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Movimientos Cartesianos y Circulares en ROBOGUIDE

El documento detalla la creación de una celda en ROBOGUIDE para realizar movimientos con un robot, incluyendo la configuración de herramientas y carga. Se divide en dos partes: la primera consiste en escribir el nombre del alumno en una mesa utilizando movimientos cartesianos y circulares, y la segunda parte implica tocar las esquinas de la mesa y realizar el perímetro de un cuadrado y un círculo. Se especifican velocidades y condiciones para cada tipo de movimiento, finalizando cada rutina regresando a la posición HOME.

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Emmanuel Gutierrez
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Movimientos Cartesianos y Circulares en ROBOGUIDE

El documento detalla la creación de una celda en ROBOGUIDE para realizar movimientos con un robot, incluyendo la configuración de herramientas y carga. Se divide en dos partes: la primera consiste en escribir el nombre del alumno en una mesa utilizando movimientos cartesianos y circulares, y la segunda parte implica tocar las esquinas de la mesa y realizar el perímetro de un cuadrado y un círculo. Se especifican velocidades y condiciones para cada tipo de movimiento, finalizando cada rutina regresando a la posición HOME.

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PRACTICA DE MOVIMIENTOS JOINTS, CARTESIANOS Y CIRCULARES

Crear una celda y un programa en la ROBOGUIDE que cumpla con las siguientes condiciones:
Configuración:
Crear una celda llamada “Actividad 1, nombre de alumno”, se contara con la siguiente
configuración:
1. Como herramienta un puntero (Utool=1)
2. Carga útil de 25Kg (Payload)
3. Velocidad de dominio del 75% (Overrride).

Parte 1
1. Crear una mesa (table 21) cerca del robot.
2. Crear una posición de HOME.
3. Crear un programa nuevo.
4. Mediante movimientos de tipo cartesianos y circulares escribirán su nombre con el
puntero del robot sobre la mesa (En minúsculas).
5. Utilizaran una velocidad de 500mm/seg en movimientos Lineales.
6. Utilizaran una velocidad de 300mm/seg en movimientos Circulares.
7. Utilizaran una velocidad de 90% en movimientos Joints.
8. Al término de la rutina robot regresa a HOME.
Parte 2
Utilizando la misma celda realizaran las siguientes condiciones:
Crear una mesa de trabajo (Table 21), en donde mandaran llamar 6 piezas.

• 1 Cylindro en la parte lateral izquierda de la mesa


• 1 Box en la parte central derecha de la mesa.

Asegurarse de dejar las alturas de las piezas similares para evitar que el robot colisione.
Utilizar la imagen de referencia para crear su mesa de trabajo.

1. Crear un programa nuevo.


2. Mediante movimientos de tipo cartesianos tocar las 4 esquinas de la mesa (Únicamente
las esquinas).
3. Mediante movimientos lineales realizar el perímetro del cuadrado a 500mm/seg en
terminación FINE.
4. Sin separar el puntero del cuadrado realizar mediante movimientos lineales realizar el
perímetro del cuadrado a 500mm/seg en terminación CNT100.
5. Mediante movimientos de tipo Circulas relizar el perímetro del circulo a una velocidad
de 500mm/seg en terminación FINE.
6. Al término de la rutina robot regresa a HOME mediante un movimiento Joint.

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