Cálculo II

MÓDULO 4

Funciones Vectoriales de un Vector

Plantel docente:
Hugo A. Ballés
Marina B. Bloeck
Eliana G. Schunk
Mauro D. García

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RED CONCEPTUAL

Integrales
Dobles / triples

Se utiliza Se relacionan

Integrales Integrales de
Curvilíneas Superficies
Se vinculan

Permiten Se emplean

Funciones Se usan Campos

Vectoriales Escalares

Se relacionan
Se relacionan

Campos Vectoriales

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1. DEFINICIÓN
 
Convendremos en denotar a estas funciones con F , G , …
 n
Una función F : A → B es una función vectorial de un vector sí A  y B m
con n  1 y m  1
(o lo que es lo mismo n  2 , m  2 ).

• Simbolizaremos estas funciones como

 m n
F : DF → / DF 
     
x  F( x ) = (F1 ( x ), F2( x ) ,, Fm ( x ))

donde x = ( x 1 , x 2 , , x n )

las Fi con i=1,2, …, m son funciones reales de variable vectorial y

m
DF = DF 1  DF 2    DF m es decir DF =  DF i
i=1

• Una función vectorial de un vector está dada por la ecuación:

       
F( x ) = F1 ( x ) u1 + F2 ( x ) u 2 + … + Fm ( x ) u m

donde u i con i=1, 2, …, m son versores de la base canónica de m

2
Ejemplo 1: Determinar el dominio de la función ⃗F(x, y) = (ln(9 − x 2 − 𝑦 2 ), )
𝑥 2 +𝑦 2 −4

Solución:

 
Ejemplo 2. La función F definida por F( x , y ) = (x , y ) + (1,2) = (x + 1, y + 2) es una traslación del plano;
2
cada punto (x , y ) DF = se transforma en el punto ( x + 1, y + 2) 2
.
Representar teniendo en cuenta el cuadrado centrado en el origen.

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Ejemplo 3. El vector derivado (gradiente) de una función real de variable vectorial es una función
vectorial de un vector
3
En efecto, si: F : DF → / DF 

( x , y , z)  F ( x , y , z)
es derivable; el vector derivado de F:

DF : 3 → 3
   F( x , y , z)  F( x , y , z)  F( x , y , z)
( x , y , z)  DF(x,y,z) =  , , 
 x y z 
es una función vectorial de un vector.

Siendo F ( x, y) = x 2 + y2
𝛻⃗𝐹(𝑥, 𝑦) = (2𝑥; 2𝑦) Campo de vectores en el plano

Representando con el GeoGebra:

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Siendo F ( x, y, z) = x 2 + y2 + z 2
𝛻⃗𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2𝑥; 2𝑦, 2𝑧) Campo de vectores en el espacio

n
Nota. En los problemas físicos, donde usualmente n es 2, 3 o 4 y m es 2 o 3, las funciones de en
m
se llaman a menudo campos vectoriales.
Un ejemplo de una función de n en m es el campo de velocidades de una corriente estacionaria

(es decir, con velocidad independiente del tiempo) de un fluido. A cada punto x del fluido
  
corresponde un vector v( x ) : la velocidad de una partícula en el punto x . Una representación
 
geométrica de la función v puede obtenerse dibujando en el punto x una flecha que represente a
 
v( x ) . Si la corriente del fluido no es fija, es decir si depende del tiempo, entonces la velocidad es una

función de 4 en 3 : v( x , y , z , t ) es la velocidad de una partícula en el punto ( x , y , z) en el instante t.
Otros ejemplos en Física son los campos gravitatorios y los campos de fuerzas. Los primeros se
definen mediante la ley de la gravitación de Newton y los segundos por la ley de Coulomb.

2. ÁLGEBRA DE FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR

  m n
, G : DG → / DG 
m n
Dadas las funciones F : DF → / DF 
n
y J : DJ → / DJ  , de manera análoga a lo realizado en Módulos anteriores:

   
 x  DF  DG se define H = F+G
  
H = F −G
 
H = F •G
  
H = F  G (siempre que m=3)

  
y,  x  DJ  DF se define H = JF

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable –
Leithol, Louis; El Cálculo con Geometría Analítica.

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3. LÍMITE DE FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR.

3.1. Definición.
 
Sea la función F : DF m
/ DF n
y x 0 [Link] DF
  
x F( x )

         
 F(x) =
lim l     0 , δ  0 /x: (x  DF  0  x − x0  δ  F(x) − l   )
x→x 0  

La definición es equivalente a:
        
lim
 F(x) = l  [    0 ,    0 /  x: (x  DF  V * (x 0 , δ)  F(x)  V (l , ))]
x →x 0

Éste se puede visualizar geométricamente.

3.2. Teorema.
 
Si F : DF m
/ DF n
y x 0 [Link] DF
     
x F( x ) = (F1 ( x ), F2( x ),, Fm ( x ))
   
lim
 F(x) = l   i = 1,2,...,m : lim
 Fi(x) = l i
x →x 0 x →x 0

Nota.
No perder de vista que:
 n
x = (x1 , x 2 ,..., x n )  DF 

l =(l1,l2,…,lm) m

m
DF = DF 1  DF 2    DF m es decir DF =  DF i
i=1

3.3. Teorema (Propiedades del límite)

  m n
Sean las funciones F : DF →
m
/ DF  n
, G : DG → / DG  y
     
x  F( x ) x  G( x )

n
J : DJ → / DJ 
 
x  J( x )

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
• Consideremos x 0 [Link] DF  DG

   
Si existen lim F(x) y lim
 G(x) , entonces existe el límite expresado en los primeros miembros
x→x0 x→x 0

de las siguientes igualdades y ocurre que:

      
▪  (F + G)(x) = lim
lim  F(x) + lim
 G(x)
x→x 0 x→x 0 x→x 0
      
 (F − G)(x) = lim
▪ lim  F(x) - lim  G(x)
x→x 0 x→x 0 x→x 0
      
▪ lim  F(x) • lim
 (F • G)(x) = lim  G(x)
x→x0 x→x 0 x→x 0
      
▪ lim (F  G)(x) = lim
  F(x )  lim
  G (x) siempre que m=3
x→x0 x→x 0 x→x 0


• Consideremos x 0 [Link] DJ  DF
  
 J(x) y lim
Si existen lim  F(x) , entonces existe el límite expresado en el primer miembro de la
x→x 0 x→x 0

siguiente igualdad y ocurre que:

    
lim
 (JF)(x) = lim
 J(x) lim
 F(x)
x→x0 x→x 0 x→x 0

4. CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR

4.1. Definición.
 
Sea la función F : DF → m / DF  n
y x0  DF
  
x  F( x )
         
F es continua en x 0 [   0 ,  δ  0 /(  x : ( x  DF  x − x0  δ  F(x) − F(x0)   )]


• Si x 0 [Link] DF , la definición dada precedentemente equivale a:

     
F es continua en x 0  lim
 F(x) = F(x0)
x →x 0

Esta igualdad resume tres condiciones:

 
i)  F(x 0 )
 
ii)  lim F(x)
x →x 0
   
iii) lim F(x) = F(x0)
x →x 0

Si no se cumple alguna de las tres condiciones, la función no es continua.

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol, Louis;
El Cálculo con Geometría Analítica

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 
✓ Si F no es continua y se cumple ii), se dice que F presenta una discontinuidad evitable en
   

x 0 . (Se evita la discontinuidad redefiniendo la función de tal suerte que lim F(x) = F( x0) ).
x →x 0
 
✓ Si F no es continua y no se cumple ii), se dice que F presenta una discontinuidad esencial
en x 0 .


• Si x 0 no es p.a DF ,

    
F es continua en x 0 sí y sólo si existe F(x 0 ) (esto equivale a decir: “si x 0 no es [Link] DF , entonces
   
F es continua en x 0 , pues en este caso hay un δ  0 tal que x 0 es el único punto en DF  V(x 0 , )
y entonces:
     
   0 , F(x) − F(x0)   siempre que x0  DF V(x0 , ) ” )

Importante.
        
• Puede probarse que: si las funciones F , G y J son continuas en x 0 , entonces F + G , F − G , F • G
   
, F  G (m=3) y JF son continuas en x 0 .
  
• F es continua en x 0 sí y sólo si cada una de sus funciones componentes es continua en x 0 .

Ejemplo. Analizar la continuidad de la siguiente función en el punto indicado.

⃗F(x, y) = (2x + 3y, x + 5y) en 𝑥0 = (0,1)

5. DIFERENCIAL Y DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL DE UN VECTOR

5.1. Definición.
   
La función F : DF → m
/ DF  n
es diferenciable en x si F está definida en una vecindad V (x , r)
   
y , además, existe una matriz A  mn (independiente de h ) tal que  x + h V * ( x , r ) :
        
F( x + h ) = F( x ) + Ah + (x;h)h donde lim (x;h) = 0 mn 
h →0 v

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol,
Louis; El Cálculo con Geometría Analítica

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     
• Ah se llama diferencial de F en x y h , y se denota por dF(x;h) .
     
• La matriz A se llama derivada de F en x y se denota por DF( x ) (o por F'(x ) ).

Nota.

Consideremos, en  , todos los vectores como vectores columna; A y (x;h) son matrices de orden
m n ; 0 mn es la matriz nula de orden m n . Entonces, podemos escribir la ecuación  de la
siguiente manera:

     
 F1(x + h)   F1(x)   a 11 a 12  a 1n   h1   11(x;h) 12(x;h)  1n(x;h)   h1 
              
 F2(x + h)   F2(x)   a 21 a 22  a 2n   h2   21(x;h) 22(x;h)  2n(x;h)   h2 
  =  + +    =
                    
 F (x + h)  F (x)  a
       
 m   m   m1 a m2  a mn   h n   m1(x;h) m2(x;h)  mn(x;h) h 
 n

      
 F1(x) + a 1 • h + 1(x; h) • h 
      
 F (x ) + a • h +  
2 2 2(x; h) • h
=  
  
       
 Fm(x) + a m • h + m(x; h) • h 

De este modo,  es equivalente a:

       
Fi(x + h) = Fi(x) + a i • h + i(x;h) • h con i=1, 2, …, m

     
donde a i = (a i1 , a i2 , , a in ) y φi(x;h) = (φi1(x;h), φi2(x;h), , φin(x;h))

Importante.
  
Si lim (x;h) = 0mn entonces, para todo i (1  i  m) , lim i(x;h) = 0v
h →0 v h →0 v
 
Así pues, si F es diferenciable en x , entonces cada una de las funciones componentes Fi es
  
diferenciable en x . Análogamente, si lim i(x;h) = 0v para todo i (con 1  i  m ) entonces
h →0 v
  
lim (x;h) = 0mn . Esto muestra que F es diferenciable en x si cada una de las funciones
h →0 v

componentes es diferenciable en x .

Los resultados obtenidos nos llevan a enunciar el siguiente Teorema.


5.2. Teorema. La función F : DF → m / DF  n
     
x  F(x ) = (F1( x ), F2(x ), , Fm ( x ))

es diferenciable en x sí y sólo si cada una de las funciones componentes Fi (i=1,2,…, m) es

diferenciable en x .

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 
• Si F es diferenciable en x entonces cada una de las funciones componentes Fi es
 
diferenciable en x y el vector a i , (obtenido cuando se escribe
         
Fi(x + h) = Fi(x) + a i • h + i(x;h) • h con i=1, 2, …, m ) , es DFi ( x ) . De donde:

  
 D1F1 ( x ) D2F1 ( x )  Dn F1 ( x ) 
    
   D1F2 ( x ) D2F2 ( x )  Dn F2 ( x ) 
DF( x ) =  
   
    
 D F ( x ) D F ( x )  D F ( x )
 1 m 2 m n m 

  
 D1F1 ( x ) D2F1 ( x )  Dn F1 ( x )   h1 
     
       D1F2 ( x ) D2F2 ( x )  Dn F2 ( x )   h 2 
y dF(x ; h) = DF( x )h = 
       =
  
 D F ( x ) D F ( x )  D F ( x )  h 
 1 m 2 m n m  n 

    
 DF1 ( x ) • h   dF1 ( x ; h) 
      
 DF2 ( x ) • h   dF2 ( x ; h) 
= = 
      
 
 DF ( x ) • h   dF ( x ; h)
 m   m 

Es decir:
    
 DF1 ( x ) • h   dF1 ( x ; h) 
      
       DF2 ( x ) • h   dF2 ( x ; h) 
dF(x ; h) = DF( x )h =  = 
     
 
 DF ( x ) • h   dF ( x ; h)
 m   m 

 D1F1 D2F1  Dn F1 
 
 D1F2 D2F2  Dn F2 
La función matricial definida por  se llama matriz jacobiana de la
    
 
D F D2Fm  Dn Fm 
 1 m
 n m
función F : → .

Hemos demostrado que:

   
• “Si F es diferenciable en x entonces la derivada de F en x es el valor de la matriz jacobiana de
 
F en x ”.

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⃗ (x⃗; ⃗h) si:

⃗ (x⃗) y dF
Ejemplo. Determine DF
⃗F(x, y) = (3x 2 + x𝑦 2 , 𝑒 𝑦 − lnx)
Solución:


5.3. Teorema. Sea F : DF → m / DF  n
  
x  F(x )
   
Si F es diferenciable en x entonces F es continua en x

Prueba
 
Por hipótesis F es diferenciable en x , esto equivale a:
            
 x + h V * ( x , r ) : F( x + h) = F( x ) + Ah + ( x; h)h donde lim (x;h) = 0mn
h→0 v

Como existe el límite del segundo miembro de la igualdad que acabamos de escribir, garantizamos
que existe el límite del primer miembro y:
    
lim F( x + h ) = F( x )
h → 0v
 
Luego hemos probado que F es continua en x .

Nota.
El reciproco del 5.3. Teorema es falso en general.

5.4. Teorema.
 m n
Sea F : DF → / D 
   F
x F( x )
 
Si la matriz jacobiana de F es continua sobre un conjunto abierto E, entonces F es diferenciable
 
sobre E; es decir, para cada x E , hay una vecindad V (x , r)  E tal que para cualquier
  
x + h V * ( x , r ):

           
F( x + h) = F( x ) + DF( x )h + ( x; h)h donde lim (x;h) = 0mn
h→0 v

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5.5. Teorema. (Propiedades de la diferencial)
  
Si las funciones F , G , J son diferenciables en x , entonces:
         
▪ F + G es diferenciable en x y D(F + G)(x ) = DF( x ) + DG( x )
         
d(F + G)(x ; h) = dF( x; h) + dG( x; h)

         
▪ F − G es diferenciable en x y D(F − G)(x ) = DF( x ) − DG( x )
         
d(F − G )(x ; h) = dF( x; h) − dG( x; h)

             
▪ F • G es diferenciable en x y D(F • G)(x ) = F( x ) • DG( x ) + G( x ) • DF( x )
             
d(F • G)(x ; h) = F( x ) • dG( x; h) + G( x ) • dF( x; h)

             
▪ F  G es diferenciable en x y D(F  G )( x ) = F( x ) DG( x ) + DF( x ) G( x )
             
d(F  G)(x; h) = F( x ) dG( x; h) + dF( x; h) G( x )
(siempre que el producto vectorial sea posible)
          
▪ JF es diferenciable en x y D( JF )(x ) = J( x )DF( x ) + DJ( x )F( x )
          
d( JF)(x; h) = J( x )dF( x; h) + dJ( x; h)F( x )

6. REGLA DE LA CADENA.

Consideraremos, a continuación, la composición de funciones vectoriales de un vector

6.1. Definición:
 
Dadas las funciones G : DG → m / DG  n y F : DF → p / DF  m
,
   
la composición de G con F , que escribimos: F  G , es la función:
 
F  G : DFG → p / DFG  n
      
x (F  G)(x ) = F(G( x ))

   
y dominio DFG = {x / x  DG  G( x )  DF }

     
Si F = (F1 , F2 , , Fp ) , entonces F  G = (F1  G, F2  G , , Fp  G)

Antes de considerar la regla de la cadena para diferenciar una composición de funciones, damos
algunos Teoremas relativos a “los límites y a la continuidad de funciones compuestas”

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Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático – Stewart, James; Cálculo Multivariable – Leithol, Louis;
El Cálculo con Geometría Analítica
6.2. Teorema.
    
  G( x ) = b , F : DF →
m n
Si G : DG → / DG  es una función tal que lim
/ DF  m es una p
x →a
   
función continua en b y a es punto de acumulación del dominio de F  G , entonces
    
 (F  G)(x ) = F(b) .
lim
x→ a

6.3. Teorema.
 m  
Si G : DG → / DG  n es una función continua en a y F : DF → p
/ DF  m
es una función
    
continua en G(a ) , entonces F  G es continua en a .

6.4. Teorema.

Sea la función G : DG → m / DG  n diferenciable en un conjunto abierto E , y
 
F : DF → p / DF  m una función diferenciable sobre un conjunto abierto que contiene G(E ) .
  
Entonces F  G es diferenciable sobre E y para todo x  E se verifican las siguientes fórmulas:

                       
D(F  G)(x ) = DF(G( x ))  DG( x ) y d(F  G)(x ; h) = DF(G( x )) dG( x; h) = dF(G( x ); dG( x ; h))

6.5. Funciones Definidas Implícitamente por Sistemas de Ecuaciones

6.5.1. Teorema.

4 4
Sean las funciones F: DF → / DF  G : DG → / DG 
(x,y,u,v) F(x,y,u,v) (x,y,u,v) G(x,y,u,v)

y P0 = ( x 0 , y 0 , u 0 , v 0 ) [Link] DF  DG , si

a) F y G son continuas y existen Fx , Fy , Fu , Fv ; G x , G y , G u , G v y son continuas en V (P0 , ) y,

(F , G) def Fu Fv
b) F(P0)=0 , G(P0)=0 y = 0
(u, v ) P Gu Gv P0
0

entonces existe con centro P0 un paralelepípedo tetradimensional   V (P0 ,  ) abierto, definido así:
 = {(x , y , u, v )/ x − x0  a  y − y 0  b  u − u0  c  v − v 0  d}

Página 12
Cálculo II

tal que (x , y ) H (con H = {(x , y )/ x − x0  a  y − y 0  b})

F(x , y , u, v ) = 0
el sistema 
G(x , y , u, v ) = 0

~ ~
admite solución única (u,v) (con u = F( x , y ) , v = G( x , y ) ) que satisface las siguientes propiedades:

i) ( x , y )H , u (u0 − c , u0 + c) y v ( v 0 − d , v 0 + d)
~ ~
ii ) ( x , y )= ( x 0 , y 0 ) , u0 = F( x 0 , y 0 ) y v 0 = G( x 0 , y 0 )

~ ~ ~ ~
~ ~  F  F G G
iii ) F y G son continuas y existen , , , y son c ontinuas, y se las c alcula así :
x y x y
(F , G) (F , G)
~ ( x , v ) ~ ( y , v )
u x = Fx = − , u y = Fy = −
(F , G) (F , G)
(u , v ) (u , v )

(F , G) (F , G)
~ (u , x ) ~ (u , y )
v x = Gx = − , v y = Gy = −
(F , G) (F , G)
(u , v ) (u , v )

Ejemplo: Dado el sistema de ecuaciones

𝑥𝑦𝑧 − 𝑢 = 0
{ 2
𝑥 − 𝑦 2 − 𝑧 − 𝑢3 = 0
𝜕𝑧 𝜕𝑢
Considere que se cumplen las condiciones para que z y u sean funciones de x e y. Calcule 𝜕𝑥
𝑦 𝜕𝑥

Solución:

Página 13
Cálculo II
Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol, Louis; El
Cálculo con Geometría Analítica

7. INTEGRALES CURVILÍNEAS

La integral curvilínea (que se usa en muchas aplicaciones físicas) es una integral de una función
vectorial de un vector a lo largo de cierta curva en el dominio de la función. Para simplificar el estudio
de estas integrales, nos restringiremos a la consideración de funciones y curvas que son del tipo que
con más frecuencia ocurren en las aplicaciones físicas.


7.1. Definición. Sea C la curva descripta por la transformación f : [a , b] → n una curva lisa

(también se llama regular); es decir que f ' es continua y no nula sobre [a,b].

Sea F : DF → n / DF  n una función continua sobre un conjunto abierto E que contiene a C

  n
La integral curvilínea de F a lo largo de la curva lisa C descripta por el mapeo f:[a,b] → se denota
 
por  F • d f y se define por:
C
  b  

C
F • df = 
a
F( f ( t )) • f '( t )dt

 
Como hemos supuesto que f ' es continua sobre [a,b] y que F es continua sobre un conjunto abierto
E que contiene a C , la integral que aparece en el segundo miembro existe.

Importante.

• La integral de una función vectorial de un vector F = (F1, F2) a lo largo de una curva C , donde

hacemos d f = (dx, dy), se escribe:
 
 F • df =  (F , F ) • (dx , dy ) =  (F dx + F dy )
C C
1 2
C
1 2

 
Análogamente si F = (F1,F2,F3) y d f = (dx,dy,dz):
 

C
 
F • d f = (F1 , F2 , F3 ) • (dx , dy , dz ) = (F1dx + F2dy + F3dz )
C C


• La integral de una función vectorial de un vector F = (F1,F2) a lo largo de una curva C descripta
por las ecuaciones x=x(t) , y=y(t) con t [a,b] , se escribe:

f ( t ) = ( x( t ), y( t ))

  def b   b

C
F • df =  a
F( f (t ))• f '(t )dt = 
a
F(x(t ), y(t ))• (x'(t ), y'(t ))dt =

b
=  (F (x(t ), y(t )),F (x(t ), y(t )))• (x'(t ), y'(t ))dt =
a
1 2

b
=  [F (x(t ), y(t ))x'(t ) + F (x(t ), y(t ))y'(t ))]dt
a
1 2

Página 14
Cálculo II
 
(esto es precisamente:
C
 
F • d f = (F1dx + F2dy ) )
C


Análogamente si F = (F1,F2,F3) y la curva C está descripta por las ecuaciones x=x(t), y=y(t),
z=z(t), con t [a,b]
  def b   

C

F • df = F( f ( t ))• f '( t )dt =
a

b
=  [F1 ( x( t ), y( t ), z( t ))x'( t ) + F2 ( x( t ), y( t ), z( t ))y'( t )) + F3 ( x( t ), y( t ), z( t ))z'( t ))]dt
a

 
(esto es precisamente:
C
 F • df = (F dx + F dy + F dz ) )
C
1 2 3

Ejemplo 1. Calcule I =  ( x 2 y − 3x )dx siendo C el arco de parábola de ecuación y = x 2 + 2 entre los

C

puntos (1,3) y (4,18).

SOLUCIÓN.

Página 15
Cálculo II

Ejemplo 2. Calcule I = [( x 2y − 3x )dx + ( xy − 2)dy ] siendo C el arco de sinusoide entre los puntos
C

 
(0,0) y  ,1  .
2 

SOLUCIÓN.

7.2. Propiedades de la Integral Curvilínea

De la definición de integral curvilínea y de las propiedades de la integral de Riemann, se sigue que:

   
▪
C
 
c F • df = c F • df
C

Página 16
Cálculo II

      
▪ 
C
(F + G ) • d f = 
C
F • df + 
C
G • df

   
▪ 
-C
F • df = −
C
 F • df

En efecto
 
Si C es la curva lisa descripta por f = g( t ) con t [a,b], entonces denotamos por -C la curva
“recorrida” en sentido opuesto al de C . Es decir -C está descripta por
 
f = g( − t ) con t [-b,-a]

Entonces:

  −a   
-
 F • df = − 
C
−b
F(g( −t )) • g'( −t )dt

Haciendo u = -t obtenemos:

  a    b   
- F • df = 
C
b
F(g(u)) • g'(u)du = − 
a
F(g(u)) • g'(u)du = −
C
 F • df

O sea:
   

-C
F • df = − 
C
F • df

• Si la curva C está compuesta por las curvas C1 y C2 , tal que C = C1 C2 , entonces

     

C

F • df = F • df + F • df
C1

C2

En efecto

Supongamos que C está descripta por la transformación f de [a,b] y C1 y C2 están descriptas por

la transformación f de [a,c] y [c,b] , respectivamente, donde c (a,b). Entonces:

c b
  b            

C
 F • df =  a 
a

F( f ( t )) • f '( t ) dt = F( f ( t )) • f '( t ) dt + F( f ( t )) • f '( t ) dt =
c

C1
F • df + 
C2
F • df

Luego:

Página 17
Cálculo II
     

C
F • df = 
C1
F • df + 
C2
F • df

Tengamos en cuenta que una trayectoria que consiste en un número finito de curvas lisas se llama
curva lisa en trozos.

Si la curva lisa en trozos C se compone de las curvas lisas C1, C2, …, Cn

(es decir C = C1  C2  …  Cn), entonces:

  n  
 F • df = 
i =1 C i
F • df
C

Utilizando la última propiedad se puede calcular la integral de línea sobre una curva simple cerrada
considerándola como unión de arcos. Puede tomarse como punto inicial un punto cualquiera de la
misma, y el valor de la integral resulta independiente del punto de partida. También se la puede
calcular como una sola integral para los valores inicial y final del parámetro, que corresponden al
mismo punto de la curva.

Si C es una curva cerrada, podemos indicar 

C
para la integral de línea, donde la flecha indica el

sentido en que se recorre la trayectoria. El sentido señalado es el positivo o antihorario.

En caso contrario es negativo.

Puede demostrarse, recurriendo a la definición que:

   

C
F • df = − 
C
F • df

Ejemplo: Evaluar ∮𝐶 (2𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑦)donde C es la frontera del triángulo con vértices (0,0),
(3,2) y (1,5)

Solución:

Página 18
Cálculo II

8. TEOREMA DE GREEN
Las integrales de línea y las integrales dobles pueden relacionarse mediante un importante Teorema.
El Teorema lleva el nombre de su autor, el matemático inglés George Green (1793-1841) que lo
publicó en 1828, en su tratado sobre teoría matemática para electricidad y magnetismo.
En este Teorema debemos considerar funciones reales de un vector con derivadas parciales
continuas en una región y en su frontera. Como las derivadas se definen en puntos interiores,
elegimos una región amplia, donde las derivadas parciales son continuas, que incluya a la región dada
y a su frontera.

8.1. Teorema.

Sea F = (F1 , F2 ) , D una región plana y C su frontera. Sean F1 y F2 campos escalares con derivadas
parciales continuas en una región abierta que incluye a D y a su frontera. Entonces,

 F (x, y) F1 (x, y) 

 (F1 ( x , y )dx + F2 ( x , y )dy ) =   2
D x

−
y
 dxdy

C

Prueba
Consideremos:
D = {(x, y)/a ≤ x ≤ b ∧ f1 (x) ≤ y ≤ f2 (x) ≤ b} = {(x, y)/g1 (y) ≤ x ≤ g 2 (y) ∧ c ≤ y ≤ d}
Para demostrar el Teorema vamos a calcular, por separado, la integral doble. Así:
∂F2
∬D (x, y)dxdy =
∂x
d g (y) ∂F2 d g2 (y)
2
∫c dy ∫g1(y) (x, y) dx = ∫c F2 (x, y)] dy =
∂x g1 (y)
d
= c
[F2 (g 2 ( y ), y ) − F2 (g 1 ( y ), y )]dy =
d d
 
= F2 (g 2 ( y ), y )dy − F2 (g 1 ( y ), y )dy =
c c
d c
 
= F2 (g 2 ( y ), y )dy + F2 (g 1 ( y ), y )dy =
c d
𝐷 = {(𝑥, 𝑦)/𝑔1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ 𝑔2 (𝑦) ∧ ≤ 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑}
= F2 ( x , y )dy
C

QMN : x = g 1 ( y ) NPQ : x = g 2 ( y )

Entonces:

Página 19
Cálculo II
F2
 x (x ,y)dxdy =  F (x , y )dy
D C
2 

Análogamente:
f2 ( x )
F1 (x ,y)
b f2 ( x )
F1 (x ,y)
b

• 
D
y
dxdy = dx
a f (x)
 y
dy = F1 ( x , y )
a 
 dx =
1 f1 ( x )
𝑏
= ∫𝑎 [𝐹1 (𝑥, 𝑓2 (𝑥)) − 𝐹1 (𝑥, 𝑓1 (𝑥))] 𝑑𝑥 =
b b

 
= F1 ( x , f2 ( x ))dx − F1 ( x , f1 ( x ))dx =
a a
a b

 
= − F1 ( x , f2 ( x ))dx − F1 ( x , f1 ( x ))dx =
b a

 a b

= − F1 ( x , f2 ( x ))dx + F1 ( x , f1 ( x ))dx  =
 
 
b a 
=−  F (x , y )dx
C
1

F1 (x ,y)
Luego:  y
D
dxdy = − 
C
F1 ( x , y )dx 

Restando miembro a miembro  y  , resulta

F2 (x ,y) F1 (x ,y)

 x
D
dxdy −  y
D
dxdy = 
C
F2( x , y )dy + 
C
F1 (x , y )dx

Entonces

 F2 (x ,y) F1 (x ,y) 

 [F (x, y )dx + F (x, y )dy] =  x
C
1 2
D
−
y
 dxdy


 x 2y 2 
  
3
Ejemplo 1. Calcule I =  2 dx + x dy  siendo C la frontera de la región
C
 
D = {( x , y )/ 0  x  1  x2  y  x } .

SOLUCIÓN.

Página 20
Cálculo II

 x 2y 2 
  
3
Ejemplo 2. Calcule, aplicando el Teorema de Green, I =  2 dx + x dy  siendo C la frontera
C
 
de la región D = {( x , y )/ 0  x  1  x2  y  x } .

SOLUCIÓN.

8.2. Aplicaciones del Teorema de Green.

Cálculo de Área de Regiones Planas.

El área de una región plana puede calcularse, según el Teorema de Green, mediante integral de línea.

1
Se deduce que: A =
2  (−y dx + x dy)
C

Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol, Louis;
El Cálculo con Geometría Analítica

Página 21
Cálculo II

Ejemplo. Calcule mediante integral curvilínea, el área de la región D = {( x , y )/ x 3  y 2  x  y  0}

SOLUCIÓN.

9. INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.

Vamos a iniciar recordando “Teorema Fundamental del Cálculo” en funciones reales de variable real.

9.1. Teorema.

Supongamos que f : [a,b] es una función continua sobre [a,b].
x
1. Si g( x ) =  f ( t )dt , entonces g'( x ) = f ( x )
a
b
2.  f ( x )dx =h(b)-h(a), donde h es cualquier antiderivada de f, es decir,
a
h' = f

Supongamos que C1 y C2 son curvas suaves a trozos (se llaman trayectorias) que tienen el mismo
   

origen A y extremo B. En general, F • d f  F • d f
C1 C2
     
Si 
C1 C2 
F • d f = F • d f decimos que la integral curvilínea F • d f es independiente de la trayectoria
C

(C1 y C2 son cualquier trayectoria que tienen el mismo origen y el mismo extremo).

Página 22
Cálculo II
Vamos a presentar ahora un Teorema para integrales curvilíneas que es análogo al segundo
teorema fundamental del cálculo.
9.2. Teorema.
  
Supongamos que F es continua sobre un conjunto abierto E y sean x , y dos puntos cualesquiera
   
de E. Entonces, si F = DG sobre E y si C es una curva lisa (o regular a trozos) en E de x a y :

   
 F • df = G(y ) − G(x)
C

Prueba

Supongamos que C está descripta por la transformación f de [a,b] (tengamos en cuenta que
 
f : [a , b] → n ) y consideremos h = G  f donde G: DG / DG n
(tengamos en cuenta que para
la composición propuesta R   D )
f G
 
Luego,  t [a , b] : h( t ) = (G  f )(t ) = G( f ( t ))
  
y h'( t ) = DG( f ( t ))• f '( t )

      b  b
por lo tanto: 
C
F • df = 
C
DG • d f =
a  
DG( f ( t )) • f '( t )dt = h'( t )dt =
a
 
= h(b) − h(a ) = G( y ) − G( x )

   

Luego hemos probado que: F • d f = G( y ) − G( x )
C

 [( x + y )dx + (2x − y 2 )dy ] sobre diferentes arcos de curvas simples C i con

2
Ejemplo 1. Calcule
C

extremos en (0,0) y (1,1).

SOLUCIÓN.

Página 23
Cálculo II

Ejemplo 2. Calcule C
[2xy 3dx + (3x 2 y 2 − 2)dy ] para Ci entre (0,0) y (1,1)
SOLUCIÓN.

Importante.
El Teorema que acabamos de dar nos enseña que la integral curvilínea de una función que es la
 
derivada de alguna función G , depende solamente de los valores de G en los extremos x , y de la
curva. Así, la integral curvilínea de una función que cumple con las condiciones dadas es
 
independiente de la curva lisa a trozos en E que une x con y : “por ello decimos que la integral
curvilínea es independiente de la trayectoria en E”

Nota.
 
• Una curva se llama cerrada si su extremo coincide con su origen es decir f (b) = f (a )

Página 24
Cálculo II

Figura1

 
• Si 
C
F • d f es independiente de la trayectoria en E (E conjunto abierto) y C es cualquier

trayectoria cerrada en E, podemos escoger dos puntos cualesquiera A y B sobre C y

considerar a C como compuesta por la trayectoria C1 de A a B, seguida por la trayectoria
C2 de B a A.

C2
B
A
C1
E

Figura 2

Entonces:
         
CF • df = CF • df + CF • df = CF • df − -FC • df = 0
1 2 1 2

ya que C1 y –C2 tienen el mismo origen y extremo.

 

Recíprocamente, si F • d f = 0 siempre que C sea una trayectoria cerrada en E, entonces podemos
C

demostrar la independencia de la trayectoria como sigue. Tomemos dos trayectorias cualesquiera

C1 y C2 de A a B en E y definamos C como la curva formada por C1 seguida por –C2. Entonces:
         
  -
0 = F • df = F • df + F • df = F • df − F • df
C C1 C2 C1 
C2

       
y por lo tanto C1 
F • df − F • df = 0
C2
de donde  C1 
F • df = F • df
C2

Hemos demostrado así el siguiente Teorema

   
 F • df
C 
es independiente de la trayectoria en E, si y sólo si F • d f = 0 para cualquier trayectoria
C

cerrada C en E.

9.3. Definición
• Conjunto Conexo. Un conjunto es conexo cuando todo par de puntos pertenecientes a él,
pueden unirse mediante una poligonal incluida en el mismo.

• Conjunto Simplemente Conexo. Un conjunto es simplemente conexo cuando el interior de

toda curva simple cerrada está incluido en el conjunto.

Página 25
Cálculo II

9.4. Teorema.
  
Si F = (F1 , F2 ) es continua en un conjunto abierto y conexo E , y la integral de línea 
C
F • d f no
 
depende del camino C entre dos puntos cualesquiera del conjunto , entonces F = DG .
G G
Es decir, queremos probar que existe una función potencial G tal que = F1 y = F2
x y

Prueba
 
Como la integral de línea
C
 F • d f no depende del camino C , elegimos en E un punto fijo (a,b) y

definimos:
 
G(x , y ) =  F • d f =  (F1 ( x , y ), F2 ( x , y )) • (dx , dy ) =  [F1 ( x , y )dx + F2 ( x , y )dy ] donde la integral se calcula
C C C

sobre cualquier curva lisa en trozos entre (a,b) y (x,y).

G
Vamos a probar que = F1
(x,y) x
(x+h,y)
• • Por propiedad de integral curvilínea, si consideramos el punto
• (x+h,y) (con h 0) se tiene:
(a,b) E

C=C1 C2 donde C va de (a,b) a (x+h, y)

C1 va de (a,b) a (x,y)
C2 va de (x,y) a (x+h, y)

[F (x , y )dx + F (x , y )dy ] = [F (x , y )dx + F (x , y )dy ] + [F (x , y )dx + F (x , y )dy ]

C
1 2
C1
1 2
C2
1 2 

x +h
Como y es constante, dy = 0 . Luego [F (x , y )dx + F (x , y )dy] = 
C2
1 2
x
F1 ( x , y )dx

Por el Teorema del Valor Medio del Cálculo Integral (visto en funciones reales de una variable real)
es:
x +h

x
F1 ( x , y )dx = hF1 ( x + h , y ) con   (0,1)

Luego, en :

[F (x , y )dx + F (x , y )dy ] − [F (x , y )dx + F (x , y )dy ] = h F (x + h, y )

C
1 2
C1
1 2 1

Página 26
Cálculo II
   
 F • df −
C1
 F • df = h F1 ( x + h , y )
C

G(x + h, y ) − G(x , y )
O bien = F1 ( x + h , y ) con  (0,1)
h

G(x + h, y ) − G(x , y )
Luego lim = lim F1(x + h, y ) con  (0,1)
h →0 h h →0

Como, por hipótesis, F1 es continua, obtenemos:

G (x,y)
= F1 (x , y )
x

Análogamente, si consideramos el punto (x, y+k) con k 0, se prueba que:

G (x,y)
= F2 ( x , y )
y

  G G  
Por lo tanto: F = (F1 , F2 ) =  ,  = DG
 x y 

de donde
 
F = DG que es lo que se quería probar

Nota.
La función potencial no es única pues la función obtenida G depende del punto inicial (a,b). Si fijamos
otro punto inicial, por ejemplo (c,d) (a,b), entonces la función potencial no es la misma, pero difiere
de G en una constante.

Importante.

Dado F = (F1 , F2 ) , con las hipótesis adecuadas
   
Si F = DG se dice que la expresión F • d f es una expresión diferencial total exacta (es decir
F1 ( x , y )dx + F2 ( x , y )dy es una expresión diferencial total exacta).

9.5. Teorema
Si la integral de línea [F (x , y )dx + F (x , y )dy ]
C
1 2 es independiente de la trayectoria y F1 y F2 tienen

derivadas parciales continuas en un conjunto abierto y conexo, entonces en cualquier punto es

F1(x, y) F2(x, y)
=
y x

Prueba

Página 27
Cálculo II
Por un teorema anterior, si la integral no depende del camino, existe un campo escalar G tal que:
 
F = DG

G (x, y) G (x, y)
de donde F1 (x , y ) = y F2 ( x , y ) =
x y

Como por hipótesis F1 y F2 son derivables se tiene:

F1 (x, y)  2G (x, y) F2 (x, y)  2G (x, y)

= =
y yx y x xy

Por la continuidad de las derivadas es

 2G (x, y)  2G (x, y)
=
yx xy

F1 ( x , y ) F2 ( x , y )
Por lo tanto = que es lo que queríamos probar
y x
Esta igualdad se conoce como
“Condición de Simetría”

Nota.
El recíproco de 9.5. Teorema, es falso en general.

9.6. Teorema.


Si F = (F1 , F2 ) , es un campo vectorial con derivadas continuas en un conjunto E, abierto y
F1 F
simplemente conexo, y para todo punto (x,y) del mismo se verifica que (x, y) = 2 (x, y), entonces
y x

F es el vector derivada de un campo escalar.

Prueba

F1 (x, y) F2 (x, y)

Por hipótesis = , en todo conjunto D 
y x
Queremos probar que (F1 , F2 ) es el vector derivado (o gradiente) de un campo escalar, o bien que

[F (x , y )dx + F (x , y )dy ] es independiente de la trayectoria.

C
1 2

Como hemos visto anteriormente, para ello basta probar que la integral a lo largo de toda curva
cerrada simple y lisa en trozos es igual a cero.

Página 28
Cálculo II

Sea C una curva cualquiera de este tipo. Al ser la región simplemente conexa aplicamos el Teorema
de Green.

 F2 (x, y) F1 (x, y) 

Resulta:
C
 [F (x, y )dx + F (x, y )dy] =  x
1 2
D
−
y
 dxdy

 F2 (x, y) F1 (x, y) 
Pero, por ,  x
D
−
y
 dxdy = 0

   
Luego, para cualquier curva cerrada C es 
C
F • d f = 0 Según lo visto anteriormente, F = DG y la

integral no depende de la trayectoria.

Conclusión.

Según lo expuesto observemos que, bajo hipótesis adecuadas, las siguientes condiciones son
equivalentes:

i) Independencia de la trayectoria
ii) Existencia de la función potencial
iii) Condición de simetría

9.7. Función Potencial


Conocidas, las condiciones para su existencia, nos interesa, dado DG , encontrar una función
potencial G.

Es decir dado F1 ( x , y )dx + F2 ( x , y )dy , se encuentra una función potencial G tal que
(x, y)
G G
= F1(x , y ) y = F2 ( x , y ) , donde F1 y F2 tienen derivadas parciales continuas.
x (x, y) y

Ejemplo 1. Halle la función potencial, si existe, para el campo vectorial:

   1    2x 
F1 ( x , y ) i + F2 ( x , y ) j =  2x ln 2 ln y −  i +  + 1  j
 2x  y
  
F1 ( x , y ) F2 ( x , y )

SOLUCIÓN.

Página 29
Cálculo II
Consulta Bibliográfica: Hebe T. Rabuffetti – Introducción al Análisis Matemático - Stewart, James; Cálculo Multivariable - Leithol, Louis;
El Cálculo con Geometría Analítica

Ejemplo 2. Halle una función potencial, verificando primero que la siguiente expresión es diferencial
total exacta:
F1 ( x , y )dx + F2 ( x , y )dy = (2x + y )dx + ( x − 2y )dy
SOLUCIÓN.
Siendo F1 ( x , y ) = 2x + y  F2 ( x , y ) = x − 2y se verá primero si se cumple la condición
de simetría:
F1(x, y) F2 (x, y)
=1  = 1 . Luego, existe función potencial en un
y x
recinto adecuado.
Para obtenerla, integramos F1 respecto de x, con y constante.
Resulta G( x , y ) = x 2 + xy + f ( y )
G (x, y)
Derivando respecto de y, es = x + f '( y ) = F2 ( x , y )
y
Luego, x + f '( y ) = x − 2y  f '( y ) = −2y  f ( y ) = −y 2 + c
Finalmente, G( x , y ) = x 2 + xy − y 2 + c

Verifiquemos que F1 dx + F2 dy = dG
G (x, y) G (x, y)
= 2x + y  = x − 2y
x y
Luego, dG(x , y ) = (2x + y ) dx + (x − 2y ) dy

10. INTEGRAL SOBRE UNA CURVA ALABEADA.

Hasta ahora hemos visto la integral de línea exclusivamente para campos escalares de dos variables
independientes generalizada para campos vectoriales de dos componentes.
La definición puede extenderse sin dificultad a campos escalares de n variables y se completa
mediante campos vectoriales de n componentes. Para ellos se verifican propiedades análogas a las
ya vistas.
Sin embargo, los casos que se utilizan en aplicaciones comunes son para n=2 y para n=3.

   
Ejemplo. Sea F(x , y , z) = (2xy + z) i + (x2 + z2) j + (2yz + z + 2z)k halle, si existe, una función potencial.
      
F1 (x , y , z) F2(x , y , z) F3(x , y , z)

SOLUCIÓN.

Página 30
Cálculo II
Verifique si se cumple la condición de simetría para tres variables:
F1 F2
(x,y,z) = 2x  (x,y,z)= 2x  F1 = F2
y x y x

F2 (x,y,z) F3 (x,y,z) F2 F3
= 2z  = 2z  =
z y z y

F3 (x,y,z) F1 (x,y,z) F3 F1
=1  =1  =
x z x z

Integramos primero F1 respecto de x.

H( x , y , z) = x 2 y + zx + M( y , z)
H(x,y,z) M (x ,y)
= x2 + = F2 ( x , y , z)
y y

M (x ,y) M (x ,y)
Luego = x 2 + z2 − x 2  = z2 . Entre las primitivas elegimos
y y
M( y , z) = z2y .

Finalmente,
G( x , y , z) = x 2 y + zx + z2 y + f (z)
G (x ,y)
= x + 2zy + f '(z) = F3 ( x , y , z)
z
f '(z) = 2z  f (z) = z2 + c

Luego
G( x , y , z) = x 2 y + zx + z2 y + z2 + c

El mismo ejercicio puede resolverse de otra forma, tal vez más simple. Para ello
integramos F1 respecto de x con z, y , constantes, F2 respecto de y con x , z, constantes, F3
respecto de z con x , y, constantes.

Resulta
G( x , y , z) = x 2 y + zx + M( y , z)
G( x , y , z) = x 2 y + z2 y + N( x , z)
G( x , y , z) = yz2 + xz + z2 + R( x , y )

Para que las tres expresiones coincidan debe ser:

M( y , z) = z2y + z2 + c  N( x , z) = zx + z2 + c  R( x , y ) = x2y − c

Reemplazando en cualquiera de las tres expresiones para G, obtenemos, como antes

G( x , y , z) = x 2 y + zx + z2 y + z2 + c
Este último método también puede emplearse en el caso de dos variables.

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Cálculo II

11. APLICACIONES DE LA INTEGRAL CURVILINEA

11.1. Cálculo del trabajo de una fuerza.

Si el campo vectorial 𝐹 (𝑥 ), representa un campo de fuerzas, entonces ∫C ⃗F • df mide el trabajo T,

realizado por el campo de fuerzas 𝐹 (𝑥 ) para desplazar una partícula a lo largo de una curva regular
𝒞.

Ejemplo.
Siendo 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (3𝑥 2 , 2𝑥𝑧 − 𝑦, 𝑧), un campo de fuerzas, calcular el trabajo T realizado por el
campo 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) al desplazar una partícula a la lo largo de la curva 𝒞.

𝑥=𝑡
1 2
𝒞: {𝑦 = 4 𝑡 0≤𝑡≤2
3 2
𝑧= 8
𝑡

SOLUCIÓN.

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Cálculo II

11.2. Área de una superficie cilíndrica.

Sea 𝑧 = 𝐹(𝑥, 𝑦), una función continua definida en un arco de curva regular 𝒞⊂ ℝ2 , tal que toma valores
positivos, entonces ∫C 𝐹(𝑥, 𝑦) • ds mide el área de la superficie cilíndrica limitada inferiormente por la
curva 𝒞 y superiormente por su imagen a través de z. Siendo 𝑑𝑠 = √𝑑2 𝑥 + 𝑑2 𝑦 (diferencial de arco)

Ejemplo.
Siendo la superficie 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 comprendida entre z=0 y z=2:
a) Hallar el área de la superficie utilizando integrales curvilíneas.
b) Verificar el resultado utilizando fórmulas geométricas.

SOLUCIÓN.

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Cálculo II

12. RELACIONES ENTRE CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES

12.1. GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR.

Dado un campo escalar 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) se llama gradiente de la misma al vector cuyas componentes
son las derivadas parciales 𝐹𝑥, 𝐹𝑦, 𝐹𝑧.

El gradiente se simboliza con la notación:

grad 𝐹 o 
⃗⃗ 𝐹  grad 𝐹 =  ⃗
⃗⃗ 𝐹 = (𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧) = 𝐹𝑥 . 𝑖 + 𝐹𝑦 . 𝑗 + 𝐹𝑧 . 𝑘

Ejemplo1.

Sea el campo escalar 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 − 2𝑥𝑦 + 𝑦𝑧 3 , su gradiente será:

⃗
⃗ 𝐹 = (𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧) = (2𝑥 − 2𝑦, −2𝑥 + 𝑧 3 , 3𝑦𝑧 2 )

Como podemos observar, lo obtenido, es una función vectorial de un vector. Por lo tanto, el gradiente
de un campo escalar es un campo vectorial denominado “campo vectorial gradiente”.

Ejemplo2.

Sea el campo escalar 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑙𝑛(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) + 𝑒 2𝑥−3𝑦+4𝑧 , hallar el gradiente.

SOLUCIÓN.

EL OPERADOR NABLA

𝜕 𝜕 𝜕
Si consideramos los símbolos 𝜕𝑥 , 𝜕𝑦 , 𝜕𝑧 como las componentes de un vector simbólico, el mismo
⃗ (Nabla) es decir: ⃗∇= ∂ i + ∂ j + ∂ ⃗k
se representa por ⃗ ∂x ∂y ∂z
Este operador puede combinarse con otros vectores mediante operaciones conocidas: Aplicando
el operador Nabla a un escalar F se tiene:

∂ ∂ ∂ ∂F ∂F ∂F
⃗∇F = [ i + j + ⃗k] F = i + j + ⃗k
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z

⃗
⃗ F = Fx i + Fy j + Fz ⃗k = grad F

Página 34
Cálculo II

12.2. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL.

DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL

La divergencia de un campo vectorial 𝐹 (𝑥), se define por medio del producto punto (o interno
vectorial) entre ⃗∇ y 𝐹 (𝑥)

Definición:

Sea 𝐹 : 𝑅 3 → 𝑅 3
(𝑥,𝑦,𝑧)→𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧))

Bajo hipótesis adecuadas:

𝜕𝐹1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹3

𝑑𝑖𝑣𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) ≝ (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

El resultado de la divergencia de un campo vectorial en un punto es un número real. La divergencia

se calcula en función del siguiente procedimiento matemático:

𝜕 𝜕 𝜕
⃗ • 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (
𝑑𝑖𝑣𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇ , , ) • (𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧))
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜕𝐹1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹3

𝑑𝑖𝑣𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Ejemplo. Calcular la divergencia de 𝐹 (𝑥,𝑦,𝑧)=(𝑥2 𝑦,𝑧,𝑥𝑦𝑧).

SOLUCIÓN.

INTERPRETACION FISICA DE LA DIVERGENCIA

Si imaginamos 𝐹 como el campo de velocidad de un gas (o fluido), entonces 𝑑𝑖𝑣 𝐹 representa la

tasa de expansión por unidad de volumen bajo el flujo del gas (o del fluido). Si 𝑑𝑖𝑣 𝐹 < 0, significa
que el gas se está comprimiendo. Si 𝑑𝑖𝑣 𝐹 > 0, el gas se expande. En el caso que de cero no
ocurre ninguno de los casos anteriores.

Ejemplo.

Las líneas de flujo, representadas por el campo vectorial 𝐹 = 𝑥 𝑖 + 𝑦 𝑗 son rectas dirigidas
desde el origen hacia afuera

Página 35
Cálculo II

Si estas líneas de flujo son de un fluido que se expande, conforme se mueve desde el origen hacia
afuera, entonces el 𝑑𝑖𝑣 𝐹 deberá resultar positivo, de hecho:

𝜕 𝜕
𝑑𝑖𝑣 𝐹 = (𝑥) + (𝑦) = 1 + 1 = 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦

EL ROTOR

Se llama rotor o rotacional de un campo vectorial 𝐹 de componentes 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 funciones de x,

y, z al vector:

⃗
𝑟𝑜𝑡 𝐹 = (𝐹3 𝑦 − 𝐹2 𝑧) 𝑖 + (𝐹1 𝑧 − 𝐹3 𝑥) 𝑗 + (𝐹2 𝑥 − 𝐹1 𝑦) 𝑘

𝑖 𝑗 𝑘⃗
→ 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1 𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1
𝑟𝑜𝑡 𝐹 = =( − )𝑖 + ( − )𝑗 +( − ⃗
)𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
[ 𝐹1 𝐹2 𝐹3 ]

Si multiplicamos vectorialmente ⃗
⃗ por 𝐹 obtenemos:

𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1 𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1
𝛻⃗ × 𝐹 = =( − )𝑖 + ( − )𝑗 +( − ⃗ = 𝑟𝑜𝑡𝐹
)𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
[ 𝐹1 𝐹2 𝐹3 ]

A diferencia de la divergencia, que se puede definir en ℝ𝑛 , para cualquier valor de n, el rotacional

solo es definido en el espacio tridimensional.
Si el campo vectorial es un campo de velocidades de un fluido en movimiento, y al mismo se lo
considera irrotacional, significa que no hay rotación alrededor de ese punto, no se forman
remolinos. Si tenemos una pileta con agua y se saca el tapón, vemos que alrededor del sumidero
se forma un “remolino”. En este punto el campo no es irrotacional.
Si el rotacional de 𝐹 nos da el vector nulo, entonces 𝐹 es un campo vectorial conservativo.

Ejemplo. Hallar el rotacional de 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑦, 𝑥 2 + 𝑧 2 , 𝑧𝑦)

Página 36
Cálculo II
SOLUCIÓN.

12.3. LAPLACIANO DE UN CAMPO VECTORIAL Y DE UN CAMPO ESCALAR

EL LAPLACIANO DE UN CAMPO ESCALAR

Se llama laplaciano de un campo escalar F(x, y, z) al campo escalar dada por la divergencia de su
gradiente. Se representa por  ó ² o sea:
 F = ²F = div (grad F) = div  ⃗⃗ F = 
⃗⃗ 
⃗⃗ F = ²F

 F = ²F = Fxx + Fyy + Fzz

𝜕 2𝐹 𝜕 2𝐹 𝜕 2𝐹
 F(x, y, z) = (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

El Laplaciano de un campo escalar es un número escalar. Este operador representa un papel

muy importante en muchas leyes físicas (la ecuación del calor, ecuación del potencial y la
ecuación de ondas).

Ejemplo 1. Hallar el laplaciano de F(x, y, z) = 𝑥 3 + 2𝑦 2 − 𝑧 3

SOLUCIÓN.

Si igualamos a cero el operador, obtenemos la “Ecuación de Laplace”:

𝜕 2𝐹 𝜕 2𝐹 𝜕 2𝐹
(𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

Las funciones que satisfacen  F(x, y, z) = 0 se denominan funciones armónicas.

Página 37
Cálculo II
Ejemplo 2. Determinar si F(x, y, z) = ln(𝑥 2 + 𝑦 2 ) satisface la ecuación de Laplace.

SOLUCIÓN.

EL LAPLACIANO DE UN CAMPO VECTORIAL

Se llama laplaciano de un campo vectorial 𝐹 , al nuevo campo vectorial definido por el gradiente
⃗ , Fi = Fi(x,y,z) → i =
de su divergencia menos el rotor de su rotor. Sea 𝐹 = F1 𝑖 + F2 𝑗 + F3 𝑘
1,…,3

𝐹 = grad (div 𝐹 ) - rot (rot 𝐹 )

⃗
grad(div 𝐹 )=grad (F1x+a2y+a3z)=(F1x + F2y + F3z)x 𝑖 +(F1x + F2y + F3z)y 𝑗 +(F1x + F2y +F3z)z𝑘

 grad(div 𝐹 )= (F1xx + F2yx + F3zx) 𝑖 + (F1xy + F2yy + F3zy) 𝑗 + (F1xz + F2yz + F3zz) 𝑘
⃗

  
 i j k 
       F3 F2    F1 F3    F2 F1  
rot F =   = − i + − j+ −
z  y 
  k
 x y z   y   z x   x 

 F1 F2 F3 


   k 
 i j 
 
     
rot rotF =   =
x y z
 
  F3 − F2   F1
−
F3   F2 F1  
 z   x   x − y  
  y   z   

⃗
= (F2xy - F1yy - F1zz + F3xz) 𝑖 + (F3yz - F2zz - F2xx + F1yx) 𝑗 + (F1zx - F3xx - F3yy + F2yz) 𝑘

Finalmente nos queda:

𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 )

Página 38
Cálculo II
13. SUPERFICIES PARAMÉTRICAS

Dado un punto móvil con dos grados de libertad, la representación geométrica del mismo viene
dada por una superficie.
En el caso de las curvas, la función vectorial f depende de un solo parámetro “t”. Para las
superficies, la función vectorial 𝐹 va a depender de dos parámetros u y v.

⃗
𝐹 (𝑢, 𝑣) = 𝑥(𝑢, 𝑣)𝑖 + 𝑦(𝑢, 𝑣)𝑗 + 𝑧(𝑢, 𝑣)𝑘

A cada punto (𝑢, 𝑣) sobre la malla rectangular le corresponde un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) sobre la superficie,
siendo:
𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣)
𝑢1 ≤ 𝑢 ≤ 𝑢2
{𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣) con
𝑣1 ≤ 𝑣 ≤ 𝑣2
𝑧 = 𝑧(𝑢, 𝑣)

Ejemplo 1. Las ecuaciones paramétricas de la esfera de radio 𝑟 viene dada por:

𝑥 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝑢. 𝑐𝑜𝑠𝑣
0≤𝑢≤𝜋
{𝑦 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝑢. 𝑠𝑒𝑛𝑣 con
0 ≤ 𝑣 ≤ 2𝜋
𝑧 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝑢

Ejemplo 2. Siendo la superficie definida por 𝑧 = 𝐺(𝑥, 𝑦), una posibilidad de parametrización
será:
𝐹 (𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦, 𝐺(𝑥, 𝑦))

Ejemplo 3. Siendo la superficie un plano de ecuación 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 4, y consideramos a “x” e “y”

como parámetros, tendremos:

SOLUCIÓN.

14. VECTORES NORMALES Y PLANOS TANGENTES

Sea la superficie 𝐹 (𝑢, 𝑣) = 𝑥(𝑢, 𝑣)𝑖 + 𝑦(𝑢, 𝑣)𝑗 + 𝑧(𝑢, 𝑣)𝑘 ⃗ . Consideremos un punto 𝑃0 con
vector de posición 𝐹 (𝑢0 , 𝑣0 ). Si se mantiene constante a u poniendo 𝑢 = 𝑢0 , entonces
𝐹 (𝑢0 , 𝑣) se convierte en una función vectorial del parámetro v y define una curva reticular 𝐶1
que está en la superficie. El vector tangente a 𝐶1 en 𝑃0 se obtiene tomando la derivada parcial de
𝐹 con respecto a v:
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐹𝑣 = (𝑢0 , 𝑣0 )𝑖 + (𝑢0 , 𝑣0 )𝑗 + ⃗
(𝑢 , 𝑣 )𝑘
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 0 0

De igual forma, si se mantiene constante a v poniendo 𝑣 = 𝑣0 , se obtiene la curva

reticular 𝐶2 dada por 𝐹 (𝑢, 𝑣0 ) que yace en la superficie y su vector tangente en 𝑃0 es:

Página 39
Cálculo II
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐹𝑢 = (𝑢0 , 𝑣0 )𝑖 + (𝑢0 , 𝑣0 )𝑗 + ⃗
(𝑢 , 𝑣 )𝑘
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 0 0

Gráficamente:

Si 𝐹𝑢 × 𝐹𝑣 no es 0, la superficie se llama suave (no tiene “esquinas”). Para una superficie

suave, el plano tangente es el plano que contiene los vectores tangentes 𝐹𝑢 y 𝐹𝑣 , y el
vector 𝐹𝑢 × 𝐹𝑣 es un vector normal al plano tangente.

⃗ en el
Ejemplo. Determine el plano tangente a la superficie 𝐹 (𝑢, 𝑣) = 𝑢2 𝑖 + 𝑣 2 𝑗 + 𝑢 + 2𝑣𝑘
punto (1, 1, 3).

SOLUCIÓN.

15. ÁREA DE UNA SUPERFICIE

a) La superficie está expresada en forma paramétrica

Vamos a definir el área de una superficie paramétrica general dada por:

⃗
𝐹 (𝑢, 𝑣) = 𝑥(𝑢, 𝑣)𝑖 + 𝑦(𝑢, 𝑣)𝑗 + 𝑧(𝑢, 𝑣)𝑘

Página 40
Cálculo II
Para simplificar nuestro estudio consideremos una superficie tal que el dominio de los
parámetros, D, es un rectángulo R. Si sobre ese mismo rectángulo consideramos un incremento
tanto para "𝑢"como para "𝑣", dados por Δ𝑢 𝑦 Δ𝑣, el producto de ambos incrementos determinara
un área, definimos también que la función vectorial transforma al rectángulo R en una superficie
parametrizada por 𝐹 (𝑢, 𝑣), por lo que, dicho rectángulo que define al área ha de estar
parametrizado mediante la función 𝐹 determinando de esta manera una porción de la superficie.
El área de dicha porción de superficie puede aproximarse mediante el área de un paralelogramo
ubicado en el plano tangente a la superficie, sobre el punto (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = 𝐹 (𝑢0 , 𝑣0 ) generado por
los vectores 𝛥𝑣𝐹 𝑣 y 𝛥𝑢𝐹 𝑢 .

El área del paralelogramo (una porción de la superficie) que generan los vectores 𝛥𝑣𝐹 𝑣 y 𝛥𝑢𝐹 𝑢
(dS) está dado por la norma de su producto vectorial:

𝑑𝑆 = ‖𝛥𝑣𝐹 𝑣 × 𝛥𝑢𝐹 𝑢‖ = ‖𝐹 𝑣 × 𝐹 𝑢‖. 𝛥𝑣. 𝛥𝑢

Por lo tanto, el área de su superficie será:

𝑨(𝑺) = ∬ ‖𝐹 𝑣 × 𝐹 𝑢‖. 𝑑𝑣. 𝑑𝑢

𝑫

Ejemplo. Calcular el área superficial de una esfera de radio “r”

SOLUCIÓN.

Página 41
Cálculo II

b) La superficie expresada en forma explícita

Si la superficie esta expresada como 𝑧 = 𝐹(𝑥, 𝑦), podemos adoptar la siguiente parametrización:
𝑥=𝑥
𝑆: { 𝑦 = 𝑦
𝑧 = 𝐹(𝑥, 𝑦)

Entonces:
⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝐹(𝑥, 𝑦))
𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 𝑖 + 𝑦 𝑗 + 𝐹(𝑥, 𝑦) 𝑘
Derivando:

𝐹 𝑥 = (1,0, 𝑍𝑥 ) , 𝐹 𝑦 = (0,1, 𝑍𝑦 )

El producto vectorial será:

𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝐹 𝑥 × 𝐹 𝑦 = |1 0 𝑍𝑥 | = (−𝑍𝑥 , −𝑍𝑦 , 1)
0 1 𝑍𝑦

2
|𝐹 𝑥 × 𝐹 𝑦| = √(𝑍𝑥 )2 + (𝑍𝑦 ) + 1

Por lo tanto, la fórmula del área de la superficie será:

2
𝑨(𝑺) = ∬ √(𝑍𝑥 )2 + (𝑍𝑦 ) + 1. 𝑑𝐴
𝑫

Siendo D la proyección de la superficie sobre el plano “xy”

Página 42
Cálculo II
Ejemplo. Encuentre el área de la parte del paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 que está bajo el plano 𝑧 = 9

SOLUCIÓN.

c) La superficie expresada en forma implícita

Si la superficie viene expresada por 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, donde 𝑧 = 𝐺(𝑥, 𝑦), entonces si existen las
derivadas parciales tenemos que:

𝐹 𝐹𝑦
𝑍𝑥 = − 𝐹𝑥 y 𝑍𝑦 = − 𝐹
𝑧 𝑧

Reemplazando en la fórmula para el caso de funciones explícitas:

𝐹𝑥 2 𝐹𝑦 2
𝑨(𝑺) = ∬ √( ) + ( ) + 1. 𝑑𝐴
𝑫 𝐹𝑧 𝐹𝑧

Página 43
Cálculo II
Ejemplo. Calcular utilizando integral doble el área del triángulo de vértices (3,00), (0,20) 𝑦 (0,0,4)

SOLUCIÓN.

16. INTEGRALES DE SUPERFICIE

El nombre viene del hecho de que, en lugar de integrar sobre regiones planas limitadas por curvas,
integramos sobre regiones del espacio limitadas por superficies. A nuestro estudio lo vamos a
dividir en dos partes, considerando si el integrando es un campo escalar o bien si es vectorial.

16.1 INTEGRALES DE SUPERFICIE DE FUNCIONES ESCALARES

a) Sea un campo escalar continuo de tres variables 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧), definido sobre una superficie
S, cuya proyección sobre el plano coordenado "𝑥𝑦" es un recinto cerrado D. Siendo S una
superficie cuya ecuación es 𝑍 = 𝐹(𝑥, 𝑦) con derivadas parciales continuas sobre D.
La integral de superficie de G sobre la superficie S será:

2
∬ 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧). 𝑑𝑆 = ∬ 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝐹(𝑥, 𝑦))√(𝑍𝑥 )2 + (𝑍𝑦 ) + 1. 𝑑𝐴
𝐷
𝑆

b) Si la superficie viene definida por medio de la ecuación 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 que define una
𝑍 = 𝐹(𝑥, 𝑦), entonces tendremos:

𝐹𝑥 2 𝐹𝑦 2
√
∬ 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧). 𝑑𝑆 = ∬ 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝐹(𝑥, 𝑦)) ( ) + ( ) + 1. 𝑑𝐴
𝐷 𝐹𝑧 𝐹𝑧
𝑆

Si en particular 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1, lo que obtendremos será el área de la superficie S:

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Cálculo II

𝐴(𝑆) = ∬ 1. 𝑑𝑆
𝑆
Ejemplo.
Evaluar la integral de superficie ∬𝑆 (𝑦 2 + 2𝑦𝑧). 𝑑𝑆 siendo S la parte del plano 2𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 6
en el primer octante.

SOLUCIÓN.

16.2 INTEGRALES DE SUPERFICIE DE FUNCIONES VECTORIALES. INTEGRALES DE FLUJO

Para introducirnos en el tema necesitaremos hablar primero sobre la orientación de una

superficie.
Para inducir una orientación en una superficie S en el espacio se utilizan vectores unitarios
normales. Se dice que una superficie es orientable si en todo punto de S que no sea un punto
⃗ de manera tal que los vectores normales
frontera puede definirse un vector unitario normal 𝑁
varíen continuamente sobre la superficie S. Si esto es posible, la superficie S es una superficie
orientada.
Una superficie orientable admite dos caras. Así, cuando se orienta una superficie se elige uno de
los dos vectores unitarios normales posibles, de forma tal que, si consideramos una superficie
⃗ 1 si el vector normal unitario apunta hacia afuera, y
cerrada como ser una esfera, se designa con 𝑁
⃗ 2 apuntara hacia el interior dicho vector normal unitario.
𝑁
Tenemos que, en una superficie orientable, el vector gradiente proporciona una manera adecuada
de hallar un vector unitario normal. Es decir, en una superficie orientable S dada por 𝑧 = 𝐹(𝑥, 𝑦),
sea 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 − 𝐹(𝑥, 𝑦). Entonces S admita las dos orientaciones asociadas a los dos vectores
normales unitarios:

Página 45
Cálculo II
1 1
⃗1 =
𝑁 𝛻⃗𝐺 = ⃗)
(−𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖 − 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗 + 𝑘
⃗
‖𝛻𝐺‖ 2
√[𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)] + 1

1 1
⃗2 =−
𝑁 𝛻⃗𝐺 = ⃗)
(𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗 − 𝑘
‖𝛻⃗𝐺‖ 2
√[𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)] + 1

⃗,
Si S viene definida en forma paramétrica por 𝐹 (𝑢, 𝑣) = 𝑥(𝑢, 𝑣)𝑖 + 𝑦(𝑢, 𝑣)𝑗 + 𝑧(𝑢, 𝑣)𝑘
entonces los vectores normales unitarios serán:

1
⃗1 =
𝑁 . (𝐹 𝑢 × 𝐹 𝑣)
‖𝐹 𝑢 × 𝐹 𝑣‖

1
⃗2 =
𝑁 . (𝐹 𝑣 × 𝐹 𝑢)
‖𝐹 𝑣 × 𝐹 𝑢‖

Una de las principales aplicaciones por el cual se emplea el cálculo de una integral de superficie
sujeta a un campo vectorial, viene dada por el flujo de un fluido a través de una superficie S.
Supóngase que una superficie orientada S se sumerge en un fluido que tiene un campo vectorial
dado por un campo de velocidad continua 𝐹 . Así el área de una pequeña porción de superficie S
sobre el cual el campo de velocidad 𝐹 es casi constante. Entonces la cantidad de fluido que
atraviesa esta región por unidad de tiempo se aproxima mediante el volumen de la columna de
⃗ .
altura 𝐹 • 𝑁

⃗ ). ∆𝑆
∆𝑣 = (𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎). (á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒) = (𝐹 • 𝑁

Página 46
Cálculo II

Por consiguiente, el volumen del fluido que atraviesa la superficie por unidad de tiempo (llamada
el flujo de 𝐹 a través de S), está dado por la integral de superficie definida de la siguiente
manera:

Sea 𝐺 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = [𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)], donde los campos escalares presentan
derivadas primeras parciales continuas sobre la superficie S orientada mediante un vector normal
⃗ . La integral de flujo de 𝐺 a través de S está dada por:
unitario 𝑁

⃗ . 𝑑𝑆
∬𝐺 •𝑁
𝑆

Geométricamente, una integral de flujo es la integral de superficie sobre S de la componente

normal de 𝐺 . Si 𝜌(𝑥,𝑦,𝑧) es la densidad del fluido en (𝑥, 𝑦, 𝑧), la integral de flujo será:

⃗ . 𝑑𝑆
∬ 𝜌. 𝐺 • 𝑁
𝑆
Esta representa la masa de fluido que fluye a través de S por unidad de tiempo.
Si consideramos que
1 1
⃗ =
𝑁 𝛻⃗𝐺 = ⃗)
(−𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖 − 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗 + 𝑘
‖𝛻⃗𝐺‖ 2
√[𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)] + 1
entonces
1 2
⃗ . 𝑑𝑆 =
𝑁 (−𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖 − 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗 + 𝑘⃗ ). √[𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)] + 1. 𝑑𝐴
2
√[𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)] + 1

Finalmente:

𝑁 ⃗)=∇
⃗ . 𝑑𝑆 = (−𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖 − 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗 + 𝑘 ⃗ 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧). 𝑑𝐴

De lo obtenido anteriormente, para el cálculo de este tipo de integrales podríamos aplicar las
siguientes fórmulas:

Página 47
Cálculo II

∬𝑆 𝐺 • 𝑁 ⃗ ). 𝑑𝐴
⃗ . 𝑑𝑆 = ∬ 𝐺 • (−𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖 − 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗 + 𝑘 (Orientada hacia arriba)
𝐷

∬𝑆 𝐺 • 𝑁 ⃗ ). 𝑑𝐴
⃗ . 𝑑𝑆 = ∬ 𝐺 • (𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗 − 𝑘 (Orientada hacia abajo)
𝐷

Ejemplo. Sea S la porción del paraboloide 𝑧 = 𝐹(𝑥, 𝑦) = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 que se encuentra sobre el

plano “𝑥𝑦”, orientado por medio de un vector unitario hacia arriba. Un fluido de densidad
constante 𝜌 fluye a través de la superficie S de acuerdo con el campo vectorial

⃗
𝐺 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 𝑖 + 𝑦 𝑗 + 𝑧 𝑘

Hallar la tasa o ritmo de flujo de masa a través de S.

SOLUCIÓN.

17. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA O TEOREMA DE GAUSS

El teorema de la divergencia (también conocido como teorema de Gauss) es una generalización

del teorema de Green, que relaciona una integral de superficie sobre una superficie cerrada con
una integral de volumen.

Teorema: Sea Q una región sólida limitada o acotada por una superficie cerrada S orientada por
un vector unitario dirigido hacia el exterior de Q. Si 𝐹 es un campo vectorial cuyas funciones
componentes tienen derivadas parciales continuas en Q, entonces:

⃗ . 𝑑𝑆 = ∭ 𝑑𝑖𝑣 𝐹 . 𝑑𝑣
∯𝐹 • 𝑁
𝑆 𝑄

Página 48
Cálculo II

⃗ : vector unitario normal a la superficie

𝑁

Ejemplo. Calcular ∯𝑆 𝐹 • 𝑁 ⃗ . 𝑑𝑆 siendo el campo vectorial 𝐹 = (2𝑥, −2𝑦, 𝑧 2 ) y la superficie

dada por las ecuaciones 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, 𝑧 = 0 𝑦 𝑧 = 2.

SOLUCIÓN.

18. TEOREMA DE STOKES

Un segundo análogo del teorema de Green es el teorema de Stokes, por el cual establece la relación
entre una integral de superficie sobre una superficie orientada S y una integral a lo largo de una
curva cerrada 𝒞 en el espacio que forma la frontera o el borde de S la dirección positiva a lo largo
⃗ . Es decir, si
de 𝒞 es la dirección en sentido a las agujas del reloj con respecto al vector normal 𝑁
se imagina que se toma al vector 𝑁 ⃗ con la mano derecha, con el dedo pulgar apuntando en la
dirección de 𝑁⃗ , los demás dedos apuntarán en la dirección positiva de 𝒞.

Teorema: Sea S una superficie orientada con vector unitario normal 𝑁 ⃗ , acotada por una curva
cerrada simple, suave a trozos, con orientación positiva. Si 𝐹 es un campo vectorial cuyos campos
escalares componentes tienen derivadas parciales continuas en una región abierta que contiene a S
y a 𝒞, entonces:

⃗ . 𝑑𝑆
∮ 𝐹 • 𝑑𝑓 = ∬(𝑟𝑜𝑡 𝐹 ) • 𝑁
𝐶
𝑆

Página 49
Cálculo II

Ejemplo. Evalúe ∫𝐶 𝐹 • 𝑑𝑓 , donde 𝐹 = (−𝑦 2 , 𝑥, 𝑧 2 ) y C es la curva de intersección del plano

y+z=2 con el cilindro x2+y2=1.

SOLUCIÓN.

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