Cálculo II

UNIDAD 2

Funciones Reales de una Variable Vectorial

Plantel docente:
Hugo A. Ballés
Marina B. Bloeck
Eliana G. Schunk
Mauro D. García

Página 0
Cálculo II

RED CONCEPTUAL

FUNCIONES
REALES DE UN
VECTOR

se define

Límites

se aplica se utiliza
sirve

Continuidad Diferenciabiliad Derivadas

se deduce se deduce

Funciones
se aplica Homogéneas
se deduce
se utiliza
Ecuación Plano Tangente
se deduce
Y Recta Normal a una
superficie
Teorema de
Euler
se infiere
Teorema del Valor
Medio del Cálculo
Diferencial
Teorema de
Taylor

Extremos
sirve

Página 1
Cálculo II

FUNCIONES REALES DE UN VECTOR O CAMPO ESCALAR

1. INTRODUCCIÓN

Estudiaremos las funciones con dominio en n y recorrido en . Estas funciones son una
correspondencia de un conjunto de vectores en un conjunto de números reales. Suelen llamarse
también funciones reales de n variables reales. Los casos donde n es 2 o 3 son los que ocurren
con mayor frecuencia en las aplicaciones elementales y son, por consiguiente, los de más interés
para nosotros. Sin embargo, como los conceptos fundamentales asociados con “Funciones Reales
de un Vector” (o “Funciones Reales de Variable Vectorial”, “Funciones de Varias Variables”, …,
“Campos Escalares”) y las propiedades de estas funciones no dependen realmente de la
dimensión del espacio (número de las variables), podemos estudiar, sin dificultad, el caso
general (n>1).

Ejemplo 1. La temperatura en un cuarto.

En efecto, si se establece para el cuarto (que en particular podemos considerar que es: el Aula en
el que están ubicados) un sistema de coordenadas, se define la función temperatura T como
sigue:
“en cualquier punto P=(x,y,z) de la habitación, T(P) es la temperatura en este punto”.
Observemos que el dominio de esta función es el conjunto de los puntos en la habitación y el
recorrido es un conjunto de números reales que son justamente las temperaturas en los puntos
de la habitación.

Ejemplo 2. La temperatura en un cuarto durante todo un día.

Tenemos aquí un ejemplo de la función de cuatro variables reales:
“T(x,y,z,t) es la temperatura en el punto P=(x,y,z) en el instante t”.

2. FUNCIONES REALES DE UN VECTOR

n
Una función definida de A en B, con A y B , es una función real de un vector si A
con n>1 (o lo que es lo mismo n 2) y B .
Convendremos en denotar estas funciones con letras mayúsculas: F , G , …, y las simbolizaremos
así:
n
F : DF / DF
 
x F(x)

Entendiendo que:
 n>1

 x =(x1, x2, …, xn)

Página 2
Cálculo II

3. REPRESENTACIONES GEOMÉTRICAS

I) A los conjuntos que son dominios de funciones reales de un vector se los puede graficar y
determinar en ellos el conjunto de puntos interiores (Ai), de puntos frontera (Af), de puntos
exteriores (Ae) y de puntos de acumulación (A’); clasificándolos en:
 abiertos
 cerrados
 abiertos y cerrados
 ni abiertos, ni cerrados

Ejemplo 1. Sea la función real de un vector que se presenta a continuación, halle un dominio
adecuado y haga el gráfico del mismo.
2
F: DF → /DF ⊂

x⃗ F(x⃗) = ln(x − y)√y − x 2 + 1

SOLUCIÓN.

Ejemplo 2. Dado el siguiente conjunto, que se supone dominio de una función real de un vector:
A = {(x, y)/x 2 + y 2 ≤ 4}
i) Grafíquelo
ii) Determine: el interior (Ai), la frontera (Af), el exterior (Ae) y el derivado (A’).
iii) Clasifíquelo en: abierto, cerrado o ni abierto ni cerrado.

SOLUCIÓN.
i)

Página 3
Cálculo II

ii) Ai =
Af =
Ae =
A´ =

iii) El conjunto A es …………………..

II) Ecuación del plano

3 3
Si P=(p1,p2,p3) y A= (a,b,c) - {(0,0,0)}
La ecuación vectorial del plano que contiene a P y es ortogonal a A, es:
(X - P) A = 0
Reemplazando X, P, A por sus coordenadas, se obtiene la “ecuación cartesiana del plano” que es
del tipo
ax+by+cz=d
donde a, b y c son números reales no simultáneamente nulos.
Si uno de los tres números reales a, b o c, es cero, o dos de ellos lo son, el plano tiene
características especiales que facilitan su gráfico. En todos los casos que se presentan debe
estudiarse la situación cuando d 0 y cuando d=0

III) Superficies cuadráticas.

Sea la ecuación de segundo grado:

ax2+by2+cz2+dxy+exz+fyz+gx+hy+jz+k=0 donde a 0 b 0 c 0

como casos particulares de la misma se estudian: “superficies cilíndricas”, “elipsoides”,

“hiperboloides elípticos de una hoja”, “hiperboloides elípticos de dos hojas”, “paraboloides
elípticos”, “paraboloides hiperbólicos”, “superficies cónicas elípticas”, entre otras.

a) Superficies cilíndricas

Consideremos una curva plana C y una recta l que corta a la

curva en el punto M. Por los puntos de la curva C se trazan
rectas paralelas a l, estas rectas generan una superficie
cilíndrica y la curva C es la directriz de la misma.
Si la recta l es perpendicular al plano de la curva, la superficie
es recta. Si la curva es una circunferencia, por ejemplo, la
superficie es una superficie cilíndrica circular recta.
Si la curva directriz se encuentra en el plano coordenado xy, y
las generatrices son paralelas al eje z, en la ecuación de la
superficie cilíndrica correspondiente, no aparece la
coordenada z.
En general, una ecuación en sólo dos de las tres coordenadas
corresponde a una superficie cilíndrica.

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático

Página 4
Cálculo II

De manera análoga se estudia la:

b) Ecuación de un Elipsoide

c) Ecuación de un Hiperboloide de una hoja

d) Ecuación de un Hiperboloide de dos hojas

e) Ecuación de un Paraboloide elíptico o circular

f) Ecuación de un Paraboloide hiperbólico

g) Ecuación de una Superficie cónica elíptica

Importante
Al igual que sucedía con las funciones de una variable,
podemos aprender mucho sobre una función de dos
variables independientes dibujando su gráfica. La gráfica
de una función de dos variables independientes es el
conjunto de puntos (x,y,z) que satisfacen z=F(x,y), con
(x,y) en el dominio de F. Puede interpretarse
) geométricamente como una superficie en el espacio. En la
Figura se ve que la gráfica de F dada por z=F(x,y) es una
superficie cuya proyección sobre el plano xy es D F
(domino de F). A cada (x,y) en D F le corresponde un punto
(x,y,z) en la superficie y, recíprocamente, a cada punto
(x,y,z) de la superficie le corresponde un punto (x,y) de D F

 Para dibujar una superficie es útil analizar sus simetrías (con respecto al origen del sistema
de coordenadas, a los ejes coordenados, a los planos coordenados); encontrar, si es que
existen, las intersecciones con los ejes coordenados, con los planos coordenados y los planos
paralelos a los planos coordenados.

Por ejemplo:

  (x,y,z):F(-x,-y,-z)=F(x,y,z)  F es simétrica respecto al origen del sistema de

coordenadas.

  (x,y,z): F(x,-y,-z)=F(x,y,z)  F es simétrica respecto al eje x.

Se procede de manera análoga para determinar la simetría respecto a los otros dos ejes
coordenados.

  (x,y,z): F(x,y,-z)=F(x,y,z)  F es simétrica respecto al plano xy

Se procede de manera análoga para determinar la simetría respecto al plano xz y al plano yz.

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático

Página 5
Cálculo II

 Para encontrar las intersecciones con el eje coordenado x se trabaja con

F(x,y,z)=0
y=0
z=0
Se procede de manera análoga para encontrar las intersecciones con los ejes y, z,
respectivamente

 Para encontrar las intersecciones con los planos coordenados y los planos paralelos a los
planos coordenados, se estudian los siguientes sistemas de ecuaciones

F(x,y,z)  0 ; F(x,y,z)  0 ; F(x,y,z)  0

z = k , con k y=k , con k x=k , con k

Ejemplo. Realice la gráfica de la superficie cuya ecuación se da a continuación y clasifíquela:

z = x2 + y2 − 2
SOLUCIÓN.
Interceptos o vértices:
Si x = 0, y = 0; z =
Si x = 0, z = 0; y =
Si y = 0, z = 0; x =

Trazas:
Si x = 0, z =
Si y = 0, z =
Si z = 0;

Representación gráfica:

La superficie es un ……………………………………

Página 6
Cálculo II

IV) Coordenadas Cartesianas y Polares. Coordenadas Cartesianas, Cilíndricas y Esféricas.

En el espacio bidimensional ocurre a menudo que es conveniente expresar la ecuación de una

curva en coordenadas polares o en algún otro sistema de coordenadas distinto del de
coordenadas cartesianas. Análogamente, en el espacio tridimensional a menudo son útiles otros
sistemas de coordenadas distintos del de coordenadas cartesianas. Las coordenadas de uso más
común en el espacio tridimensional, aparte de las cartesianas, son las coordenadas cilíndricas y
las coordenadas esféricas.

V) Conjuntos de Nivel.
n
Sea una función F : D F / DF
 
x F (x)
y consideremos aquellos puntos de D F para los cuales el valor que asume F es constante. Si se
designa ese conjunto con L(c), se tiene:
  
L(c)={ x / x  DF  F(x ) =c}

L(c), así definido, se llama conjunto de nivel de F .

Observemos que:
 Si F : D F / DF 2
, el conjunto L(c) se llama curvas de nivel de la función.
 Si F : D F / DF 3
, el conjunto L(c) se llama superficies de nivel de la función.

Ejemplo. Describa las curvas de nivel de la función cuya ecuación se da a continuación y dibújela
para los valores de c que se indican:
F(x, y) = x 2 + y 2 − 2 c = 0,1,2
SOLUCIÓN.
Si c = 0,
Si c = 1,
Si c = 2,
En todos los casos se obtienen circunferencias concéntricas de centro (0,0)

Gráficamente:

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol,
Louis; El Cálculo con Geometría Analítica

Página 7
Cálculo II

Ejemplo. Describa la superficie de nivel de ecuación F(x,y,z)=c para los valores indicados de c.

F(x, y, z) = x + y + z c = 1,2,3
SOLUCIÓN.
Si c = 1, x + y + z = 1
Si c = 2, x + y + z = 2
Si c = 3, x + y + z = 3

En todos los casos se obtienen planos y en el primero de ellos presenta la

particularidad de que contiene al origen.

4. ÁLGEBRA DE FUNCIONES REALES DE UN VECTOR

Al estudiar funciones reales de una variable real, vimos como ejemplos de funciones básicas: las
funciones constantes y la función identidad. Aquí, las funciones correspondientes son las
funciones constantes y las funciones proyección.

n
4.1. Definición. La función constante c es la función cuyo dominio es y su recorrido consiste
en tan solo el número c.

n
4.2. Definición. La función proyección Ik , con k=1,2,…,n, es la función cuyo dominio es y
cuya regla de correspondencia es:

Ik (x1, x2,…, xn)= xk , donde xk es la componente k-ésima de x = (x1, x2,…, xn).

Importante.
n
 La función constante c transforma el espacio total sobre el número, único, c.
n
 La función proyección Ik transforma cada punto de sobre su proyección ortogonal sobre
el eje xk. Es decir:

1) I2: 3 2) I1: 2
(x,y,z) I2(x,y,z)=y (x,y) I1(x,y)=x

 Para las funciones reales de un vector definimos las mismas operaciones que las que
definimos para funciones escalares: adición, sustracción, multiplicación, división y
composición.

4.3. Definición. Dadas las funciones F : DF / DF n

y G : DG / DG n
,
Se define:

   
FG si y sólo si  x  DF  DG : (F  G )(x )  F( x )  G( x )
   
F G si y sólo si  x  DF  DG : (F  G)(x )  F( x )  G( x )
   
F G si y sólo si  x  DF  DG : (F  G)(x )  F( x )  G( x )

Página 8
Cálculo II

F    F   F( x )
si y sólo si  x  DF  DG , tal que G( x )  0 :  ( x )  
G G G( x )
4.4. Definición. Sean las funciones F : DF / DF n
y g : Dg / Dg

A partir de ellas definimos:

     
g  F si y sólo si  x  DgF  { x / x  DF  F( x ) Dg } ; (g  F)(x )  g (F( x ))

Todas las funciones reales de un vector dadas previamente pueden expresarse como
combinaciones de funciones escalares y las funciones básicas definidas en 4.1. y 4.2.

5. LÍMITES DE FUNCIONES REALES DE UN VECTOR

Vamos a considerar el límite de funciones de varias variables para luego centrar el estudio en los
límites de funciones reales de dos variables independientes clasificándolos en “Límites Dobles o
Simultáneos” y “Límites Sucesivos o Iterados” y analizando las relaciones entre ellos.


5.1. Definición. Se dice que l es el límite de la función F en x 0 (punto de acumulación de DF )

si para cada ε > 0 existe un número δ >0 tal que siempre que x esté en el dominio de F y
  
0< x  x0 < δ entonces F(x)l < ε

En símbolos.

n 
Sea la función F : DF  / DF  y x 0 [Link] DF
 
x F (x)

     
 F( x )  l
lim  [    0,    0 /  x : ( x  DF  0< x  x0 < δ F(x)l <  )]
xx 0

Es importante tener en cuenta que:

1) δ encontrado depende de ε y además no es único.
2) l 

5.2. Definición. Límite de una función F en términos de vecindades.

n 
Sea la función F : DF  / DF  y x 0 [Link] DF
 
x  F( x )

    
lim
 F(x ) l  [   0,   0 /  x : ( x  DF  V *( x0 , )  F(x )V (l, )) ]
xx0

o
     
lim
 F(x ) l  [  0, V *( x0 , ) /  x : ( x  DF  V *( x0 , )  F(x )V (l, )) ]
xx0

Página 9
Cálculo II

o
     
lim
 F(x) l  [V (l, ), V *(x0 , ) /  x : (x  DF  V *(x0 , )  F(x)V (l, ))]
xx0

Nota. Para dar un sentido más geométrico a la definición de límite, utilizando la noción de
n
vecindad en , se procede de manera análoga a lo realizado en Módulo 1.


En términos de vecindades la definición de lim F ( x ) = l expresa que:
x x0

 
l es el límite de F en x 0 si para cada vecindad V (l , ) , existe una vecindad reducida V *( x 0, δ )
  
tal que para todo x  DF  V *( x 0, δ ) el correspondiente F ( x ) pertenece a la vecindad V (l , ) .
 
Es decir, l es el límite de F en x 0 si para cada V (l , ) existe una V *( x 0, δ ) tal que F

transforma DF  V *( x 0, δ ) en V (l , ) .


5.3. Teorema. Sea F : DF / DF n
x 0 [Link] DF
 
x  F( x )


Si existe lim F(x) (y es finito), éste es único.
x  x0

En símbolos

Sea F : DF / DF n
y x 0 [Link] DF
 
x  F( x )

 
lim
 
F(x )  l1  lim
 
F(x )  l 2  l1  l 2
x x0 x x0

5.4. Teorema (Propiedades de límite).

Sean las funciones F : DF / DF n

y G: DG / DG ⊂ n
   
x  F( x ) x  G( x )


Consideremos x 0 [Link] DF  DG

 
 F( x )
Si existen lim  G( x )
y lim (y son finitos), entonces existe el límite expresado en los
x x 0 x x 0

primeros miembros de las siguientes igualdades y ocurre que:

  
 lim
 (F  G)(x ) = lim F(x )  lim G(x )
x x 0 x x 0 x x 0

  
 lim
 (F  G)(x ) = lim F(x )  lim G(x )
x x 0 x x 0 x x 0

  
 lim
 (F  G)(x ) = lim F(x )  lim G( x )
x x 0 x x 0 x x 0


lim F(x)
F  x  x0 
 lim
 ( )(x) =   G( x )  0
siempre que xlim
x x0 G lim G(x)
x 0
x  x0

Página 10
Cálculo II

 A modo de ejemplo probaremos la primera propiedad.


Sean F : DF / DF n
, G: DG / DG n
y x 0 [Link] DF  DG
   
x  F( x ) x  F( x )

  
Si lim
 F( x ) y lim
 G( x ) (y son finitos) entonces lim
 (F  G)(x ) y
x x 0 x x 0 x x 0

  
lim
 (F  G)(x ) = lim F(x )  lim G(x )
x x 0 x x 0 x x 0

Prueba

Por hipótesis

       
 F( x ) 
lim l 1     0 ,  11  0 / x : ( x  DF  0  x  x0  11  F( x )  l 1  )
x x0  22 

y
       
 G( x ) 
lim l 2     0 ,  22  0 / x : ( x  DF  0  x  x0  22 G( x )  l 2  )
x x0  22 

Sea D  DF  DG . Queremos probar que

     
lim (F  G )( x )  l 1  l 2  [    0 ,    0 / x : ( x  D  0  x  x 0    (F  G)(x )  (l 1  l 2 )  ) ]
x  x0

O sea

   0 , debemos probar que    0 / (F  G )(x )  (l 1  l 2 )   siempre que
  
x  D  0  x  x0  

Tomando   mín {11 , 22} ,

      
(F  G)(x )  (l 1  l 2 )  F(x)  G(x)  l 1  l 2  (F(x)  l 1 )  (G(x )  l 2 )    
22 22

Entonces
    
0,    mín {11 , 22} /  x : ( x  D  0  x  x 0    (F  G)(x )  (l 1  l 2 )  )


Así hemos probado que lim
 (F  G)(x ) = l 1  l 2  lim F(x )  lim G(x )
x x 0 x x 0 x x 0

Página 11
Cálculo II

5.5. Teorema.

Si F : DF / DF n
es una función tal que lim F( x ) = b , g: Dg / Dg es una
x x0
 
función continua en b y si x 0 es [Link] de DgF , entonces lim (g  F )( x )  g(b)
x x0

5.6. Generalización del Concepto de Límite.

5.6.1. Definición.

Sea la función F :DF  / DF  n
y x 0 [Link] DF
 
x  F( x )

     
lim
 F( x )    [M  0,   0 / x : ( x  DF  0  x  x 0    F( x )  M)]
x x0

 
Nota. Si lim F(x )   seguiremos diciendo que no existe límite de F en x 0 ya que  no es un
x x 0

número real.
Análogamente pueden definirse:

     
 lim F( x )    [ M  0,    0 /  x : ( x  DF  0  x  x 0    F( x )  M)]
x  x0

     
 lim F( x )    [ M  0,    0 /  x : ( x  DF  0  x  x 0    F( x )  M)]
x  x0

Observaciones.
Al iniciar el estudio de límites anunciamos que íbamos a centrar el mismo en los límites de
funciones reales de dos variables independientes, clasificándolos en “Límites Dobles o
Simultáneos” y “Límites Sucesivos o Iterados” y analizando las relaciones entre ellos.
Obviamente, todo lo desarrollado hasta ahora sobre límite vale para “Límite Doble o

Simultáneo”. Para ello se trabaja con x  ( x , y ) .

5.7. Límite Doble o Simultáneo.

Sea la función F : DF  / DF  2
y (x0 , y 0 ) [Link] DF
( x , y )  F( x , y )

lim F(x,y)    [   0,  δ  0 /  (x,y) : ((x,y)  D F  0  (x, y)  (x 0 , y 0 )    F (x, y)    )]

(x,y)  (x 0,y0)

(Interpretación gráfica)

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable

Página 12
Cálculo II

Ejemplo. Usando la definición de límite, pruebe que:

a) lim (x + y) = 3
(x,y)→(1,2)

SOLUCIÓN.
Tenemos:
lim (x  y)  3  [   0,  δ /  (x,y) : ((x,y)  DF  0  ( x , y )  (1,2)    ( x  y )  3  )]
(x,y)(1 ,2)

Dado un   0 , debemos probar que    0 tal que |x + y − 3| < 𝜀 siempre que

(x,y)  DF  0  ( x  1)2  ( y  2)2  

Veamos:
|x + y − 3| = |x − 1 + y − 2| ≤ |x − 1| + |y − 2| < 𝛿 + 𝛿 = 2𝛿 < 𝜀
ε
Basta tomar δ ≤ 2 para que se cumpla que lim (x + y) = 3
(x,y)→(1,2)

Cálculos auxiliares:
|x − 1| = √(x − 1)2 ≤ √(x − 1)2 + (y − 2)2 < 𝛿
|y − 2| = √(y − 2)2 ≤ √(x − 1)2 + (y − 2)2 < 𝛿
xy 2
b) lim =0
(x,y)→(0,0) x 2 + y 2

SOLUCIÓN.

Página 13
Cálculo II

5.8. Límite Sucesivo o Iterado.

Otro tipo de límite que algunas veces se presenta en la consideración de funciones reales de un
vector es el límite sucesivo o iterado (o reiterado), tal como, por ejemplo:

lim lim F(x,y)

xx0 y y0

Este límite iterado tiene el siguiente significado:

 z= F(x,y) (ecuación de la función dada F)

para cada x fijo en una V * ( x 0 , r ) obtenemos g(y) = F(x,y)

Si existe lim g(y) para cada x fijo en V * ( x 0 , r ) , entonces la función h, definida por
yy 0

lim F(x, y)
h(x)= yy
existe en una V * ( x 0 , r ) .
0

El límite de h en x 0 , si éste existe , es lim lim F(x,y)

xx0 y y0

Análogamente se interpreta ylim lim F(x,y)

y xx 0 0

(Interpretación gráfica)

Ejemplo. Muestre que no existe el límite doble en el origen del sistema de coordenadas en el
siguiente caso:
xy
lim
( x ,y )( 0 ,0 ) yx
SOLUCIÓN.

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol,
Louis; El Cálculo con Geometría Analítica

Página 14
Cálculo II

5.9. Teorema. Si existe lim F(x,y) , y si, para cada x perteneciente a V * ( x 0 , r ) , existe
(x,y)(x0, y0)

lim F(x,y), entonces

y y 0

lim lim F(x,y) lim F(x,y)

x  x0 y  y0 (x ,y)(x0 , y0)

El Teorema que acabamos de presentar implica que:

Si existe lim F(x,y), y si, para cada x en V * ( x 0 , r ) , existe lim F(x,y) y si para cada y en
(x,y)(x0, y0) yy 0

V * ( y 0 , r1 ) existe lim F(x,y) , entonces:

xx0

lim lim F(x,y) lim F(x,y) lim lim F(x,y)

x  x0 y  y0 (x,y)(x0 , y0) y y0 xx0

Nota. Este resultado es útil para demostrar que un límite no existe.

Observaciones:
Lo que se acaba de presentar para Límite Sucesivo o Iterado, vale para Límites Radiales
(rectas cualesquiera que pasan por ( x 0 , y 0 ) ) y para cuando se trabaja con “restricciones a
conjuntos” cuyos elementos son curvas cualesquiera que pasan por ( x 0 , y 0 ) .

6. CONTINUIDAD

6.1. Definición. La función F es continua en el punto x 0 de DF si para todo ε >0 existe un
δ > 0 tal que
 
F(x)  F(x0) < ε
  
siempre que x  DF y x  x0  


Si x 0 es un punto de acumulación de DF , entonces la definición 6.1. es equivalente a: la función

F es continua en el punto x 0 si
 
lim F (x )  F (x 0 )
x x0
 
Si x 0 no es punto de acumulación de DF entonces F es continua en x 0 pues dado ε >0
  
cualquiera, existe al menos una vecindad V ( x 0 , δ ) tal que DF  V ( x 0 , δ )={ x 0 }.

Página 15
Cálculo II

En símbolos


Sea la función F : DF  / DF  n
y x 0  DF
 
x F( x )
      
F es continua en x 0 [    0 ,    0 /  x : ( x DF  x  x 0    F( x )  F( x 0 )  ) ]
Es importante tener en cuenta que δ encontrado depende de ε y además no es único.


 Si x 0 [Link] DF , la definición de continuidad dada equivale a:

  
F es continua en x 0 lim
 F(x)  F(x 0 )
x x0

 
La igualdad lim F(x)  F(x 0 ) resume tres condiciones:
x x0
   
1) F( x 0 ) , 2) lim F(x 0 ) y 3) lim F(x)  F(x0 )
x x0 x x0

Si no se cumple alguna de las tres condiciones, se dice que la función dada no es continua.

Si F no es continua y se cumple 2) se dice que F es discontinua evitable. En este caso se

 
redefine la función de tal suerte que lim F(x)  F(x0 )
x x0


Si F no es continua y no se cumple 2), se dice que F presenta una discontinua esencial en x 0 .

 
 Si x 0 no es punto de acumulación de DF , entonces F es continua en x 0 pues dado ε >0
  
cualquiera, existe al menos una vecindad V ( x 0 , δ ) tal que DF  V ( x 0 , δ )={ x 0 }.

Importante.
 Continuidad de una Función Real de un Vector en término de vecindades.
En base a lo expuesto precedentemente, la definición de continuidad de una Función Real de
un Vector en término de vecindades puede expresarse, por ejemplo, así:


Sea la función F : DF  / DF  n
y x 0  DF
 
x F( x )
     
F es continua en x 0  [  0,   0 /  x : ( x  DF  V ( x 0 , )  F( x )  V (F( x 0 ), )) ]

Página 16
Cálculo II

Ejemplo. En el siguiente ejercicio analice la continuidad de la función, presentada mediante su

ecuación, en el punto indicado. Si es discontinua, clasifíquela.

x+y
si (x, y) ≠ (0,0)
F(x, y) = {y − x en (0,0)
2 si (x, y) = (0,0)
SOLUCIÓN.

6.2. Teorema. (Propiedades de la Continuidad)

n n 
Sean las funciones F : DF / DF y G: DG / DG , x0 DF  DG

Si F y G son funciones continuas en x 0 , entonces:


 F+G es continua en x 0

 F-G es continua en x 0

 FG es continua en x 0
F  
 es continua en x 0 , siempre que G( x 0 ) 0
G

Ejemplo. Considerando las hipótesis del 6.2. Teorema, muestre que la suma de funciones

continuas en x 0 es continua en dicho punto.

Prueba:
Por hipótesis
F : DF  / DF  n
y G : DG  / DG  n

   
x F( x ) x G( x )

son funciones continuas en x 0  DF  DG
    
 Si x 0 [Link] DF  DG entonces x 0 [Link] DF y x 0 [Link] DG y  F( x )  F( x 0 )
lim y
x x0
 
 G( x )  G( x 0 )
lim . Tenemos entonces, según 5.4. Teorema,
x x0

     
lim (F  G)(x )  lim F(x )  lim G(x )  F(x0 )  G(x0 )  (F  G)(F(x0 ))
x  x0 x  x0 x  x0

 
Entonces lim (F  G)(x )  (F  G)(x0 )
xx0


Luego F+G es continua en x 0

Página 17
Cálculo II
 
 Si x 0 no es [Link] DF  DG entonces F+G es continua en x0 pues dado   0

cualquiera, existe al menos una vecindad V ( x 0 , ) tal que

 
(DF  DG )  V ( x 0 , )  { x 0 }

 
Luego (F+G)( x )  V ((F  G)(x 0 ), )
 
Esto es equivalente a decir    0 : (F  G)(x)  (F  G)(x0 )  

n 
6.3. Teorema. Si F : DF / DF es una función continua en x 0 y g: Dg / Dg

es una función real de una variable real que es continua en F ( x 0 ) , entonces g  F es continua

en x 0 .

n
6.4. Definición. Sea una función F : DF / DF
 
x F (x)

F es continua si es continua en cada punto de su dominio.

6.5. Teorema de la permanencia del signo.

n 
Sea una función F : DF / DF y x 0 [Link] DF
 
x F (x)

  
Si F es continua en x 0 y F ( x 0 ) 0, entonces existe una V ( x 0 ,  ) DF tal que
    
 x : ( x V ( x0 ,  ) F ( x ) tiene el mismo signo que F ( x 0 )).

Prueba

F ( x0 ) > 0

Por hipótesis F ( x 0 ) 0 

F ( x0 ) < 0

Y también por hipótesis F es continua en x 0 . Esto equivale a decir que

     
  0,    0 /  x : ( x  DF  x  x0    F( x )  F( x0 )  )
 
Veamos: F( x )  F( x 0 )  
 
   F( x )  F( x 0 )  
  
F( x 0 )    F( x )  F( x 0 )  

Tomando  suficientemente pequeño tenemos:

  
0 < F( x 0 )    F( x )  F( x 0 )  
  
Luego F( x ) > 0 . Es decir F( x ) tiene el mismo signo que F( x 0 )

Página 18
Cálculo II

7. DIFERENCIAL

n
7.1. Definición. Sea una función F : DF / DF
 
x  F( x )
  
F es diferenciable en x si F está definida en V ( x , δ ) y si existe un vector a (independiente de
   
h ) tal que para cualquier punto x  h V *( x , δ ):

           
F( x  h ) = F( x ) + a  h + φ(x;h)  h donde lim (x;h)  0v
h  0v

     
El término a  h se llama diferencial de F en x y h y se denota por dF( x;h ) (o dF( x )).
   
El vector a se llama derivada de F en x y se denota por D F( x )(se lee vector derivada de F en

x ).

Observaciones:
    n n
 φ(x;h) , para un x fijo, es una función de en . El estudio de este tipo de funciones
lo realizaremos en el MÓDULO 4.

          
 Si escribimos φ(x;h) =( φ1(x;h) , φ2(x;h) ,…, φn(x;h) ) , entonces lim (x;h)  0v significa
h 0v

que lim i (x;h)  0 para i=1,2,…,n
h 0V


En la definición dada en 7.1. , cuando expresamos “ F está definida en V ( x , δ )” estamos

diciendo que x es [Link] D F .

De aquí que la diferencial se estudia sobre conjuntos abiertos.

Ejemplo. Pruebe usando la definición, que la función, cuya ecuación se dan a continuación, es
diferenciable en el punto indicado. Determine, además: “el vector derivada” y “diferencial total
de la función”.
G(x, y) = 2x − y − 1 en todo punto (x, y)de 2

SOLUCIÓN.

Página 19
Cálculo II
n
7.2. Teorema. Sea una función F : DF  / DF 
 
x  F( x )
 
Si F es diferenciable en x , entonces F es continua en x

En símbolos
n
Sea una función F : DF  / DF 
 
x  F( x )

 
F es diferenciable en x  F es continua en x .

Prueba

         
Por hipótesis F( x ) + a  h + φ(x;h)  h con lim (x;h)  0v
h  0v

Como existe el límite del segundo miembro, aseguramos que existe el límite del primer miembro
y:
  
lim F( x  h)  F( x )
h0v


Luego F es continua en x

Nota. El recíproco de 7.2. Teorema es falso en general.

7.3. Teorema. (Propiedades de la diferencial).


Si F : DF  /DF  n
y G : DG  /DG  n
son funciones diferenciables en x ,
entonces

   
 F  G es diferenciable en x y d(F  G)(x;h)  dF( x;h)  dG( x;h)
     
D(F  G)(x)  D F( x )  DG(x)

   
 F  G es diferenciable en x y d(F  G)(x;h)  dF( x;h)  dG( x;h)
     
D(F  G)(x)  DF( x )  DG( x )

     
 FG es diferenciable en x y d(FG)(x;h)  F( x )dG( x;h)  G( x )dF( x;h)
       
D(F G)(x)  F( x )DG( x )  G( x )DF( x )

Página 20
Cálculo II

7.4. Teorema. Si F : DF  / DF es una función diferenciable en x y g : Dg 
n
/ Dg
 
es una función diferenciable en F( x ), entonces g  F es diferenciable en x y:

   
d(g  F)(x;h)  dg (F( x ); dF( x; h))
    
D(g  F)(x)  Dg(F( x )) DF( x )
Nota. El siguiente corolario del Teorema presentado precedentemente nos permite mostrar,
F  
bajo hipótesis adecuadas, la propiedad de d (x;h)
G

n n
7.5. Corolario. Si F : DF  / DF y G: DG / DG son funciones diferenciables
  F 
en x y G( x )  0 , entonces es diferenciable en x y:
G

   
F   G(x)dF(x;h)  F(x)dG(x;h)
d (x;h)  
G G2(x)

 F   1      
D ( x)  2   (G( x ) DF( x )  F( x ) DG( x ))
G G (x)


7.6. Teorema. Si g :D⃗g n
/ D g es una función diferenciable en t y F : DF  / DF n

 
es una función diferenciable en g( t ) , entonces F  g es diferenciable en t y:

  
d(F  g)(t;h)  dF( g(t) ; dg(t;h))
   
D(F  g)(t)  DF(g(t)  Dg(t))

Importante.
La fórmula que se acaba de dar para la derivada de la composición de funciones se llama,
comúnmente, regla de la cadena.
Usando 7.6. Teorema y el “Teorema del Valor Medio del Cálculo Diferencial de Funciones
Escalares”, se deduce el Teorema del Valor Medio que damos a continuación:

7.7. Teorema del Valor Medio del Cálculo Diferencial.

(Para funciones reales de un vector)

n
Sea la función F : DF  / DF . Si F es diferenciable sobre un conjunto abierto E que
 
contiene al segmento rectilíneo cerrado que va de x a y , entonces existe un número θ (0,1)
tal que:
       
F( y )  F( x )  ( y  x )  DF( x  ( y  x ))

Página 21
Cálculo II

Prueba

    
Sea g( t )  x  t( y  x ) y g  F  g . Entonces
   
F( y )  F( x )  F(g (1))  F(g (0))  g(1)  g(0)

De acuerdo con el 7.5. Teorema, g es diferenciable por ser función compuesta de funciones
diferenciables. Aplicando el Teorema del Valor Medio para Funciones Reales de una Variable
Real a g , obtenemos

g(1)  g(0)  g '() para algún  (0,1) .

Esto implica
     
F( y )  F( x )  D[F  g]( )  DF(g()) Dg()
     
 DF( x  ( y  x ))  ( y  x )

Por lo tanto, aplicando transitividad y propiedad conmutativa del producto interior (o producto
escalar) resulta

       
F( y )  F( x )  ( y  x )  DF( x  ( y  x )) para algún θ (0,1)

8. DERIVADAS DIRECCIONALES

Al tratar este tema y a fin de disponer de una imagen geométrica sencilla, vamos a trabajar
2
inicialmente con funciones F:  . Entonces la gráfica de F es una superficie en 3 (Figura (a)).

En un punto x del DF la función no tendrá en general una razón de cambio única, sino que

cambiará en proporciones distintas, según cuál sea la dirección en que x se mueva. La razón de
 
cambio de F en la dirección de u , donde u es un vector unitario, está dada por

  
F(x  h u)  F(x)
lim
h0 h

g(h)-g(0)

Figura (a) Figura (b)

Página 22
Cálculo II
 
Esta razón de cambio se llama derivada direccional de F en la dirección de u en el punto x y se

representa por el símbolo Du F( x ) .
Observemos que el valor de la derivada direccional depende solamente de los valores de F en los
 
puntos sobre la recta que pasa por x y es paralela a u
 
{ x  hu / h  }

Los puntos sobre esta recta quedan especificados por el valor de h .

Si definimos la función g dada por la ecuación:
 
g(h )  F( x  hu)

entonces g es una función real de variable real cuya gráfica corresponde a la intersección de la
gráfica de F con el plano P que es perpendicular al plano xy y que contiene a la recta que pasa
 
por x y es paralela a u .

En la Figura (b), el punto (0, g (0)) corresponde al punto (x, y, F(x, y)) de la Figura (a).
  
 F(x  h u)  F(x) g(h) g(0) 
Como: Du F( x )  lim = lim = g'(0) , decimos que Du F( x ) es la
h0 h h0 h
pendiente en (x, y, F(x, y)) de la curva C formada por la intersección de la gráfica de F y el plano

P.
n
Daremos ahora la definición de derivada direccional en el caso general de una función de en
n
. En esta definición suponemos que la función está definida sobre un conjunto abierto en .

 
8.1. Definición. La derivada direccional de F en la dirección de u , donde u es un vector
n
unitario en , es la función con regla de correspondencia:
  
 F(x  h u)  F(x)
D u F( x ) = lim
h0 h

y con dominio el conjunto de todos los puntos x del dominio de F para los que existe tal límite.

Importante.
n 
 Observemos que si F es una función de en y u se hace igual a uno, entonces esta
definición es la misma que la definición de la derivada de una función real de variable real.

 
 El valor de la derivada direccional Du F( x ) , es la razón de cambio de F en la dirección de u

en el punto x .
   
Si para cada x y u fijos hacemos g(h)  F( x  hu) , entonces, como vimos anteriormente

  
 F(x  h u )  F(x ) g(h) g(0)
Du F( x )  lim = lim = g'(0) 
h0 h h0 h
De esto se deduce que para calcular derivadas direccionales puede hacérselo diferenciando
una función real de variable real.

Página 23
Cálculo II

Importante.
Si F y G son funciones diferenciables sobre un conjunto abierto E, se prueba que sobre E:
Du (F  G )  Du F  Du G

Du (F  G )  Du F  Du G

Du (F G )  G Du F  F Du G

F G Du F  F Du G
Du ( )  siempre que G sea dist int o de cero sobre E
G G2

Nota.
La “Derivada en una dirección” parece ser una extensión natural de la derivada de una función
escalar sin embargo hay algunas propiedades importantes en ésta que no se observan en esta
extensión.

Así, si f: Df  / Df  es una función y x 0 [Link] D f

Si f es derivable en x0 , entonces f es continua en x0

(el recíproco es falso en general).

n 
En cambio, si F: DF / DF es una función y x 0 [Link] DF

 
Si existe D u F en x 0 , F puede no ser continua en x 0 .

Para ello basta mostrar un ejemplo.

Ejemplo. Determine usando la definición, la derivada direccional de la función cuya ecuación se da,
en la dirección del vector indicado.
F(x, y) = 3x − 2y, en P0 = (1,2), en la direccion del vector v
⃗ = (1, √3)

SOLUCIÓN.

Página 24
Cálculo II

Ejemplo. Calcule la derivada direccional de la función cuya ecuación se dio anteriormente, en la

dirección del vector allí indicado, teniendo en cuenta que:
⃗ ) entonces Du⃗ F(x⃗) = g´(0)
Si g(h) = F(x⃗ + hu

SOLUCIÓN.

n
8.2. Teorema. Sea una función F: D F  / DF
 
Si F es diferenciable en x , entonces existe la derivada de F en cualquier dirección de u , y
     
Du F( x )  DF( x )  u  dF( x ; u)

En símbolos
n
Sea una función F: D F  / DF
 
F es diferenciable en x   Du F  Du F( x )  DF( x )  u  dF( x ; u )

Prueba
   
Si hacemos g(h )  x  hu y g  Fg se tiene
     
g(h)  (F  g )(h)  F(g(h))  F ( x  hu)  g (h)  F ( x  hu)
   
de donde g'(h)  DF( x  hu)  u
    
y g'(0)  D F( x )  u  dF( x; u)
Luego, usando  de página 19, tenemos:
     
Du F( x )  DF( x )  u  dF( x ; u)

Nota. El recíproco del 8.2. Teorema es falso en general.

8.3. Derivadas Parciales.

Las derivadas direccionales en la dirección de los ejes coordenados, se llaman “derivadas
parciales”.

8.3.1. Definición: Si F es una función real de variable vectorial definida sobre un conjunto
n 
abierto E y u k es el vector cuya componente k-ésima es igual a uno y todas las restantes
cero, entonces Du k F se llama derivada parcial de F con respecto a la k-ésima coordenada.

En lugar de denotar Du k F , es usual escribir D k F.

Página 25
Cálculo II

De este modo:
Dk F es una función con regla de correspondencia

  
 F(x  h uk )  F(x)
Dk F( x ) = lim
h0 h

y dominio el conjunto de puntos x en el dominio de F para los que existe este límite.

2
 Sea F: D F  / DF una función
(x,y) F(x,y)

Supongamos que la gráfica (o una sección) de ella sea la dibujada en (a)

(a) (b) (c)

z z

x y

De acuerdo a la 8.3.1. Definición, las derivadas parciales de F en el punto ( x 0 , y 0 ) están dadas

por:

F(x0  h, y 0)  F(x0 , y 0) F(x0 , y 0  h)  F(x0 , y 0)

D1 F (x 0 ,y 0 ) = lim y D2 F (x 0 ,y 0 ) = lim
h0 h h0 h

 Trabajando de manera análoga a la realizada en derivadas direccionales, si definimos:

* g1 mediante la regla de correspondencia g1(x)=F(x, y 0 ) se tiene:

F(x0  h, y 0)  F(x0 , y 0) g (x  h) g1(x0)

D1 F (x 0 ,y 0 ) = lim  lim 1 0  g'1 ( x0 )
h0 h h0 h

* g2 mediante la regla de correspondencia g2(y)=F( x 0 ,y) se tiene:

F(x0 , y 0  h) F(x0 , y 0) g (y  h)  g 2(y 0)

D2 F (x 0 ,y 0 ) = lim  lim 2 0  g'2 ( y 0 )
h0 h h0 h

Página 26
Cálculo II

Las gráficas de g1 y g2 (Figuras (b) y (c)) son las curvas de intersección de la superficie asociada a
F (o una sección) con los planos de ecuación: y  y 0 y x  x 0 respectivamente.

Importante.
 El método que acabamos de presentar, puede emplearse para encontrar las derivadas
n
parciales de una función F de en . Para encontrar las derivadas parciales de F respecto
a la k-ésima coordenada, consideramos todas las coordenadas excepto la k-ésima como
números fijos. Obtenemos entonces una función de una variable real cuya derivada es D k F.

Es decir, si:

g k ( x k )  F(a 1 , a 2 ,..., x k ,..., a n )

entonces

F(a1 ,a2,...,a k  h,...,a n )  F(a1 ,a2,...,a k ,...,a n )

Dk F(a1 ,a2,...,a k ,...,a n )  lim 
h0 h

g k(ak  h) g k(ak )

 lim  g'k (ak )
h0 h

De este modo, el problema de encontrar las “derivadas parciales”, lo mismo que el de

encontrar las “derivadas direccionales” en cualquier dirección, se reduce al de “diferenciar”
una función real de una variable real.

 Las notaciones para derivadas parciales son muchas y variadas.

2
Si F: DF / DF dada por z=F(x,y) , las derivadas parciales pueden denotarse como:

 F(x,y )  z
D1F(x,y)  F1(x,y)  Fx(x,y)  
x x

 F(x,y) z
D2F(x,y)  F2(x,y)  Fy(x,y)  
y y

Ejemplo. Usando la definición calcule:Gx (1,1) y Gy (1,1) si G(x, y) = xy 3 − x + y

SOLUCIÓN.

Página 27
Cálculo II

Ejemplo. Calcule directamente, las derivadas parciales (de primer orden) de la función cuya
ecuación se da a continuación:
F(x, y) = x 2 y 3 − seny + ln(2x − y)

SOLUCIÓN.

8.4. Teorema. Sea la función F: D F  / DF  n

Si existen las derivadas parciales de F y son continuas sobre un conjunto abierto E (conE DF),
entonces F es diferenciable sobre E.

8.5. Teorema. Sea la función F: D F  / DF  n

Si existen las derivadas parciales de F, sobre un conjunto abierto E (con E DF), y están
acotadas, entonces F es continua sobre E.

Importante.
Sean F y G funciones reales de un vector. Si existen las derivadas parciales de F y G con respecto
a la k-ésima coordenada sobre un conjunto abierto E, se prueba que sobre E

  
a) Dk(F  G) y D k(F  G)(x)  D k F(x)  Dk G(x)
  
b) Dk(F  G) y D k(F  G)(x)  D k F(x)  Dk G(x)
    
c) Dk(F  G) y D k(F  G)(x)  G( x)  Dk F(x)  F(x)  Dk G(x)
   
F F  G(x)  Dk F(x)  F(x)  Dk G(x) 
d) Dk ( ) y D k ( )(x)  2 
siempre que G(x)  0 sobre E
G G G (x)

Página 28
Cálculo II

El 8.2. Teorema nos dice que si F es diferenciable en x entonces

   
Du F( x )  DF( x )  u (1)

 
donde u es un vector unitario. Si u k denota el vector unitario con 1 como componente k-ésima y
todas las demás componentes iguales a cero, entonces

   
Dk F( x )  DF( x )  u k
 
Como DF( x )  u k es la k-ésima componente de DF( x ) , tenemos

   
DF( x )  (D1F( x ), , Dn F( x )) (2)

    
El vector ( D1F(x), , Dn F(x) ) se llama gradiente de F en x y se denota por F(x) (y se lee “nabla
  
de F en x o gradiente de F en x ”). Hemos, pues, demostrado que si F es diferenciable en x ,
  
entonces la derivada de F en x es el gradiente de F en x (que también se denota grad F( x ) ).

Como las derivadas parciales son fáciles de calcular, (2) nos facilita un método conveniente para
determinar los valores de la derivada y la diferencial. Luego, usando (1) podemos encontrar los
valores de las derivadas direccionales. Damos a continuación algunos ejemplos para ilustrar
estos métodos.

  3
Acerca de la notación. Es común usar dx en lugar de h . Además si F es una función de en y
 
si w=F(x,y,z), escribimos dF( x ; dx ) como sigue:

    w w w 
dw  F(x)  dx   , ,   (dx,dy,dz)
 x y z 

w w w
= dx  dy  dz
x y z

w w w
Es decir dw  dx  dy  dz
x y z

3
Ejemplo. Si F es la función de en definida por F(x,y,z)= x 2y  xe z , determine la diferencial
de F.

SOLUCIÓN.

Página 29
Cálculo II

9. DERIVADA DIRECCIONAL MÁXIMA y MÍNIMA

Se deduce que:
  
Derivada Direccional Máxima Du F(x )  DF(x )
  
Derivada Direccional Mínima Du F(x)   DF(x )

Ejemplo. Si F está dada por F(x, y) = −x 2 + 2y , halle la derivada direccional máxima y mínima
en P0 = (2,1).

SOLUCIÓN.

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático.

Página 30
Cálculo II

10. DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

n
Como la derivada parcial DkF de una función F: DF / DF es una función cuyo dominio
n
está incluido en y su recorrido en , podemos tomar derivadas parciales de DkF. La derivada
parcial de DkF con respecto a la coordenada j-ésima es Dj(DkF). Ésta la denotaremos como DkjF.

La función DkjF se llama derivada parcial segunda de F. Es claro que podemos seguir tomando
derivadas parciales y obtener derivadas parciales de F de órdenes mayores.

Ejemplo.
Si F está dada por Z=F(x,y)

Z=F(x,y)

D1F(x,y) D2F(x,y)

D1(D1F)(x,y) D2(D1F)(x,y) D1(D2F)(x,y) D2(D2F)(x,y)

D11F(x,y) D12F(x,y) D21F(x,y) D22F(x,y)

D1(D11F)(x,y) D2(D11F)(x,y) D1(D12F)(x,y) D2(D12F)(x,y) D1(D21F)(x,y) D2(D21F)(x,y) D1(D22F)(x,y) D2(D22F)(x,y)

D111F(x,y) D112F(x,y) D121F(x,y) D122F(x,y) D211F(x,y) D212F(x,y) D221F(x,y) D222F(x,y)

En general en el ejemplo dado se tienen:

 2 derivadas parciales de primer orden
 4 derivadas parciales de segundo orden
 8 derivadas parciales de tercer orden

 2k derivadas parciales de orden k.

 Si w=F(x,y,z), bajo hipótesis adecuadas se tienen

 3 derivadas parciales de primer orden
 9 derivadas parciales de segundo orden
 27 derivadas parciales de tercer orden


 3k derivadas parciales de orden k.

 Si w=F(x1, x2,…,xk,…,xn), bajo hipótesis adecuadas tiene

 nk derivadas parciales de orden k.

Página 31
Cálculo II

Otras Notaciones para Derivadas Parciales Sucesivas

Pueden considerarse, a partir de una función de dos o más variables independientes, nuevas
funciones definidas mediante las derivadas parciales primeras. Estas funciones pueden admitir,
a su vez, nuevas derivadas parciales, definidas de la misma manera. Así por ejemplo:

Fx ( x , b)  Fx (a , b) si existe, es la derivada segunda de F respecto de x dos veces.

Fxx (a , b)  lim
xa x a

Fx (a , y )  Fx (a , b) si existe, es la derivada segunda de F respecto de x y luego

Fxy (a , b)  lim
y b y b
respecto de y, etcétera.

Análogamente:
F ( x , b)  Fy (a , b) Fy (a , y )  Fy (a , b)
Fyx (a , b)  lim y Fyy (a , b)  lim
x a x a y b y b

 2F  2F , etcétera.
También puede utilizarse la notación Fxx  , Fxy 
 x2  y x

Observemos que en la última notación, atribuida a Leibniz, el orden de derivación se indica de

derecha a izquierda, contrariamente a lo que sucede con Fxy donde el orden es de izquierda a
derecha.

2
Análogamente Fyx   F indica que primero se deriva F respecto de y, y luego Fy respecto de
 x y
x.

Puede definirse en forma similar Fxxx , Fxxy , Fxyx , etcétera.

2
10.1. Teorema de la Inversión del Orden de Derivación. Sea la función F: DF / DF

y x0  (x0 , y 0 )
 
Si existen D12F y D2F en una vecindad V ( x 0 , r ) y D12F es continua en x 0 , entonces existe D21F
  
en x 0 y D21F( x 0 )  D12F( x 0 ) .

Importante
n
 El Teorema se aplica en general a funciones con dominio incluido en
.

 Si existen todas las derivadas parciales de segundo orden y son continuas en x 0 ,
entonces
 
D21F( x 0 )  D12F( x 0 ) . 

Nota
Lo que acabamos de dar como  (bajo el título Importante) es el Corolario del 10.1.
Teorema de la Inversión del Orden de Derivación.

Sin hacer distinción entre el Teorema y su Corolario, toda vez que necesitemos aplicarlo,
diremos: “por Teorema de la Inversión”.
Página 32
Cálculo II

11. DIFERENCIALES SUCESIVAS DE UNA FUNCIÓN REAL DE UN VECTOR

n
Sea una función F: DF / DF
     
Si F es diferenciable en x : d F(x;dx) = DF(x)  dx , si además existen las derivadas parciales de F
  
y son continuas en x , se encuentra: d2 F(x;dx) . Para ello y a fin de facilitar el estudio
2
consideremos DF .

2 
Si F: DF / DF es una función diferenciable en x  ( x , y )
(x,y) F(x,y)

a) dF(x,y) = D1F(x,y)dx + D2F(x,y)dy

2 ( 2)
b) d F(x, y) = (D1dx + D2dy) F(x,y)
( 2)
2    
o lo que es lo mismo d F(x, y) =  dx  dy  F(x,y)
 x y 

Nota
( 2)
significa orden de derivación

Usamos además el siguiente convenio:

D 12 D11F
D1D2 D12F
D 22 D22F

Según lo presentado anteriormente

2 
Si F: DF / DF es una función diferenciable en x  ( x , y )

Se obtiene:
d F(x , y)  (D1dx  D2dy )(1) F( x , y )
d2 F(x , y)  (D1dx  D2dy )(2) F( x , y )


d n F(x , y)  (D1dx  D2dy )( n ) F( x , y )

Página 33
Cálculo II

12. TEOREMA DE TAYLOR

Extendemos el Teorema de Taylor estudiado en funciones reales de una variable real a funciones
reales de un vector.

12.1. Teorema de Taylor (para Funciones Escalares). Si f tiene derivadas continuas hasta las
de orden n+1 sobre un intervalo I y x 0  I, entonces para cualquier x en I distinta de x 0 existe
un c  ( x 0 , x ) tal que:

n
f (k)(x0 )
f(x) = 
k 0 k!
(x  x 0 )k  R n donde

f (n  1)(c)
Rn = (x  x 0 )n  1
(n  1)!

Nota
(0)
f denota a f

2
12.2. Teorema de Taylor (para Funciones Reales de un Vector). Si F: DF / DF es
una función con derivadas parciales continuas hasta las de orden n+1 sobre un conjunto abierto
    
E y si x 0  E entonces para cualquier x  E distinto de x 0 , tal que el segmento que une x 0 y x
  
esté incluido en E, existe c punto interior del segmento que une x 0 y x tal que:

 n
1    
F( x ) =  k! [(x  x )  D]
k 0
0
(k)
F(x0)  R n

donde
1    
Rn = [(x  x 0 )  D](n  1 ) F( c)
(n  1)!

Importante

 Si x 0  ( x 0 , y 0 )  (0,0) , estamos en presencia de la fórmula de Mac Laurin.
n
 El teorema de Taylor para funciones DF tiene una demostración más complicada.

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol,
Louis; El Cálculo con Geometría Analítica

Página 34
Cálculo II

Ejemplo. Dada F(x, y) = e2x+3y

a) Obtenga las derivadas parciales hasta las de segundo orden inclusive en (x0 , y0 ) = (1,1)
b) Calcule d2 F(1,1)
c) Desarrolle según la fórmula de Taylor para (x0 , y0 ) = (1,1) con Tn = T3

SOLUCIÓN.

13. FUNCIÓN HOMOGÉNEA

n
Sea una función F: DF / DF
( x1 , x 2 ,..., x n )  F( x1 , x 2 ,..., x n )

F es homogénea de grado m(con m  ) si y sólo si  t  : F( tx 1 , tx 2 , , tx n )  t mF( x 1 , x 2 , , x n )

Nota
Cuando la definición de “función homogénea” dada se cumple:

 t hay autores que la llaman “función positivamente homogénea”

 t hay autores que la llaman “función negativamente homogénea”
Nosotros convendremos en llamarlas “funciones homogéneas”, precisando la variación de t.

14. TEOREMA DE EULER.

n
Sea una función F: DF / DF
( x1 , x 2 ,..., x n )  F( x1 , x 2 ,..., x n )

Si F es homogénea de grado m y F es diferenciable sobre un conjunto abierto E DF , entonces

x1D1F(x1,x2,…,xn)+x2D2F(x1,x2,…,xn)+…+xnDnF(x1,x2,…,xn) = m F(x1,x2,…,xn)

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol,
Louis; El Cálculo con Geometría Analítica

Página 35
Cálculo II

Ejemplo. Verifique si la siguiente función es homogénea. En caso afirmativo especifique el

grado de homogeneidad y aplique el Teorema de Euler.

F(x, y) = 3y 3 − x 2 y − 2𝑥 3

SOLUCIÓN.

15. ECUACIÓN DEL PLANO TANGENTE A UNA SUPERFICIE

3
 Sea F una función de en diferenciable sobre
un conjunto abierto E y sea S la superficie

S = {(x,y,z) E / F(x,y,z)=c}

Sea además, x 0 = (x0, y0, z0) un punto sobre S y sea
 
x = g (t) con t (a , b) la ecuación de una curva C
 
sobre S que pasa por x 0 (Figura 1). Como x 0 está
 
sobre C , x 0 = g (t0) para un cierto t0 (a,b). Y como
C se encuentra sobre S,

F(g( t ))  c para todo t (a,b)
Figura 1 
Si suponemos que g es diferenciable sobre (a,b),

entonces de acuerdo con 7.6. Teorema, F  g es
diferenciable sobre (a,b) y
  
F(g(t))  g'(t)  0 para todo t (a,b)

En particular, cuando t=t0 :

  
F(g(t 0 ))  g'(t 0 )  0 (1)

Según la ecuación (1) vemos que en x 0 el gradiente de F es ortogonal al vector tangente a
  
cualquier curva x = g (t) que se encuentre sobre la superficie S y pase por x 0 . Así pues, si
  
F(x 0 )  0v las tangentes de todas las curvas sobre S en el punto x 0 se encuentran sobre un
mismo plano.
 
 Si F(x 0 )  0v , definimos como plano tangente a la superficie
S = {(x,y,z) / F(x,y,z)=c}
   
en el punto x 0 al plano que pasa por x 0 y tiene como normal a F(x 0 ) .

Así pues, el plano tangente a S en x 0 tiene la ecuación
   
(x  x 0 )  F(x 0 )  0

Página 36
Cálculo II

o, en otra notación,

F F F
(x  x 0 )  (y  y 0 )  (z t  z 0 ) 0
x y z

donde las derivadas parciales son evaluadas en el punto ( x 0 , y 0 , z0 ).

  
 Si F(x 0 )  0v entonces S no tiene plano tangente en x 0 .

Nota.
    
F(x 0 )  gradF ( x 0 )  DF( x 0 )

En la ecuación del plano tangente, muchos autores escriben zt en lugar de z, para indicar que
está en el plano tangente.

 Sea S una superficie dada en la forma

S = {(x,y,z) / z=G(x,y), (x,y) E}
2
donde G es diferenciable sobre el conjunto abierto E de . Haciendo F(x,y,z)=G(x,y)-z,
podemos escribir S en la forma:
S = {(x,y,z) / F(x,y,z)=0}
donde F es diferenciable sobre el conjunto abierto {(x,y,z)/(x,y) E , z }.

Así pues,
  
 si F(x 0 )  0v , una ecuación del plano tangente a S en x 0 = ( x 0 , y 0 , z0 ) es
   
(x  x 0 )  F(x 0 )  0
Escribiendo esto en términos de G, obtenemos

( x  x 0 )D1G( x 0 , y 0 )  ( y  y 0 )D2G( x 0 , y 0 )  (z t  z0 )  0 (a)

Como una ecuación del plano tangente a S en ( x 0 , y 0 , z0 ) . La ecuación (a) puede también
escribirse en la forma
z z
(x  x 0 )  (y  y 0 )  (z t  z 0 )  0
x y
donde las derivadas parciales están evaluadas en el punto ( x 0 , y 0 ) .

Como F(x 0 , y 0 , z0 )  (D1G( x 0 , y 0 ), D2G( x 0 , y 0 ),1) , el gradiente de F no puede ser cero y , por lo
tanto, existe un plano tangente en todo punto de S.

Página 37
Cálculo II

15.4. Recta Normal a una Superficie en un Punto Dado.

Sea S= {(x,y,z) / z=G(x,y), (x,y) E } una superficie donde G es diferenciable sobre un conjunto
2
abierto E de .


La superficie asociada a G admite plano tangente en x 0 (visto anteriormente)

Se define como recta normal a la superficie en x 0 , a la recta que es normal al plano tangente en
dicho punto y su ecuación es:

   
x  x 0  t F(x 0 ) con t

G(x 0 ,y 0 ) G(x 0 ,y 0 )
De donde (x,y,z)= (x 0 ,y 0 ,z 0 )  t( , ,  1)
x y

  G (x 0 ,y 0 )
x  x 0  t x

  G(x 0 ,y 0 )
Entonces y  y 0  t con t
 y
z  z0  t


Ecuación paramétrica de la recta

A partir de ésta se obtiene la ecuación cartesiana de la Recta Normal. Así por ejemplo

G (x 0 ,y 0 ) G (x 0 ,y 0 ) x  x0 y  y0 z  z0
 Si 0 y 0 resulta  
x y G (x 0 ,y 0 ) G (x 0 ,y 0 ) 1
x y

De manera análoga se trabaja en las distintas situaciones que pueden presentarse.

Ejemplo. Determine las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la superficie
determinada por:
𝑍 = F(x, y) = y 2 + x 2 en (1,1,2)

SOLUCIÓN.

Página 38
Cálculo II

16. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA DIFERENCIAL

La interpretación geométrica es análoga a la vista para funciones de una variable.

17. DERIVADAS DE FUNCIONES COMPUESTAS

Se presentan a continuación derivadas de funciones compuestas. Para ello se hará uso de los
teoremas, referidos al tema, vistos hasta ahora y se utilizará la regla de la cadena.

a) Si se trabaja con una función F que depende de dos variables, por ejemplo: x, y (llamadas
variables de nexo) y éstas a su vez dependen de una sola variable por ejemplo: t (llamada
variable independiente), la regla de la cadena correspondiente es:

x dF F dx F dy
F t  
y dt x dt y dt

b) Si se trabaja con una función f que depende de una variable, por ejemplo: x (llamada variable
de nexo) y ésta a su vez depende de dos variables, por ejemplo: u, v (llamadas variables
independientes), la regla de la cadena correspondiente es:

f df x

u u dx u
f x
v
f df x

v dx v

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol,
Louis; El Cálculo con Geometría Analítica.

Página 39
Cálculo II

c) Si se trabaja con una función F que depende de dos variables, por ejemplo: x, y (variables de
nexo) y éstas a su vez dependen de dos variables, por ejemplo: u, v (llamadas variables
independientes), la regla de la cadena correspondiente es:

u F F x F y
x  
v u x u y u
F
u
y F F x F y
v  
v x v y v

Ejemplo. Dada: u=x2-3y x=ρcost  y=ρsent . Halle uρ y u t

SOLUCIÓN.

18. FUNCIONES IMPLÍCITAS

Una función f de la variable x está definida implícitamente por la ecuación F(x,y)=0 , si y sólo si:

 x : F(x , f(x ))  0

Ejemplo.

a) x+2y-10=0 se define y como función implícita de x

1
y   x 5
2
pues x , existen valores reales de y para los cuales se satisfacen la ecuación dada
(x+2y-10=0)

Página 40
Cálculo II

b) x2+y2-25=0 define a y1 , y2 dadas por las ecuaciones:

y1  25  x 2 con x [-5,5]
como funciones implícitas de x
y 2   25  x 2 con x [-5,5]

c) x2+y2+25=0 no define a y como función implícita de x

d) 3x2y-sen(xy)+lnx =0 no se puede expresar y en función de x por la dificultad propia que

presenta la misma.

18.1. Teorema de existencia y derivabilidad para una función definida en forma implícita.

2 
Sea una función F: DF / DF y x 0  ( x 0 , y 0 ) [Link] DF

F F 
Si a) F es continua y existen , y son continuas en una V ( x 0 , )
x y

 F ( x 0 )
b) F( x 0 )  0 y 0
y

 
entonces, existe, con centro en x 0  ( x 0 , y 0 ) un rectángulo abierto H V( x 0 , ) definido así:
H  {(x , y ) / x  x0  a  y  y0  b } tal que  x ( x 0  a , x 0  a ) la ecuación F(x,y)=0 tiene
solución única dada por y=f(x), que satisface las siguientes propiedades:

i)  x ( x 0  a , x 0  a ) , f ( x )( y 0  b, y 0  b)
ii) en x  x 0 , y 0  f(x0 )

iii) f es continua y derivable en ( x 0  a , x 0  a ) y su derivada es:

F (x , y )
f '(x)   x
F (x , y )
y

Nota.
Una función G de las variables x , y , está definida implícitamente por la ecuación F(x,y,z)=0 si y
sólo si  (x , y ) : F(x , y , G(x , y ))  0

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol,
Louis; El Cálculo con Geometría Analítica

Página 41
 Cálculo II
3 
18.2. Teorema. Sea una función F: DF / DF y x 0  ( x 0 , y 0 , z 0 ) [Link] DF

F F F 
Si a) F es continua y existen , , y son continuas en una V ( x 0 , )
x y z

 F
b) F( x 0 )  0 y 0
z 
(x 0 )
 
entonces existe con centro en x 0  ( x 0 , y 0 , z 0 ) un paralelepípedo recto π  V ( x 0 , δ) , abierto,
definido así:   {(x , y , z) / x  x0  a , y  y 0  b  z  z0  c} tal que  (x , y ) H la ecuación
F(x,y,z)=0 admite solución única dada por z=G(x,y), que satisface las siguientes propiedades:

i)  (x , y ) H , G ( x , y )(z0  c , z0  c )

ii) ( x , y )  ( x 0 , y 0 ) , z 0  G( x 0 , y 0 )
G G
iii) G es continua y existen y y son continuas, y se las calcula así:
x y

F( x , y , z) F ( x , y , z)
G ( x , y ) G ( x , y ) y
  x y 
x F( x , y , z) y F( x , y , z)
z z

Ejemplo. Si −2 xy 2 + zx 2 − 3y = 0 define implícitamente la función G tal que: Z=G(x, y), calcule

∂G ∂G
aplicando fórmula ,
∂x ∂y

SOLUCIÓN.
Aplicando fórmulas:
∂G
=
∂x
∂G
=
∂y

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol,
Louis; El Cálculo con Geometría Analítica.

Página 42
Cálculo II

19. EXTREMOS RELATIVOS Y ABSOLUTOS DE UNA FUNCIÓN REAL DE VARIABLE VECTORIAL

n 
 Sea una función F: DF / DF y x 0 [Link] DF
 
x F( x )

 por def
     
F tiene en x 0 MÁXIMO RELATIVO  V ( x 0 , δ) DF /  x : ( x  V * ( x 0 , )  F( x )  F( x 0 ))
 por def
     
F tiene en x 0 MÍNIMO RELATIVO  V ( x 0 , δ) DF /  x : ( x  V * ( x 0 , )  F( x )  F( x 0 ))

n
 Sea una función F: DF / DF
 
x F( x )

 por def    
F tiene en x 0 MÁXIMO ABSOLUTO   x : ( x  DF  F( x )  F( x 0 ))
 por def    
F tiene en x 0 MÍNIMO ABSOLUTO   x : ( x  DF  F( x )  F( x 0 ))

19.1. Condiciones Necesarias para la Existencia de Extremos Relativos en Funciones Reales

de un Vector

2
19.1.1. Teorema. Sea una función F: DF / DF y ( x 0 , y 0 ) [Link] DF
(x,y) F(x,y)
F (x0 ,y 0 ) F (x 0 ,y 0 ) 
Si existen , y F tiene en (x 0 ,y 0 ) extremo relativo, entonces DF(x 0 , y 0 ) =0v
x y

Importante.

Como consecuencia del Teorema que se acaba de presentar, se tiene que:


Dada una función F : DF  / DF  2 y x 0  ( x 0 , y 0 ) [Link] DF

  
Si F es diferenciable en x 0 y F tiene extremo relativo en x 0 , entonces dF( x 0 )  0

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol,
Louis; El Cálculo con Geometría Analítica.

Página 43
Cálculo II

19.2. Condiciones Suficientes para la Existencia de Extremos Relativos en Funciones Reales

de un Vector

Sea una función F: DF / DF 2

y ( x 0 , y 0 ) [Link] DF


Definimos el Hessiano en x 0  ( x 0 , y 0 ) como el siguiente determinante:

 2F ( x 0 , y 0 )  2F ( x 0 , y 0 )
x 2 xy
H(x 0 , y 0 )  2
 F (x0 , y 0 )  2F ( x 0 , y 0 )
xy y 2

2
19.2.1. Definición. Dada una función F: DF / DF
 F (x0 ,y 0 ) F (x 0 ,y 0 )
x 0  ( x 0 , y 0 ) es punto crítico de F si y sólo si 0 y 0
x y

2
19.2.2. Teorema. Sea una función F: DF / DF

Si en una cierta vecindad de x 0  ( x 0 , y 0 ) , F y sus derivadas parciales de primer y segundo orden

son continuas, y si además en x 0  ( x 0 , y 0 ) se cumplen las condiciones necesarias para que la
función tenga en él un extremo relativo y además las derivadas parciales de segundo orden no son

todas nulas, entonces la condición suficiente para que F tenga en x 0 extremo relativo es que

H( x 0 )  0 .
2 
Si además  F2 ( x 0 )  0 , entonces F tiene en x 0 mínimo relativo.

x

 2F ( x 0 ) 
Si 2
 0 , entonces F tiene en x 0 máximo relativo.
x


 Si cumpliéndose la condición necesaria resulta H( x 0 )  0 , entonces F no tiene extremo relativo

en x 0 (es un punto de ensilladura).


 Si cumpliéndose la condición necesaria resulta H( x 0 )  0 , no podemos asegurar nada respecto a

la existencia de extremo en x 0 . Hay duda.

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol,
Louis; El Cálculo con Geometría Analítica.

Página 44
Cálculo II

Ejemplo. Halle los extremos relativos, si existen, para la función dada por:

F(x, y) = x 2 + y 2 − 2

SOLUCIÓN.

20. EXTREMOS CONDICIONADOS

Tratamos de hallar los extremos de una función F de dos variables independientes, condicionadas
por la ecuación G(x,y)=0. O sea, buscamos los extremos de una restricción de F al conjunto
A{(x,y)/G(x,y)=0} , es decir, los extremos de la función FA .
En un caso general, aplicamos el Teorema de Existencia de Función Implícita a la expresión
G(x,y)=0. Para ello exigimos que G tenga derivadas parciales continuas, una de las cuales no se
anule. Por ejemplo, si G y  0 , existe y= g(x) definida implícitamente por G(x,y)=0.
Resulta F(x,y)=F(x,g(x))= FA ( x ) , y queremos encontrar los extremos de FA .
El método utilizado por Lagrange asegura que se pueden encontrar los puntos críticos de FA
buscando los puntos críticos de una función auxiliar, definida así:

H(x , y , )  F(x , y )  G(x , y )

donde  es un número real que se designa como “ multiplicador de Lagrange”.

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol,
Louis; El Cálculo con Geometría Analítica.

Página 45
Cálculo II

Ejemplo. Encontrar la caja tal que para un área de 216 cm² tenga mayor volumen.

SOLUCIÓN.

Página 46