA MARCHA ADELANTE MARCHA ATRÁS

Menú 6 Menú 8
Secuenciador

Secuenciador (Menú 6) Indicador de

Indicador de
referencia en
velocidad lenta
banda de salto
seleccionada
de frec/velocidad
Menú 13 Control
Seleccionar
de posición Indicador de
referencia
referencia
bipolar
activada
Referencia
anterior a rampa
Indicador de
Referencia
alimentación
anterior al filtro
seleccionada Frecuencia
Indicador de máx./"bloqueo"
marcha inversa de velocidad
seleccionada
Menú 2
Frecuencia
Seleccionar máx./"bloqueo"
velocidad de velocidad
negativa (Inversión
mínima máxima de
frec./velocidad)

Velocidad/ Velocidad/ Velocidad/

frec. salto 1 frec. salto 2 frec. salto 3
Referencia de
alimentación
Referencia de de velocidad
Banda de Banda de Banda de
velocidad lenta velocidad/ velocidad/ velocidad/
frec. salto 1 frec. salto 2 frec. salto 3

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Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

Referencia de velocidad
1.01 ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm RO Bi NC PT
seleccionada
1.02 Referencia de filtro anterior a salto ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm RO Bi NC PT
1.03 Referencia anterior a rampa ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm RO Bi NC PT
1.04 Desfase de referencia ±40.000,0 rpm 0,0 RW Bi US
1.05 Referencia de velocidad lenta {0.23} 0 a 4.000,0 rpm 0,0 RW Uni US
1.06 Bloqueo de referencia máxima {0.02} LÍMITE_VELOCIDAD_MÁX rpm 3.000,0 RW Uni US
1.07 Bloqueo de referencia mínima {0.01} ±LÍMITE_VELOCIDAD_MÁX rpm 0,0 RW Bi PT US
Activar bloqueo de referencia mínima
1.08 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
negativa
1.09 Seleccionar desfase de referencia OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
1.10 Activar referencia bipolar {0.22} OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
1.11 Indicador de referencia activada OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
Indicador de marcha inversa
1.12 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
seleccionada
Indicador de velocidad lenta
1.13 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
seleccionada
A1.A2 (0), [Link] (1), [Link] (2), Pr (3),
1.14 Selector de referencia {0.05} A1.A2 (0) RW Txt US
PAd (4), Prc (5)
1.15 Selector de referencia prefijada 0a9 0 RW Uni US
Temporizador de selector de
1.16 0 a 400,0 s 10,0 RW Uni US
referencia prefijada
Referencia de modo de control por
1.17 ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm 0,0 RO Bi NC PT PS
teclado
1.18 Referencia de precisión aproximada ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm 0,0 RW Bi US
1.19 Referencia de precisión exacta 0,000 a 0,099 rpm 0,000 RW Uni US
Desactivar actualización de
1.20 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
referencia de precisión
1.21 Referencia prefijada 1 {0.24} ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm 0,0 RW Bi US
1.22 Referencia prefijada 2 {0.25} ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm 0,0 RW Bi US
1.23 Referencia prefijada 3 ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm 0,0 RW Bi US
1.24 Referencia prefijada 4 ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm 0,0 RW Bi US
1.25 Referencia prefijada 5 ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm 0,0 RW Bi US
1.26 Velocidad prefijada 6 ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm 0,0 RW Bi US
1.27 Referencia prefijada 7 ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm 0,0 RW Bi US
1.28 Velocidad prefijada 8 ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm 0,0 RW Bi US
1.29 Referencia de salto 1 0 a 40.000 rpm 0 RW Uni US
1.30 Banda de salto de referencia 1 0 a 250 rpm 5 RW Uni US
1.31 Referencia de salto 2 0 a 40.000 rpm 0 RW Uni US
1.32 Banda de salto de referencia 2 0 a 250 rpm 5 RW Uni US
1.33 Referencia de salto 3 0 a 40.000 rpm 0 RW Uni US
1.34 Banda de salto de referencia 3 0 a 250 rpm 5 RW Uni US
1.35 Referencia en zona de eliminación OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
1.36 Referencia analógica 1 ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm RO Bi NC
1.37 Referencia analógica 2 ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm RO Bi NC
1.38 Porcentaje de compensación ±100,00% 0,00 RW Bi NC
1.39 Realimentación positiva de velocidad ±40.000,0 rpm RO Bi NC PT
Seleccionar realimentación positiva
1.40 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
de velocidad
1.41 Seleccionar referencia analógica 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
1.42 Seleccionar referencia prefijada OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
1.43 Seleccionar referencia de teclado OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
1.44 Seleccionar ref. precisión OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
1.45 Seleccionar referencia prefijada 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
1.46 Seleccionar referencia prefijada 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
1.47 Seleccionar referencia prefijada 3 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
Indicación de puesta a cero de
1.48 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
temporizador de referencia
1.49 Indicador de referencia seleccionada 1a5 RO Uni NC PT
Indicador de referencia prefijada
1.50 1a8 RO Uni NC PT
seleccionada
Referencia de modo de control por
1.51 rESEt (0), LASt (1), PrS1 (2) rESEt (0) RW Txt US
teclado durante encendido

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

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8.2 Menú 2 - Rampas

Figura 8-2 Diagrama lógico del menú 2

*Para obtener más información, consulte la sección 8.22.2 Modos de frenado en la página 128.
**Para obtener más información, consulte la sección 8.22.3 Rampas S en la página 128.

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Bits de selección de velocidad de deceleración

2.37 2.36 2.35

1 0 0 0
2 0 0 1

3 0 1 0
4 0 1 1
5 1 0 0
Selector de 6 1 0 1
velocidad de
deceleración 7 1 1 0
8 1 1 1
2.20

Velocidades de deceleración 1 ~ 8
0

1 2.21 Velocidad de deceleración 1

2 2.22 Velocidad deceleración 2

3 2.23 Velocidad de deceleración 3

4 2.24 Velocidad de deceleración 4

5 2.25 Velocidad de deceleración 5

6 2.26 Velocidad de deceleración 6

7 2.27 Velocidad de deceleración 7

8 2.28 Velocidad de deceleración 8

Indicador de referencia
1.50 prefijada seleccionada

Velocidad de
2.29 1 1
deceleración lenta
2 2

3 3
0 1 Indicador de velocidad 4 4
1.13
lenta seleccionada
5 5
6 6
Velocidad decel. Velocidad decel. 7 7
marcha atrás marcha adelante 8 8
N N
Control de
intensidad Menú 4
t t (Sólo en bucle
abierto) 2.02 Activación de rampa

Deceleración Referencia
_ posterior a
Control de rampa la rampa
+
1
2.06 Activación de rampa S**
2.01

2.07 Límite de aceleración 0

de rampa S
2.08 Tensión de rampa estándar*

d/dt 2.38

Par de
compensación
de inercia

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Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

2.01 Referencia posterior a rampa ±VELOCIDAD_MÁX Hz/rpm RO Bi NC PT
2.02 Activación de rampa {0.16} OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit US
2.03 Retención de rampa OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
FASt (0)
2.04 Seleccionar modo de rampa {0.15} Std (1) RW Txt US
Std (1)
2.06 Activar rampa S OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
2.07 Límite de aceleración de rampa S 0,000 a 100,000 s2/1.000 rpm 0,030 RW Uni US
Accionamiento de 200 V: 375
2.08 Tensión de rampa estándar 0 a AJUSTE_MÁX_TENSIÓN_CC V Accionamiento de 400 V: EUR> 750 RW Uni RA US
USA> 775
2.10 Selector de velocidad de aceleración 0a9 0 RW Uni US
2.11 Velocidad de aceleración 1 {0.03} 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.12 Velocidad de aceleración 2 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.13 Velocidad de aceleración 3 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.14 Velocidad de aceleración 4 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.15 Velocidad de aceleración 5 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.16 Velocidad de aceleración 6 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.17 Velocidad de aceleración 7 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.18 Velocidad de aceleración 8 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.19 Aceleración a velocidad lenta 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,000 RW Uni US
2.20 Selector de velocidad de deceleración 0a9 0 RW Uni US
2.21 Velocidad de deceleración 1 {0.04} 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.22 Velocidad deceleración 2 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.23 Velocidad de deceleración 3 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.24 Velocidad de deceleración 4 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.25 Velocidad de deceleración 5 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.26 Velocidad de deceleración 6 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.27 Velocidad de deceleración 7 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.28 Velocidad de deceleración 8 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,200 RW Uni US
2.29 Velocidad de deceleración lenta 0,000 a 3.200,000 s/1.000 rpm 0,000 RW Uni US
2.32 Bits de selección de aceleración 0 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
2.33 Bits de selección de aceleración 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
2.34 Bits de selección de aceleración 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
2.35 Bits de selección de deceleración 0 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
2.36 Bits de selección de deceleración 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
2.37 Bits de selección de deceleración 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
2.38 Par de compensación de inercia ± 1.000,0% RO Bi NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

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8.3 Menú 3 - Sincronización de frecuencia, realimentación de velocidad y control de

velocidad
Figura 8-3 Diagrama lógico del menú 3

Referencia de
3.22
velocidad fija

1 0
Selector de
referencia de 3.23
velocidad fija

Indicador de 1 0
Referencia referencia
posterior a activada 1.11 Referencia de
la rampa velocidad final
+

2.01
+ 3.01

Realimentación
Conector sub-D de de velocidad del
15 terminales codificador del
INTERFAZ DE CODIFICADOR Filtro del codificador accionamiento
del accionamiento
Tipo de velocidad
del codificador del Selector de
3.38 accionamiento 3.42 3.27
realimentación
Líneas del codificador de velocidad
A 3.34 del accionamiento
1 por revolución
3.26
A Desact. terminación
Codificador 2 3.39 del codificador del
B accionamiento Información de módulos
3
B 3.36
Tensión de alimentación de opciones configurados 0
4 del codificador del
accionamiento en menús 1 5 y 16
Z
5 Ángulo de fase del
Z 3.25
6 codificador* Realimentación
U POSICIÓN DEL CODIFICADOR de velocidad de 15.03 1
7
U DEL ACCIONAMIENTO módulo de opciones
8
V Enlace de en ranura 1
9 3.50 realimentación de
V 10 posición Realimentación
W 11 Cuentarrevoluciones de velocidad de 16.03 2
W 3.28 del codificador del módulo de opciones
12 en ranura 2
accionamiento
Posición del
3.29 codificador del
Referencia máxima Destino de
accionamiento 3.43 del codificador del referencia del 3.46
accionamiento (rpm) codificador del Cualquier
Posición exacta
3.30 accionamiento parámetro
del codificador del
de variable
accionamiento
sin proteger
Escala de referencia del
codificador del accionamiento ??.??
Referencia del
codificador del 3.45 3.44
accionamiento
??.??

Modo de salida
Salida del codificador guardada en memoria del codificador
guardada en
memoria
SK4 Ab (0) Fd (1) Fr (2) Ab.L (3) Fd.L (4)
Terminal 3.54
1 A F F A F
2 A\ F\ F\ A\ F\ Posición del
3 B D R B D codificador del
Conector sub-D Ab
4 B\ D\ R\ B\ D\ Numerador accionamiento
de 15 terminales 5 Z Z Z Z Z Fd de coeficiente
6 Z\ Z\ Z\ Z\ Z\
7 Fr 3.52 3.29
8 Ab.L
SK4 9
10 Fb.L
11
12
13
14 Común a 0 V
15

NOTA **Si la tensión del codificador Ab es de más de 5 V, las resistencias terminales deben desactivarse ajustando Pr 3.39 en 0.

56 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Selec. ganancia de
controlador de velocidad
3.16
Ganancias de
bucle de velocidad
Salida de
Error de 3.10 (Kp1) controlador
velocidad de velocidad
0 3. 11 (Ki1)
+ 3.03
+ 3.04 Menú 4
_ _ 3.13 (Kp2)
1
3.14 (Ki2)

Ganancias
diferenciales de (Kd1) (Kd2)
realimentación 3.12 3.15
de controlador
de velocidad 0 1

Umbral de Indicador en Seleccionar

velocidad cero velocidad cero referencia bipolar
Realimentación
de velocidad 3.05 + 1.10
10.03 Indicador de
_
3.02 velocidad
Velocidad mínima o menor
mínima 1
1.07 +5 min
-1
+ 10.04
0
_

+ Desconexión por
Bloqueo de referencia máxima sobrevelocidad
1.06 +20% 0 _ ([Link])
Umbral de exceso
de velocidad 1
3.08
3.08 >0
Indicador de ventana
Límite mínimo a en velocidad (inferior)
Referencia toda velocidad
3.06 +
anterior a rampa 10.05 Indicador en
_
_ velocidad
1
1.03
+
0 NO R 10.06

+
3.09 10.07
3.07
_ Indicador de ventana
Modo de detección a más en velocidad (superior)
de velocidad máxima Límite máximo a
toda velocidad Clave

Parámetro de
X X Terminales lectura y escritura
0.X X
de entrada (RW)

X Terminales 0.X X Parámetro de

X
de salida sólo lectura (RO)

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

Guía del usuario Digitax ST 57

Edición: 1 [Link]
Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

3.01 Referencia de velocidad final ±VELOCIDAD_MÁX rpm RO Bi FI NC PT
3.02 Realimentación de velocidad {0.10} ±VELOCIDAD_MÁX rpm RO Bi FI NC PT
3.03 Error de velocidad ±VELOCIDAD_MÁX rpm RO Bi FI NC PT
3.04 Salida de controlador de velocidad ±Par_prod_intensidad_máx % RO Bi FI NC PT
3.05 Umbral de velocidad cero 0 a 200 rpm 5 RW Uni US
3.06 Límite mínimo a toda velocidad 0 a 40.000 rpm 5 RW Uni US
3.07 Límite máximo a toda velocidad 0 a 40.000 rpm 5 RW Uni US
3.08 Umbral de exceso de velocidad {0.26} 0 a 40.000 rpm 0 RW Uni US
3.09 Detección a velocidad máxima absoluta OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
Ganancia proporcional de controlador de
3.10
velocidad (Kp1)
{0.07} 0,0000 a 6,5535 1/rad s-1 0,0100 RW Uni US

Ganancia integral de controlador de velocidad

3.11
(Ki1)
{0.08} 0,00 a 655,35 s/rad s-1 1,00 RW Uni US

Ganancia diferencial de realimentación de

3.12
controlador de velocidad (Kd1)
{0.09} 0,00000 a 0,65535 s-1/rad s-1 0,00000 RW Uni US

Ganancia proporcional de controlador de

3.13
velocidad (Kp2) 0,0000 a 6,5535 1/rad s-1 0,0100 RW Uni US

Ganancia integral de controlador de velocidad

3.14 0,00 a 655,35 1/rad 1,00 RW Uni US
(Ki2)
Ganancia diferencial de realimentación de
3.15 0,00000 a 0,65535 s 0,00000 RW Uni US
controlador de velocidad (Kd2)
3.16 Selec. ganancia de controlador de velocidad OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
Método de configuración de controlador de
3.17 0a3 0 RW Uni US
velocidad
3.18 Inercia de motor y carga 0,00010 a 90,00000 kg m2 0,00000 RW Uni US
3.19 Ángulo de deformación 0,0 a 359,9 ° 4,0 RW Uni US
3.20 Ancho de banda 0 a 255 Hz 10 RW Uni US
3.21 Factor de amortiguación 0,0 a 10,0 1,0 RW Uni US
3.22 Referencia de velocidad fija ±VELOCIDAD_FREC_MÁX rpm 0,0 RW Bi US
3.23 Selector de referencia de velocidad fija OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
3.25 Ángulo de fase del codificador* {0.43} 0,0 a 359,9 ° 0,0 RW Uni US
3.26 Selector de realimentación de velocidad acc (0), ranura1 (1), ranura2 (2) acc (0) RW Txt US
Realimentación de velocidad del codificador del
3.27 ±40.000,0 rpm RO Bi FI NC PT
accionamiento
Cuentarrevoluciones del codificador del
3.28 0 a 65.535 revoluciones RO Uni FI NC PT
accionamiento
3.29 Posición del codificador del accionamiento {0.11} 0 a 65.535 1/216 de una revolución RO Uni FI NC PT
3.30 Posición exacta del codificador del accionamiento 0 a 65.535 1/232 de una revolución RO Uni FI NC PT
Desactivar reinicio de posición de marcador del
3.31 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
codificador del accionamiento
Señal de marcador del codificador del
3.32 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
accionamiento
Bits de revolución del codificador del
3.33 accionamiento / Comunicaciones de codificador 0 a 255 16 RW Uni US
lineal según coeficiente de onda senoidal
Líneas del codificador del accionamiento por
3.34 {0.27} 0 a 50.000 4096 RW Uni US
revolución
Bits de comunicaciones monoespira del
codificador del accionamiento / Bits de
3.35 0 a 32 bits 0 RW Uni US
comunicaciones de codificador lineal / Modo de
marcador
Tensión de alimentación del codificador del
3.36 5 V (0), 8 V (1), 15 V (2) 5 V (0) RW Txt US
accionamiento**
Velocidad en baudios de comunicaciones del 100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4),
3.37 300 (2) RW Txt US
codificador del accionamiento 1.000 (5), 1.500 (6), 2.000 (7) kilobaudios
Ab (0), Fd (1), Fr (2), [Link] (3),
[Link] (4), [Link] (5), SC (6),
3.38 Tipo de codificador del accionamiento [Link] (3) RW Txt US
[Link] (7), EndAt (8), [Link] (9),
SSI (10), [Link] (11)
Selección de terminación del codificador del
3.39 accionamiento / Selección de codificador giratorio / 0a2 1 RW Uni US
Modo de codificador de comunicaciones solamente
Bit 0 (LSB) = Detección de rotura del cable
Bit 1 = Detección de error de fase
Nivel de detección de errores del codificador del
3.40 Bit 2 (MSB) = Control de bits de 1 RW Uni US
accionamiento
alimentación de SSI
El valor es una suma binaria
Seleccionar configuración auto del codificador del
3.41 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
accionamiento/formato binario SSI
3.42 Filtro del codificador del accionamiento 0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms 0 RW Txt US
Referencia máxima del codificador del
3.43 0 a 40.000 rpm 3000 RW Uni US
accionamiento
Escala de referencia del codificador del
3.44 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
accionamiento

58 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

3.45 Referencia del codificador del accionamiento ±100,0% RO Bi FI NC PT
Destino de referencia del codificador del
3.46 Pr 0.00 a 21.50 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
accionamiento
3.47 Reinicializar realimentación de posición OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
3.48 Realimentación de posición inicializada OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
Transferir datos electrónicos de componentes
3.49 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
del motor
3.50 Bloquear realimentación de posición OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
Numerador de coeficiente de simulación de
3.52 0,0000 a 1,0000 1,0000 RW Uni US
codificador
3.54 Modo de simulación de codificador 0a4 0 RW Uni US

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

*Ángulo de fase del codificador

Los ángulos de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20 se
copian a la SMARTCARD cuando se utiliza cualquiera de los
métodos de transferencia de SMARTCARD.
ADVERTENCIA

NOTA

**Si la tensión del codificador Ab es de más de 5 V, las resistencias

terminales deben desactivarse ajustando Pr 3.39 en 0.

Guía del usuario Digitax ST 59

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.4 Menú 4 - Control de par e intensidad

Figura 8-4 Diagrama lógico del menú 4

Par de
compensación
de inercia
Filtro de Filtro de
2.38 demanda de demanda de
corriente 1 corriente 2
Realimentación
Activar 4.12 4.23
de velocidad
3.02 4.22 compensación
de inercia
Selec. ganancia
Salida de bucle Selector de de controlador 3.16
_ de velocidad 4.11
modo de par de velocidad
+
+ + Demanda Demanda
Demanda de 3.01 3.04 0 Controladores de intensidad
velocidad final de par de corriente
Ganancia P
1 + 4.13 del bucle
de corriente
2 4.03 4.04
Ganancia I
+ + 3 4.14 del bucle
_
de corriente
4 Filtro

Referencia Nivel de +
anterior a 1.03 anulación de
rampa velocidad

Nivel de
anulación de
Umbral de velocidad de
velocidad 3.05 bobinadora/
cero desbobinadora Escala máxima de
corriente de consumo Corriente activa
Porcentaje
Referencia + de carga 4.20 4.24 4.02 de motor
de par 4.08

+
Activar
compensación 4.10
de referencia
de par
4.09
Compensación de
referencia de par
Constante de Modo de Modo de
Límites de intensidad Anulación de límite tiempo térmica protección protección a
Corriente continua de intensidad
4.05 Motor del motor del motor baja velocidad
nominal del 11.32
accionamiento 4.15 4.16 4.25
4.06 Regeneración 4.18
Intensidad nominal
del motor 5.07
4.07 Simétrico

Detección de sobrecarga

Clave

Parámetro de
X X Terminales 10.08 10.09 10.39 4.19 10.17
[Link] lectura y escritura
de entrada
(RW)
Parámetro de Indicador Indicador de Indicador de Acumulador Indicador de
X X Terminales [Link] a 100% límite de sobrecarga de
sólo lectura (RO) de sobrecarga alarma de
de salida intensidad
de carga energía de del motor sobrecarga
activa frenado de intensidad
en el motor

*Para obtener más información, consulte la sección 8.22.4 Modos de

par en la página 129.

60 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

4.01 Magnitud de corriente {0.12} 0 a INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MÁX A RO Uni FI NC PT
4.02 Corriente activa ±INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MÁX A RO Bi FI NC PT
4.03 Demanda de par ±PAR_PROD_INTENSIDAD_MÁX % RO Bi FI NC PT
4.04 Demanda de corriente ±PAR_PROD_INTENSIDAD_MÁX % RO Bi FI NC PT
4.05 Límite de intensidad motriz 0 a LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR1 % 300,0 RW Uni RA US
4.06 Límite de intensidad regenerativa 0 a LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR1 % 300,0 RW Uni RA US
4.07 Límite de intensidad simétrico {0.06} 0 a LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR1 % 300,0 RW Uni RA US
4.08 Referencia de par ±INTENSIDAD_CONSUMO_MÁX % 0,00 RW Bi US
4.09 Compensación de par ±INTENSIDAD_CONSUMO_MÁX % 0,0 RW Bi US
4.10 Seleccionar compensación de par OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
4.11 Selector de modo de par {0.14} 0a4 0 RW Uni US
4.12 Filtro de demanda de corriente 1 {0.17} 0,0 a 25,0 ms 0,0 RW Uni US
Ganancia Kp de controlador de Accionamiento de 200 V: 75
4.13 {0.38} 0 a 30.000 RW Uni US
intensidad Accionamiento de 400 V: 150
Ganancia Ki de controlador de Accionamiento de 200 V: 1000
4.14 {0.39} 0 a 30.000 RW Uni US
intensidad Accionamiento de 400 V: 2000
4.15 Constante de tiempo térmica {0.45} 0,0 a 3.000,0 20,0 RW Uni US
4.16 Modo de protección térmica 0a1 0 RW Bit US
4.17 Corriente reactiva ±INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MÁX A RO Bi FI NC PT
4.18 Limitador de intensidad ±PAR_PROD_INTENSIDAD_MÁX % RO Uni NC PT
4.19 Acumulador de sobrecarga 0 a 100,0% RO Uni NC PT
4.20 Porcentaje de carga ±INTENSIDAD_CONSUMO_MÁX % RO Bi FI NC PT
4.22 Activar compensación de inercia OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
4.23 Filtro de demanda de corriente 2 0,0 a 25,0 ms 0,0 RW Uni US
Escala máxima de corriente de
4.24 0,0 a PAR_PROD_INTENSIDAD_MÁX % 300,0 RW Uni RA US
consumo
Modo de protección térmica a
4.25 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
baja velocidad

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

Guía del usuario Digitax ST 61

Edición: 1 [Link]
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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.5 Menú 5 - Control del motor

Figura 8-5 Diagrama lógico del menú 5

Calculadora de flujo
Intensidad nominal
5.07 del motor
5.1 1 Número de
polos del motor
5.17 Resistencia del
estátor del motor
Inductancia
5.24 transitoria del motor
Frecuencia
Realimentación 5.06 nominal del motor Ángulo
Transformación
de posición de flujo
∫
Realimentación Velocidad nominal a de sistema de
3.02 5.08 plena carga del motor
de velocidad referencia
Tensión nominal
5.09 del motor
Ángulo de fase
3.25 del codificador
en modo Servo

Referencias Magnitud
de intensidad de flujo

Control de intensidad
Salida de Menú 4
controlador 3.04 Límites de intensidad
de bucle de Detección de sobrecarga
velocidad Ganancias del bucle
de corriente
Filtro de demanda
de sobrecarga
Referencia de par

Realimentación
de intensidad
5.12 Autoajuste

5.15 Aumento de tensión a baja frecuencia

5.26 Activar el alto rendimiento dinámico

5.31 Aumento de tensión a baja frecuencia

Clave

Parámetro de
X X Terminales
[Link] lectura y escritura
de entrada (RW)

X Terminales Parámetro de
X [Link]
sólo lectura (RO)
de salida

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

62 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Tensión de
bus de CC

5.05
Referencia de tensión

Modulador U
Frecuencia de V
5.18 conmutación máxima
Desactivar cambio
5.35 de frecuencia de W
conmutación auto

Controlador de flujo

5.09 Tensión nominal

del motor
Reducción
5.21 de ganancia
de campo
Activar modo Tensión
5.22 Servo a alta 5.02
velocidad de salida
Potencia
de salida

Cálculo de potencia (V x 1) 5.03

Corriente Magnitud de
activa del intensidad
motor del motor
4.02 4.01

Corriente 4.17
magnetizante
del motor

Guía del usuario Digitax ST 63

Edición: 1 [Link]
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seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

5.01 Frecuencia de salida {0.11} ±1.250,0 Hz RO Bi FI NC PT
5.02 Tensión de salida 0 a Tensión_CA_máx V RO Uni FI NC PT
5.03 Potencia de salida ±Potencia_máx kW RO Bi FI NC PT
5.04 Rpm del motor RO Bi FI NC PT
5.05 Tensión de bus de CC 0 a +Tensión_CC_máx V RO Uni FI NC PT
Intensidad nominal del accionamiento
5.07 Intensidad nominal del motor {0.46} 0 a INTENSIDAD_NOMINAL_MÁX A RW Uni RA US
[11.32]
Rpm nominal con carga/velocidad
5.08 0,00 a 40.000,00 rpm 3.000,00 RW Uni US
nominal
Accionamiento de 200 V: 230
5.09 Tensión nominal del motor {0.44} 0 a AJUSTE_TENSIÓN_CA_MÁX V Accionamiento de 400 V: RW Uni RA US
EUR> 400, USA> 460
5.11 Número de polos del motor {0.42} Auto a 120 polos (0 a 60) 6 POLOS (3) RW Txt US
5.12 Autoajuste {0.40} SV> 0 a 6 0 RW Uni NC
5.14 Acción al activar nonE (0), Ph EnL (1), Ph Init (2) nonE (0) RW Txt US
5.17 Resistencia de estátor 0,000 a 65,000 Ω 0,0 RW Uni RA US
5.18 Frecuencia de conmutación máxima {0.41} 3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4) 6 (2) RW Txt RA US
5.21 Reducción de ganancia de campo OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
5.22 Activar modo Servo a alta velocidad OFF (0) u On (1) 0 RW Bit US
5.24 Inductancia transitoria (σLs) 0,000 a 500,000 mH 0,000 RW Uni RA US
5.26 Activar el alto rendimiento dinámico OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
5.31 Ganancia del controlador de tensión 0 a 30 1 RW Uni US
RO Uni US
5.32 Par motor por amperio, Kt
0,00 a 500,00 Nm A-1 1,60 RW Uni US
5.33 Voltios de motor cada 1.000 rpm, Ke 0 a 10.000 V 98 RW Uni US
Desactivar cambio de frecuencia de
5.35 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
conmutación auto
5.36 Paso polar del motor 0 a 655,35 mm 0,00 RW Uni US
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4), 16 (5),
5.37 Frecuencia de conmutación actual RO Txt NC PT
6 rEd (6), 12 rEd (7)
5.38 Ángulo de prueba de movimiento mínimo de fase 0,0 a 25,5 ° 5.0 RW Uni US
Longitud de impulso de prueba de
5.39 0a3 0 RW Uni US
movimiento mínimo de fase

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

64 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.6 Menú 6 - Secuenciador y reloj

Figura 8-6 Diagrama lógico del menú 6
Activar palabra
6.43
de control

Selec. Parada / Palabra de control

Inicio *** 6.42 Secuenciador
6.04
Activación del accionamiento
Selector de
6.15 6.01
modo de parada
Marcha adelante Modo de pérdida de
6.03
E/S digital T25 2 6.30 alimentación principal**
Activar retención
Marcha lenta adelante 6.08
de velocidad cero
25 6.31
Detección de
6.09
Marcha atrás motor en giro****
E/S digital T26 3 6.32 Activar enclavamiento
6.40 de secuenciador***
Adelante/Atrás
26 Menú 8 6.33 Indicador de
1.11 referencia activada
Marcha
Entrada digital T27 4
6.34
Marcha inversa lenta
27 6.37
Indicador de referencia
Sin parada 1.12
seleccionada
6.39

Activar
hardware 6.29
Indicador de velocidad
1.13
lenta seleccionada
Interruptor de fin de carrera 1 6.35

Interruptor de fin de carrera 2 6.36

Lógica Marcha
1 Activación de
convertidor
PARADA/ REINICIO
REINICIO

FWD/REV
(Adelante/Inversa)
Sólo bucle cerrado
Menú 2
Lógica 1 Activación de rampa
Sólo bucle abierto
Menú 3
0 1 Activación de referencia
Nivel de frenado de velocidad fija
1.49 Pr 1.49 = 4 6.06
por inyección*
Tiempo de frenado
Indicador de 6.07
por inyección*
referencia
6.12
seleccionada
Activación de
tecla STOP
del teclado
6.13
Control de reloj
Activar tecla
fwd/rev del teclado Coste de electricidad
6.16 6.24 Contador de potencia
por KWh
6.25
Tiempo de 6.20
encendido 6.21 Reiniciar contador
6.17 de potencia

6.18 Intervalo de tiempo

entre cambios de filtro 6.26 Coste de ejecución
Tiempo de 6.22
ejecución 6.23
Cambio de filtro
6.19 necesario/cambio
realizado
6.27 Tiempo hasta
Seleccionar reloj para
Potencia total 6.28 exploración de tiempo de cambio de filtro
5.03
del motor registro de desconexión

Tensión de 5.05
enlace de CC

Control de alimentación
Alimentación 6.44 Alimentación activa
del accionamiento
auxiliar de 48 V

Clave

Parámetro de
X X Terminales
[Link] lectura y escritura
de entrada (RW)
Parámetro de
X X Terminales [Link] sólo lectura (RO)
de salida

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

Guía del usuario Digitax ST 65

Edición: 1 [Link]
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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

6.01 Modo de parada COASt (0), rP (1), [Link] (2) [Link] (2) RW Txt US
Modo de pérdida de alimentación de
6.03 diS (0), StoP (1), [Link] (2) diS (0) RW Txt US
línea
6.04 Seleccionar lógica de parada/inicio 0a4 4 RW Uni US
6.08 Mantener la velocidad cero OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit US
6.09 Detección de motor en giro 0a1 1 RW Uni US
6.12 Activar tecla de parada OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
6.13 Activar tecla de avance/retroceso {0.28} OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
6.15 Activación del accionamiento OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit US
6.16 Coste de electricidad por KWh 0,0 a 600,0 unidades monetarias por kWh 0 RW Uni US
6.17 Reiniciar contador de potencia OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
6.18 Tiempo entre cambios de filtro 0 a 30.000 horas 0 RW Uni US
6.19 Cambio de filtro necesario/efectuado OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit PT
6.20 Tiempo de encendido: años.días 0 a 9,364 años.días RW Uni NC PT
6.21 Tiempo de encendido: [Link] 0 a 23,59 [Link] RW Uni NC PT
6.22 Tiempo de ejecución: años.días 0 a 9,364 años.días RO Uni NC PT PS
6.23 Tiempo de ejecución: [Link] 0 a 23,59 [Link] RO Uni NC PT PS
6.24 Contador de potencia: MWh ±999,9 MWh RO Bi NC PT PS
6.25 Contador de potencia: kWh ±99,99 kWh RO Bi NC PT PS
6.26 Coste de ejecución ±32.000 RO Bi NC PT
6.27 Tiempo hasta cambio de filtro 0 a 30.000 horas RO Uni NC PT PS
Seleccionar reloj para exploración de
6.28 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
tiempo de registro de desconexión
6.29 Activar hardware OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
6.30 Bit de secuencia: Marcha adelante OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
Bit de secuencia: Marcha lenta
6.31 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
adelante
6.32 Bit de secuencia: Marcha atrás OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
6.33 Bit de secuencia: Adelante/Atrás OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
6.34 Bit de secuencia: Marcha OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
6.35 Interruptor de fin de carrera adelante OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
6.36 Interruptor de fin de carrera atrás OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
Bit de secuencia: Marcha inversa
6.37 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
lenta
6.39 Bit de secuencia: Sin parada OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
Activar enclavamiento de
6.40 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
secuenciador
Indicaciones de evento del
6.41 0 a 65.535 0 RW Uni NC
accionamiento
6.42 Palabra de control 0 a 32.767 0 RW Uni NC
6.43 Activar palabra de control OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
6.44 Alimentación activa OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
Forzar ventilador de refrigeración
6.45 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
para funcionar a toda velocidad
6.46 Alimentación de bajo voltaje normal 48 V 48 RW Uni PT US
Desactivar detección de pérdida de
6.47 fase/alimentación de línea en OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
rectificador de entrada
Nivel de detección en transferencia Accionamiento de 200 V:
6.48 0 a AJUSTE_MÁX_TENSIÓN_CC V RW Uni RA US
de pérdida de alimentación de línea Accionamiento de 205 V, 400 V: 410
Desactivar almacenamiento del
6.49 número de módulo del accionamiento OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
multimodular en la desconexión
Estado de comunicaciones del
6.50 acc (0), ranura1 (1), ranura2 (2) RO Txt NC PT
accionamiento
6.51 Rectificador externo no activo OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

*Para obtener más información, consulte la sección 8.22.5 Modos de

parada en la página 130.
**Para obtener más información, consulte la sección 8.22.6 Modos de
pérdida de alimentación de línea en la página 130.
***Para obtener más información, consulte la sección 8.22.7 Modos de
lógica de inicio/parada en la página 131.

66 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.7 Menú 7 - E/S analógicas

Figura 8-7 Diagrama lógico del menú 7

Entrada
Compensación Parámetro de
analógica 1
de desfase de Desfase de entrada destino de entrada
entrada analógica 1 analógica 1 analógica 1 Cualquier
7.01 parámetro
Entrada analógica 1 7.07 7.30 7.10
de variable
sin proteger
Referencia
+ + ??.??
5 + + analógica 1
T/f 7.08
6 1.36
7.26 Escala de
x(-1) ??.??
entrada
Tiempo de analógica 1
7.09 Invertir entrada
muestra de T/f
analógica 1

7.25 Pérdida de bucle de

corriente de entrada
Calibrar entrada analógica 2 Entrada
analógica 2 Parámetro de
analógica 1 a
destino de entrada
plena escala Desfase de entrada
7.28 analógica 2
7.02 analógica 2 Cualquier
7.14 parámetro
7.31
Entrada analógica 2 de variable
sin proteger
Referencia
+ ??.??
+ analógica 2
7 A/ D 7.11 7.12
1.37
Selector de modo de Escala de
entrada analógica 2 entrada x(-1) ??.??
analógica 2 Invertir entrada
Pérdida de bucle de 7.13
analógica 2
corriente de entrada
analógica 3 Entrada
Parámetro de
analógica 3
destino de entrada
Desfase de entrada
7.29 analógica 3
7.03 analógica 3 Cualquier
7.18 parámetro
7.31
7.32
Entrada analógica 3 de variable
sin proteger
+ ??.??
7.15 + 7.16
8 A/ D
Selector de modo de Escala de
entrada analógica 3 entrada
x(-1) ??.??
Control de salida Parámetro de origen analógica 3
analógica 1 de salida analógica 1 7.17
7.33 7.19 Invertir entrada
analógica 3
Cualquier parámetro
de variable Salida analógica 1

??.??

3.02 7.20 7.21 9

Realimentación ??.?? Escala de salida Selector de
de velocidad analógica 1 modo de salida
analógica 1

Parámetro de origen
de salida analógica 2
Cualquier Clave
7.22
parámetro
Corriente de variable Salida analógica 2 Parámetro de
X X Terminales lectura y
activa [Link]
??.?? de entrada escritura (RW)
del motor
4.02 7.23 7.24 10 Parámetro de
X X Terminales [Link] sólo lectura (RO)
??.?? Escala de Selector de de salida
salida modo de salida
analógica 2 analógica 2 Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

Guía del usuario Digitax ST 67

Edición: 1 [Link]
Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

7.01 Nivel de entrada analógica T5/6 1 ±100,00% RO Bi NC PT
7.02 Nivel de entrada analógica T7 2 ±100,0% RO Bi NC PT
7.03 Nivel de entrada analógica T8 3 ±100,0% RO Bi NC PT
7.04 Temperatura de circuito de alimentación 1 -128 a 127°C RO Bi NC PT
7.05 Temperatura de circuito de alimentación 2 -128 a 127°C RO Bi NC PT
7.06 Temperatura de cuadro de control -128 a 127°C RO Bi NC PT
Compensación de desfase de entrada
7.07 {0.13} ±10,000% 0,000 RW Bi US
analógica T5/6 1
7.08 Escala de entrada analógica T5/6 1 0 a 4,000 1,000 RW Uni US
7.09 Invertir entrada analógica T5/6 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
7.10 Destino de entrada analógica T5/6 1 Pr 0.00 a 21.51 Pr 1.36 RW Uni DE PT US
0-20 (0), 20-0 (1), [Link] (2), [Link] (3),
7.11 Modo de entrada analógica T7 2 {0.19} VOLt (6) RW Txt US
4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6)
7.12 Escala de entrada analógica T7 2 0 a 4,000 1,000 RW Uni US
7.13 Invertir entrada analógica T7 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
7.14 Destino de entrada analógica T7 2 {0.20} Pr 0.00 a 21.51 Pr 1.37 RW Uni DE PT US
0-20 (0), 20-0 (1), [Link] (2), [Link] (3),
7.15 Modo de entrada analógica T8 3 {0.21} 4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), [Link] (7), th (8) RW Txt US
th (8), [Link] (9)
7.16 Escala de entrada analógica T8 3 0 a 4,000 1,000 RW Uni US
7.17 Invertir entrada analógica T8 3 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
7.18 Destino de entrada analógica T8 3 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
7.19 Origen de salida analógica T9 1 Pr 0.00 a 21.51 Pr 3.02 RW Uni PT US
7.20 Escala de salida analógica T9 1 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
7.21 Modo de salida analógica T9 1 VOLt (0), 0-20 (1), 4-20 (2), [Link] (3) VOLt (0) RW Txt US
7.22 Origen de salida analógica T10 2 Pr 0.00 a 21.51 Pr 4.02 RW Uni PT US
7.23 Escala de salida analógica T10 2 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
7.24 Modo de salida analógica T10 2 VOLt (0), 0-20 (1), 4-20 (2), [Link] (3) VOLt (0) RW Txt US
Calibrar escala completa de entrada
7.25 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
analógica T5/6 1
Tiempo de exploración de entrada
7.26 0 a 8,0 ms 4,0 RW Uni US
analógica T5/6 1
Pérdida de bucle de corriente de entrada
7.28 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
analógica T7 2
Pérdida de bucle de corriente de entrada
7.29 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
analógica T8 3
7.30 Desfase de entrada analógica T5/6 1 ±100,00% 0,00 RW Bi US
7.31 Desfase de entrada analógica T7 2 ±100,0% 0,0 RW Bi US
7.32 Desfase de entrada analógica T8 3 ±100,0% 0,0 RW Bi US
7.33 Control de salida analógica T9 1 Fr (0), Ld (1), AdV (2) AdV (2) RW Txt US
7.34 Temperatura de unión IGBT ±200 °C RO Bi NC PT
Acumulador de protección térmica del
7.35 0 a 100,0% RO Uni NC PT
accionamiento
7.36 Temperatura de circuito de alimentación 3 -128 a 127°C RO Bi NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

68 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Guía del usuario Digitax ST 69

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.8 Menú 8 - E/S digitales

Figura 8-8 Diagrama lógico del menú 8

*Para obtener más información, consulte 8.22.1Modos de referencia en la página 127.

70 Guía del usuario Digitax ST

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Invertir entrada Seleccionar Destino de

lógica de entrada
digital T27 4 inicio/parada digital T27 4
Estado de
entrada 8.04 8.14 6.04 8.24 Cualquier
digital T27 4 parámetro
de bits sin
Entrada digital T27 4 proteger
??.?? Marcha atrás
27 8.29
6.32
Selec. polaridad x(-1)
de E/S ??.??

Desactivación de
8.39 selección auto de
Selector de entrada digital T28 y T29*
referencia*
1.14 Destino de
Invertir entrada entrada
Estado de digital T28 5 digital T28 5 Cualquier
entrada parámetro
8.05 8.15 8.25 de bits sin
digital T28 5
Entrada digital T28 5 proteger
Selec. entrada
??.?? analógica 1/2
28 8.29
1.41
Selec. polaridad
x(-1) ??.??
de E/S

Destino de
Invertir entrada entrada
Estado de digital T29 6 digital T29 6
entrada
8.06 8.16 8.26 Cualquier
digital T29 6
parámetro
de bits sin
Entrada digital T29 6 proteger
Marcha lenta
??.?? adelante
29 8.29
6.31
Selec. polaridad x(-1)
de E/S ??.??

Origen de salida
Inversión de origen
de 24 V T22
Estado de de salida de 24 V T22 Cualquier
salida de 8.28
8.08 8.18 parámetro
24 V T22 de bits sin
proteger
Salida de 24 V T22 ??.??

0.00
22
x(-1) ??.??

Selec. modo de activación

Indicador de de accionamiento
activación de 8.09 8.10
accionamiento
Clave
Activación del
accionamiento Desconexión
externa Parámetro de
X X Terminales
[Link] lectura y escritura
x(-1) 10.32 de entrada
31 (RW)
Activación del
accionamiento Parámetro de
X X Terminales [Link] sólo lectura (RO)
de salida
Invertir origen Origen
de relé de relé
Este diagrama lógico sólo es aplicable cuando todos
8.17 8.27 Cualquier los parámetros presentan los ajustes por defecto.
parámetro
Estado de bits
de relé ??.?? Accionamiento OK
10.01
41 8.07
x(-1) ??.??

42
0V

Guía del usuario Digitax ST 71

Edición: 1 [Link]
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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

8.01 Estado de E/S digital T24 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
8.02 Estado de E/S digital T25 2 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
8.03 Estado de E/S digital T26 3 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
8.04 Estado de entrada digital T27 4 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
8.05 Estado de entrada digital T28 5 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
8.06 Estado de entrada digital T29 6 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
8.07 Estado de relé OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
8.08 Estado de salida de 24 V T22 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
8.09 Indicador de activación de accionamiento OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
Selec. modo de activación de
8.10 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
accionamiento
8.11 Invertir E/S digital T24 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
8.12 Invertir E/S digital T25 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
8.13 Invertir E/S digital T26 3 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
8.14 Invertir entrada digital T27 4 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
8.15 Invertir entrada digital T28 5 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
8.16 Invertir entrada digital T29 6 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
8.17 Invertir origen de relé OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
8.18 Invertir origen de salida de 24 V T22 OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit US
8.20 Señal de lectura de E/S digital 0 a 511 RO Uni NC PT
8.21 Origen/destino de E/S digital T24 1 Pr 0.00 a 21.51 Pr 10.03 RW Uni DE PT US
8.22 Origen/destino de E/S digital T25 2 Pr 0.00 a 21.51 Pr 10.33 RW Uni DE PT US
8.23 Origen/destino de E/S digital T26 3 Pr 0.00 a 21.51 Pr 6.30 RW Uni DE PT US
8.24 Destino de entrada digital T27 4 Pr 0.00 a 21.51 Pr 6.32 RW Uni DE PT US
8.25 Destino de entrada digital T28 5 Pr 0.00 a 21.51 Pr 1.41 RW Uni DE PT US
8.26 Destino de entrada digital T29 6 Pr 0.00 a 21.51 Pr 6.31 RW Uni DE PT US
8.27 Origen de relé Pr 0.00 a 21.51 Pr 10.01 RW Uni PT US
8.28 Origen de salida de 24 V T22 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
8.29 Seleccionar lógica positiva {0.18} OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit PT US
8.30 Salida de colector abierto OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
8.31 Seleccionar salida de E/S digital T24 1 OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit US
8.32 Seleccionar salida de E/S digital T25 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
8.33 Seleccionar salida de E/S digital T26 3 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
Desactivar selección auto de entradas
8.39 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
digitales T28 y T29
8.40 Indicador de captura OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

72 Guía del usuario Digitax ST

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Introducción Optimización Diagnósticos
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8.9 Menú 9 - Lógica programable, potenciómetro motorizado, suma binaria y

temporizadores
Figura 8-9 Diagrama lógico del menú 9: Lógica programable

Cualquier
parámetro Inversión de
de bits entrada 1 de 9.05 Indicador
función 1 de salida de Parámetro
??.??
función 1 de destino
Inversión de salida de función 1
de función 1 9.01 9.10
??.?? Cualquier
x(-1)
9.08 parámetro
de bits sin
Parámetro de proteger
9.04 origen de entrada 1
de función 1 ??.??
Cualquier
parámetro Inversión de 9.09
de bits entrada 2 de 9.07 x(-1) Retardo de ??.??
función 1 función 1
??.??

??.?? x(-1)

Parámetro de origen de
9.06
entrada 2 de función 1

Cualquier
parámetro Inversión de
de bits entrada 1 de 9.15 Indicador
función 2 de salida de Parámetro
??.??
función 2 de destino
de función 2
Inversión de salida
de función 2 9.02 9.20 Cualquier
??.?? x(-1)
9.18 parámetro
de bits sin
Parámetro de proteger
9.14 origen de entrada 1
de función 2 ??.??
Cualquier
parámetro Inversión de 9.19
de bits entrada 2 de 9.17 x(-1) Retardo de ??.??
función 2 función 2
??.??

??.?? x(-1)

9.16 Parámetro de origen de

entrada 2 de función 2

Clave

Parámetro de
X X Terminales lectura y escritura
[Link]
de entrada (RW)
Parámetro de
X X Terminales [Link] sólo lectura (RO)
de salida

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

Guía del usuario Digitax ST 73

Edición: 1 [Link]
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Figura 8-10 Diagrama lógico del menú 9: Potenciómetro motorizado y suma binaria
Seleccionar bipolar
Velocidad de de potenciómetro Indicador de salida Parámetro de
potenciómetro motorizado de pot. motorizado destino de pot.
motorizado motorizado
9.22
9.23 9.03 9.25
Potenciómetro
Cualquier
motorizado
parámetro
conectado
de variable
9.26 sin proteger

??.??

M 9.24
Escala de salida ??.??
de pot. motorizado
9.27
Potenciómetro
motorizado
desconectado

9.28 Modo de potenciómetro

9.21
motorizado
Puesta a cero de
pot. motorizado

Valor de salida de
lógica de suma de Parámetro lógico
Desviación de binarios de destino de
suma binaria
suma binaria
9.34 9.32 9.33
9.29 Cualquier
parámetro
de variable
Lógica de suma sin proteger
de binarios
(números 1) (LSB) + ??.??
+
9.30 Σ
??.??
Lógica de suma
de binarios
(números 2)

9.31

Clave
Lógica de suma Parámetro de
de binarios X X Terminales lectura y escritura
[Link]
(números 4) (MSB) de entrada (RW)

Parámetro de
X X Terminales [Link]
sólo lectura (RO)
de salida

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

74 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

9.01 Salida de función lógica 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
9.02 Salida de función lógica 2 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
9.03 Salida de potenciómetro motorizado ±100,00% RO Bi NC PT PS
9.04 Origen 1 de función lógica 1 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
9.05 Invertir origen 1 de función lógica 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
9.06 Origen 2 de función lógica 1 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
9.07 Invertir origen 2 de función lógica 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
9.08 Invertir salida de función lógica 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
9.09 Retardo de función lógica 1 ±25,0 s 0,0 RW Bi US
9.10 Destino de función lógica 1 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
9.14 Origen 1 de función lógica 2 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
9.15 Invertir origen 1 de función lógica 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
9.16 Origen 2 de función lógica 2 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
9.17 Invertir origen 2 de función lógica 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
9.18 Invertir salida de función lógica 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
9.19 Retardo de función lógica 2 ±25,0 s 0,0 RW Bi US
9.20 Destino de función lógica 2 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
9.21 Modo de potenciómetro motorizado 0a3 2 RW Uni US
Seleccionar bipolar de potenciómetro
9.22 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
motorizado
9.23 Velocidad de potenciómetro motorizado 0 a 250 s 20 RW Uni US
Factor de escala de potenciómetro
9.24 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
motorizado
9.25 Destino de potenciómetro motorizado Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
9.26 Potenciómetro motorizado conectado OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
Potenciómetro motorizado
9.27 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
desconectado
9.28 Reinicio de potenciómetro motorizado OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
9.29 Entrada unos de suma binaria OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
9.30 Entrada dos de suma binaria OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
9.31 Entrada cuatros de suma binaria OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
9.32 Salida de suma binaria 0 a 255 RO Uni NC PT
9.33 Destino de suma binaria Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
9.34 Compensación de suma binaria 0 a 248 0 RW Uni US

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

Guía del usuario Digitax ST 75

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.10 Menú 10 - Estado y desconexiones

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
10.01 Accionamiento OK OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.02 Accionamiento activo OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.03 Velocidad cero OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.04 Funcionamiento a velocidad mínima o menor OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.05 Por debajo de velocidad fijada OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.06 A toda velocidad OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.07 Por encima de velocidad fijada OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.08 Carga alcanzada OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.09 Salida de accionamiento en límite de intensidad OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.10 Regeneración OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.11 IGBT de frenado activa OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.12 Alarma de resistencia de frenado OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.13 Dirección controlada OFF (0) u On (1) [0 = Adelante, 1 = Atrás] RO Bit NC PT
10.14 Dirección de funcionamiento OFF (0) u On (1) [0 = Adelante, 1 = Atrás] RO Bit NC PT
10.15 Pérdida de alimentación de línea OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.16 Subtensión activa OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.17 Alarma de sobrecarga OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
Alarma de exceso de temperatura de
10.18 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
accionamiento
10.19 Advertencia de accionamiento OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
10.20 Desconexión 0 0 a 230* RO Txt NC PT PS
10.21 Desconexión 1 0 a 230* RO Txt NC PT PS
10.22 Desconexión 2 0 a 230* RO Txt NC PT PS
10.23 Desconexión 3 0 a 230* RO Txt NC PT PS
10.24 Desconexión 4 0 a 230* RO Txt NC PT PS
10.25 Desconexión 5 0 a 230* RO Txt NC PT PS
10.26 Desconexión 6 0 a 230* RO Txt NC PT PS
10.27 Desconexión 7 0 a 230* RO Txt NC PT PS
10.28 Desconexión 8 0 a 230* RO Txt NC PT PS
10.29 Desconexión 9 0 a 230* RO Txt NC PT PS
10.30 Tiempo total de frenado mecánico 0,00 a 400,00 s Consulte la Tabla 8-5 0,00 RW Uni US
10.31 Intervalo total de frenado mecánico 0,0 a 1500,0 s Consulte la Tabla 8-5 0,0 RW Uni US
10.32 Desconexión externa OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
10.33 Reiniciar accionamiento OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
10.34 Nº de intentos de reinicio auto 0a5 0 RW Uni US
10.35 Retardo de reinicio auto 0,0 a 25,0 s 1,0 RW Uni US
10.36 Mantener accionamiento OK hasta último intento OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
10.37 Acción al detectar la desconexión 0a8 0 RW Uni US
10.38 Desconexión del usuario 0 a 255 0 RW Uni NC
10.39 Acumulador de sobrecarga de energía de frenado 0,0 a 100,0% RO Uni NC PT
10.40 Palabra de estado 0 a 32.767 RO Uni NC PT
10.41 Tiempo de desconexión 0: años.días 0 a 9,365 años.días RO Uni NC PT PS
Número de módulo de desconexión 0, o bien,
10.42 0 a 23,59 [Link] RO Uni NC PT PS
hora de desconexión 0: [Link]
Número de módulo de desconexión 1, o bien, hora
10.43 0 a 600,00 [Link] RO Uni NC PT PS
de desconexión 1
Número de módulo de desconexión 2, o bien, hora
10.44 0 a 600,00 [Link] RO Uni NC PT PS
de desconexión 2
Número de módulo de desconexión 3, o bien, hora
10.45 0 a 600,00 [Link] RO Uni NC PT PS
de desconexión 3
Número de módulo de desconexión 4, o bien, hora
10.46 0 a 600,00 [Link] RO Uni NC PT PS
de desconexión 4
Número de módulo de desconexión 5, o bien, hora
10.47 0 a 600,00 [Link] RO Uni NC PT PS
de desconexión 5
Número de módulo de desconexión 6, o bien, hora
10.48 0 a 600,00 [Link] RO Uni NC PT PS
de desconexión 6
Número de módulo de desconexión 7, o bien, hora
10.49 0 a 600,00 [Link] RO Uni NC PT PS
de desconexión 7
Número de módulo de desconexión 8, o bien, hora
10.50 0 a 600,00 [Link] RO Uni NC PT PS
de desconexión 8
Número de módulo de desconexión 9, o bien, hora
10.51 0 a 600,00 [Link] RO Uni NC PT PS
de desconexión 9

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

*El valor de rango indicado es el que se obtiene mediante las Tabla 8-5 Valores por defecto de Pr 10.30 y Pr 10.31
comunicaciones serie. Consulte la cadena de texto mostrada en el Valores nominales del accionamiento Pr 10.30 Pr 10.31
accionamiento en el Capítulo 9 Diagnósticos en la página 134. 200 V 0,00 1,7
400 V 0,06 2,6

76 Guía del usuario Digitax ST

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.11 Menú 11 - Configuración general del accionamiento

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
11.01 Configuración del parámetro 0.11 Pr 1.00 a Pr Pr 3.29 RW Uni PT US
11.02 Configuración del parámetro 0.12 Pr 1.00 a Pr Pr 4.01 RW Uni PT US
11.03 Configuración del parámetro 0.13 Pr 1.00 a Pr Pr 7.07 RW Uni PT US
11.04 Configuración del parámetro 0.14 Pr 1.00 a Pr Pr 4.11 RW Uni PT US
11.05 Configuración del parámetro 0.15 Pr 1.00 a Pr Pr 2.04 RW Uni PT US
11.06 Configuración del parámetro 0.16 Pr 1.00 a Pr Pr 2.02 RW Uni PT US
11.07 Configuración del parámetro 0.17 Pr 1.00 a Pr Pr 4.12 RW Uni PT US
11.08 Configuración del parámetro 0.18 Pr 1.00 a Pr Pr 8.29 RW Uni PT US
11.09 Configuración del parámetro 0.19 Pr 1.00 a Pr Pr 7.11 RW Uni PT US
11.10 Configuración del parámetro 0.20 Pr 1.00 a Pr Pr 7.14 RW Uni PT US
11.11 Configuración del parámetro 0.21 Pr 1.00 a Pr Pr 7.15 RW Uni PT US
11.12 Configuración del parámetro 0.22 Pr 1.00 a Pr Pr 1.10 RW Uni PT US
11.13 Configuración del parámetro 0.23 Pr 1.00 a Pr Pr 1.05 RW Uni PT US
11.14 Configuración del parámetro 0.24 Pr 1.00 a Pr Pr 1.21 RW Uni PT US
11.15 Configuración del parámetro 0.25 Pr 1.00 a Pr Pr 1.22 RW Uni PT US
11.16 Configuración del parámetro 0.26 Pr 1.00 a Pr Pr 3.08 RW Uni PT US
11.17 Configuración del parámetro 0.27 Pr 1.00 a Pr Pr 3.34 RW Uni PT US
11.18 Configuración del parámetro 0.28 Pr 1.00 a Pr Pr 6.13 RW Uni PT US
11.19 Configuración del parámetro 0.29 Pr 1.00 a Pr Pr 11.36 RW Uni PT US
11.20 Configuración del parámetro 0.30 Pr 1.00 a Pr Pr 11.42 RW Uni PT US
11.21 Escala de parámetro 0,000 a 9,999 1,000 RW Uni US
11.22 Parámetro mostrado al encender Pr 0.00 a 00.50 Pr 0.10 RW Uni PT US
11.23 Dirección serie {0.37} 0 a 247 1 RW Uni US
11.24 Modo serie {0.35} AnSI (0), rtU (1), Lcd (2) rtU (1) RW Txt PT US
300 (0), 600 (1), 1.200 (2), 2.400 (3),
4.800 (4), 9.600 (5), 19.200 (6), 38.400 (7),
11.25 Velocidad en baudios {0.36} 19.200 (6) RW Txt US
57.600 (8)*, 115.200 (9)* *Modbus RTU
solamente
Retardo mínimo de transmisión de
11.26 0 a 250 ms 2 RW Uni US
comunicaciones
11.28 Derivada del accionamiento 0 a 16 RO Uni NC PT
11.29 Versión de software {0.50} 1.00 a 99.99 RO Uni NC PT
11.30 Código de seguridad del usuario {0.34} 0 a 999 0 RW Uni NC PT PS
11.32 Intensidad nominal máxima {0.32} 0,00 a 9.999,99 A RO Uni NC PT
11.33 Tensión nominal del accionamiento {0.31} 200 (0), 400 (1), 575 (2), 690 (3) RO Txt NC PT
11.34 Subversión de software 0 a 99 RO Uni NC PT
11.35 Número de módulos 0 a 10 0 RW Uni PT US
Datos de parámetros de SMARTCARD
11.36 {0.29} 0 a 999 0 RO Uni NC PT US
previamente cargados
11.37 Número de bloque de datos de SMARTCARD 0 a 1003 0 RW Uni NC
11.38 Modo/tipo de datos de SMARTCARD 0 a 18 RO Txt NC PT
11.39 Versión del bloque de datos de SMARTCARD 0 a 9.999 0 RW Uni NC
11.40 Suma de comprobación de datos de SMARTCARD 0 a 65.335 RO Uni NC PT
11.41 Tiempo límite de modo de estado 0 a 250 s 240 RW Uni US
nonE (0), rEAd (1), Prog (2), AutO (3),
11.42 Duplicación de parámetros {0.30} nonE (0) RW Txt NC *
boot (4)
11.43 Cargar valores por defecto nonE (0), Eur (1), USA (2) nonE (0) RW Txt NC
11.44 Estado de seguridad {0.49} L1 (0), L2 (1), Loc (2) RW Txt PT US
11.45 Seleccionar parámetros de motor 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
11.46 Valores por defecto cargados previamente 0 a 2.000 RO Uni NC PT US
Detener programa (0)
Activación del programa PLC Onboard del Ejecutar programa: fuera de rango = cierre (1) Ejecutar programa: fuera de
11.47 RW Uni US
accionamiento Ejecutar programa: fuera de rango = rango = desconexión (2)
desconexión (2)
Estado del programa PLC Onboard del
11.48 -128 a +127 RO Bi NC PT
accionamiento
Eventos programados del PLC Onboard del
11.49 0 a 65.535 RO Uni NC PT PS
accionamiento
Tiempo medio de barrido del programa PLC
11.50 0 a 65.535 ms RO Uni NC PT
Onboard del accionamiento
Primera ejecución del programa PLC Onboard
11.51 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
del accionamiento

* El usuario no puede guardar los modos 1 y 2, pero sí los modos 0, 3 y 4.

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

Guía del usuario Digitax ST 77

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seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.12 Menú 12 - Detectores de umbral, selectores de variables y función de control del freno
Figura 8-11 Diagrama lógico del menú 12

78 Guía del usuario Digitax ST

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-12 Diagrama lógico del menú 12 (continuación)

Es posible seleccionar el relé del terminal de control como salida para liberar un freno. Cuando el accionamiento se configure de esta
manera y se sustituya antes de programarlo durante el encendido inicial, se podrá liberar el freno.
Si los terminales del accionamiento se programan en ajustes distintos de los valores por defecto, habrá que tener en cuenta los
efectos de una programación incorrecta o retrasada. El uso de una tarjeta SMARTCARD en el modo de inicio o de un módulo
ADVERTENCIA SM-Applications evita este problema porque garantiza la programación inmediata de los parámetros del accionamiento.

Guía del usuario Digitax ST 79

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Es posible seleccionar el relé del terminal de control como salida para liberar un freno. Cuando el accionamiento se configure de esta
manera y se sustituya antes de programarlo durante el encendido inicial, se podrá liberar el freno.
Si los terminales del accionamiento se programan en ajustes distintos de los valores por defecto, habrá que tener en cuenta los
efectos de una programación incorrecta o retrasada. El uso de una tarjeta SMARTCARD en el modo de inicio o de un módulo
ADVERTENCIA SM-Applications evita este problema porque garantiza la programación inmediata de los parámetros del accionamiento.
Figura 8-13 Funcionamiento del freno
Activar controlador Modo de control
de posición al 13.10 de posición
liberar el freno ( = 1)
Accionamiento activo
12.49
Flujo del motor +
7/8 x flujo nominal _ 10.02
Retardo posterior a
12.47 Retención
liberar el freno 2.03
Magnitud de de rampa
corriente
i o
_
4.01 LAT
1
+ r
0

1
12.43 12.40 Afloje de freno
10.02 Retardo para
2 12.48
Umbral de aplicar el freno
intensidad mínima 3
Accionamiento Activar Mantener la
activo controlador 12.41 6.08 velocidad cero
Referencia
activada de freno

1.11 Invertir E/S

O 8.12
digital T25 2
Retardo de velocidad Inversión de
8.17
Realimentación para aplicar el freno 12.46 origen de relé
de velocidad Origen/destino de
8.22
E/S digital T25 2
3.02 + 8.27 Origen de relé
_ Seleccionar salida
8.32 de E/S digital T25 2
Velocidad para
aplicar el freno
entrada salida
Clave i o
12.45
Parámetro de LAT
X Terminales reinicio
X [Link] lectura y escritura r
de entrada (RW)

X Terminales Parámetro de Si la entrada de reinicio es 1, la salida es 0.

X [Link]
sólo lectura (RO) Si la entrada de reinicio es 0, la salida se
de salida
fija 1 cuando la entrada tiene valor 1.

Figura 8-14 Secuencia de frenado

80 Guía del usuario Digitax ST

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Es posible seleccionar el relé del terminal de control como salida para liberar un freno. Cuando el accionamiento se configure de esta
manera y se sustituya antes de programarlo durante el encendido inicial, se podrá liberar el freno.
Si los terminales del accionamiento se programan en ajustes distintos de los valores por defecto, habrá que tener en cuenta los
efectos de una programación incorrecta o retrasada. El uso de una tarjeta SMARTCARD en el modo de inicio o de un módulo
ADVERTENCIA SM-Applications evita este problema porque garantiza la programación inmediata de los parámetros del accionamiento.

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

12.01 Salida de detector de umbral 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
12.02 Salida de detector de umbral 2 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
12.03 Origen de detector de umbral 1 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
12.04 Nivel de detector de umbral 1 0,00 a 100,00% 0,00 RW Uni US
12.05 Histéresis de detector de umbral 1 0,00 a 25,00% 0,00 RW Uni US
Invertir salida de detector de
12.06 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
umbral 1
12.07 Destino de detector de umbral 1 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
12.08 Origen 1 de selector de variable 1 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
12.09 Origen 2 de selector de variable 1 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
Seleccionar entrada 1 (0), seleccionar entrada 2 (1),
sumar (2), restar (3), multiplicar (4), dividir (5),
12.10 Modo de selector de variable 1 constante de tiempo (6), rampa lineal (7), módulo (8), Seleccionar entrada 1 (0) RW Uni US
alimentaciones (9), control seccional (10), control de
rectificador externo (11)
12.11 Destino de selector de variable 1 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
12.12 Salida de selector de variable 1 ±100,00% RO Bi NC PT
Escala de origen 1 de selector de
12.13 ±4,000 1,000 RW Bi US
variable 1
Escala de origen 2 de selector de
12.14 ±4,000 1,000 RW Bi US
variable 1
12.15 Control de selector de variable 1 0,00 a 100,00 s 0,00 RW Uni US
12.23 Origen de detector de umbral 2 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
12.24 Nivel de detector de umbral 2 0,00 a 100,00% 0,00 RW Uni US
12.25 Histéresis de detector de umbral 2 0,00 a 25,00% 0,00 RW Uni US
Invertir salida de detector de
12.26 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
umbral 2
12.27 Destino de detector de umbral 2 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
12.28 Origen 1 de selector de variable 2 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
12.29 Origen 2 de selector de variable 2 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
Seleccionar entrada 1 (0), seleccionar entrada 2 (1),
sumar (2), restar (3), multiplicar (4), dividir (5),
12.30 Modo de selector de variable 2 constante de tiempo (6), rampa lineal (7), módulo (8), Seleccionar entrada 1 (0) RW Uni US
alimentaciones (9), control seccional (10), control de
rectificador externo (11)
12.31 Destino de selector de variable 2 Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
12.32 Salida de selector de variable 2 ±100,00% RO Bi NC PT
Escala de origen 1 de selector de
12.33 ±4,000 1,000 RW Bi US
variable 2
Escala de origen 2 de selector de
12.34 ±4,000 1,000 RW Bi US
variable 2
12.35 Control de selector de variable 2 0,00 a 100,00 s 0,00 RW Uni US
12.40 Indicador de liberación de freno OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
12.41 Activar controlador de freno dis (0), rEL (1), d IO (2), USEr (3) dis (0) RW Txt US
12.43 Umbral de intensidad mínima 0 a 200% 10 RW Uni US
12.45 Frecuencia para aplicar el freno/velocidad 0 a 200 rpm 5 RW Bit US
Retardo de velocidad para aplicar
12.46 0,0 a 25,0 s 1,0 RW Uni US
el freno
12.47 Retardo posterior a liberar el freno 0,0 a 25,0 s 1,0 RW Uni US
12.48 Retardo para aplicar el freno 0,0 a 25,0 s 1,0 RW Uni US
Activar controlador de posición al
12.49 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
liberar el freno

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

Guía del usuario Digitax ST 81

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8.13 Menú 13 - Control de posición

Figura 8-15 Diagrama lógico del menú 13

Marcha Activación
inversa lenta de velocidad
relativa lenta relativa

Referencia 13.19 13.18

de velocidad
lenta relativa
Posición posición control referencia
13.17 0
1
Cuentar- Posición Posición 1
revoluciones exacta x(-1)
0
Codificador Origen de
del 3.28 3.29 3.30
referencia del
accionamiento controlador 13.04 Inversión de
de posición referencia
de posición
Ranura 1 15.04 15.05 15.06 13.06
0
1 Posición D Coeficiente +
Ranura 2 16.04 16.05 16.06 2 0
3 1
13.07
13.08
+
∫ +

x(-1) _
4

Eliminación de
13.16
error de posición

Referencia
13.20 13.21 13.22 0
local
∫
1

Desact.
13.23 referencia local

Posición control realimentación posición

Cuentar- Posición Posición Origen de

revoluciones exacta realimentación
del controlador
Codificador de posición
3.28 3.29 3.30
del
13.05
accionamiento

Ranura 1 15.04 15.05 15.06

0
Posición D _
1
Ranura 2 16.04 16.05 16.06 2
+
Limitado a
±1/2 rev
Referencia de
posición de 13.13
orientación

*Para obtener más información, consulte la sección 8.22.8 Modos de posición en la página 132.

82 Guía del usuario Digitax ST

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Referencia Referencia posterior

Referencia de anterior a rampa a la rampa Referencia de
frecuencia/velocidad 1.01 0 velocidad final
Menú 2
seleccionada + 3.01
1.03 Control de 2.01
1 rampa
+
Realimentación
positiva de 1.39
velocidad
Selec. realimentación
1.40
positiva de velocidad
Modo de Selector de
controlador referencia de
de posición* velocidad fija
13.10 = 13.10 = 13.10 =
13.10 5ó6 3.23
1ó3 1a6
1 0
Bucle de posición
desactivado 0
1
2 0
3
1 1
4
1 5
6
0
Referencia de
velocidad fija 3.22
Mantener la
velocidad cero 6.08

Ganancia P
Error de bucle de posición del controlador
0
de posición
1
1 13.01 13.02 13.03 13.09
0
Revolución Posición Posición
exacta
13.12
Bloqueo de
Bucle de posición velocidad de
activado* controlador
de posición

Ventana de
aceptación de
orientación

13.14

Clave
Orientación Parámetro de
X X Terminales lectura y escritura
[Link]
de entrada (RW)

X Terminales Parámetro de
Posición de X [Link]
13.15 sólo lectura (RO)
orientación de salida
completa
Este diagrama lógico sólo es aplicable cuando todos los
parámetros presentan los ajustes por defecto.

* El controlador de posición se desactiva y el integrador de error también 3. Se cambia el parámetro de modo absoluto (Pr 13.11). El controlador
se reinicia en las siguientes situaciones: de posición se desactiva de forma temporal para reiniciar el
1. Si el accionamiento está desactivado (es decir, inhibido, preparado integrador de error.
o desconectado). 4. Uno de los orígenes de posición no es válido.
2. Si se cambia el modo del controlador de posición (Pr 13.10). El 5. El parámetro de realimentación de posición reinicializada (Pr 3.48)
controlador de posición se desactiva de forma temporal para es cero.
reiniciar el integrador de error.

Guía del usuario Digitax ST 83

Edición: 1 [Link]
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Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

13.01 Error de revoluciones -32.768 a +32.767 RO Bi NC PT
13.02 Error de posición -32.768 a +32.767 RO Uni NC PT
13.03 Error de posición exacta -32.768 a +32.767 RO Uni NC PT
Origen de referencia del
13.04 acc (0), ranura1 (1), ranura2 (2), local (4) acc (0) RW Uni US
controlador de posición
Origen de realimentación del
13.05 acc (0), ranura1 (1), ranura2 (2) acc (0) RW Uni US
controlador de posición
13.06 Invertir referencia de posición OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
13.07 Numerador de coeficiente 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
13.08 Denominador de coeficiente 0,000 a 1,000 1,000 RW Uni US
Ganancia P del controlador de
13.09 0,00 a 100,00 rad s-1/rad 25,00 RW Uni US
posición
Controlador de posición desactivado (0)
Control de posición fijo - realimentación positiva (1)
Control de posición fijo (2)
Control de posición condicionado - realimentación Controlador de posición
13.10 Modo de controlador de posición RW Uni US
positiva (1) desactivado (0)
Control de posición condicionado (4)
Orientación al parar (5)
Orientación al parar y con accionamiento activado (6)
13.11 Activar modo absoluto OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
Bloqueo de velocidad de
13.12 0 a 250 150 RW Uni US
controlador de posición
Referencia de posición de
13.13 0 a 65.535 0 RW Uni US
orientación
Ventana de aceptación de
13.14 0 a 4.096 256 RW Uni US
orientación
13.15 Posición de orientación completa OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
13.16 Eliminación de error de posición OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
Referencia de velocidad lenta
13.17 0,0 a 4.000,0 rpm 0,0 RW Uni NC
relativa
Activación de velocidad lenta
13.18 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
relativa
13.19 Marcha inversa lenta relativa OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
13.20 Revoluciones de referencia local 0 a 65.535 0 RW Uni NC
13.21 Posición de referencia local 0 a 65.535 0 RW Uni NC
13.22 Posición exacta de referencia local 0 a 65.535 0 RW Uni NC
13.23 Desact. referencia local OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
Ignorar revoluciones de referencia
13.24 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
local

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

84 Guía del usuario Digitax ST

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Guía del usuario Digitax ST 85

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.14 Menú 14 - Controlador PID de usuario

Figura 8-16 Diagrama lógico del menú 14

86 Guía del usuario Digitax ST

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

*El controlador PID se activa si Pr 14.16 se ajusta en un parámetro de destino diferente de Pr xx.00 y sin proteger.

Guía del usuario Digitax ST 87

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

14.01 Salida de control de PID ±100,00% RO Bi NC PT
14.02 Origen de referencia principal de PID Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
14.03 Origen de referencia PID Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
14.04 Origen de realimentación PID Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
14.05 Invertir origen de referencia PID OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
14.06 Invertir fuente de realimentación PID OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
14.07 Límite de rapidez de respuesta de referencia PID 0,0 a 3.200,0 s 0,0 RW Uni US
14.08 Activar PID OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
14.09 Origen de activación de PID opcional Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
14.10 Ganancia proporcional de PID 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
14.11 Ganancia integral de PID 0,000 a 4,000 0,500 RW Uni US
14.12 Ganancia derivada PID 0,000 a 4,000 0,000 RW Uni US
14.13 Límite máximo de PID 0,00 a 100,00% 100,00 RW Uni US
14.14 Límite mínimo de PID ±100,00% -100,00 RW Bi US
14.15 Factor de escala de salida de PID 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
14.16 Destino de salida PID Pr 0.00 a 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
14.17 Activar integrador de retención de PID OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
14.18 Activar límites simétricos de PID OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
14.19 Referencia principal de PID ±100,00% RO Bi NC PT
14.20 Referencia de PID ±100,00% RO Bi NC PT
14.21 Realimentación de PID ±100,00% RO Bi NC PT
14.22 Error de PID ±100,00% RO Bi NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

8.15 Menús 15 y 16 - Configuración del módulo de resolución

Pr 15.01 y Pr 16.01 indican el tipo de módulo que hay instalado en la Software del módulo de resolución
ranura correspondiente. La mayoría de los módulos de resolución contienen software. La versión
de software del módulo se puede consultar en los parámetros Pr x.02 y
ID de módulo Pr x.51.
Módulo Categoría
de resolución
La versión se muestra como [Link], donde Pr x.02 presenta [Link] y
0 Ningún módulo instalado Pr x.51 muestra xx. Por ejemplo, para la versión de software 01.01.00,
101 SM-Resolver Pr x.02 debe mostrar 1.01 y Pr x.51, el valor 0.
102 SM-Universal Encoder Plus Realimentación Los módulos SM-Resolver, SM-Encoder Plus y SM-I/O Plus no
104 SM-Encoder Plus contienen software.
201 SM-I/O Plus
203 SM-I/O Timer
204 SM-I/O PELV
Automatización
205 SM-I/O 24 V con protección
(Ampliación de E/S)
206 SM-I/O 120 V
207 SM-I/O Lite
208 SM-I/O 32
401 SM-LON
403 SM-PROFIBUS-DP
404 SM-INTERBUS
406 SM-CAN
Bus de campo
407 SM-DeviceNet
408 SM-CANopen
409 SM-SERCOS
410 SM-Ethernet
501 SM-SLM SLM

88 Guía del usuario Digitax ST

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Guía del usuario Digitax ST 89

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.15.1 Categoría del módulo de realimentación

Figura 8-17 Diagrama lógico de SM-Universal Encoder Plus

Entrada de referencia / realimentación de codificador

Configuración de codificador

Comunicaciones
de codificador
Codificador
incremental
Codificador

Codificador
Sin info de posición de marcador

SC EnDAt

[Link]
[Link]

SC SSI
SC
Parámetro Realimentación Cuentarre- Posición
Detección de posición voluciones Posición exacta
de error inicializada
Módulo de x.29 x.30 x.31
Revoluciones del codificador /
resolución x.17 x.09 comunicaciones de codificador lineal según x.45
coeficiente de onda senoidal
tipo D de
x.10 Líneas equivalentes por revolución
15 terminales Resolución de comunicaciones
x.11 monoespira / bits de comunicaciones
SK1
.. .. .. .. .. de codificador lineal
..... x.13 Tensión de alimentación del codificador Info de posición de marcador
x.14 Velocidad en baudios de comunicaciones del codificador
x.15 Tipo de codificador Cuentarre- Posición
Modo de codificador de comunicaciones / voluciones Posición exacta
x.16 Selección de codificador giratorio /
Terminaciones
x.16 x.18 Configuración auto / formato SSI # # # x.32 x.33 x.34
x.44 Desactivar comprobación de posición de codificador
Desactivación x.45 Realimentación de posición inicializada X X X X X X
de terminación x.46 Divisor de líneas por revolución # # # # #

Clave:
- Información requerida por el usuario x.07
# - Depende de la configuración / seleccionable por usuario
X - Parámetro ajustado por el usuario o por el accionamiento Indicador de Tipo de codificador Info de
automáticamente marcador x.08 posición de
Pr x.15 = de 0 a 12
marcador
Entrada de
marcador
Módulo de
resolución
tipo D de Codificador
15 terminales Term.
SK 1 Ab Fd Fr
[Link] [Link] [Link] SC [Link] EndAt [Link] SSI [Link] [Link]
(0) (1) (2)
(3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12)
SK1 .. .. .. .. .. 1 A F F A F F Cos Cos Cos
..... 2 A\ F\ F\A\ F\ F\ Cosref Cosref Cosref
3 B D RB D R Sin Sin Sin
4 B\ D\ R\B\ D\ R\ Sinref Sinref Sinref
5 Z Entrada de codificador - Datos (entrada/salida)
6 Z\ Entrada de codificador - Datos\ (entrada/salida)
7 Aout, Fout, Datos SSI (salida) U Codificador simulado: Aout, Fout, Datos SSI (salida) U 7
8 Aout\, Fout\, Datos\ SSI (salida) U\ Codificador simulado: Aout\, Fout\, Datos\ SSI (salida) U\ 8
9 Baut, Daus, Reloj\ SSI (entrada) V Codificador simulado: Baut, Daus, Reloj\ SSI (entrada) V 9
10 Baut\, Daus\, Reloj SSI (entrada) V\ Codificador simulado: Baut\, Daus\, Reloj SSI (entrada) V\ 10
11 W Entrada de codificador - Reloj (salida) W
12 W\ Entrada de codificador - Reloj\ (salida) W\
13 +V
14 Común a 0 V
15 th

Conexiones cableadas en el interior del módulo

Módulo de
resolución Entradas fijas / salidas de codificador
Term. Selección de modo
bloque de PL2 Entrada fija Entrada fija Salida Salida Salida Salida de de entrada fija
terminales RS485 de +24 V Ab Fd SSI marcador x.38
1 Entrada fija
2
A F Datos 24V
3
4 A\ F\ Datos\
PL2
5 B D Reloj\ (entrada) RS485
6 B\ D\ Reloj (entrada)
Entrada
7 Común a 0 V
de bus de
8 Entrada fija Z accionamiento/
9 Entrada fija\ Z\ ranura

90 Guía del usuario Digitax ST

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Selector de realimentación
de velocidad
3.26

Selector de realimentación
de velocidad
Plano de motor 2
21.21

Filtro de Velocidad
realimentación Filtro
+
x.19 interno x.03
_ 16 ms

x.49
Bloqueo de realimentación Destino de
de posición referencia de
Referencia de realimentación
realimentación/
x.23
resistencia
Cuentarre- Posición Referencia de de termistor Escala de
voluciones Posición exacta realimentación del motor referencia de
máxima (rpm) realimentación xx .xx
x.04 x.05 x.06 x.20 x.21 x.22

xx .xx
Información de posición

Modo de Codi ficador simulado

simulación
de codificador
x.28 Revoluciones
x.47
de salida SSI
SSI
Resolución de
comunicaciones sólo
x.48 Origen de
de salida SSI codificador
simulado
Ab
Fd
Resolución de
Numerador
[Link] codificador
xx .xx
simulado x.25
[Link] Ab, Fd
x.27
Ab.L sólo
x.26 xx .xx
Fd.L
Denominador

[Link] ...
... ..
... ....
[Link]
Accionamiento
o módulo de
resolución

Fijar selección
de modo
de entrada Entrada fija
x.38

SM-Applications
Codificador SM Plus Trasladar
Entrada Entrada entrada fija a
Accionamiento principal
de 24V 485
accionamiento y
Salida de marcador otras ranuras
Sí x.40
Sí
Marcador
Sí Indicador
Sí fijo x.35 Entrada fija: Cuentarrevoluciones
Entrada fija
x.39 x.36 Entrada fija: Posición
Sí Sí
x.37 Entrada fija: Posición exacta
x(-1)
Sí
Sí
x.41
Inversión
entrada fija

Guía del usuario Digitax ST 91

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetros de SM-Universal Encoder Plus

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
x.01 ID de módulo de resolución 0 a 599 102 RO Uni PT US
x.02 Versión de software del módulo de resolución 0.00 a 99.99 RO Uni NC PT
x.03 Velocidad ±40.000,0 rpm RO Bi FI NC PT
x.04 Cuentarrevoluciones 0 a 65.535 revoluciones RO Uni FI NC PT
x.05 Posición 0 a 65.535 (1/216 de una revolución) RO Uni FI NC PT
x.06 Posición exacta 0 a 65.535 (1/232 de una revolución) RO Uni FI NC PT
x.07 Desactivar reinicio de posición de marcador OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.08 Indicador de paso por cero OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
Revoluciones del codificador / comunicaciones de
x.09 0 a 16 bits 16 RW Uni US
codificador lineal según coeficiente de onda senoidal
x.10 Líneas por revolución equivalentes 0 a 50.000 4.096 RW Uni US
Bits de comunicaciones monoespira / bits de
x.11 0 a 32 bits 0 RW Uni US
comunicaciones de codificador lineal
x.12 Activar comprobación de termistor del motor OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.13 Tensión de alimentación del codificador 5 V (0), 8 V (1), 15 V (2) 5 V (0) RW Uni US
Velocidad en baudios de comunicaciones del 100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4),
x.14 300 (2) RW Txt US
codificador 1.000 (5), 1.500 (6), 2.000 (7)
Ab (0), Fd (1), Fr (2), [Link] (3),
[Link] (4), [Link] (5), SC (6),
x.15 Tipo de codificador Ab (0) RW Uni US
[Link] (7), EndAt (8), [Link] (9),
SSI (10), [Link] (11), [Link] (12)
Selección de codificador giratorio/ modo de codificador
x.16 0a2 1 RW Uni US
de comunicaciones solamente/ terminaciones
x.17 Nivel de detección de errores 0a7 1 RW Uni US
x.18 Configuración auto/ seleccionar formato binario SSI OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.19 Filtro de realimentación 0 a 5 (0 a 16 ms) 0 RW Uni US
x.20 Referencia de realimentación máxima 0,0 a 40.000,0 rpm 1.500,0 RW Uni US
Referencia de realimentación/ resistencia de termistor
x.21 ±100,0% RO Bi NC PT
del motor
x.22 Escala de referencia de realimentación 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
x.23 Destino de referencia de realimentación Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.24 Origen de simulación de codificador Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
x.25 Numerador de coeficiente de simulación de codificador 0,0000 a 3,0000 0,2500 RW Uni US
x.26 Denominador de coeficiente de simulación de codificador 0,0000 a 3,0000 1,0000 RW Uni US
x.27 Seleccionar resolución de simulación de codificador OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
Ab (0), Fd (1), [Link] (2), [Link] (3),
x.28 Modo de simulación de codificador Ab (0) RW Txt US
Ab.L (4), Fd.L (5), H-drv (6), H-int (7)
x.29 Cuentarrevoluciones de reinicio sin paso por cero 0 a 65.535 revoluciones RO Uni NC PT
x.30 Posición de reinicio sin paso por cero 0 a 65.535 (1/216 de una revolución) RO Uni NC PT
x.31 Posición exacta de reinicio sin marcador 0 a 65.535 (1/232 de una revolución) RO Uni NC PT
x.32 Cuentarrevoluciones de marcador 0 a 65.535 revoluciones RO Uni NC PT
x.33 Posición de marcador 0 a 65.535 (1/216 de una revolución) RO Uni NC PT
x.34 Posición exacta de marcador 0 a 65.535 (1/232 de una revolución) RO Uni NC PT
x.35 Cuentarrevoluciones fijo 0 a 65.535 revoluciones RO Uni NC PT
x.36 Posición fija 0 a 65.535 (1/216 de una revolución) RO Uni NC PT
x.37 Posición exacta fija 0 a 65.535 (1/232 de una revolución) RO Uni NC PT
Bit 0 (LSB) = Entrada 24 V
x.38 Selección de modo de entrada fija Bit 1 = Entrada EIA485 1 RW Uni US
Bit 2 (MSB) = De otro módulo de resolución
x.39 Indicador de captura OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
Trasladar entrada de captura a accionamiento y otras
x.40 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC US
ranuras
x.41 Invertir captura OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
Registro de transmisión de comunicaciones de
x.42 0 a 65.535 0 RW Uni NC
codificador/ valor de señal senoidal
Registro de recepción de comunicaciones de
x.43 0 a 65.535 0 RW Uni NC
codificador/ valor de señal de coseno
x.44 Desactivar comprobación de posición de codificador OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
x.45 Realimentación de posición inicializada OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.46 Divisor de líneas por revolución 1 a 1.024 1 RW Uni US
x.47 Revoluciones de salida SSI 0 a 16 bits 16 RW Uni US
x.48 Resolución de comunicaciones de salida SSI 0 a 32 bits 0 RW Uni US
x.49 Bloquear realimentación de posición OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit
x.50 Estado de error del módulo de resolución* 0 a 255 RO Uni NC PT
x.51 Subversión de software del módulo de resolución 0 a 99 RO Uni NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

*Consulte la desconexión [Link], Categoría del módulo de realimentación en la página 140.

92 Guía del usuario Digitax ST

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Guía del usuario Digitax ST 93

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-18 Diagrama lógico de SM-Resolver

94 Guía del usuario Digitax ST

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetros de SM-Resolver
Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
x.01 ID de módulo de resolución 0 a 599 101 RO Uni PT US
x.03 Velocidad ±40.000,0 rpm RO Bi FI NC PT
x.04 Cuentarrevoluciones 0 a 65.535 revoluciones RO Uni FI NC PT
x.05 Posición 0 a 65.535 1/216 de una revolución RO Uni FI NC PT
x.10 Líneas por revolución equivalentes 0 a 50.000 4.096 RW Uni US
x.13 Excitación de resólver 3:1 (0), 2:1 (1 ó 2) 3:1 (0) RW Uni US
2 polos (0), 4 polos (1), 6 polos (2),
x.15 Polos de resólver 2 polos (0) RW Uni US
8 polos (3 a 11)
Bit 0 (LSB) = Detección de rotura del cable
Bit 1 = Detección de error de fase
x.17 Nivel de detección de errores 1 RW Uni US
Bit 2 (MSB) = Control de bits de alimentación de SSI
El valor es una suma binaria
x.19 Filtro de realimentación 0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms 0 RW Txt US
x.24 Origen de simulación de codificador Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
Numerador de coeficiente de simulación de
x.25 0,0000 a 3,0000 0,25 RW Uni US
codificador
x.29 Cuentarrevoluciones de reinicio sin paso por cero 0 a 65.535 revoluciones RO Uni NC PT
x.30 Posición de reinicio sin paso por cero 0 a 65.535 1/216 de una revolución RO Uni NC PT
x.35 Cuentarrevoluciones fijo 0 a 65.535 revoluciones RO Uni NC PT
x.36 Posición fija 0 a 65.535 1/216 de una revolución RO Uni NC PT
x.39 Indicador de captura OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
x.45 Realimentación de posición inicializada OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.49 Bloquear realimentación de posición OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
x.50 Estado de error del módulo de resolución* 0 a 255 RO Uni NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar
*Consulte la desconexión [Link], Categoría del módulo de realimentación en la página 140.

Guía del usuario Digitax ST 95

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Figura 8-19 Diagrama lógico de SM-Encoder Plus

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
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seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetros de SM-Encoder Plus

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
x.01 ID de módulo de resolución 0 a 599 101 RO Uni PT US
x.03 Velocidad ±40.000,0 rpm RO Bi FI NC PT
x.04 Cuentarrevoluciones 0 a 65.535 revoluciones RO Uni FI NC PT
x.05 Posición 0 a 65.535 1/216 de una revolución RO Uni FI NC PT
x.07 Desactivar reinicio de posición de marcador OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.08 Indicador de paso por cero OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
x.10 Líneas por revolución equivalentes 0 a 50.000 4.096 RW Uni US
x.15 Tipo de codificador Ab (0), Fd (1), Fr (2), AB (0) RW Uni US
x.16 Terminación de codificador 0a2 1 RW Uni US
x.19 Filtro de realimentación 0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms 0 RW Txt US
x.29 Cuentarrevoluciones de reinicio sin paso por cero 0 a 65.535 revoluciones RO Uni NC PT
x.30 Posición de reinicio sin paso por cero 0 a 65.535 1/216 de una revolución RO Uni NC PT
x.32 Cuentarrevoluciones de marcador 0 a 65.535 revoluciones RO Uni NC PT
x.33 Posición de marcador 0 a 65.535 1/216 de una revolución RO Uni NC PT
x.35 Cuentarrevoluciones fijo 0 a 65.535 revoluciones RO Uni NC PT
x.36 Posición fija 0 a 65.535 1/216 de una revolución RO Uni NC PT
x.39 Indicador de captura OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
x.45 Realimentación de posición inicializada OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.49 Bloquear realimentación de posición OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
x.50 Estado de error del módulo de resolución* 0 a 255 RO Uni NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar
*Consulte la desconexión [Link], Categoría del módulo de realimentación en la página 140.

Guía del usuario Digitax ST 97

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.15.2 Categoría de módulo de automatización

Figura 8-20 Diagrama lógico de E/S analógicas de SM-I/O Plus

Entrada
Destino de
analógica T9 4
entrada
analógica T9 4 Cualquier
X.40 parámetro
X.43 de variable
Entrada analógica
T9 4 sin proteger

??.??
X.41
Escala de entrada
analógica T9 4 x(-1) ??.??

X.42
Invertir entrada
analógica T9 4
Entrada
Destino de
analógica T10 5
entrada
analógica T10 5 Cualquier
X.44 parámetro
X.47
Entrada analógica de variable
T10 5 sin proteger
??.??
X.45
Escala de entrada
analógica T10 5 x(-1) ??.??

X.46
Invertir entrada
analógica T10 5

Origen de salida
analógica T12 3
X.48 Cualquier
Entrada analógica parámetro
T12 3 de variable
??.??

X.49
Escala de salida ??.??
analógica T12 3

Clave
Parámetro de
Terminales lectura y escritura
de entrada [Link]
(RW)

Terminales Parámetro de
[Link]
de salida sólo lectura (RO)

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

98 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-21 Diagrama lógico de E/S digitales de SM-I/O Plus 1

Guía del usuario Digitax ST 99

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-22 Diagrama lógico de E/S digitales de SM-I/O Plus 2

100 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetros de SM-I/O Plus

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

x.01 ID de módulo de resolución 0 a 599 201 RO Uni PT US
x.03 Estado de E/S digital T4 3 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.04 Estado de entrada digital T6 4 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.05 Estado de entrada digital T7 5 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.06 Estado de entrada digital T8 6 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.07 Estado de relé 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.08 Estado de relé 2 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.09 Estado de E/S digital T2 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.10 Estado de E/S digital T3 2 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.11 Invertir E/S digital T2 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.12 Invertir E/S digital T3 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.13 Invertir E/S digital T4 3 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.14 Invertir entrada digital T6 4 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.15 Invertir entrada digital T7 5 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.16 Invertir entrada digital T8 6 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.17 Invertir relé 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.18 Invertir relé 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.20 Señal de lectura de E/S digital 0 a 511 RO Uni NC PT
x.21 Origen/destino de E/S digital T2 1 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.22 Origen/destino de E/S digital T3 2 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.23 Origen/destino de E/S digital T4 3 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.24 Destino de entrada digital T6 4 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.25 Destino de entrada digital T7 5 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.26 Destino de entrada digital T8 6 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.27 Origen de relé 1 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni PT US
x.28 Origen de relé 2 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni PT US
x.29 Seleccionar polaridad de entrada OFF (0) u On (1) On (1) (lógica positiva) RW Bit PT US
x.31 Seleccionar salida de E/S digital T2 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.32 Seleccionar salida de E/S digital T3 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.33 Seleccionar salida de E/S digital T4 3 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.40 Entrada analógica 1 ±100,0% RO Bi NC PT
x.41 Escala de entrada analógica 1 0 a 4,000 1,000 RW Uni US
x.42 Invertir entrada analógica 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.43 Destino de entrada analógica 1 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.44 Entrada analógica 2 ±100,0% RO Bi NC PT
x.45 Escala de entrada analógica 2 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
x.46 Invertir entrada analógica 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.47 Destino de entrada analógica 2 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.48 Origen de salida analógica 1 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni PT US
x.49 Escala de salida analógica 1 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
x.50 Estado de error del módulo de resolución* 0 a 255 RO Uni NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

*Consulte la desconexión [Link], Categoría del módulo de automatización (ampliación de E/S) en la página 142.

Guía del usuario Digitax ST 101

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-23 Diagrama lógico de E/S digitales de SM-I/O Lite y SM-I/O Timer

102 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-24 Diagrama lógico de E/S analógicas de SM-I/O Lite y SM-I/O Timer
Destino
Inversión
Entrada analógica T2 1
Control
Modo Escala
Destino 
por defecto
Modo de Pr 0.00
corriente y
protección

Indicador de
pérdida de bucle
de corriente

Fuente

Tensión o
Origen por Escala intensidad
defecto 
Pr 0.00 Modo

Clave
Parámetro de
Terminales lectura y escritura
de entrada (RW)

Terminales Parámetro de
de salida sólo lectura (RO)

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

Figura 8-25 Diagrama lógico del reloj en tiempo real de SM-I/O Timer

Guía del usuario Digitax ST 103

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetros de SM-I/O Timer y SM-I/O Lite

SM-I/O
Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
Lite Temporizador
x.01 ID de módulo de resolución 0 a 599 SM-I/O Lite: 207 RO Uni PT US 9 9
Versión de software del módulo de
x.02 0.00 a 99.99 RO Uni NC PT 9 9
resolución
x.03 Indicador de pérdida de bucle de corriente OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT 9 9
x.04 Estado de entrada digital T5 4 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT 9 9
x.05 Estado de entrada digital T6 5 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT 9 9
x.06 Estado de entrada digital T7 6 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT 9 9
x.07 Estado de relé 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT 9 9
x.14 Invertir entrada digital T5 4 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US 9 9
x.15 Invertir entrada digital T6 5 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US 9 9
x.16 Invertir entrada digital T7 6 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US 9 9
x.17 Invertir relé 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US 9 9
x.20 Señal de lectura de E/S digital 0 a 255 RO Uni NC PT 9 9
x.24 Destino de entrada digital T5 4 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US 9 9
x.25 Destino de entrada digital T6 5 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US 9 9
x.26 Destino de entrada digital T7 6 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US 9 9
x.27 Origen de relé 1 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni PT US 9 9
x.30 Modo de actualización de reloj en tiempo real 0a2 0 RW Uni 9
x.34 Minutos/segundos de reloj en tiempo real 00.00 a 59.59 00.00 RW Uni PT 9
x.35 Días/horas de reloj en tiempo real 1.00 a 7.23 0.00 RW Uni PT 9
x.36 Mes/fecha de reloj en tiempo real 00.00 a 12.31 00.00 RW Uni PT 9
x.37 Años de reloj en tiempo real 2000 a 2099 2000 RW Uni PT 9
0-20 (0), 20-0 (1), [Link] (2),
x.38 Modo de entrada analógica 1 [Link] (3), 4-20 (4), 20-4 (5), 0-20 (0) RW Txt US 9 9
VOLt(6)
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20 (2),
x.39 Modo de salida analógica 0-20 (0) RW Txt US 9 9
20-4 (3), VOLt (4)
x.40 Entrada analógica 1 ±100,0% RO Bi NC PT 9 9
x.41 Escala de entrada analógica 1 0 a 4,000 1,000 RW Uni US 9 9
x.42 Invertir entrada analógica 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US 9 9
x.43 Destino de entrada analógica 1 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US 9 9
x.48 Origen de salida analógica 1 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni PT US 9 9
x.49 Escala de salida analógica 1 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US 9 9
x.50 Estado de error del módulo de resolución* 0 a 255 RO Uni NC PT 9 9
Subversión de software del módulo de
x.51 0 a 99 RO Uni NC PT 9 9
resolución

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

*Consulte la desconexión [Link], Categoría del módulo de automatización (ampliación de E/S) en la página 142.

104 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-26 Diagrama lógico de E/S digitales de SM-I/O PELV

Guía del usuario Digitax ST 105

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-27 Diagrama lógico de entradas digitales de SM-I/O PELV

Figura 8-28 Diagrama lógico de relés de SM-I/O PELV

106 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-29 Diagrama lógico de entradas analógicas de SM-I/O PELV

Nivel de entrada
analógica 1 Destino de
entrada
analógica 1 Cualquier
X.40 parámetro
Entrada analógica 1 X.43 de variable
sin proteger

8 + ??.??
X.38 X.41
_
9 Selector de modo Escala de
de entrada entrada x(-1) ??.??
analógica 1 analógica 1
X.42
Invertir entrada
analógica 1

Figura 8-30 Diagrama lógico de salidas analógicas de SM-I/O PELV

Origen de salida
analógica 1
X.48 Cualquier
parámetro
Salida analógica T10 1 de variable
??.??

10 X.39 X.49
Selector de Escala de salida ??.??
modo de salida analógica 1
analógica

Origen de salida
analógica 2
X.47 Cualquier
parámetro
Salida analógica T12 2 de variable
??.??

X.39 X.45
Selector de Escala de salida ??.??
modo de salida analógica 2
analógica

Clave
Parámetro de
Terminales lectura y escritura
0.X X
de entrada (RW)

Terminales 0.X X Parámetro de

de salida sólo lectura (RO)

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

Guía del usuario Digitax ST 107

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetros de SM-I/O PELV

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

x.01 ID de módulo de resolución 0 a 599 204 RO Uni PT US
x.02 Versión de software del módulo de resolución 0.00 a 99.99 RO Uni NC PT
x.03 Estado de E/S digital T5 3 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.04 Estado de E/S digital T6 4 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.05 Estado de entrada digital T7 5 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.07 Estado de relé 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.08 Estado de relé 2 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.09 Estado de E/S digital T3 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.10 Estado de E/S digital T4 2 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.11 Invertir E/S digital T3 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.12 Invertir E/S digital T4 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.13 Invertir E/S digital T5 3 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.14 Invertir E/S digital T6 4 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.15 Invertir entrada digital T7 5 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
Desactivar desconexión por ausencia de
x.16 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
alimentación de usuario en PELV
x.17 Invertir relé 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.18 Invertir relé 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.19 Indicador de captura OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.20 Señal de lectura de E/S digital 0 a 255 RO Uni NC PT
x.21 Origen/destino de E/S digital T3 1 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.22 Origen/destino de E/S digital T4 2 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.23 Origen/destino de E/S digital T5 3 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.24 Origen/destino de E/S digital T6 4 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.25 Destino de entrada digital T7 5 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.27 Origen de relé 1 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni PT US
x.28 Origen de relé 2 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni PT US
x.29 Seleccionar salida de E/S digital T6 4 OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit US
x.31 Seleccionar salida de E/S digital T3 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.32 Seleccionar salida de E/S digital T4 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.33 Seleccionar salida de E/S digital T5 3 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
0-20 (0), 20-0 (1), [Link] (2), [Link] (3),
x.38 Modo de entrada analógica 1 0-20 (0) RW Txt US
4-20 (4), 20-4 (5)
x.39 Modo de salida analógica 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20 (2), 20-4 (3) 0-20 (0) RW Txt US
x.40 Nivel de entrada analógica 1 0,0 a 100,0% RO Bi NC PT
x.41 Escala de entrada analógica 1 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
x.42 Invertir entrada analógica 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.43 Destino de entrada analógica 1 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.45 Escala de salida analógica 2 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
x.47 Origen de salida analógica 2 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni PT US
x.48 Origen de salida analógica 1 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni PT US
x.49 Escala de salida analógica 1 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
x.50 Estado de error del módulo de resolución* 0 a 255 RO Uni NC PT
x.51 Subversión de software del módulo de resolución 0 a 99 RO Uni NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

*Consulte la desconexión [Link], Categoría del módulo de automatización (ampliación de E/S) en la página 142.

108 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-31 Diagrama lógico de E/S digitales de SM-I/O 24 V con protección

Estado
de E/S E/S digital T3
digital T3 1 Seleccionar ??.??
salida 1
X.09 X.31
x(-1) ??.??
Cualquier
E/S digital T3 1 Origen/destino de parámetro
X.21
E/S digital T3 1 válido

Invertir E/S
X.11 Cualquier
digital T3 1
parámetro
sin proteger
??.??

x(-1) ??.??

Estado
de E/S E/S digital T4
digital T4 2 Seleccionar
??.??
salida 2

X.10 X.32
x(-1) ??.??
Cualquier
E/S digital T4 2 Origen/destino de parámetro
E/S digital T4 2 X.22 válido

Invertir E/S
X.12 digital T4 2 Cualquier
parámetro
sin proteger
??.??

x(-1) ??.??

Estado
de E/S E/S digital T5
digital T5 3 Seleccionar
??.??
salida 3
X.03 X.33

x(-1) ??.??
Cualquier
E/S digital T5 3 Origen/destino de parámetro
E/S digital T5 3 X.23 válido

Invertir E/S
X.13
digital T5 3 Cualquier
parámetro
sin proteger
??.??

x(-1) ??.??

Estado
de E/S E/S digital T6
digital T6 4 Seleccionar
??.??
salida 4
X.04 X.29
x(-1) ??.??
Cualquier
E/S digital T6 4 Origen/destino de parámetro
E/S digital T6 4 X.24 válido

Invertir E/S
X.14 Cualquier
digital T6 4
parámetro
sin proteger
??.??

Clave
x(-1) ??.??
Parámetro de
Terminales [Link] lectura y escritura
de entrada (RW)

Terminales [Link] Parámetro de

de salida sólo lectura (RO)

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

Guía del usuario Digitax ST 109

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-32 Diagrama lógico de E/S digitales de SM-I/O 24 V con protección

Estado de entrada
digital T7 5 Invertir entrada Destino de entrada
digital T7 5 digital T7 5
X.05 X.15 X.25
Cualquier
parámetro
Entrada digital T7 5 sin proteger
??.??

x(-1) ??.??

Estado de entrada
digital T8 6 Invertir entrada Destino de entrada
digital T8 6 digital T8 6
X.06 X.16 X.26
Cualquier
parámetro
Entrada digital T8 6 sin proteger
??.??

x(-1) ??.??

Estado de entrada
digital T9 7 Invertir entrada Destino de entrada
digital T9 7 digital T9 7
X.07 X.17 X.27
Cualquier
parámetro
Entrada digital T9 7 sin proteger
??.??

x(-1) ??.??

Figura 8-33 Diagrama lógico de relés de SM-I/O 24 V con protección

Indicador Invertir Origen
de relé 1 relé 1 de relé 1
X.18 X.28 Cualquier
X.08 parámetro de
bits o entero
Relé 1 ??.??

14
x(-1) ??.??

15
0V

Indicador Invertir Origen

de relé 2 relé 2 de relé 2
X.42 X.43 Cualquier
X.40 parámetro de
bits o entero
Relé 2 ??.??

16
x(-1) ??.??

17
0V

Clave
Parámetro de
X X Terminales lectura y escritura
[Link]
de entrada (RW)

X Terminales [Link] Parámetro de

X sólo lectura (RO)
de salida

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

110 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-34 Diagrama lógico de salidas analógicas de SM-I/O 24 V con protección

Origen de salida
analógica 1
X.48 Cualquier
parámetro
Salida analógica T10 1 de variable
??.??

10 X.39 X.49
Selector de Escala de salida ??.??
modo de salida analógica 1
analógica

Origen de salida
analógica 2
X.47 Cualquier
parámetro
Salida analógica T12 2 de variable
??.??

X.39 X.45
Selector de Escala de salida ??.??
modo de salida analógica 2
analógica

Clave
Parámetro de
Terminales lectura y escritura
0.X X
de entrada (RW)

Terminales 0.X X Parámetro de

de salida sólo lectura (RO)

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

Parámetros de SM-I/O 24 V con protección

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
x.01 ID de módulo de resolución 0 a 599 205 RO Uni PT US
x.02 Versión de software principal del módulo de resolución 0.00 a 99.99 RO Uni NC PT
x.03 Estado de E/S digital T5 3 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.04 Estado de E/S digital T6 4 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.05 Estado de entrada digital T7 5 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.06 Estado de entrada digital T8 6 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.07 Estado de entrada digital T9 7 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.08 Estado de relé 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.09 Estado de E/S digital T3 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.10 Estado de E/S digital T4 2 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.11 Invertir E/S digital T3 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.12 Invertir E/S digital T4 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.13 Invertir E/S digital T5 3 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.14 Invertir E/S digital T6 4 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.15 Invertir entrada digital T7 5 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.16 Invertir entrada digital T8 6 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.17 Invertir entrada digital T9 7 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.18 Invertir relé 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.20 Señal de lectura de E/S digital 0 a 255 RO Uni NC PT
x.21 Origen/destino de E/S digital T3 1 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE US
x.22 Origen/destino de E/S digital T4 2 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE US
x.23 Origen/destino de E/S digital T5 3 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE US
x.24 Origen/destino de E/S digital T6 4 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE US
x.25 Destino de entrada digital T7 5 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE US
x.26 Destino de entrada digital T8 6 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE US
x.27 Destino de entrada digital T9 7 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni DE US
x.28 Origen de relé 1 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni US
x.29 Seleccionar salida de E/S digital T6 4 OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit US
x.31 Seleccionar salida de E/S digital T3 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.32 Seleccionar salida de E/S digital T4 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.33 Seleccionar salida de E/S digital T5 3 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.39 Modo de salida analógica 0-20, 20-0, 4-20, 20-4 0-20 RW Uni US
x.40 Estado de relé 2 0,0 ó 100,0% RO Bit NC PT
x.42 Invertir relé 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.43 Origen de relé 2 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni US
x.45 Escala de salida analógica 2 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
x.47 Origen de salida analógica 2 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni US
x.48 Origen de salida analógica 1 Pr 0.00 a Pr Pr 0.00 RW Uni US
x.49 Escala de salida analógica 1 0,000 a 4,000 1,000 RW Uni US
x.50 Estado de error del módulo de resolución 0 a 255 RO Uni NC PT
x.51 Subversión de software del módulo de resolución 0 a 99 RO Uni NC PT

Guía del usuario Digitax ST 111

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-35 Diagrama lógico de entradas digitales de SM-I/O 120 V

112 Guía del usuario Digitax ST

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-36 Diagrama de relés de SM-I/O 120 V

Origen
de relé 1
Invertir
relé 1 x.27

x.17 Cualquier
parámetro
Estado
Relé 1 de relé 1 ??.??

10 x.07

x(-1)
??.??

11
0V
Origen
de relé 2
Invertir
relé 2 x.28

x.18 Cualquier
parámetro
Estado
Relé 2 de relé 2 ??.??

12 x.08

x(-1)
??.??

11
0V

Clave
Parámetro de
X X Terminales lectura y escritura
[Link]
de entrada (RW)

X Terminales [Link] Parámetro de

X
de salida sólo lectura (RO)

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

Parámetros de SM-I/O 120 V
Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
x.01 ID de módulo de resolución 0 a 599 206 RO Uni PT US
x.02 Versión de software del módulo de resolución 0.00 a 99.99 RO Uni NCPT
x.03 Estado de entrada digital T4 3 OFF (0) u On (1) RO Bit NCPT
x.04 Estado de entrada digital T5 4 OFF (0) u On (1) RO Bit NCPT
x.05 Estado de entrada digital T7 5 OFF (0) u On (1) RO Bit NCPT
x.06 Estado de entrada digital T8 6 OFF (0) u On (1) RO Bit NCPT
x.07 Estado de relé 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NCPT
x.08 Estado de relé 2 OFF (0) u On (1) RO Bit NCPT
x.09 Estado de entrada digital T1 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NCPT
x.10 Estado de entrada digital T2 2 OFF (0) u On (1) RO Bit NCPT
x.11 Invertir entrada digital T1 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.12 Invertir entrada digital T2 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.13 Invertir entrada digital T4 3 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.14 Invertir entrada digital T5 4 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.15 Invertir entrada digital T7 5 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.16 Invertir entrada digital T8 6 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.17 Invertir relé 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.18 Invertir relé 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.20 Señal de lectura de E/S digital 0 a 255 RO Uni NC PT
x.21 Destino de entrada digital T1 1 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.22 Destino de entrada digital T2 2 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.23 Destino de entrada digital T4 3 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.24 Destino de entrada digital T5 4 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.25 Destino de entrada digital T7 5 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.26 Destino de entrada digital T8 6 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
x.27 Origen de relé 1 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
x.28 Origen de relé 2 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
x.50 Estado de error del módulo de resolución* 0 a 255 RO Uni NC PT
x.51 Subversión de software del módulo de resolución 0 a 99 RO Uni NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

*Consulte la desconexión [Link], Categoría del módulo de automatización (ampliación de E/S) en la página 142.

Guía del usuario Digitax ST 113

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Figura 8-37 Diagrama lógico de SM-I/O 32

Estado de E/S Seleccionar
salida Origen/
destino
X.0y** X.3y*
X.2y
x(-1) Cualquier
parámetro
sin proteger
??.??

X.1y Invertir E/S

??.??

Clave
Parámetro de x(-1)
X X Terminales
[Link] lectura y escritura
de entrada (RW)

X Terminales [Link] Parámetro de

X
de salida sólo lectura (RO)

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

* Excepto: ES/ digital 1 es Pr x.09 y E/S digital 2 es Pr x.10.

** Excepto: E/S digital 4 es Pr x.29.
Parámetros de SM-I/O 32
Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
x.01 ID de módulo de resolución 0 a 599 208 RO Uni PT US
x.02 Versión de software del módulo de resolución 0.00 a 99.99 RO Uni NC PT
x.03 Estado de E/S 3 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.04 Estado de E/S 4 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.05 Estado de E/S 5 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.06 Estado de E/S 6 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.07 Estado de E/S 7 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.08 Estado de E/S 8 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.09 Estado de E/S 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.10 Estado de E/S 2 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
x.11 Invertir E/S 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.12 Invertir E/S 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.13 Invertir E/S 3 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.14 Invertir E/S 4 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.15 Invertir E/S 5 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.16 Invertir E/S 6 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.17 Invertir E/S 7 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.18 Invertir E/S 8 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.20 Señal de lectura de E/S digital 0 a 255 RO Uni NC PT
x.21 Origen/destino de E/S 1 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
x.22 Origen/destino de E/S 2 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
x.23 Origen/destino de E/S 3 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
x.24 Origen/destino de E/S 4 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
x.25 Origen/destino de E/S 5 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
x.26 Origen/destino de E/S 6 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
x.27 Origen/destino de E/S 7 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
x.28 Origen/destino de E/S 8 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
x.29 Seleccionar salida digital 4 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit PT US
x.31 Seleccionar salida digital 1 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit PT US
x.32 Seleccionar salida digital 2 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit PT US
x.33 Seleccionar salida digital 3 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit PT US
x.43 Marcador de dirección del método de actualización rápida Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
x.47 Registro de lectura del método de actualización rápida Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
x.48 Registro de escritura del método de actualización rápida Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
x.50 Estado de error del módulo de resolución* 0 a 255 RO Uni NC PT
x.51 Subversión de software del módulo de resolución 0 a 99 RO Uni NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

*Consulte la desconexión [Link], Categoría del módulo de automatización (ampliación de E/S) en la página 142.

114 Guía del usuario Digitax ST

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.15.3 Categoría del módulo del bus de campo

Parámetros del módulo del bus de campo

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

x.01 ID de módulo de resolución 0 a 599 RO Uni PT US
x.02 Versión de software del módulo de resolución 0.00 a 99.99 RO Uni NC PT
x.03 Dirección de nodo de bus de campo 65.535 65.535 RW Uni US
x.04 Velocidad en baudios de bus de campo -128 a +127 0 RW Bi US
x.05 Modo de funcionamiento 65.535 4 RW Uni US
x.06 Diagnóstico de bus de campo ±9.999 RO Bi NC PT
x.07 Tiempo de retardo de desconexión 0 a 3.000 200 RW Uni US
x.08 Seleccionar bit menos significativo OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit US
x.09 Control de registro OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.10 a
Registros de datos “I” 0 - 9 -32.768 a +32.767 RW Bi
x.19
x.20 a
Registros de datos “O” 0 - 9 -32.768 a +32.767 RW Bi
x.29
Cargar valores por defecto de módulo de
x.30 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
resolución
Guardar parámetros de módulo de
x.31 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
resolución
x.32 Petición de reinicialización OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit
Transferir desde módulo de resolución de
x.33 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit
bus de campo
x.34 Compresión OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.35 Número de serie -[Link] a [Link] RO Bi NC PT
x.36 a
Específico de bus de campo OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
x.37
x.38 Modo definido específico de bus de campo 0 a 255 0 RW Uni US
x.39 Configuración de entrada cíclica 0 a 255 0 RW Uni US
x.40 Configuración de salida cíclica 0 a 255 0 RW Uni US
x.41 a
Específico de bus de campo 0 a 255 0 RW Uni US
x.43
x.44 a
Específico de bus de campo 0 a 255 0 RO Uni PT
x.48
x.49 Estado de error de asignación 0 a 255 0 RO Uni PT
x.50 Estado de error del módulo de resolución* 0 a 255 RO Uni NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

*Consulte la desconexión [Link], Categoría del módulo del bus de campo en la página 142.

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.15.4 SM-LON
Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
x.01 ID de módulo de resolución 0 a 599 401 RO Uni PT US
x.02 Versión de software del módulo de resolución 0.00 a 99.99 RO Uni NC PT
x.03 ID de nodo 0 a 127 0 RW Uni
x.06 Información de diagnóstico del módulo de opciones -9999 a 9999 0 RW Uni
x.07 Desconexión por pérdida de red 0a1 0 RW Uni
x.10 ID de subred 0 a 255 0 RW Uni
x.11 Longitud de ID de dominio 0a6 0 RW Uni
x.12 Byte 1 de ID de dominio 0 a 255 0 RW Uni
x.13 Byte 2 de ID de dominio 0 a 255 0 RW Uni
x.14 Byte 3 de ID de dominio 0 a 255 0 RW Uni
x.15 Byte 4 de ID de dominio 0 a 255 0 RW Uni
x.16 Byte 5 de ID de dominio 0 a 255 0 RW Uni
x.17 Byte 6 de ID de dominio 0 a 255 0 RW Uni
x.30 Cargar opciones por defecto OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit
x.31 Guardar parámetros opcionales OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit
x.32 Petición de reinicialización OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit
x.33 Restaurar parámetros desde el módulo de opciones OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit
x.34 Inicializar selectores de referencia del accionamiento OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit
x.35 Número de serie del módulo de opciones -2147483648 a 2147483647 RO Bi NC PT
x.36 Transmitir mensaje de terminal de servicio OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit
x.37 Wink activo OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit
x.38 Desconfigurar módulo de opciones 0a1 0 RW Uni
Almacenamiento de propiedades de configuración
x.39 0a1 0 RW Uni
por defecto
x.50 Estado de error del módulo 0 a 255 RO Uni NC PT
x.51 Subversión de software del módulo 0 a 99 RO Uni NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

116 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
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seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

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8.15.5 Categoría del módulo SLM

Figura 8-38 Diagrama lógico de SM-SLM

Rendimiento normal

Rendimiento normal
Modo host

Alto rendimiento
Terminal de 5 vías

0 V aislado / apantallado (SLM) 5 Conexión de batería

definidos externamente
Parámetros válidos o
Modo host
Inercia

de impulsos
Ajuste de prueba
Ajuste completo
Reinicio
de respaldo
Entrada de 24 V CC de batería 4 0 1 2 Parámetros
(si requerida)
transferidos
0 V aislado / apantallado (SLM) 3
x.28
No utilizado 2
No utilizado 1

Puerto RJ45 MC 0 1 2 3 4 Modo de

Modo de
funcionamiento autoajuste
RS485 DriveLink COM 1
x.07 x.26
RS485 DriveLink COM/ 2
Líneas de
Estado de accionamiento 3 codificador Activación
por rev. del ajuste y
Activación (SLM) 4
almacenamiento
No conectada 5 Selector x.10
de parámetros
de modo
0 V aislado (SLM) 6 de par x.29
24 V DC (SLM) 7 4.11 0 1
No conectada 8 Modo de
1 equipo host
Puerto RJ45 SLM Modo de
0
codificador
RS485 DriveLink COM 1 1 0 solamente
RS485 DriveLink COM/ 2 x.30
Estado de accionamiento 3 Configuración básica 1 0
Activación (SLM) 4 del accionamiento
x.29
automática
24 V DC (SLM) 5 Almacenamiento en
x.12
0 V aislado (SLM) 6 EEPROM SLM
Retardo de (codificación CT)
No conectada 7 encendido Modo de Modo de
No conectada 8 de SLM autoajuste ahorro
x.26 x.27
Pr 5.18 = 8 kHz
Pr 3.26 = ranura SM-SLM
0 1 2 3 4 0 1 2
Modo sólo codificador

Modo sólo codificador

de SLM (codificador CT)
Leer datos de EEPROM

Rendimiento normal
Inercia

Inercia
Inercia
Reinicio

Inercia

Alto rendimiento

GUARDAR
Clave

X X Terminales
[Link] Parámetro de
de entrada lectura y escritura (RW)

X X Terminales [Link] Parámetro de

de salida sólo lectura (RO)

Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

118 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Estado de
secuenciador x.14

0 Encendido
1 Configuración de modo de comunicaciones normal
2 Esperar hasta configuración del modo de comunicaciones normal
3 Inicialización del eje
4 Esperar hasta la inicialización del eje
5 Configuración de modo de comunicaciones SP
6 Esperar hasta configuración de modo de comunicaciones SP
7 Esperar hasta la activación del hardware
8 Ángulo de flujo auto
9 Esperar hasta el ángulo de flujo auto Estado Desfase
10 Ángulo de flujo completo de error de flujo
11 Auto L Eje Impulso de
de módulo convertido
12 Esperar hasta Auto L inicializado marcado recibido
de opciones por SLM
13 Ganancias del bucle de corriente auto
14 Esperar hasta ganancias del bucle de corriente auto
15 Funcionamiento x.50 x.09 x.45 x.08
16 Desconexión

Velocidad

x.03
Bloqueo de
realimentación
de posición

1 0 x.49

x.29 1 0

Activación leída de
la EEPROM SLM Cuentarrevo- Posición
Posición
(codificación CT) luciones exacta
Modo de
autoajuste
x.04 x.05 x.06
x.26

0 1 2 3 4
Modo sólo codificador

de SLM (codificador CT)

Leer datos de EEPROM
Inercia

Inercia
Inercia
Reinicio

Parámetros
transferidos
x.28

0 1 2
Modo sólo codificador

Rendimiento normal

Rendimiento normal

Alto rendimiento

CARGA

Guía del usuario Digitax ST 119

Edición: 1 [Link]
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Parámetros de SM-SLM

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo

x.01 ID de módulo de resolución 0 a 499 RO Uni PT US
Versión de software del módulo de
x.02 0.0 a 99.99 RO Uni NC PT
resolución
x.03 Velocidad ±40.000,0 rpm RO Bi FI NC PT
x.04 Cuentarrevoluciones 0 a 65.535 revoluciones RO Uni FI NC PT
x.05 Posición 0 a 65.535 (1/216 de una revolución) RO Uni FI NC PT
x.06 Posición exacta 0 a 65.535 (1/232 de una revolución) RO Uni FI NC PT
x.07 Modo de funcionamiento HoSt (0), [Link] (1) HoSt (0) RW Txt US
x.08 Indicador de impulso de marcado recibido OFF (0) u On (1) OFF (0) RO Bit NC
x.09 Desfase de flujo convertido por SLM 0 a 65.535 0 RO Uni
x.10 Líneas del codificador por revolución 0 a 50.000 1.024 RW Uni US
x.11 Versión de software de SLM 0.000 a 9.999 0.000 RO Uni NC PT
0,000 (0), 0,250 (1), 0,500 (2), 0,750 (3),
x.12 Retardo de encendido de SLM 0,250 (1) RW Txt US
1,000 (4), 1,250 (5), 1,500 (6) s
x.13 No se utiliza*
x.14 Estado de secuenciador 0 a 16 RO Uni NC PT
x.15 No se utiliza*
x.16 No se utiliza*
x.17 No se utiliza*
x.18 No se utiliza*
x.19 Filtro de realimentación 0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms 0 (0) RW Txt US
x.20 No se utiliza*
x.21 No se utiliza*
x.22 No se utiliza*
x.23 No se utiliza*
x.24 No se utiliza*
x.26 Modo de autoajuste 0a4 0 RW Uni US
x.27 Modo de ahorro 0a2 0 RW Uni US
x.28 Parámetros transferidos 0a2 0 RW Uni US
Activar el ajuste y almacenamiento de
x.29 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
parámetros
Solicitud de configuración básica del
x.30 0a1 0 RW Uni US
accionamiento automática
x.32 No se utiliza*
x.33 No se utiliza*
x.34 No se utiliza*
x.35 No se utiliza*
x.36 No se utiliza*
x.37 No se utiliza*
x.38 No se utiliza*
x.39 No se utiliza*
x.40 No se utiliza*
x.41 No se utiliza*
x.42 No se utiliza*
x.43 No se utiliza*
x.44 No se utiliza*
x.45 Eje inicializado OFF (0) u On (1) RO Bit PT
x.46 No se utiliza*
x.47 No se utiliza*
x.48 No se utiliza*
x.49 Bloquear realimentación de posición OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit PT
x.50 Estado de error del módulo de resolución** 0 a 255 RO Uni NC PT
Subversión de software del módulo de
x.51 0 a 99 RO Uni NC PT
resolución

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

* Algunos de los parámetros no utilizados serán introducidos en las mejoras programadas del producto.
**Consulte la desconexión [Link], Categoría del módulo SLM en la página 143.

120 Guía del usuario Digitax ST

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.16 Menú 17 - Procesadores de movimiento

Las funciones de los parámetros del menú 17 dependen de la variante de Digitax ST.
8.16.1 Digitax ST Base
El menú 17 no está disponible.

8.16.2 Digitax ST Indexer

Tabla 8-6 Digitax ST Indexer

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
17.01 ID de módulo de resolución 0 a 599 RO Uni PT US
17.02 Versión de software del módulo de resolución 0.00 a 99.99 RO Uni NC PT
17.03 Estado de programa DPL Ninguno (0), parada (1), marcha (2), descon. (3) RO Txt NC PT
17.04 Recursos de sistema disponibles 0 a 100 RO Uni NC PT
17.10 Distribución de impresión de DPL SYPT: OFF (0), RS485: On (1) SYPT: OFF (0) RW Bit US
17.11 Tiempo de variación mínima de reloj (ms) 0 a 200 10 RW Uni US
Velocidad de exploración de motor en dISAbLEd (0), 0,25 ms (1), 0,5 ms (2), 1 ms (3),
17.12 dISAbLEd (0) RW Txt US
movimiento 2 ms (4), 4 ms (5), 8 ms (6)
17.13 Activar ejecución automática OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit US
Activar desconexión de tiempo de
17.14 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
ejecución global
17.15 Desactivar reinicio al borrar desconexión OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
Velocidad de actualización de datos de
17.16 0a3 0 RW Uni US
codificador
Activar desconexiones por parámetro fuera de
17.17 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
rango
17.18 Activar controlador de secuencia OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
17.19 Guardar petición OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
17.20 Activar almacenamiento al apagar OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
Activar almacenamiento y recuperación
17.21 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
de menú 20
17.37 Rechazar transferencia si accionamiento activado OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
No desconectar accionamiento en error de tiempo
17.38 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
de ejecución APC
17.39 Estado de sincronización Inter-UT70 0a3 0 RO Uni NC
17.40 Modo de transferencia principal Inter-UT70 0 a 10 1 RW Uni US
17.42 Fijar posición de accionamiento principal OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
17.43 Invertir captura OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
17.44 Nivel de prioridad de tareas 0 a 255 0 RW Uni US
17.48 Número de línea de DPL en error 0 a [Link] 0 RO Uni NC PT
17.49 ID de programa de usuario -32.767 a +32.768 0 RO Bi NC PT
17.50 Estado de error del módulo de resolución* 0 a 255 RO Uni NC PT
17.51 Subversión de software del módulo de resolución 0 a 99 RO Uni NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

*Consulte la desconexión [Link], Categoría del módulo de automatización (ampliación de E/S) en la página 142.

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 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.16.3 Digitax ST Plus

Tabla 8-7 Digitax ST Plus
Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
17.01 ID de módulo de resolución 0 a 599 RO Uni PT US
17.02 Versión de software del módulo de resolución 0.00 a 99.99 RO Uni NC PT
Ninguno (0), parada (1), marcha (2),
17.03 Estado de programa DPL RO Txt NC PT
descon. (3)
17.04 Recursos de sistema disponibles 0 a 100 RO Uni NC PT
17.05 Dirección RS485 0 a 255 11 RW Uni US
17.06 Modo RS485 0 a 255 1 RW Uni US
300 (0), 600 (1), 1.200 (2), 2.400 (3),
17.07 Velocidad en baudios de RS485 4.800 (4), 9.600 (5), 19.200 (6), 38.400 (7), 4.800 (4) RW Txt US
57.600 (8), 115.200 (9) baudios
17.08 Retardo de respuesta de RS485 0 a 255 ms 2 RW Uni US
17.09 Retardo de activación de Tx de RS485 0 a 1 ms 0 RW Uni US
17.10 Distribución de impresión de DPL SYPT: OFF (0), RS485: On (1) SYPT: OFF (0) RW Bit US
17.11 Tiempo de variación mínima de reloj (ms) 0 a 200 10 RW Uni US
Velocidad de exploración de motor en dISAbLEd (0), 0,25 ms (1), 0,5 ms (2),
17.12 dISAbLEd (0) RW Txt US
movimiento 1 ms (3), 2 ms (4), 4 ms (5), 8 ms (6)
17.13 Activar ejecución automática OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit US
Activar desconexión de tiempo de
17.14 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
ejecución global
17.15 Desactivar reinicio al borrar desconexión OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
17.16 Velocidad de actualización de datos de codificador 0a3 0 RW Uni US
Activar desconexiones por parámetro fuera de
17.17 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
rango
17.18 Activar controlador de secuencia OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
17.19 Guardar petición OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit NC
17.20 Activar almacenamiento al apagar OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
Activar almacenamiento y recuperación
17.21 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
de menú 20
17.22 ID de CTNet Token Ring 0 a 255 0 RW Uni US
17.23 Dirección de nodo CTNet 0 a 255 0 RW Uni US
17.24 Velocidad en baudios de CTNet 5,000 (0), 2,500 (1), 1,250 (2), 0,625 (3) 2,500 (1) RW Txt US
17.25 Configuración de sincronización CTNet 0.000 a 9.999 0.000 RW Uni US
Modo simple de CTNet - primer nodo de destino
17.26 0 a 25.503 0 RW Uni US
de parámetro cíclico
Modo simple de CTNet - primer parámetro de
17.27 0 a 9.999 0 RW Uni US
origen cíclico
Modo simple de CTNet - segundo nodo de
17.28 0 a 25.503 0 RW Uni US
destino de parámetro cíclico
Modo simple de CTNet - segundo parámetro de
17.29 0 a 9.999 0 RW Uni US
origen cíclico
Modo simple de CTNet - tercer nodo de destino
17.30 0 a 25.503 0 RW Uni US
de parámetro cíclico
Modo simple de CTNet - tercer parámetro de
17.31 0 a 9.999 0 RW Uni US
origen cíclico
Configuración de modo simple de CTNet -
17.32 0 a 9.999 0 RW Uni US
Transferir parámetro de destino de ranura 1
Configuración de modo simple de CTNet -
17.33 0 a 9.999 0 RW Uni US
Transferir parámetro de destino de ranura 2
Configuración de modo simple de CTNet -
17.34 0 a 9.999 0 RW Uni US
Transferir parámetro de destino de ranura 3
Desactivado (0), Evento (1), Evento1 (2),
17.35 ID de tarea de sincronización CTNet Desactivado (0) RW Txt US
Evento2 (3), Evento3 (4)
17.36 Parámetro de diagnóstico de CTNet RO Uni NC PT
17.37 Rechazar transferencia si accionamiento activado OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
No desconectar accionamiento en error de
17.38 OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
tiempo de ejecución APC
17.39 Estado de sincronización Inter-UT70 0a3 0 RO Uni NC
17.40 Modo de transferencia principal Inter-UT70 0 a 10 1 RW Uni US
17.42 Fijar posición de accionamiento principal OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
17.43 Invertir captura OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit US
17.44 Nivel de prioridad de tareas 0 a 255 0 RW Uni US
17.48 Número de línea de DPL en error 0 a [Link] 0 RO Uni NC PT
17.49 ID de programa de usuario -32.767 a +32.768 0 RO Bi NC PT
17.50 Estado de error del módulo de resolución* 0 a 255 RO Uni NC PT
17.51 Subversión de software del módulo de resolución 0 a 99 RO Uni NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

*Consulte la desconexión [Link], Categoría del módulo de automatización (ampliación de E/S) en la página 142.

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.16.4 Digitax ST EZMotion

Tabla 8-8 Digitax ST EZMotion
Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
17.01 Código ID de opción 303 303 RO PT US
17.02 Versión de software de opción OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
17.13 Estado de salida EZ 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
17.14 Estado de salida EZ 2 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
17.17 Estado de entrada EZ 1 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
17.18 Estado de entrada EZ 2 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
17.19 Estado de entrada EZ 3 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
17.20 Estado de entrada EZ 4 OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
17.48 Estado del sistema OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
17.50 Estado de error del módulo de resolución 0 a 255 RO NC PT
17.51 Subversión de software de opciones 0 a 99 RO NC PT

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.17 Menú 18 - Menú de aplicaciones 1

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
18.01 Entero guardado al apagar en menú de aplicaciones 1 -32.768 a +32.767 0 RW Bi NC PS
18.02 a
Entero de sólo lectura de menú de aplicaciones 1 -32.768 a +32.767 0 RO Bi NC
18.10
18.11 a
Entero de sólo lectura de menú de aplicaciones 1 -32.768 a +32.767 0 RW Bi US
18.30
18.31 a 0
Bit de lectura-escritura de menú de aplicaciones 1 OFF (0) u On (1) RW Bit US
18.50

8.18 Menú 19 - Menú de aplicaciones 2

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
19.01 Entero guardado al apagar en menú de aplicaciones 2 -32.768 a +32.767 0 RW Bi NC PS
19.02 a
Entero de sólo lectura de menú de aplicaciones 2 -32.768 a +32.767 0 RO Bi NC
19.10
19.11 a
Entero de sólo lectura de menú de aplicaciones 2 -32.768 a +32.767 0 RW Bi US
19.30
19.31 a
Bit de lectura-escritura de menú de aplicaciones 2 OFF (0) u On (1) 0 RW Bit US
19.50

8.19 Menú 20 - Menú de aplicaciones 3

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
20.01 a
Entero de lectura-escritura de menú de aplicaciones 3 -32.768 a +32.767 0 RW Bi NC
20.20
20.21 a
20.40
Entero largo de lectura-escritura de menú de aplicaciones 3 -231 a 231-1 0 RW Bi NC

Los parámetros del menú 20 se transfieren a la tarjeta SMARTCARD cuando se efectúa una transferencia 4yyy. Para obtener más información,
consulte la sección 7.2.1 Escritura de SMARTCARD en la página 38.

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

124 Guía del usuario Digitax ST

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8.20 Menú 21 - Parámetros del motor auxiliar

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
21.01 Bloqueo de referencia máxima {0.02}* LÍMITE_VELOCIDAD_MÁX rpm 3.000,0 RW Uni US
21.02 Bloqueo de referencia mínima {0.01}* ±LÍMITE_VELOCIDAD_MÁX rpm 0,0 RW Bi PT US
21.03 Selector de referencia {0.05}* A1.A2 (0), [Link] (1), [Link] (2), Pr (3), PAd (4), Prc (5) A1.A2 (0) RW Txt US
0,000 a 3.200,000
21.04 Velocidad de aceleración {0.03}* 0,200 RW Uni US
s/1000 rpm
0,000 a 3.200,000
21.05 Rampa de deceleración {0.04}* 0,200 RW Uni US
s/1000 rpm
Intensidad nominal del
21.07 Intensidad nominal {0.46}* 0 a INTENSIDAD_NOMINAL_MÁX A RW Uni RA US
accionamiento (Pr 11.32)
21.08 RPM nominal con carga 0,00 a 40.000,00 rpm 3.000,00 RW Uni US
Accionamiento de 200 V: 230 V
21.09 Tensión nominal del motor {0.44}* 0 a AJUSTE_MÁX_TENSIÓN_CA V Accionamiento de 400 V: RW Uni RA US
EUR> 400 V, USA> 460 V
21.11 Número de polos del motor {0.42}* Auto a 120 polos (0 a 60) 6 POLOS (3) RW Txt US
Tamaños 1 a 5: 0,000 a 65,000 Ω
21.12 Resistencia de estátor 0,0 RW Uni RA US
Tamaño 6: 0,000 a 65,000 x 10 mΩ
21.14 Inductancia transitoria (σLs) 0,000 a 500,000 mH 0,000 RW Uni RA US
21.15 Motor 2 activo OFF (0) u On (1) RO Bit NC PT
21.16 Constante de tiempo térmica {0.45}* 0,0 a 3.000,0 20,0 RW Uni US
Ganancia Kp de controlador de -1
21.17 {0.07}* 0,000 a 6,5535 rad s 0,0100 RW Uni US
velocidad
Ganancia Ki de controlador de
21.18
velocidad
{0.08}* 0,00 a 655,35 s/rad s-1 1,00 RW Uni US

Ganancia Kd de controlador de 0,00000 a 0,65535

21.19 {0.09}* 0,00000 RW Uni US
velocidad s-1/rad s-1
21.20 Ángulo de fase del codificador {0.43}* 0,0 a 359,9 ° eléctricos 0,0 RW Uni US
Selector de realimentación de
21.21 acc (0), ranura1 (1), ranura2 (2), ranura3 (3) acc (0) RW Txt US
velocidad
Ganancia Kp de controlador de
21.22 {0.38}* 0 a 30.000 200 V: 75, 400 V: 150, RW Uni US
intensidad
Ganancia Ki de controlador de
21.23 {0.39}* 0 a 30.000 200 V: 1.000, 400 V: 2.000, RW Uni US
intensidad
21.27 Límite de intensidad motriz 0 a LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR2 % 300,0 RW Uni RA US
21.28 Límite de intensidad regenerativa 0 a LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR2 % 300,0 RW Uni RA US
21.29 Límite de intensidad simétrico {0.06}* 0 a LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR2 % 300,0 RW Uni RA US
21.30 Voltios de motor cada 1.000 rpm, Ke SV> 0 a 10.000 V 98 RW Uni US
21.31 Paso polar del motor 0,00 a 655,35 mm 0,00 RW Uni US

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

* Las referencias del menú 0 sólo son válidas cuando los parámetros del plano del motor auxiliar se han activado ajustando Pr 11.45 en 1. (El plano
del motor auxiliar se hace efectivo cuando la fase de salida del accionamiento no está activada; es decir, en estado inh, rdY o de desconexión.)
Cuando los parámetros del plano del motor auxiliar están activos, el símbolo “Mot2” aparecerá en la esquina inferior izquierda de la pantalla LCD o
se iluminará el segundo punto decimal a la derecha en la primera fila de la pantalla LED.

Guía del usuario Digitax ST 125

Edición: 1 [Link]
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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.21 Menú 22: Configuración adicional del menú 0

Parámetro Rango (Ú) Por defecto (Ö) Tipo
22.01 Configuración del parámetro 0.31 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 11.33 RW Uni PT US
22.02 Configuración del parámetro 0.32 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 11.32 RW Uni PT US
22.03 Configuración del parámetro 0.33 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
22.04 Configuración del parámetro 0.34 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 11.30 RW Uni PT US
22.05 Configuración del parámetro 0.35 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 11.24 RW Uni PT US
22.06 Configuración del parámetro 0.36 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 11.25 RW Uni PT US
22.07 Configuración del parámetro 0.37 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 11.23 RW Uni PT US
22.08 Configuración del parámetro 0.38 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 4.13 RW Uni PT US
22.09 Configuración del parámetro 0.39 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 4.14 RW Uni PT US
22.10 Configuración del parámetro 0.40 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 5.12 RW Uni PT US
22.11 Configuración del parámetro 0.41 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 5.18 RW Uni PT US
22.12 Configuración del parámetro 0.42 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 5.11 RW Uni PT US
22.13 Configuración del parámetro 0.43 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 3.25 RW Uni PT US
22.14 Configuración del parámetro 0.44 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 5.09 RW Uni PT US
22.15 Configuración del parámetro 0.45 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 4.15 RW Uni PT US
22.16 Configuración del parámetro 0.46 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 5.09 RW Uni PT US
22.18 Configuración del parámetro 0.48 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 11.31 RW Uni PT US
22.19 Configuración del parámetro 0.49 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 11.44 RW Uni PT US
22.20 Configuración del parámetro 0.50 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 11.29 RW Uni PT US
22.21 Configuración del parámetro 0.51 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 10.37 RW Uni PT US
22.22 Configuración del parámetro 0.52 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
22.23 Configuración del parámetro 0.53 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
22.24 Configuración del parámetro 0.54 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
22.25 Configuración del parámetro 0.55 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
22.26 Configuración del parámetro 0.56 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
22.27 Configuración del parámetro 0.57 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
22.28 Configuración del parámetro 0.58 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US
22.29 Configuración del parámetro 0.59 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 RW Uni PT US

Lectura/ Parámetro de Cadena de

RW RO Sólo lectura Uni Unipolar Bi Bipolar Bit Txt
escritura bits texto
Dependiente del Almacenado Almacenamiento
FI Filtrado DE Destino NC No copiado RA PT Protegido US PS
valor nominal por usuario al apagar

126 Guía del usuario Digitax ST

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seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

8.22 Funciones avanzadas 8.22.1 Modos de referencia

En esta sección se proporciona información sobre algunas de las 1.14 Selector de referencia
funciones avanzadas del accionamiento. Para obtener más información,
RW Txt NC US
consulte la Guía del usuario avanzado.
A1.A2 (0), [Link] (2), [Link] (2),
Ú Pr (3), PAd (4), Prc (5)
Ö A1.A2 (0)
Modos de referencia Pr 1.14, Pr 1.15 y Pr 8.39
Modos de frenado Pr 2.04 y Pr 2.08
Rampas S Pr 2.06 y Pr 2.07 1.15 Selector de referencia prefijada
Modos de par Pr 4.08 y Pr 4.11 RW Uni NC US
Modos de parada Pr 6.01 y Pr 6.08 Ú 0a9 Ö 0
Modos de pérdida principal Pr 6.03, Pr 6.48, Pr 4.13 y Pr 4.14
Modos lógicos de inicio/parada Pr 6.04 y Pr 6.40 8.39 Desactivación de selección auto de T28 y T29
Modos de bucle de posición Pr 13.10 RW Bit US
Desactivación rápida Pr 6.29
Ú OFF (0) u On (1) Ö OFF (0)

Si Pr 8.39 se ajusta en OFF (0), el valor de Pr 1.14 cambia

automáticamente el funcionamiento de las entradas digitales T28 y T29
al configurar los parámetros de destino Pr 8.25 y Pr 8.26. Para que el
usuario pueda modificar Pr 8.25 y Pr 8.26 manualmente, es necesario
desactivar la configuración automática ajustando Pr 8.39 en 1.
Si Pr 8.39 está ajustado en 0 y se modifica Pr 1.14, es necesario reiniciar
el accionamiento antes de que se active la función del terminal T28 o T29.

Tabla 8-9 Referencia activa

Entrada digital T28 Entrada digital T29

Pr 1.14 Pr 1.15 Pr 1.49 Pr 1.50 Referencia activa
Estado Función Estado Función
0 1 1 Entrada analógica 1
0ó1 Local/remoto
1 2 1 Entrada analógica 2
2a8 Ninguna función Marcha lenta 1ó2 2a8 Referencia prefijada 2 a 8
A1.A2 (0)
0 adelante** 1 1 Entrada analógica 1
Local/remoto
9* 1 2 1 Entrada analógica 2
Ninguna función 1ó2 2a8 Referencia prefijada 2 a 8
0 1 Entrada analógica 1
0
1 Bit de selección Bit de selección 2 Referencia prefijada 2
0
0 prefijada 0 prefijada 1 3 Referencia prefijada 3
1
1 4 Referencia prefijada 4
[Link] (1) 1
1 1 Entrada analógica 1
2a8 2a8 Referencia prefijada 2 a 8
Ninguna función Ninguna función
1 Entrada analógica 1
9*
2a8 Referencia prefijada 2 a 8
0 1 Entrada analógica 2
0
1 Bit de selección Bit de selección 2 Referencia prefijada 2
0
0 prefijada 0 prefijada 1 3 Referencia prefijada 3
1
1 4 Referencia prefijada 4
[Link] (2) 2
1 1 Entrada analógica 2
2a8 2a8 Referencia prefijada 2 a 8
Ninguna función Ninguna función
1 Entrada analógica 2
9*
2a8 Referencia prefijada 2 a 8
0 1 Referencia prefijada 1
0
1 Bit de selección Bit de selección 2 Referencia prefijada 2
0
0 prefijada 0 prefijada 1 3 Referencia prefijada 3
Pr (3) 1 3
1 4 Referencia prefijada 4
1a8 1a8 Referencia prefijada 1 a 8
Ninguna función Ninguna función
9* 1a8 Referencia prefijada 1 a 8
PAd (4) Ninguna función Ninguna función 4 Referencia de teclado
Prc (5) Ninguna función Ninguna función 5 Referencia de precisión
* El ajuste de Pr 1.15 en 9 activa el temporizador de barrido de ** La velocidad lenta adelante únicamente se puede seleccionar cuando
referencia prefijada. Con el temporizador de barrido activado, las el accionamiento está en estado de listo (rdy), inhibido (inh) o de
referencias prefijadas se seleccionan en orden automáticamente. desconexión.
Pr 1.16 define el tiempo que transcurre entre cada cambio.

Guía del usuario Digitax ST 127

Edición: 1 [Link]
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Referencias prefijadas
Las referencias prefijadas 1 a 8 están contenidas en los parámetros
Pr 1.21 a Pr 1.28.
Referencia de teclado
Si la referencia de teclado está seleccionada, el secuenciador del
accionamiento se controla directamente con las teclas del teclado y el
parámetro de referencia de teclado (Pr 1.17) se selecciona. Los bits de
secuencia, Pr 6.30 a Pr 6.34 y Pr 6.37, no producen efecto y la
velocidad lenta se desactiva.
Referencia de precisión
Al seleccionar la referencia de precisión, la referencia de velocidad se
indica en Pr 1.18 y Pr 1.19.

8.22.2 Modos de frenado

2.04 Seleccionar modo de rampa
RW Txt US
FASt (0), Std (1),
OL Rampa estándar con aumento de tensión del motor
Ú [Link] (2) Ö Std (1) Este modo es idéntico al modo de rampa estándar normal, con la única
CL FASt (0), Std (1) diferencia de que la tensión del motor experimenta un aumento del 20%.
Esto incrementa las pérdidas del motor, lo que conlleva una
Este parámetro no afecta a la rampa de aceleración, ya que la salida de deceleración más rápida.
la rampa siempre aumenta a la velocidad de aceleración programada
conforme a los límites de intensidad. Si en el modo de bucle abierto se
dan circunstancias poco usuales (como una alimentación muy inductiva) 2.08 Tensión de rampa estándar
el motor puede alcanzar una baja velocidad en el modo de rampa RW Uni RA US
estándar, pero no detenerse por completo. Si el accionamiento intenta Accionamiento de 200 V: 375
parar el motor con una carga de sobreimpulsión en cualquier modo, 0a
Accionamiento de 400 V:
también existe la posibilidad de que el motor no se detenga cuando se Ú AJUSTE_MÁX_TENSIÓN_CC Ö EUR> 750
utiliza el modo de rampa estándar o rampa rápida. Durante la V
USA> 775
deceleración se vigila la velocidad de descenso de la frecuencia o la
velocidad. Si no se produce un descenso durante 10 segundos, el Esta tensión se usa como nivel de control en el modo de rampa
accionamiento hace que la frecuencia o la velocidad se reduzca a cero. estándar. Si este parámetro se ajusta en un valor demasiado bajo, la
Esto no es válido cuando la referencia simplemente se ajusta en cero máquina marcha por inercia hasta detenerse. Si se ajusta en un valor
sino cuando el accionamiento se encuentra en estado de deceleración. demasiado alto y no se utiliza resistencia de frenado, el accionamiento
puede sufrir una desconexión por sobretensión “OV”. El nivel mínimo
0: Rampa rápida
debe ser más alto que la tensión generada en el bus de CC por la
La rampa rápida se utiliza cuando la deceleración aplicada es la tensión de alimentación mayor. Normalmente el bus de CC tendrá que
velocidad de deceleración programada sujeta a límites de intensidad. tener una tensión aproximada equivalente a la media cuadrática de la
tensión de la línea alimentadora x √2.
1: Rampa estándar
Se utiliza la rampa estándar. Si la tensión aumenta hasta el nivel de la Debe prestarse atención al ajustar este parámetro. Se
rampa estándar (Pr 2.08) durante la deceleración, se activa un recomienda ajustarlo en al menos 50 V por encima del
controlador, cuya salida hace variar la demanda de corriente de carga nivel máximo previsto de tensión del bus de CC. De no ser
del motor. Como el controlador regula la tensión del bus de CC, la así, es posible que el motor no pierda velocidad al recibir
deceleración del motor es mayor a medida que se reduce la velocidad ADVERTENCIA una orden de parada (STOP).
hasta cero. Cuando la velocidad de deceleración del motor coincide con
la programada, el controlador deja de funcionar y el accionamiento
8.22.3 Rampas S
sigue decelerando a la velocidad programada. Si la tensión de la
rampa estándar (Pr 2.08) que se ha programado se encuentra por 2.06 Activar rampa S
debajo del nivel nominal del bus de CC, el accionamiento no reduce
la velocidad del motor, que marcha por inercia hasta detenerse. RW Bit US
Cuando está activa, la salida del controlador de rampa es una demanda Ú OFF (0) u On (1) Ö OFF (0)
de intensidad que se transfiere a los modos de controlador de
intensidad generadora de par. La ganancia de estos controladores Al ajustar este parámetro se activa la función de rampa S, que se
puede modificarse con los parámetros Pr 4.13 y Pr 4.14. desactiva durante la deceleración con rampa estándar. Cuando el motor
vuelve a acelerarse después de la deceleración en rampa estándar, la
rampa de aceleración empleada por la función de rampa S se pone a cero.

2.07 Límite de aceleración de rampa S

RW Uni US
0,000 a 100,000
Ú Ö 0.030
s2/1000 rpm

Este parámetro define el coeficiente máximo de cambio de aceleración/

deceleración. Los valores por defecto se han elegido de manera que las
partes curvas de la S correspondan al 25% de la rampa original para
rampas por defecto y velocidad máxima si la rampa S está activada.

128 Guía del usuario Digitax ST

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Dependiendo del signo de la demanda de velocidad final y el par

resultante, son posibles las cuatro áreas operativas mostradas abajo.

Puesto que la velocidad de rampa se define en s/100 Hz o s/1000 rpm, y

el parámetro de rampa S en s2/100 Hz o s2/1000 rpm, el tiempo T de la
parte “curva” de S se puede determinar a partir de lo siguiente:
T = Coeficiente de cambio de rampa S/Velocidad de rampa
La activación de la rampa S incrementa el tiempo total de rampa en un
intervalo T debido a que se añade un valor T/2 adicional en cada
extremo de la rampa para generar S.
8.22.4 Modos de par
4.08 Referencia de par
RW Bi US
±INTENSIDAD_CONSUMO_
Ú MÁX %
Ö 0,00 Este modo de funcionamiento puede utilizarse cuando se necesite
control de par, pero el accionamiento debe limitar la velocidad máxima.
Parámetro de la referencia de par principal. La referencia de par
3: Modo de bobinadora/desbobinadora
normalmente tarda 4 ms en actualizarse. Sin embargo, el tiempo de
Demanda de velocidad final positiva:
exploración se reduce a 250 µs si las entradas analógicas 2 ó 3 del
Un par resultante de signo positivo proporciona control de par con
accionamiento se utilizan como origen de la referencia, el accionamiento
límite de velocidad positivo definido por la demanda de velocidad
está en el modo vectorial de bucle cerrado o servo y las entradas
final. Un par resultante de signo negativo proporciona control de
analógicas se encuentran en modo de tensión con desfase cero.
par con límite de velocidad negativo de -5 rpm.
Demanda de velocidad final negativa:
4.11 Selector de modo de par Un par resultante de signo negativo proporciona control de par con
RW Uni US límite de velocidad negativo definido por la demanda de velocidad
final. Un par resultante de signo positivo proporciona control de
Ú 0a4 Ö 0 par con límite de velocidad positivo de +5 rpm.
Ejemplo de funcionamiento de bobinadora:
Cuando este parámetro se ajusta en 1, 2 ó 3, las rampas no se activan
En este ejemplo se ilustra el funcionamiento de la bobinadora en
mientras el accionamiento está funcionando. Una vez que el accionamiento
dirección positiva. La demanda de velocidad final se ajusta en un valor
deja de funcionar, sin desactivarse, se utiliza el modo de parada adecuado.
positivo inmediatamente superior a la referencia de velocidad de la
Se recomienda utilizar la parada por inercia o la parada sin rampas. No
bobinadora. Si la demanda de par resultante es de signo positivo, la
obstante, si se utiliza el modo de parada con rampa, a la salida de rampa se
bobinadora funciona con límite de velocidad. De esta forma, si el
aplica una carga previa con la velocidad actual en el punto de transferencia
material se rompe, la velocidad no supera el nivel inmediatamente
para evitar discontinuidades en la referencia de velocidad.
superior a la referencia. También es posible desacelerar la bobinadora
0: Modo de control de velocidad con una demanda de par resultante de signo negativo. La velocidad de
La demanda de par es igual que la salida del bucle de velocidad. la bobinadora disminuirá desde -5 rpm hasta que se pare. El área
1: Control de par operativa se muestra en el diagrama siguiente.
La demanda de par se obtiene al sumar la referencia de par y la
compensación de par, si está activada. Aunque no existen límites
de velocidad, el accionamiento se desconecta cuando alcanza el
umbral de sobrevelocidad si se produce exceso la velocidad.
Control de par con anulación de velocidad
La salida del bucle de velocidad define la demanda de par, pero se
establece el límite entre 0 y la referencia de par resultante (Pr 4.08 y
Pr 4.09 (si está activado). Si la demanda de velocidad final y la
referencia de par resultante son positivas, se genera un área
operativa igual a la mostrada abajo. El controlador intenta reducir la
velocidad de la máquina hasta el nivel de la demanda de velocidad
final, con una demanda de par definida por la referencia de par
resultante. Sin embargo, la velocidad no puede ser mayor que la
referencia debido a que el par necesario sería negativo y, por
consiguiente, se bloquearía en cero.

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Ejemplo de la desbobinadora: 8.22.6 Modos de pérdida de alimentación de línea

En este ejemplo se ilustra el funcionamiento de la desbobinadora en
dirección positiva. La demanda de velocidad final se ajusta en un nivel 6.03 Modo de pérdida de alimentación de línea
inmediatamente por encima de velocidad normal máxima. Cuando la RW Txt US
demanda de par resultante es de signo negativo, la desbobinadora
aplica tensión e intenta efectuar una rotación a 5 rpm en sentido Ú diS (0), StoP (1), [Link] (2) Ö diS (0)
contrario, con lo que reduce la holgura. La desbobinadora puede aplicar
tensión a cualquier velocidad positiva. Cuando resulta necesario 0: diS
acelerar la desbobinadora, se utiliza una demanda de par resultante No se detecta una pérdida de alimentación de línea y el accionamiento
positiva. La velocidad se limita a la demanda de velocidad final. La zona funciona normalmente sólo si el bus de CC presenta una tensión
operativa coincide con la de la bobinadora y se muestra abajo: conforme a las especificaciones (es decir, >Vuu). Cuando la tensión
desciende por debajo de Vuu, se produce una desconexión por baja
tensión “UV”. La puesta a cero es consecuencia del aumento de tensión
por encima del nivel de reinicio Vuu, como se indica en la tabla siguiente.

1: StoP
La referencia de velocidad se pone a cero y las rampas se desactivan,
lo que permite al accionamiento reducir la velocidad del motor hasta que
se produce la parada por debajo del límite de intensidad. Al volver a
aplicar la alimentación de línea mientras el motor está parando, las
señales de ejecución se ignoran hasta que se detiene. Cuando el valor
de límite de intensidad es demasiado bajo, el accionamiento puede
sufrir una desconexión UV antes de que el motor se pare.

2: [Link]
El accionamiento detecta la pérdida de alimentación de línea cuando la
tensión del bus de CC desciende por debajo de Vml1. En ese momento,
Control de velocidad con realimentación positiva de par el accionamiento entra en un modo en el que un controlador de bucle
Aunque la velocidad del accionamiento está sometida a control, puede cerrado intenta mantener el nivel del bus de CC en Vml1. Esto hace
añadirse un valor de par a la salida del controlador de velocidad. Este que el motor desacelere a un ritmo que incrementa a medida que
valor puede servir para mejorar el reglaje del sistema cuando las desciende la velocidad. Si se vuelve a aplicar la alimentación de línea, la
ganancias del bucle de velocidad deben ser bajas por razones de tensión del bus de CC se verá obligada a aumentar por encima del
estabilidad. umbral de detección Vml3 y el accionamiento continuará funcionando
con normalidad. Como la salida del controlador de pérdida de
8.22.5 Modos de parada alimentación de línea es una demanda de corriente que se transfiere al
6.01 Modo de parada sistema de control de intensidad, los parámetros de ganancia Pr 4.13 y
RW Txt US Pr 4.14 deben ofrecer un control óptimo. Consulte los detalles de
configuración en los parámetros Pr 4.13 y Pr 4.14.
Ú COASt (0), rP (1), [Link] (2) Ö [Link] (2)
En la tabla siguiente se indican los niveles de tensión empleados por el
accionamiento con cada tensión nominal.
Sólo existe una fase de parada y se pasa al estado de listo para
funcionar tan pronto como tiene lugar una parada.
Nivel de Accionamiento Accionamiento
Modo de parada Acción tensión de 200 V de 400 V

0: Inercia Inhibición del inversor Vuu 175 330

1: Rampa Parada con rampa Vml1 205* 410*
2: Sin rampa Parada sin rampa Vml2 Vml1 - 10 V Vml1 - 20 V
El motor puede detenerse con la orientación de posición después de la
Vml3 Vml1 + 10 V Vml1 + 15 V
parada. Este modo se selecciona mediante el parámetro de modo del
controlador de posición (Pr 13.10). Cuando este modo se encuentra Reiniciar Vuu 215 425
seleccionado, Pr 6.01 no produce efecto.
* Vml1 viene definido por Pr 6.48. Los valores de la tabla anterior son los
valores por defecto.
6.08 Mantener la velocidad cero
RW Bit US Nivel de detección en transferencia de pérdida de
6.48
alimentación de línea
Ú OFF (0) u On (1) Ö On (1)
RW Uni RA US
Al definir este bit, el accionamiento permanece activo incluso cuando se 0a Accionamiento de 200 V: 205
suprime la orden de ejecución y el motor se encuentra en reposo. Ú AJUSTE_MÁX_TENSIÓN_CC V
Ö Accionamiento de 400 V: 410

En este parámetro se puede ajustar el nivel de detección de pérdida de

alimentación de línea. Si el nivel desciende por debajo del valor por
defecto, el accionamiento utiliza dicho valor. Si el nivel ajustado es
demasiado alto, provocando que la detección de pérdida de
alimentación de línea se active en el funcionamiento normal, el
motor marcha por inercia hasta detenerse.

130 Guía del usuario Digitax ST

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La ganancia integral (Pr 4.14) es menos determinante y debe ajustarse

4.13 Ganancia P del bucle de corriente de manera que:
RW Uni US Pr 4.14 = Ki = Kp x 256 x T / τm
Accionamiento de 200 V: 75
Ú 0 a 30.000 Ö Accionamiento de 400 V: 150
Donde:
τm es la constante de tiempo del motor (L / R).
R es la resistencia del estátor por fase del motor (es decir, la mitad
4.14 Ganancia I del bucle de corriente de la resistencia medida entre dos fases).

RW Uni US Por consiguiente:

Pr 4.14 = Ki = (K x L x KC) x 256 x 167 µs x R / L
Accionamiento de 200 V: 1.000
Ú 0 a 30.000 Ö Accionamiento de 400 V: 2,000 = 0,0427 x K x R x KC
La ecuación anterior arroja un valor de ganancia integral con amplio
El controlador de intensidad basado en la tensión utiliza las ganancias margen de seguridad. En aplicaciones en las que resulta imprescindible
Kp y Ki. La aplicación de los valores por defecto ofrece resultados para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se
satisfactorios en la mayoría de los motores. No obstante, es posible que adapte en lo posible al flujo de forma dinámica (por ejemplo,
tenga que modificar las ganancias para mejorar el rendimiento. La aplicaciones con motor de inducción a alta velocidad en bucle cerrado),
ganancia proporcional (Pr 4.13) se considera el factor más importante puede requerirse una ganancia integral con valor mucho más alto.
de control del rendimiento. Su valor puede ajustarse mediante un 8.22.7 Modos de lógica de inicio/parada
autoajuste (consulte Pr 5.12) o definirlo el usuario de manera que:
Pr 4.13 = Kp = (L / T) x (Ifs / Vfs) x (256 / 5) 6.04 Seleccionar lógica de parada/inicio
RW Uni US
Donde:
T es el tiempo de exploración de los controladores de intensidad. Ú 0a4 Ö 0
Como el accionamiento compensa cualquier variación del tiempo de
exploración, se puede suponer que este tiempo es equivalente a la Este parámetro permite al usuario seleccionar varias macros de
velocidad de exploración más baja de 167 µs. distribución de entrada digital predefinidas para controlar el secuenciador.
L es la inductancia del motor en mH. En los servomotores Al seleccionar un valor entre 0 y 3, el procesador del accionamiento
corresponde a la mitad de la inductancia fase a fase normalmente actualiza continuamente los parámetros de destino de las E/S digitales
especificada por el fabricante. En el motor de inducción se trata de T25, T26 y T27, y el bit de activación de enclavamiento del secuenciador
la inductancia transitoria por fase (σLs). Éste es el valor de (Pr 6.40). Cuando se selecciona el valor 4, el usuario puede modificar
inductancia almacenado en Pr 5.24 después de efectuar la prueba los parámetros de destino de estas E/S digitales y Pr 6.40.
de autoajuste. Si no es posible medir σLs, puede calcularse por fase Si se cambia Pr 6.04, es necesario reiniciar el accionamiento antes de
en estado permanente del circuito equivalente del motor: que se active la función del terminal T25, T26 o T27.
2
⎛ Lm ⎞
σL s = L s – ⎜ ----------⎟ Pr 6.04 T25 T26 T27 Pr 6.40
⎝ Lr ⎠ Pr 6.30 Pr 6.32 0
Ifs es la realimentación de intensidad máxima pico = KC x √2 / 0,45. 0 Sin función (Marcha (Marcha (Sin
Donde KC está definida en Pr 11.32. adelante) inversa) enclavamiento)
Vfs es la tensión máxima del bus de CC. Pr 6.39 Pr 6.30 Pr 6.32
1
1 (Marcha (Marcha (Marcha
Por consiguiente: (Enclavamiento)
permitida) adelante) inversa)
Pr 4.13 = Kp = (L / 167 µs) x (KC x √2 / 0,45 / Vfs) x (256 / 5)
Pr 6.33 0
= K x L x KC Pr 6.34
2 Sin función (Adelante/ (Sin
Donde: (Marcha)
Atrás) enclavamiento)
K = [√2 / (0,45 x Vfs x 167 µs)] x (256 / 5) Pr 6.39 Pr 6.33
Pr 6.34 1
Tensión nominal del accionamiento Vfs K 3 (Marcha (Adelante/
(Marcha) (Enclavamiento)
permitida) Atrás)
200 V 415 V 2322
Programable Programable Programable Programable
400 V 830 V 1161 4
por usuario por usuario por usuario por usuario
Esta configuración proporciona una respuesta transitoria con
sobreimpulso después de un cambio transitorio de la referencia de
intensidad. Las características de ejecución aproximadas de los
controladores de intensidad serán las indicadas a continuación. La
ganancia proporcional se puede incrementar en 1,5 para obtener un
aumento del ancho de banda similar; sin embargo, esto genera una
respuesta transitoria con sobreimpulso del 12,5% aproximadamente.

Tiempo de Ancho de
Frecuencia de Retardo
exploración de control banda de
conmutación de fase
de intensidad ganancia
kHz µs
µs Hz
3 167 TBA 1160
4 125 TBA 875
6 83 TBA 581
8 125 TBA 625
12 83 TBA 415

Guía del usuario Digitax ST 131

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Figura 8-39 Conexiones de entradas digitales con Pr 6.04 8.22.8 Modos de posición
ajustado en 0 a 3
13.10 Modo de controlador de posición
RW Uni US
Ú 0a6 Ö 0

Este parámetro permite definir el modo del controlador de posición,

como se muestra en la tabla siguiente.

Valor de Realimentación
Modo
parámetro positiva activa
0 Controlador de posición desactivado
1 Control de posición fijo 9
2 Control de posición fijo
3 Control de posición condicionado 9
4 Control de posición condicionado
5 Orientación al parar
Orientación al parar y con
6
accionamiento activado

Control de posición fijo

Con el control de posición fijo, el error de posición es siempre
acumulativo. Esto significa que si, por ejemplo, el eje secundario se
ralentiza debido a una carga excesiva, la posición de destino se
recupera eventualmente incrementando la velocidad de funcionamiento
al eliminar la carga.

6.40 Activar enclavamiento de secuenciador

RW Bit US
Ú OFF (0) u On (1) Ö OFF (0)
Control de posición condicionado
Este parámetro activa el enclavamiento del secuenciador. Cuando se Con el control de posición condicionado, el bucle de posición sólo se
emplea el enclavamiento del secuenciador, es preciso utilizar una encuentra activo cuando se cumple la condición “At Speed” (consulte
entrada digital como entrada de autorización de ejecución o sin parada. Pr 3.06). Esto permite que se produzca deslizamiento mientras el error
La entrada digital debe registrarse en Pr 6.39. Para que el de velocidad es elevado.
accionamiento se ponga en marcha, la entrada de autorización de
ejecución o sin parada debe activarse. Al desactivar esta entrada, el
enclavamiento se reinicia y el accionamiento se detiene.

132 Guía del usuario Digitax ST

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Realimentación positiva de velocidad se desactive. No obstante, si se ha configurado una E/S digital para
El controlador de posición puede generar un valor de realimentación proporcionar la función de desactivación rápida, es posible desactivar el
positiva de velocidad a partir de la velocidad del codificador de accionamiento en un periodo de 600 µs tras la desactivación de la
referencia. Este valor puede introducirse en el menú, de manera que entrada. Para ello, es necesario transmitir la señal de activación a la
resulte posible incluir rampas en caso necesario. Como el controlador entrada SAFE TORQUE OFF (T31) y la E/S digital seleccionada para la
de posición sólo tiene una ganancia proporcional, es necesario usar función de desactivación rápida. El estado de la E/S digital, incluido el
valores de realimentación positiva de velocidad para ocurra un error efecto de su parámetro de inversión correspondiente, es ANDed con
de posición constante que sería proporcional a la velocidad de la SAFE TORQUE OFF (T31) para activar el accionamiento.
posición de referencia.
Si se necesita la función de seguridad de la entrada SAFE
Si, por cualquier motivo, el usuario prefiere obtener el valor de
TORQUE OFF (T31), no puede haber una conexión directa
realimentación positiva de velocidad a partir de otro origen distinto de la
entre esta entrada y cualquier otra E/S digital del
posición de referencia, el sistema de realimentación positiva puede accionamiento. Si se necesitan la función de seguridad de la
desactivarse con el ajuste de Pr 13.10 = 2 ó 4. La realimentación ADVERTENCIA
entrada SAFE TORQUE OFF y la función de desactivación
positiva externa se puede proporcionar en el Menú 1 con cualquiera
rápida, el accionamiento debe recibir dos señales de
de las referencias de frecuencia/velocidad. Sin embargo, puede activación independientes: una señal de activación relativa a
producirse un error de posición constante si el nivel de realimentación
la seguridad procedente de una fuente segura conectada a
positiva no es correcto.
la entrada SAFE TORQUE OFF del accionamiento, y una
Marcha lenta relativa segunda señal de activación conectada a la E/S digital del
Cuando la marcha lenta relativa está activada, la posición de accionamiento para la función de desactivación rápida.
realimentación puede desplazarse respecto de la posición de El circuito debe estar dispuesto de manera que un fallo
referencia a la velocidad definida en Pr 13.17. que provoque la aplicación de la entrada de desactivación
Orientación rápida no pueda causar la aplicación de la entrada
Si Pr 13.10 se ajusta en 5, el accionamiento orienta el motor después de SAFE TORQUE OFF, incluido en caso de fallo de
recibir una orden de parada. Cuando el mantenimiento de velocidad componentes como un diodo de bloqueo.
cero se encuentra activado (Pr 6.08 = 1), el accionamiento permanece
en el control de posición una vez terminada la operación de orientación
y mantiene la posición de orientación. Si el mantenimiento de
velocidad cero no se encuentra activo, el accionamiento se desactiva
cuando termina la operación de orientación.
Si Pr 13.10 se ajusta en 6, el accionamiento orienta el motor después de
recibir una orden de parada, y cuando está activado si el mantenimiento
de velocidad cero está activo (Pr 6.08 = 1). Esto permite estar seguros
de que el pivote permanecerá siempre en la misma posición después
de activar el accionamiento.
Al orientar el motor después de una orden de parada, el accionamiento
aplica la siguiente secuencia:
1. El motor se acelera o desacelera según el límite de velocidad
programado en Pr 13.12, usando rampas cuando están activadas,
en la dirección en que funcionaba previamente.
2. Cuando la salida de la rampa alcanza la velocidad definida en
Pr 13.12, las rampas se desactivan y el motor continúa girando
hasta que la posición se aproxima a la posición de destino (es decir,
a 1/32 de una revolución). En ese momento, la demanda de
velocidad se ajusta en 0 y el bucle de posición se cierra.
3. Cuando la posición está incluida en la ventana definida por Pr 13.14,
la indicación completa de orientación se proporciona en Pr 13.15.
El modo de parada seleccionado por Pr 6.01 no produce efecto si la
orientación está activada.
8.22.9 Desactivación rápida
6.29 Activar hardware
RO Bit NC PT
Ú OFF (0) u On (1) Ö
Este bit es un duplicado de Pr 8.09 y muestra el estado de la entrada de
activación. Con la versión de software V01.10.00 y posteriores, si el
destino de una de las E/S digitales del accionamiento (Pr 8.21 a Pr 8.26)
se ajusta en Pr 6.29 y la E/S se ajusta como entrada, el estado de ésta
no afecta al valor de este parámetro ya que está protegido. No obstante,
ofrece una función de desactivación rápida.
La entrada SAFE TORQUE OFF (Desconexión segura de par) al
accionamiento (T31) desactiva este último en el hardware al eliminar las
señales de la puerta del IGBT del inversor y también lo desactiva
mediante el sistema de software. Cuando el accionamiento se desactiva
por la desactivación de la entrada SAFE TORQUE OFF (T31), puede
producirse un retardo de hasta 20 ms (normalmente 8 ms) antes de que

Guía del usuario Digitax ST 133

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

9 Diagnósticos El usuario no debe intentar reparar un accionamiento si es

defectuoso, ni realizar diagnósticos de fallos que no sean los
La pantalla del accionamiento proporciona información sobre el estado de las funciones de diagnóstico descritas en este manual.
del dispositivo. La información está dividida en tres categorías: Si el accionamiento es defectuoso deberá ser devuelto para su
• Indicaciones de desconexión
ADVERTENCIA
reparación a un distribuidor autorizado de Control Techniques.
• Indicaciones de alarma
• Indicaciones de estado
Tabla 9-1 Indicaciones de desconexión

Desconexión Diagnóstico
[Link] Fallo de control de la temperatura del termistor de la resistencia de frenado
Si no hay instalada ninguna resistencia de frenado, ajuste Pr 0.51 (o Pr 10.37) en 8 para desactivar esta desconexión.
Si hay instalada una resistencia de frenado:
10 Compruebe que el termistor de la resistencia de frenado está conectado correctamente.
Asegúrese de que el ventilador del accionamiento funciona correctamente.
Cambie la resistencia de frenado.
[Link] Desconexión de SMARTCARD: fallo de lectura/escritura de la SMARTCARD.
Compruebe si la tarjeta SMARTCARD se encuentra instalada correctamente.
185 Asegúrese de que la tarjeta SMARTCARD no introduce información en las posiciones de memoria 500 a 999.
Cambie de tarjeta SMARTCARD.
Desconexión de SMARTCARD: el parámetro modificado del menú 0 no se puede guardar en la SMARTCARD porque no se
[Link]
ha creado el archivo necesario en la tarjeta.
Con el teclado, se ha iniciado la escritura de un parámetro del menú 0 con Pr 11.42 ajustado en auto(3) o boot(4), pero sin crear el
archivo necesario en la SMARTCARD.
177
Asegúrese de que Pr 11.42 tiene el ajuste correcto y reinicie el accionamiento para que se cree el archivo necesario en la SMARTCARD.
Reintente escribir el parámetro del menú 0.
Desconexión de SMARTCARD: SMARTCARD no puede efectuar la función requerida porque está accediendo un módulo
[Link]
de resolución.
178 Espere a que el módulo de resolución termine el acceso a la SMARTCARD y vuelva a intentar la función requerida.
[Link] Desconexión de SMARTCARD: la posición en memoria ya contiene información.
Borre los datos de la posición en memoria.
179
Introduzca información en una posición de la memoria alternativa.
Desconexión de SMARTCARD: los valores almacenados en el accionamiento no coinciden con los del bloque de datos de
[Link]
la SMARTCARD.
188 Presione el botón de reinicio rojo .
[Link] Desconexión de SMARTCARD: la posición en memoria especificada no contiene información.
183 Verifique que el número del bloque de datos es correcto.
[Link] Desconexión de SMARTCARD: los datos de la SMARTCARD son inservibles.
Verifique que la tarjeta está bien colocada.
182 Borre los datos y vuelva a intentarlo.
Cambie de tarjeta SMARTCARD.
[Link] Desconexión de SMARTCARD: SMARTCARD llena.
184 Elimine un bloque de datos o utilice una SMARTCARD distinta.
cL2 Pérdida de corriente de entrada analógica 2 (modo de intensidad)
28 Compruebe la existencia de una señal de corriente (4-20 mA, 20-4 mA) en la entrada analógica 2 (terminal 7).
cL3 Pérdida de corriente de entrada analógica 3 (modo de intensidad)
29 Compruebe la existencia de una señal de corriente (4-20 mA, 20-4 mA) en la entrada analógica 3 (terminal 8).
[Link] Desconexión iniciada con la palabra de control (Pr 6.42)
35 Ajuste Pr 6.43 en 0 para desactivar la palabra de control o revise el ajuste de Pr 6.42.
Desconexión de SMARTCARD: los módulos de resolución instalados en los accionamientos de origen y de destino son
[Link]
diferentes.
Asegúrese de que se han instalado los módulos de resolución adecuados.
180 Verifique que los módulos de resolución se encuentran en la misma ranura.
Presione el botón de reinicio rojo .
[Link] Desconexión de SMARTCARD: los bloques de datos de la tarjeta SMARTCARD no son compatibles con este producto.

175 Ajuste Pr xx.00 en 9999 y presione el botón de reinicio rojo para borrar todos los datos de la SMARTCARD.
Cambie de tarjeta SMARTCARD.

134 Guía del usuario Digitax ST

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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Desconexión Diagnóstico
[Link] Desconexión de SMARTCARD: la SMARTCARD sólo tiene configurado el bit de sólo lectura.
Introduzca 9777 en Pr xx.00 para permitir el acceso con posibilidad de lectura/escritura a la SMARTCARD.
181
Asegúrese de que la tarjeta no introduce información en las posiciones de memoria 500 a 999.
[Link] Desconexión de SMARTCARD: la tensión y/o intensidad nominal de los accionamientos de origen y de destino son diferentes.
Es probable que los parámetros dependientes de los valores nominales del accionamiento (parámetros con la codificación RA) tengan
valores y rangos distintos en accionamientos con valores nominales de tensión e intensidad diferentes. La tarjeta SMARTCARD no
transfiere los parámetros con este atributo al accionamiento de destino cuando el valor nominal de este último es distinto al del
accionamiento de origen y se trata de un archivo de parámetros. Los parámetros dependientes de los valores nominales del
accionamiento se transferirán si sólo es distinta la intensidad nominal y el archivo es diferente del tipo de archivo por defecto.
Presione el botón de reinicio rojo .
Los parámetros nominales del accionamiento son:
Parámetro Función
2.08 Tensión de rampa estándar
4.05/6/7, 21.27/8/9 Límites de intensidad
186
4.24 Escala máxima de corriente de consumo
5.07, 21.07 Intensidad nominal del motor
5.09, 21.09 Motor tensión nominal
5.17, 21.12 Resistencia de estátor
5.18 Frecuencia de conmutación
5.23, 21.13 Compensación de tensión
5.24, 21.14 Inductancia transitoria
6.48 Nivel de detección en transferencia de pérdida de alimentación de línea
Los parámetros anteriores se ajustarán en los valores por defecto.
[Link] Desconexión de SMARTCARD: configuración de parámetros de la SMARTCARD incompatible con el accionamiento.
Presione el botón de reinicio.
187
Verifique que el tipo de accionamiento de destino coincide con el tipo de accionamiento del archivo de parámetros de origen.
dESt Dos o más parámetros escribiendo en el mismo parámetro de destino
199 Ajuste Pr xx.00 = 12001. Compruebe si se han duplicado los parámetros visibles de todos los menús.
Datos de EEPROM degradados. El modo del accionamiento cambia a bucle abierto y las comunicaciones serie expiran
EEF
con el teclado remoto en el puerto de comunicaciones RS485 del dispositivo.
31 Esta desconexión sólo se puede eliminar si se cargan y se almacenan los parámetros por defecto.
Enc1 Desconexión del codificador del accionamiento: sobrecarga de corriente del codificador.
Compruebe el cableado de alimentación y los requisitos de corriente del codificador.
189
Intensidad máxima = 200 mA a 15 V o 300 mA a 8 V y 5 V
Enc2 Desconexión del codificador del accionamiento: rotura del cable (terminales 1 y 2, 3 y 4, 5 y 6 del codificador del accionamiento).
Compruebe la continuidad del cable.
Compruebe que el cableado de las señales de realimentación es correcto.
Compruebe que la alimentación del codificador está ajustada correctamente.
190
Cambie el dispositivo de realimentación.
Si no se requiere la detección de rotura del cable en la entrada del codificador principal del accionamiento, ajuste Pr 3.40 = 0 para
desactivar la desconexión Enc2.
Enc3 Desconexión del codificador del accionamiento: desviación de fase incorrecta durante el funcionamiento.
Compruebe si la señal del codificador tiene ruido.
Compruebe el blindaje del codificador.
191
Compruebe la integridad del montaje mecánico del codificador.
Repita la prueba de medición del desfase.
Enc4 Desconexión del codificador del accionamiento: fallo de comunicaciones del dispositivo de realimentación.
Asegúrese de que el suministro de alimentación del codificador es correcto.
Asegúrese de que la velocidad en baudios es correcta.
192
Compruebe el cableado del codificador.
Cambie el dispositivo de realimentación.
Enc5 Desconexión del codificador del accionamiento: error de suma de comprobación o CRC.
Compruebe si la señal del codificador tiene ruido.
193 Compruebe el blindaje del cable del codificador.
Con los codificadores EnDat, compruebe la resolución de comunicaciones y/o realice la configuración automática, Pr 3.41.
Enc6 Desconexión del codificador del accionamiento: indicación de error por el codificador.
Cambie el dispositivo de realimentación.
194
Con los codificadores SSI, compruebe el cableado y el ajuste de alimentación del codificador.

Guía del usuario Digitax ST 135

Edición: 1 [Link]
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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Desconexión Diagnóstico
Enc7 Desconexión del codificador del accionamiento: inicialización con fallo.
Reinicie el accionamiento.
Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto en Pr 3.38.
Compruebe el cableado del codificador.
195
Compruebe que la alimentación del codificador está ajustada correctamente.
Realice la configuración automática de Pr 3.41.
Cambie el dispositivo de realimentación.
Enc8 Desconexión del codificador del accionamiento: configuración automática durante el encendido requerida pero con fallos.
Cambie el ajuste de Pr 3.41 a 0, e introduzca manualmente las vueltas del codificador del accionamiento (Pr 3.33) y el número
196 equivalente de líneas por revolución (Pr 3.34).
Compruebe la resolución de comunicaciones.
Desconexión del codificador del accionamiento: realimentación de posición seleccionada de una ranura para módulo de
Enc9
resolución donde no hay instalado un módulo de resolución con realimentación de velocidad/posición.
197 Compruebe el ajuste de Pr 3.26 (o Pr 21.21 si están activados los parámetros de motor auxiliar).
Desconexión del codificador del accionamiento: fallo de fase en modo servo porque el ángulo de fase del codificador
Enc10
(Pr 3.25 o Pr 21.20) es incorrecto.
Compruebe el cableado del codificador.
Realice un autoajuste para medir el ángulo de fase del codificador, o introduzca manualmente el ángulo de fase correcto en Pr 3.25
(o Pr 21.20).
198
Pueden ocurrir falsas desconexiones Enc10 en aplicaciones muy dinámicas. Esta desconexión se desactiva ajustando el umbral de
sobrevelocidad en Pr 3.08 en un valor mayor que cero. Hay que tener precaución al ajustar el umbral de sobrevelocidad ya que un
valor demasiado alto podría hacer que no se detectara un fallo del codificador.
Desconexión del codificador del accionamiento: fallo ocurrido durante la alineación de las señales analógicas de un
Enc11 codificador de tipo seno-coseno con las señales digitales derivadas de las formas de onda senoidal y cosenoidal, y la posición
de comunicaciones (si corresponde). Este fallo suele deberse a la presencia de ruido en las señales de seno y coseno.
Compruebe el blindaje del cable del codificador.
161
Examine las señales de seno y coseno para detectar la presencia de ruido.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador Hiperface - No se ha podido identificar el tipo de codificador
Enc12
durante la configuración automática.
Asegúrese de que el tipo de codificador se puede configurar automáticamente.
162 Compruebe el cableado del codificador.
Introduzca los parámetros de forma manual.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de giros del codificador durante la
Enc13
configuración automática no es una potencia de 2.
163 Seleccione un tipo de codificador diferente.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de bits de comunicación que definen la
Enc14
posición del codificador en un giro durante la configuración automática es demasiado alto.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
164
Codificador defectuoso.
Desconexión del codificador del accionamiento: número de periodos por revolución calculado a partir de los datos del
Enc15
codificador durante la configuración automática inferior a 2 o superior a 50.000.
Paso polar del motor lineal/pPr del codificador se han configurado de manera incorrecta o en un valor fuera de rango.
165 Por ejemplo, Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0.
Codificador defectuoso.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de bits de comunicación por periodo de un
Enc16
codificador lineal es mayor que 255.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
166
Codificador defectuoso.
Desconexión del codificador del accionamiento: los periodos por revolución obtenidos durante la configuración
Enc17
automática de un codificador SINCOS giratorio no son potencia de dos.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
167
Codificador defectuoso.
[Link] Error de datos de la placa de datos electrónica incluida en el dispositivo de realimentación de posición seleccionado
176 Cambie el dispositivo de realimentación.
Et Desconexión externa de la entrada en el terminal 31
Compruebe la señal del terminal 31.
Compruebe el valor de Pr 10.32.
6
Introduzca 12001 en Pr xx.00 y compruebe el control de parámetros de Pr 10.32.
Asegúrese de que Pr 10.32 o Pr 10.38 (=6) no están controlados por comunicaciones serie.
HF01 Error de proceso de datos: error de dirección CPU.
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.

136 Guía del usuario Digitax ST

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seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Desconexión Diagnóstico
HF02 Error de proceso de datos: error de dirección DMAC.
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF03 Error de proceso de datos: instrucción no válida.
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF04 Error de proceso de datos: instrucción de ranura no válida.
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF05 Error de proceso de datos: excepción no definida.
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF06 Error de proceso de datos: excepción reservada.
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF07 Error de proceso de datos: fallo de control de secuencia.
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF08 Error de proceso de datos: bloqueo de nivel 4.
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF09 Error de proceso de datos: sobrecapacidad de pila.
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF10 Error de proceso de datos: error de enrutador.
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF11 Error de proceso de datos: fallo al acceder a EEPROM.
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF12 Error de proceso de datos: sobrecapacidad de bloque de programa principal.
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF13 Error de proceso de datos: software incompatible con el hardware.
Fallo de hardware o software. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF17 Cortocircuito o circuito abierto del termistor en un sistema multimódulo
217 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF18 Error del cable de interconexión en un sistema multimódulo
218 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF19 Fallo de multiplexado de la realimentación de temperatura
219 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF20 Reconocimiento de fase de potencia: error de código serie.
220 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF21 Reconocimiento de fase de potencia: no se reconoce el tamaño de sistema.
221 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF22 Reconocimiento de fase de potencia: el tamaño del sistema multimódulo no coincide.
222 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF23 Reconocimiento de fase de potencia: la tensión nominal del sistema multimódulo no coincide.
223 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF24 Reconocimiento de fase de potencia: no se reconoce el tamaño de accionamiento.
224 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF25 Error de desfase de realimentación de intensidad
225 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
Fallo de cierre de relé de encendido con limitación de intensidad o de monitor de encendido con limitación de intensidad,
HF26
o cortocircuito en IGBT de frenado al encender el sistema.
226 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF27 Fallo del termistor de fase de potencia 1
227 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF29 Fallo del termistor del cuadro de control
229 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF30 Desconexión por rotura del cable DCCT del módulo de potencia
230 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.

Guía del usuario Digitax ST 137

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seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Desconexión Diagnóstico
[Link] 2
Sobrecarga de intensidad de salida expirada (I t). El valor del acumulador se muestra en Pr 4.19.
Compruebe que la carga no se atascó/adhirió.
Compruebe que no ha cambiado la carga del motor. Si se observa durante el autoajuste en el modo servo, asegúrese de que la
intensidad nominal del motor en Pr 0.46 (Pr 5.07) o Pr 21.07 coincide con la intensidad nominal del accionamiento.
20
Ajuste el parámetro de velocidad nominal.
Compruebe si la señal del dispositivo de realimentación tiene ruido.
Compruebe el acoplamiento mecánico del dispositivo de realimentación.
[Link] Sobrecarga de resistencia de frenado expirada (I2t). El valor del acumulador se muestra en Pr 10.39.
Asegúrese de que los valores introducidos en Pr 10.30 y Pr 10.31 son correctos.
Aumente la potencia nominal de la resistencia de frenado y cambie Pr 10.30 y Pr 10.31.
19
Si se utiliza un dispositivo de protección térmica externo y no se requiere la sobrecarga de resistencia de frenado del software,
ajuste Pr 10.30 o Pr 10.31 en 0 para desactivar la desconexión.
[Link] El accionamiento falló en la sincronización con la tensión de alimentación en el modo de regeneración.

[Link] Exceso de temperatura del cuadro de control del accionamiento

Compruebe que los ventiladores del carenado/accionamiento siguen funcionando correctamente.
Compruebe las rutas de ventilación del carenado.
23 Compruebe los filtros de compuerta del carenado.
Compruebe la temperatura ambiente.
Reduzca la frecuencia de conmutación del accionamiento.
O.ht1 Exceso de temperatura del dispositivo de potencia que se basa en un modelo térmico
Reduzca la frecuencia de conmutación del accionamiento.
Reduzca el ciclo de servicio.
21
Reduzca las velocidades de aceleración/deceleración.
Reduzca la carga del motor.
O.ht2 Exceso de temperatura en el disipador térmico
Compruebe que los ventiladores del carenado/accionamiento siguen funcionando correctamente.
Compruebe las rutas de ventilación del carenado.
Compruebe los filtros de compuerta del carenado.
Aumente la ventilación.
22
Reduzca las velocidades de aceleración/deceleración.
Reduzca la frecuencia de conmutación del accionamiento.
Reduzca el ciclo de servicio.
Reduzca la carga del motor.
O.ht3 Exceso de temperatura del accionamiento basado en un modelo térmico
El accionamiento intentará detener el motor antes de que se produzca la desconexión. Si el motor no se ha parado en 10
segundos, el accionamiento se desconecta de inmediato.
Compruebe que los ventiladores del carenado/accionamiento siguen funcionando correctamente.
Compruebe las rutas de ventilación del carenado.
27 Compruebe los filtros de compuerta del carenado.
Aumente la ventilación.
Reduzca las velocidades de aceleración/deceleración.
Reduzca el ciclo de servicio.
Reduzca la carga del motor.
[Link] Sobreintensidad momentánea de salida detectada
Velocidad de aceleración/deceleración demasiado corta.
Si se observa durante el autoajuste, reduzca el aumento de tensión en Pr 5.15.
Compruebe si hay un cortocircuito en el cableado de salida.
Compruebe la integridad del aislamiento del motor.
Compruebe el cableado del dispositivo de realimentación.
3 Compruebe el acoplamiento mecánico del dispositivo de realimentación.
Compruebe que las señales de realimentación no tienen ruido.
¿Está el cable del motor dentro de los límites de longitud?
Reduzca los valores de los parámetros de ganancia de bucle de velocidad – Pr 3.10, Pr 3.11 y Pr 3.12.
¿Se ha realizado la prueba de medición del desfase?
Reduzca los valores de los parámetros de ganancia de bucle de corriente - Pr 4.13 y Pr 4.14.
[Link] Sobreintensidad en el transistor de frenado detectada: protección de cortocircuito para el transistor de frenado activada.
Compruebe el cableado de la resistencia de frenado.
4 Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mínimo.
Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado.

138 Guía del usuario Digitax ST

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seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Desconexión Diagnóstico
Sobrecarga de salida digital: la demanda de corriente total de la alimentación de 24 V y las salidas digitales excede de
O.Ld1
200 mA.
26 Compruebe la carga total en las salidas digitales (terminales 24, 25, 26) y el carril de +24 V (terminal 22).
[Link] La velocidad del motor ha excedido el umbral de sobrevelocidad.
Aumente el umbral de desconexión por sobrevelocidad en Pr 3.08.
7
Reduzca la ganancia P del bucle de velocidad (Pr 3.10) con el fin de reducir la velocidad de sobrepasamiento.
OV La tensión del bus de CC ha sobrepasado el nivel pico o el nivel continuo máximo durante 15 segundos.
Aumente la rampa de deceleración (Pr 0.04).
Reduzca el valor de la resistencia de frenado (siempre por encima del valor mínimo).
Compruebe el nivel de tensión de CA nominal.
Compruebe si hay interferencias en la alimentación que puedan causar que aumente la tensión en el bus de CC – tensión de
sobrepasamiento después de la recuperación de alimentación de un corte inducido por accionamientos de CC.
2
Compruebe la integridad del aislamiento del motor.
Tensión nominal del accionamiento Tensión pico Tensión continua máxima (15 s)
200 415 400
400 830 800
Si el accionamiento está funcionando en el modo de CC de baja tensión, el nivel de desconexión por sobretensión es 1,45 x Pr 6.46.
PAd El teclado ha sido extraído cuando el accionamiento estaba recibiendo la referencia de velocidad que enviaba.
Instale el teclado y reinicie.
34
Cambie el selector de referencia de velocidad para seleccionar la referencia de velocidad de otro origen.
PH Pérdida de fase en la entrada de tensión de CA o gran alimentación asimétrica detectada
Asegúrese de que las tres fases están presentes y equilibradas.
Compruebe que los niveles de tensión de entrada son correctos (a plena carga).
32 NOTA N
El nivel de carga debe estar entre el 50 y el 100% para que el accionamiento se desconecte en condiciones de pérdida de fase. El
accionamiento intentará detener el motor antes de iniciar esta desconexión.
PS Fallo interno de alimentación
Extraiga los módulos de resolución y reinicie.
5
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
PS.10V Intensidad de la alimentación de 10 V del usuario mayor que 10 mA
Compruebe el cableado del terminal 4.
8
Reduzca la carga en el terminal 4.
PS.24V Sobrecarga de corriente interna de 24 V
La corriente de consumo total del accionamiento y los módulos de resolución ha superado el límite de 24 V.
En la corriente de consumo se incluyen las salidas digitales del accionamiento y del SM-I/O Plus, y la alimentación del codificador
principal del accionamiento y del codificador SM-Universal Encoder Plus.
9
• Reduzca la carga y reinicie.
• Provea alimentación externa de 24 V >50 W.
• Extraiga los módulos de resolución y reinicie.
[Link] Los parámetros de información almacenada al apagar en la memoria EEPROM se han degradado.
Indica que se ha suprimido la alimentación cuando se guardaban los parámetros de información almacenada al apagar.
El accionamiento vuelve al último grupo de parámetros de información almacenada al apagar guardado con éxito.
37
Realice una operación de almacenamiento de usuario (Pr xx.00 en 1000 o 1001 y reinicie el accionamiento) o apague el
accionamiento de manera normal para que no ocurra esta desconexión la próxima vez que se encienda.
[Link] Los parámetros guardados por el usuario en la memoria EEPROM se han degradado.
Indica que se ha suprimido la alimentación cuando se almacenaban los parámetros guardados por el usuario.
El accionamiento vuelve al último grupo de parámetros guardados por el usuario almacenado con éxito.
36
Realice una operación de almacenamiento de usuario (Pr xx.00 en 1000 o 1001 y reinicie el accionamiento) para que no ocurra
esta desconexión la próxima vez que se encienda.
SCL Pérdida de comunicaciones serie RS485 del accionamiento al teclado remoto
Reinstale el cable entre el accionamiento y el teclado.
Compruebe si el cable está dañado.
30
Cambie el cable.
Cambie el teclado.
[Link] Desconexión de ranura X del módulo de resolución: cambio del tipo de módulo de resolución instalado en la ranura X.
204, 209 Guarde los parámetros y reinicie.

Guía del usuario Digitax ST 139

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seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Desconexión Diagnóstico
[Link] Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X ha detectado un fallo.
Categoría del módulo de realimentación
Compruebe el valor de Pr 15/16.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles códigos de error de los módulos SM-Universal
Encoder Plus, SM-Encoder Plus y SM-Resolver. Consulte la sección Diagnósticos en la guía del usuario del módulo
correspondiente para obtener más información.
Código
Módulo Descripción de la desconexión Diagnóstico
de error
0 Todos Ninguna desconexión Sin error
Compruebe el cableado de alimentación y los requisitos de
SM-Universal Sobrecarga de corriente del
corriente del codificador. Intensidad máxima = 200 mA a 15 V
Encoder Plus codificador
1 o 300 mA a 8 V y 5 V.
Cortocircuito en la salida de
SM-Resolver Compruebe el cableado de la salida de excitación.
excitación
Compruebe la continuidad del cable.
Compruebe que el cableado de las señales de realimentación
SM-Universal
es correcto.
2 Encoder Plus Rotura del cable
Compruebe el nivel de la tensión de alimentación o de la
y SM-Resolver
salida de excitación.
Cambie el dispositivo de realimentación.
Compruebe si la señal del codificador tiene ruido.
SM-Universal Desviación de fase incorrecta durante Compruebe el blindaje del codificador.
3
Encoder Plus el funcionamiento Compruebe la integridad del montaje mecánico del codificador.
Repita la prueba de medición del desfase.
Asegúrese de que el suministro de alimentación del
codificador es correcto.
SM-Universal Fallo de comunicaciones del
4 Asegúrese de que la velocidad en baudios es correcta.
Encoder Plus dispositivo de realimentación
Compruebe el cableado del codificador.
Cambie el dispositivo de realimentación.
SM-Universal Compruebe si la señal del codificador tiene ruido.
5 Error de suma de comprobación o CRC
Encoder Plus Compruebe el blindaje del cable del codificador.
SM-Universal
6 Indicación de error por el codificador Cambie el codificador.
Encoder Plus
Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto en
Pr 15/16/17.15.
SM-Universal
202, 207, 212 7 Inicialización con fallo Compruebe el cableado del codificador.
Encoder Plus
Compruebe el nivel de tensión de alimentación.
Cambie el dispositivo de realimentación.
Cambie el ajuste de Pr 15/16/17.18 e introduzca
SM-Universal Configuración automática durante el
8 manualmente el número de vueltas (Pr 15/16/17.09) y el
Encoder Plus encendido requerida pero con fallos
número equivalente de líneas por revolución (Pr 15/16/17.10).
SM-Universal Compruebe la temperatura del motor.
9 Desconexión del termistor del motor
Encoder Plus Compruebe la continuidad del termistor.
SM-Universal Compruebe el cableado del termistor del motor.
10 Cortocircuito del termistor del motor
Encoder Plus Cambie el motor/termistor.
Fallo de alineación de posición Compruebe el blindaje del cable del codificador.
SM-Universal
analógica seno-coseno durante la Examine las señales de seno y coseno para detectar la
Encoder Plus
11 inicialización del codificador presencia de ruido.
Compruebe que se ha ajustado el número correcto de polos
SM-Resolver Polos incompatibles con el motor
de resólver en Pr 15/16/17.15.
Asegúrese de que el tipo de codificador se puede configurar
No se ha podido identificar el tipo de
SM-Universal automáticamente.
12 codificador durante la configuración
Encoder Plus Compruebe el cableado del codificador.
automática.
Introduzca los parámetros de forma manual.
El número de giros del codificador
SM-Universal
13 durante la configuración automática Seleccione un tipo de codificador diferente.
Encoder Plus
no es una potencia de 2.
El número de bits de comunicación
SM-Universal que definen la posición del codificador Seleccione un tipo de codificador diferente.
14
Encoder Plus en un giro durante la configuración Codificador defectuoso.
automática es demasiado elevado.
El número de periodos por revolución El paso polar del motor lineal/pPr del codificador se ha
SM-Universal calculado a partir de los datos del configurado de manera incorrecta o en un valor fuera de
15
Encoder Plus codificador durante la configuración rango; por ejemplo, Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0.
automática es <2 o >50.000. Codificador defectuoso.
El número de bits de comunicación
SM-Universal Seleccione un tipo de codificador diferente.
16 por periodo de un codificador lineal es
Encoder Plus Codificador defectuoso.
superior a 255.
Recalentamiento del módulo de Compruebe la temperatura ambiente.
74 Todos
resolución Compruebe la ventilación del carenado.

140 Guía del usuario Digitax ST

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seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Desconexión Diagnóstico
Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X o el accionamiento Digitax ST
[Link]
Plus/Indexer ha detectado un fallo.
Categoría del módulo de automatización (aplicaciones)
Compruebe el valor de Pr 17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles códigos de error de los accionamientos Digitax ST
Plus y Digitax ST Indexer. Consulte la sección Diagnósticos en la Guía del usuario avanzado para obtener más información.
Código de error Descripción de la desconexión
39 Sobrecapacidad de bloque de programa de usuario
40 Error desconocido. Póngase en contacto con el proveedor.
41 Parámetro inexistente
42 Intento de escritura en un parámetro de sólo lectura
43 Intento de lectura de un parámetro de sólo escritura
44 Valor de parámetro fuera de rango
45 Modos de sincronización no válidos
46 No se utiliza
47 Pérdida de sincronización con sistema CTSync principal
48 RS485 no está en modo de usuario
49 Configuración de RS485 no válida
50 Error matemático: división entre cero o desbordamiento
51 Índice de matriz fuera de rango
52 Desconexión de usuario con palabra de control
53 Programa DPL incompatible con destino
54 Sobrecarga de tareas DPL
55 No se utiliza
56 Configuración de unidades del temporizador no válida
57 Bloque de función inexistente
58 Memoria flash PLC degradada
59 El accionamiento rechaza el módulo de aplicaciones como dispositivo principal de sincronización
202, 207, 212
60 Fallo de hardware CTNet. Póngase en contacto con el proveedor.
61 Configuración de CTNet no válida
62 Velocidad en baudios de CTNet no válida
63 ID de nodo CTNet no válido
64 Sobrecarga de salida digital
65 Parámetros de bloque de función no válidos
66 Requisito de pila de usuario demasiado grande
67 El archivo RAM no existe o se ha especificado el ID de un archivo no RAM
68 El archivo RAM especificado no está asociado a una matriz
69 Fallo de actualización de caché de base de datos de parámetros del accionamiento en la memoria flash
70 Descarga de programa de usuario con el accionamiento activado
71 Fallo al cambiar el modo del accionamiento
72 Operación de memoria intermedia de CTNet no válida
73 Fallo de inicialización rápida de parámetros
74 Exceso de temperatura
75 Hardware no disponible
76 Imposible determinar el tipo de módulo. No se reconoce el módulo.
77 Error de comunicación entre opciones del módulo con módulo en ranura 1
78 Error de comunicación entre opciones del módulo con módulo en ranura 2
79 Error de comunicación entre opciones del módulo con módulo en ranura 3
80 Error de comunicación entre opciones del módulo con módulo en ranura desconocida
81 Error interno APC
82 Problemas de comunicación con accionamiento

Guía del usuario Digitax ST 141

Edición: 1 [Link]
Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Desconexión Diagnóstico
[Link] Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X ha detectado un fallo.
Categoría del módulo de automatización (ampliación de E/S)
Compruebe el valor de Pr 15/16.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles códigos de error de los módulos SM-I/O Plus,
SM-I/O Lite, SM-I/O Timer, SM-I/O PELV, SM-I/O 120 V y SM-I/O 24 V con protección. Consulte la sección Diagnósticos en la guía
del usuario del módulo correspondiente para obtener más información.
Código de error Módulo Motivo del fallo
0 Todos Sin errores
1 Todos Sobrecarga de salida digital
202, 207, 212 Intensidad de la entrada analógica 1 demasiado alta (>22 mA)
SM-I/O Lite, SM-I/O Timer
2 o demasiado baja (<3 mA)
SM-I/O PELV, SM-I/O 24 V con protección Sobrecarga de entrada digital
SM-I/O PELV, SM-I/O 24 V con protección Intensidad de la entrada analógica 1 demasiado baja (<3 mA)
3
SM-I/O 24 V con protección Error de comunicación
4 SM-I/O PELV Alimentación del usuario ausente
5 SM-I/O Timer Error de comunicación del reloj en tiempo real
74 Todos Exceso de temperatura del módulo

[Link] Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X ha detectado un fallo.
Categoría del módulo del bus de campo
Compruebe el valor de Pr 15/16.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles códigos de error de los módulos de bus de campo.
Consulte la sección Diagnósticos en la guía del usuario del módulo correspondiente para obtener más información.

Código de error Módulo Descripción de la desconexión

0 Todos Ninguna desconexión
SM-PROFIBUS-DP, SM-Interbus,
52 Desconexión de palabra de control de usuario
SM-DeviceNet, SM-CANOpen
SM-PROFIBUS-DP, SM-Interbus,
61 Error de configuración
SM-DeviceNet, SM-CANOpen, SM-SERCOS
64 SM-DeviceNet Tiempo límite de transferencia de paquetes previsto
SM-PROFIBUS-DP, SM-Interbus,
65 Pérdida de red
SM-DeviceNet, SM-CANOpen, SM-SERCOS
SM-PROFIBUS-DP Fallo de conexión crítico
66
SM-CAN, SM-DeviceNet, SM-CANOpen Error de comunicación permanente
69 SM-CAN Ninguna confirmación
Todos (excepto SM-Ethernet) Error de transferencia de flash
202, 207, 212
70 Accionamiento sin ningún dato de menú válido disponible
SM-Ethernet
para el módulo
74 Todos Exceso de temperatura del módulo de resolución
75 SM-Ethernet El accionamiento no responde
76 SM-Ethernet La conexión Modbus ha expirado
80 Todos (excepto SM-SERCOS) Error de comunicación entre opciones
81 Todos (excepto SM-SERCOS) Error de comunicación con ranura 1
82 Todos (excepto SM-SERCOS) Error de comunicación con ranura 2
83 Todos (excepto SM-SERCOS) Error de comunicación con ranura 3
84 SM-Ethernet Error de asignación de memoria
85 SM-Ethernet Error de sistema de archivos
86 SM-Ethernet Error de archivo de configuración
87 SM-Ethernet Error de archivo de idiomas
98 Todos Error de controlador de secuencia interno
99 Todos Error de software interno

142 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Desconexión Diagnóstico
[Link] Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X ha detectado un fallo.
Categoría del módulo SLM
Compruebe el valor de Pr 15/16.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles códigos de error del módulo SM-SLM.
Consulte la sección Diagnósticos en la Guía del usuario de SM-SLM para obtener más información.
Código de error Descripción de la desconexión
0 Sin error
1 Alimentación sobrecargada
2 Versión de SLM demasiado baja
3 Error de DriveLink
4 Frecuencia de conmutación incorrecta seleccionada
5 Selección de origen de realimentación incorrecto
6 Error de codificador
7 Error de número de instancias de elementos del motor
202, 207, 212 8 Error de versión de lista de elementos del motor
9 Error de número de instancias de elementos de función
10 Error de canal de parámetros
11 Modo de funcionamiento de accionamiento incompatible
12 Error de escritura en SLM EEPROM
13 Tipo de elemento del motor incorrecto
14 Error de elemento del Digitax ST
15 Error de VRC de elemento del codificador
16 Error de VRC de elemento del motor
17 Error de VRC de elemento de función
18 Error de VRC de elemento del Digitax ST
19 Tiempo límite de secuenciador
74 Exceso de temperatura del módulo de resolución

[Link] Desconexión de ranura X del módulo de resolución: fallo de hardware del módulo de resolución X.
Asegúrese de que el módulo de resolución se ha instalado correctamente.
200, 205, 210
Devuelva el módulo al proveedor.
[Link] Desconexión de ranura X del módulo de resolución: extracción del módulo de resolución.
Asegúrese de que el módulo de resolución se ha instalado correctamente.
203, 208, 213 Reinstale el módulo.
Guarde los parámetros y reinicie el accionamiento.
Desconexión de módulo de resolución: el modo del accionamiento ha cambiado y la vía de encaminamiento de los
[Link]
parámetros del módulo de resolución es ahora incorrecta.
Presione el botón de reinicio.
215
Si el estado de desconexión persiste, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
[Link] Desconexión de ranura X del módulo de resolución: expirado el tiempo límite del controlador de secuencia.
Presione el botón de reinicio.
201, 206, 211
Si el estado de desconexión persiste, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
t010 Desconexión de usuario definida en el código de módulo de resolución del 2do procesador
10 Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexión.
t038 Desconexión de usuario definida en el código de módulo de resolución del 2do procesador
38 Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexión.
t040 a t089 Desconexión de usuario definida en el código de módulo de resolución del 2do procesador
40 a 89 Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexión.
t099 Desconexión de usuario definida en el código de módulo de resolución del 2do procesador
99 Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexión.
t101 Desconexión de usuario definida en el código de módulo de resolución del 2do procesador
101 Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexión.
t112 a t160 Desconexión de usuario definida en el código de módulo de resolución del 2do procesador
112 a 160 Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexión.

Guía del usuario Digitax ST 143

Edición: 1 [Link]
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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Desconexión Diagnóstico
t168 a t175 Desconexión de usuario definida en el código de módulo de resolución del 2do procesador
168 a 175 Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexión.
t216 Desconexión de usuario definida en el código de módulo de resolución del 2do procesador
216 Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexión.
th Desconexión del termistor del motor
Compruebe la temperatura del motor.
24 Compruebe la continuidad del termistor.
Ajuste Pr 7.15 = VOLt y reinicie el accionamiento para desactivar esta función.
thS Cortocircuito del termistor del motor
Compruebe el cableado del termistor del motor.
25 Cambie el motor/termistor.
Ajuste Pr 7.15 = VOLt y reinicie el accionamiento para desactivar esta función.
tunE* Autoajuste detenido antes de terminar
El accionamiento se ha desconectado durante el autoajuste.
18 El botón de parada rojo se ha presionado durante el autoajuste.
La señal de SAFE TORQUE OFF (terminal 31) estaba activada durante el procedimiento de autoajuste.
tunE1* Realimentación de posición no cambiada o velocidad requerida no alcanzada durante la prueba de inercia (consulte Pr 5.12)
Asegúrese de que el motor gira libremente, por ejemplo, que se ha liberado el freno. Compruebe que el cableado del dispositivo de
realimentación es correcto.
11
Compruebe que los ajustes de los parámetros de realimentación son correctos.
Compruebe el acoplamiento del codificador al motor.
Dirección incorrecta de la realimentación de posición o no se pudo detener el motor durante la prueba de inercia
tunE2*
(consulte Pr 5.12)
Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto. Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentación es
12 correcto.
Intercambie dos fases del motor (modo vectorial de bucle cerrado sólo).
tunE3* Señales de conmutación del codificador del accionamiento mal conectadas o inercia medida fuera de rango (consulte Pr 5.12)
Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto. Compruebe que el cableado de las señales de conmutación U, V y W
13
del dispositivo de realimentación es correcto.
tunE4* Fallo de la señal de conmutación U del codificador del accionamiento durante el autoajuste
Compruebe la continuidad de los cables de conmutación de fase U del dispositivo de realimentación.
14
Cambie el codificador.
tunE5* Fallo de la señal de conmutación V del codificador del accionamiento durante el autoajuste
Compruebe la continuidad de los cables de conmutación de fase V del dispositivo de realimentación.
15
Cambie el codificador.
tunE6* Fallo de la señal de conmutación W del codificador del accionamiento durante el autoajuste
Compruebe la continuidad de los cables de conmutación de fase W del dispositivo de realimentación.
16
Cambie el codificador.
tunE7* Ajuste incorrecto del número de polos del motor
Compruebe las líneas por revolución del dispositivo de realimentación.
17
Compruebe que se ha ajustado el número correcto de polos en Pr 5.11.
UP ACC Programa PLC Onboard: imposible acceder al archivo de programa PLC Onboard en el accionamiento.
Desactive el accionamiento. El acceso de escritura no se permite con el accionamiento activado.
98
Hay otro origen accediendo al programa PLC Onboard. Reintente cuando se haya completado esta acción.
UP div0 El programa PLC Onboard intentó una división entre cero.
90 Compruebe el programa.
Llamadas de bloques de función y variables del programa PLC Onboard que consumen más espacio de memoria RAM
UP OFL
que el permitido (sobrecapacidad de bloque)
95 Compruebe el programa.
UP ovr El programa PLC Onboard intentó escribir un parámetro fuera de rango.
94 Compruebe el programa.
UP PAr El programa PLC Onboard intentó acceder a un parámetro no existente.
91 Compruebe el programa.
UP ro El programa PLC Onboard intentó escribir un parámetro de sólo lectura.
92 Compruebe el programa.
UP So El programa PLC Onboard intentó leer un parámetro de sólo escritura.
93 Compruebe el programa.

144 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Desconexión Diagnóstico
UP udF Desconexión no definida del programa PLC Onboard
97 Compruebe el programa.
UP uSEr El programa PLC Onboard solicitó una desconexión.
96 Compruebe el programa.
UV Umbral de baja tensión del bus de CC alcanzado
Compruebe el nivel de tensión de CA nominal.
Tensión nominal del accionamiento (V CA) Umbral de baja tensión (V CC) Tensión de reinicio UV (V CC)
1
200 175 215 V
400 350 425 V
*Cuando ocurre una desconexión de tunE a tunE, después de reiniciar el accionamiento es imposible ponerlo en marcha hasta que se haya
desactivado mediante la entrada SAFE TORQUE OFF (terminal 31), el parámetro de activación del accionamiento (Pr 6.15) o la palabra de control
(Pr 6.42 y Pr 6.43).
Tabla 9-2 Tabla de consulta de comunicaciones serie
Nº Desconexión Nº Desconexión Nº Desconexión
1 UV 40 a 89 t040 a t089 182 [Link]
2 OV 90 UP div0 183 [Link]
3 [Link] 91 UP PAr 184 [Link]
4 [Link] 92 UP ro 185 [Link]
5 PS 93 UP So 186 [Link]
6 Et 94 UP ovr 187 [Link]
7 [Link] 95 UP OFL 188 [Link]
8 PS.10V 96 UP uSEr 189 EnC1
9 PS.24V 97 UP udF 190 EnC2
10 [Link] 98 UP ACC 191 EnC3
11 tunE1 99 t099 192 EnC4
12 tunE2 100 193 EnC5
13 tunE3 101 t101 194 EnC6
15 tunE5 103 OIbr.P 196 EnC8
16 tunE6 104 OIAC.P 197 EnC9
17 tunE7 105 Oht2.P 198 EnC10
18 tunE 106 OV.P 199 DESt
19 [Link] 107 PH.P 200 [Link]
20 [Link] 108 PS.P 201 [Link]
21 O.ht1 109 OIdC.P 202 [Link]
24 th 112 a 160 t112 a t160 205 [Link]
25 thS 161 Enc11 206 [Link]
26 O.Ld1 162 Enc12 207 [Link]
27 O.ht3 163 Enc13 208 [Link]
28 cL2 164 Enc14 209 [Link]
29 cL3 165 Enc15 210 [Link]
30 SCL 166 Enc16 211 [Link]
31 EEF 167 Enc17 212 [Link]
32 PH 168 a 174 t168 a t174 213 [Link]
33 rS 175 [Link] 214 [Link]
34 PAd 176 [Link] 215 [Link]
35 [Link] 177 [Link] 216 t216
36 [Link] 178 [Link] 217 a 232 HF17 a HF32
37 [Link] 179 [Link]
38 t038 180 [Link]
39 [Link] 181 [Link]

Guía del usuario Digitax ST 145

Edición: 1 [Link]
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Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

Las desconexiones se pueden dividir en las siguientes categorías. Debe tener en cuenta que una desconexión sólo puede ocurrir cuando el
accionamiento no esté desconectado o se haya desconectado debido a una desconexión de menor prioridad.
Tabla 9-3 Categorías de desconexión
Prioridad Categoría Desconexiones Comentarios
Indican la existencia de problemas internos graves que no permiten
reiniciar el accionamiento. El accionamiento permanece inactivo
1 Fallos de hardware HF01 a HF16
después de estas desconexiones y la pantalla muestra HFxx. El relé de
accionamiento OK se abre y las comunicaciones serie no funcionan.
Desconexiones sin
2 HF17 a HF32, [Link], [Link] No es posible el reinicio. Es necesario apagar el accionamiento.
posibilidad de reinicio
No se puede reiniciar a menos que se introduzca antes un código de
3 Desconexión EEF EEF
transferencia de los valores por defecto en Pr xx.00 o Pr 11.43.
[Link], [Link], [Link], [Link], Es posible reiniciar después de 1,0 segundos.
Desconexiones de
4 [Link], [Link], [Link], [Link], Las desconexiones de SMARTCARD tienen una prioridad 5 durante la
SMARTCARD
[Link], [Link], [Link], [Link] puesta en marcha.
Desconexiones de
4 PS.24V Es posible reiniciar después de 1,0 segundos.
alimentación
Es posible reiniciar después de 1,0 segundos, pero el accionamiento no
puede funcionar a menos que se desactive mediante la entrada SAFE
5 Autoajuste tunE, tunE1 a tunE
TORQUE OFF (terminal 31), Activar accionamiento (Pr 6.15) o la
Palabra de control (Pr 6.42 y Pr 6.43).
Desconexiones normales [Link], [Link], OIAC.P, OIBr.P,
5 Es posible reiniciar después de 10,0 segundos.
con reinicio retardado OIdC.P
Todas las desconexiones no
5 Desconexiones normales Es posible reiniciar después de 1,0 segundos.
incluidas en esta tabla
Desconexiones no Si Pr 10.37 se ajusta en 1 ó 3, el accionamiento se detiene antes de
5 th, thS, Old1, cL2, cL3, SCL
importantes desconectarse.
5 Pérdida de fase PH El accionamiento intenta detenerse antes de desconectarse.
Recalentamiento del
El accionamiento intenta detenerse antes de desconectarse, pero si no
5 accionamiento basado en O.ht3
se ha parado en 10 segundos, se desconecta automáticamente.
un modelo térmico
La desconexión de baja tensión no puede ser reiniciada por el usuario,
Desconexiones con
6 UV pero es reiniciada automáticamente por el accionamiento cuando la
reinicio automático
tensión de alimentación vuelve a estar en el rango especificado.

Aunque la desconexión UV funciona de manera similar a las demás Tabla 9-4 Indicaciones de alarma
desconexiones, todas las funciones del accionamiento se siguen Parte inferior
ejecutando pero éste no se puede activar. A la desconexión UV se Descripción
de la pantalla
aplican las siguientes diferencias:
[Link] Sobrecarga de resistencia de frenado
1. Los parámetros almacenados por el usuario al apagar se guardan
cuando se activa una desconexión UV, excepto cuando la alimentación El acumulador I2t de la resistencia de frenado (Pr 10.39) del
principal de alta tensión no está activada (es decir, cuando se utiliza el accionamiento ha alcanzado el 75,0% del valor en el cual se produce
modo de alimentación de CC de baja tensión, Pr 6.44 = 1). la desconexión del accionamiento y la activación del IGBT de frenado.
Las alarmas de exceso de temperatura del IGBT del
2. La desconexión UV se reinicia automáticamente cuando la tensión
Hot disipador térmico, el cuadro de control o el inversor
del bus de CC aumenta por encima del nivel de tensión de reinicio
están activas.
del accionamiento. No se reinicia si hay otra desconexión activada
• La temperatura del disipador térmico del accionamiento ha alcanzado
distinta de UV en ese momento.
un umbral determinado y se producirá una desconexión O.ht2 si la
3. El accionamiento puede cambiar entre utilizar la alimentación temperatura sigue subiendo (consulte la desconexión O.ht2).
principal de alta tensión o la alimentación de CC de baja tensión O bien
sólo cuando está en condición de subtensión (Pr 10.16 = 1). La
• La temperatura ambiente alrededor del PCB de control está próxima
desconexión UV sólo puede observarse activa cuando no haya otra
al umbral de temperatura (consulte la desconexión [Link]).
desconexión activada en la condición de subtensión.
OVLd Sobrecarga del motor
4. Al poner en marcha el accionamiento por primera vez, se inicia una
desconexión UV si la tensión de alimentación está por debajo del El acumulador I2t del motor (Pr 4.19) del accionamiento ha alcanzado
nivel de tensión de reinicio y no hay otra desconexión activada. No el 75% del valor en el cual se produce la desconexión del
causa que los parámetros de información almacenada al apagar se accionamiento y el accionamiento presenta una carga del >100%.
guarden en ese momento. Autoajuste Autoajuste en curso
El procedimiento de autoajuste se ha iniciado. “Auto” y “tunE”
9.1 Indicaciones de alarma parpadearán alternativamente en la pantalla.
Lt Interruptor de fin de carrera activo
En todos los modos, parpadea una alarma alternada con los datos
mostrados cuando se produce una de las siguientes condiciones. Si no Indica que un interruptor de fin de carrera está activo y que provoca
se realiza ninguna acción para eliminar las alarmas, excepto la de que el motor se detenga (es decir, interruptor de fin de carrera
“autoajuste”, “Lt” y “PLC”, el accionamiento podría desconectarse. adelante con referencia de avance, etc.)
Las alarmas parpadean una vez cada 640 ms, excepto “PLC”, que PLC Programa PLC Onboard en ejecución
parpadea una vez cada 10 segundos. Las alarmas no se muestran Hay un programa PLC Onboard instalado y en ejecución. En la parte
cuando se está modificando un parámetro. inferior de la pantalla parpadeará “PLC” una vez cada 10 segundos.

146 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
 Información de Procedimientos Puesta en marcha Parámetros Funcionamiento Parámetros
Introducción Optimización Diagnósticos
seguridad iniciales del motor básicos de SMARTCARD avanzados

9.2 Indicaciones de estado

Tabla 9-5 Indicaciones de estado
Parte superior Fase de salida del
Descripción
de la pantalla accionamiento
ACUU Pérdida de alimentación
El accionamiento ha detectado la pérdida de la
Activada
alimentación de CA e intenta mantener la tensión
del bus de CC desacelerando el motor.
Corriente continua aplicada al
dc
motor
Activada
El accionamiento está aplicando el frenado por
inyección de CC.
dEC Deceleración
Activada
El accionamiento está decelerando el motor.
inh Inhibición
El accionamiento está bloqueado y no puede
funcionar. Desactivada
La señal de activación del accionamiento no se
aplica al terminal 31 o Pr 6.15 está ajustado en 0.
POS Posicionamiento
El accionamiento está colocando/orientando el Activada
eje del motor.
rdY Preparado
Desactivada
El accionamiento está listo para funcionar.
run Ejecución
Activada
El accionamiento está funcionando.
SCAn Exploración
Regen> El accionamiento está activado y Activada
sincronizándose con la línea.
Parada o mantenimiento de
StoP
velocidad cero
El accionamiento mantiene la velocidad cero.
Activada
Regen> El accionamiento está activado pero la
tensión de CA es demasiado baja, o la tensión
del bus de CC aún está subiendo o cayendo.
triP Condición de desconexión
El accionamiento se ha desconectado y ha dejado
Desactivada
de controlar el motor. El código de desconexión
aparece en la parte inferior de la pantalla.

Tabla 9-6 Indicaciones de estado de los módulos de resolución y

la tarjeta SMARTCARD en la puesta en marcha

Parte inferior
Descripción
de la pantalla
boot
El valor de un parámetro se transfiere desde la tarjeta SMARTCARD al
accionamiento durante el encendido. Para obtener más información,
consulte la Guía del usuario.
cArd
El accionamiento introduce el valor de un parámetro en la tarjeta
SMARTCARD durante el encendido.
Para obtener más información, consulte la Guía del usuario.
loAding
El accionamiento introduce información en un módulo de resolución.

Guía del usuario Digitax ST 147

Edición: 1 [Link]
 índice
A M
Aceleración ..........................................................18, 22, 26, 54 Máximos variables ..................................................................46
Advertencias .............................................................................5 Mensajes en pantalla ................................................... 146, 147
Alarma ...................................................................................146 Menú 1 - Referencia de frecuencia/velocidad .........................48
Almacenamiento de parámetros .............................................12 Menú 10 - Estado y desconexiones ........................................76
Autoajuste ...............................................................................33 Menú 11 - Configuración general del accionamiento ..............77
Menú 12 - Detectores de umbral y selectores de variables ....78
C Menú 13 - Control de posición ................................................82
Categorías de desconexión ..................................................146 Menú 14 - Controlador PID de usuario ...................................86
Codificador ......................................... 8, 18, 24, 27, 56, 58, 82 Menú 17 - Procesadores de movimiento ..............................121
Menú 18 - Menú de aplicaciones 1 .........................................88
D Menú 19 - Menú de aplicaciones 2 .......................................124
Deceleración .......................................18, 22, 28, 54, 125, 128 Menú 2 - Rampas ....................................................................52
Desconexiones de SMARTCARD ...........................................41 Menú 20 - Menú de aplicaciones 3 .......................................124
Descripciones de una línea .....................................................22 Menú 21 - Parámetros del motor auxiliar ..............................125
Diagnósticos .........................................................................134 Menú 22 - Configuración adicional del menú 0 .....................126
Dispositivo de realimentación .... 18, 19, 21, 24, 27, 56, 58, 82 Menú 3 - Frecuencia secundaria, realimentación de
velocidad y control de velocidad ........................................56
E Menú 4 - Control de par e intensidad ......................................60
Entrada analógica 1 ................................................................68 Menú 5 - Control del motor .....................................................62
Entrada analógica 2 ................................................................68 Menú 6 - Secuenciador y reloj ................................................65
Entrada analógica 3 ................................................................68 Menú 7 - E/S analógicas .........................................................67
Estado ............................................................................ 11, 147 Menú 8 - E/S digitales .............................................................70
Estructura de menús ...............................................................11 Menú 9 - Lógica programable, potenciómetro motorizado
y suma binaria ...................................................................73
F Menús 15 y 16 - Configuración del módulo de resolución ......88
Frenado .................................................................................128 Menús avanzados ...................................................................12

G N
Ganancias de bucle de velocidad ...........................................35 Nivel de acceso .......................................................................12
Ganancias del bucle de corriente ...........................................34 Nivel de acceso a parámetros .................................................12
Número de polos de motor ......................................................33
I
Indicaciones de alarma .........................................................146 P
Indicaciones de estado .........................................................147 Pantalla ...................................................................................10
Instalación eléctrica ..................................................................5 Parámetros avanzados ...........................................................43
Intensidad nominal del motor ..................................................33 Parámetros de categoría del módulo de E/S ..........................98
Parámetros de categoría del módulo de realimentación
de posición ........................................................................90
Parámetros de categoría del módulo del bus de campo .......115
Precauciones ............................................................................5
Procedimientos iniciales ............................................................9
Protección de parámetros .......................................................12

R
Rangos de parámetros ............................................................46

S
Salida analógica 1 ...................................................................68
Salida analógica 2 ...................................................................68
Salida de codificador guardada en memoria ...........................21
Salida del codificador guardada en memoria ..........................56
Seguridad de usuario ..............................................................13
Seguridad eléctrica ...................................................................5

T
Tabla de consulta de comunicaciones serie .........................145
Tensión de bus de CC .................................. 47, 128, 130, 131
Terminales de control ..............................................................17

148 Guía del usuario Digitax ST

[Link] Edición: 1
V
Valores por defecto (recuperación de parámetros) .................12

Guía del usuario Digitax ST 149

Edición: 1 [Link]
0475-0017-01