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Dinámica Rotacional y Energía Cinética

El documento aborda la dinámica rotacional, enfocándose en el movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo y la energía cinética asociada a este movimiento. Se define el momento de inercia como una medida de cómo la masa de un objeto está distribuida en relación con el eje de rotación, y se establece la relación entre torque y aceleración angular a través de la ecuación τ = Iα. Además, se presenta un ejemplo práctico de una barra girando alrededor de una bisagra.

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Dinámica Rotacional y Energía Cinética

El documento aborda la dinámica rotacional, enfocándose en el movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo y la energía cinética asociada a este movimiento. Se define el momento de inercia como una medida de cómo la masa de un objeto está distribuida en relación con el eje de rotación, y se establece la relación entre torque y aceleración angular a través de la ecuación τ = Iα. Además, se presenta un ejemplo práctico de una barra girando alrededor de una bisagra.

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DINÁMICA ROTACIONAL

INTRODUCCIÓN

Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su


movimiento no se puede analizar como si fuera una partícula,
porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo
tienen velocidades y aceleraciones distintas.
En este capítulo se tratará la rotación de un cuerpo rígido en
torno a un eje fijo, conocido como movimiento rotacional.
ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓNAL
Para un cuerpo rígido formado por una colección de
partículas que gira alrededor del eje z fijo con
velocidad angular 𝝎 , cada partícula del cuerpo
rígido tiene energía cinética de traslación. Si la
partícula de masa 𝒎𝒊 , se mueve con velocidad 𝒗𝒊 ,
su energía cinética es:

𝟏
𝑬𝒄𝒊 = 𝒎𝒊 𝒗𝒊 𝟐
𝟐
Cada partícula del cuerpo rígido tiene la misma velocidad
angular , pero distintas velocidades lineales, porque estas
dependen de la distancia 𝒓 al eje de rotación, y se
relaciona por 𝒗𝒊 = 𝝎 𝒓𝒊
𝟏 𝟐
𝑬𝒄𝒊 = 𝒎𝒊 𝝎 𝒓𝒊
𝟐
La energía cinética total del cuerpo rígido en rotación es la suma de las energías
cinéticas de cada partícula individual, esto es:

𝟏
𝑬𝒄𝒊 = ෍ 𝑬𝒄𝒊 = ෍ 𝒎𝒊 𝒓𝒊 𝟐 𝒘𝟐
𝟐

Donde se factorizó 𝝎𝟐 porque es la misma para todo el cuerpo rígido. A la


cantidad entre paréntesis en la ecuación anterior se la define como el momento
de inercia 𝑰, del cuerpo rígido:

𝑰 = ෍ 𝒎𝒊 𝒓𝒊 𝟐
De la definición momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son 𝑘𝑔. 𝑚2 .
Con esta definición, se puede escribir la energía cinética de rotación de un cuerpo
rígido como: 𝟏 𝟐
𝑬𝒄 = 𝟐 𝐈 𝒘
El momento de inercia 𝑰 es una cantidad que depende del eje de rotación, el
tamaño y la forma del objeto.
Relación entre Torque y Aceleración angular
Para una partícula 𝒎, que gira como se muestra en la figura 8.1, en una
circunferencia de radio 𝒓 con la acción de una fuerza tangencial 𝑭𝒕 ,
además de la fuerza centrípeta necesaria para mantener la rotación. La
fuerza tangencial se relaciona con la aceleración tangencial 𝒂𝒕 por
𝑭𝒕 = 𝒎𝒂𝒕 . El torque alrededor del centro del círculo producido por 𝑭𝒕
es:
𝝉 = 𝑭𝒕 𝒓 = 𝒎 𝒂𝒕 𝒓

Como la 𝒂𝒕 se relaciona con la aceleración angular por 𝒂𝒕 = 𝜶 𝒓 , el torque se


puede escribir como:

𝝉 = 𝒎 𝒂𝒕 𝒓 = 𝒎 𝜶 𝒓 𝒓 = 𝒎 𝒓𝟐 𝜶
Y como 𝒎𝒓𝟐 es el momento de inercia de la masa 𝒎 que gira entorno al centro de la
trayectoria circular, entonces:
𝝉=𝑰𝜶
Ejemplo:
Una barra uniforme de longitud L y masa m, que gira libremente alrededor de
una bisagra sin fricción, se suelta desde el reposo en su posición horizontal, como
se muestra en la figura siguiente. Calcular la aceleración angular de la barra y su
aceleración lineal

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