Sensor
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un
transductor en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación,
presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad
eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica, etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la magnitud que la condiciona o variable de instrumentación con lo que puede
decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Por
ejemplo: el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también
puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
Acondicionamiento de la señal
Aislamiento
Protección del circuito de medida contra transitorios de alta tensión en las entradas.
Protección del sistema bajo comprobación contra sobretensiones desde el sistema de medida.
Eliminar bucles de masa y tensiones en modo común.
Linealización
Determinados acondicionadores de señal pueden llevar a cabo una linealización, si las señales que proporciona un sensor no tienen una correspondencia del todo lineal
con la magnitud física. Para ello, llevan a cabo un proceso de interpretación de la señal mediante software. Es habitual en el caso de las señales de termopares. Este
método se emplea para obtener una mayor exactitud, porque no todos los sensores son totalmente lineales. Los parámetros para la linealización se evalúan durante la
calibración del sensor y se indican en el protocolo de calibración del sensor.
Filtrado
Otra función importante de los acondicionadores de señal es el filtrado. Consiste en filtrar el espectro de frecuencia de la señal conservando solo los datos válidos y
bloqueando todo el ruido. Los filtros pueden consistir en componentes pasivos y activos o en un algoritmo digital. Un filtro pasivo utiliza exclusivamente condensadores,
resistencias e inductores con una ganancia máxima de uno. Un filtro activo utiliza componentes pasivos combinados con componentes activos, como amplificadores
operacionales y transistores. Los acondicionadores de señal más avanzados emplean filtros digitales, porque son fáciles de ajustar y no requieren equipos físicos. Un
filtro digital es un filtro matemático que se emplea para manipular una señal; por ejemplo, para bloquear o dejar pasar un intervalo de frecuencia determinado. Utilizan
componentes lógicos como circuitos integrados para aplicaciones específicas (ASIC) o matrices de puertas programables (FPGA), o un programa secuencial con un
procesador de señales.
Filtro
Eliminar componentes de frecuencia no deseada.
Tipos de filtro
Medida de señal continua o baja frecuencia – Filtros paso bajo con frecuencias de corte entre 4 y 10 KH (pasivos, activos)
Medida señal alterna – Filtro para eliminar componentes de frecuencia fuera del ancho de banda de la entrada. Casos típicos. Filtro rechazo banda selectivos
(30 Hz) filtros antialiasing.
Clasificación de los sensores
Activos
Según el principio físico de
Funcionamiento
Pasivos
Analógicos
Según el tipo de señales
Clasificación delos sensores
Digitales
que generan
Temporales
De medida
Según el campo de valores
que miden
Todo-Nada (on-off)
Discretos
Segun la forma
Integrados
constructiva
Según el tipo de variable
Inteligentes
física que mide
Según el principio físico de funcionamiento
Piezoeléctricos
Fotoemisivos
Fotoelectricos
Activos
el principio físico de funcionamiento
Clasificación de los sensores según
Fotovoltaicos
(Generadores) Termoeléctricos
(Termopares)
Electromecanicos
Magnetoeléctricos
Fotovoltaicos
Resistivos (Resistencia
Variable)
Pasivos Capacitivos
(Moduladores) (Capacidad variable)
Inductivos
(inductancia variable)
Según el tipo de señal eléctrica que generan
Perriodicas
Señales Variables
Según el tipo de señal No periodicas
Señales continuas
Analógicos
Clasificación de los sensores según el tipo
Unipolares
de señal electrica que general
Digitales Segun la polaridad
Bipolares
Frecuencia
Señales Senoidales
Fase
Temporales Frecuencia
Relación alto/bajo
Señales Cuadradas
Duración de un impulso
Número total de impulsos
Sensores industriales
Los sensores a nivel industrial son muy importantes en estas aplicaciones ya que ofrecen un grado de seguridad que permite garantizar el desarrollo completo del
proceso que se lleva a cabo. Para seleccionar cuál es el más adecuado, tendremos en cuenta el material que se quiere detectar. Sí es metálico se requiere un inductivo.
Para plásticos, papeles o si es líquido, granulado o en polvo, se necesita un sensor capacitivo. Si el objetivo tiene un imán, es apropiado un sensor magnético. Y tener
en cuenta: Forma de la carcasa, distancia operativa, datos electrónicos y conexiones y generalidades, además de las características antes mencionadas.
Campo de medida: Unidireccional, Bidireccional, Desplazado
P&ID: o Process Flow Diagram. Es lo que se conoce como un Diagrama de Tuberías e Instrumentación (DTI) también conocido como Piping and Instrumentation
Diagram/Drawing (P&ID), es un diagrama que muestra el flujo del proceso en las tuberías, así como los equipos instalados y el instrumental.
Estos diagramas estan compuestos por una serie de símbolos que nos permitirán identificar todos los componentes que conforman un proceso, como tuberias, número
de lineas de tuberia y sus dimensiones, valvulería, controles, alarmas, equipos, niveles, presostatos, drenajes, purgas, bombas, etc.
El instrumento de símbolos standard utilizados en estos diagramas se basa generalmente en la Norma ISA S5.1. Sistemas de Instrumentación y Automatización de
la sociedad.
Este standard de símbolos se usa tanto en industria química como en petroquímica, metalúrgicas, industrias de aire acondicionado, generadoras de energía, y en otros
muchos y numerosos procesos industriales.
Además de estos símbolos se utilizan diferentes tipos de líneas y circulos para indicar como están interconectados los diferentes elementos del proceso y las funciones
de cada instrumento.