INSTRUMENTACIÓN

INDUSTRIAL

UNIDAD 3
MEDICIÓN DE OTRAS VARIABLES Y DIAGRAMAS P&ID

TEMA 2. VELOCIDAD, POSICIÓN Y FUERZA

ING. BYRON ROMERO R., Ms. C.

 SUBTEMAS
SUBTEMA 1. MEDICIÓN DE ACELERACIÓN, FUERZA Y PAR DE TORSIÓN

SUBTEMA 2. ENCODERS INCREMENTAL Y ABSOLUTO

2
 SUBTEMAS
SUBTEMA 3. SELECCIÓN DE MOTORES DE INDUCCIÓN

3
 SUBTEMAS
SUBTEMA 4. DIAGRAMAS P&ID. SIMBOLOGÍA

4
MEDICIÓN DE FUERZA, ACELERACIÓN Y TORQUE

5
 MEDICIÓN DE FUERZA
SI UNA FUERZA DE MAGNITUD F SE APLICA A UN CUERPO DE MASA m EL CUERPO ADQUIERE
UNA ACELERACIÓN a DE ACUERDO A LA ECUACIÓN:
𝑭
𝒂=
𝒎
LA UNIDAD ESTÁNDAR DE FUERZA ES EL NEWTON, SIENDO ESTA LA FUERZA QUE PRODUCIRÁ UNA
ACELERACIÓN DE UN METRO POR SEGUNDO CUADRADO EN LA DIRECCIÓN DE LA FUERZA CUANDO SE
APLICA A UNA MASA DE UN KILOGRAMO.

UNA FORMA DE MEDIR UNA FUERZA DESCONOCIDA ES POR LO TANTO MEDIR LA ACELERACIÓN
CUANDO SE APLICA A UN CUERPO DE MASA CONOCIDA.

UNA TÉCNICA ALTERNATIVA ES MEDIR LA VARIACIÓN EN LA FRECUENCIA RESONANTE DE UNA

CUERDA VIBRANTE A MEDIDA QUE ES TENSADA POR UNA FUERZA APLICADA.

6
 MEDICIÓN DE FUERZA
SENSOR DE ALAMBRE VIBRANTE
EL INSTRUMENTO CONSISTE EN UN ALAMBRE
ESTIRADO QUE SE MANTIENE OSCILANDO A SU
FRECUENCIA DE RESONANCIA POR UN OSCILADOR
DE FRECUENCIA VARIABLE. LA FRECUENCIA DE
RESONANCIA DEL ALAMBRE BAJO TENSIÓN POR LA
FUERZA APLICADA ES:
𝟎. 𝟓 𝒎
𝒇=
𝑳 𝑻
DONDE:
𝒇 − 𝒇𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒍𝒂𝒎𝒃𝒓𝒆
𝑳 − 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒍𝒂𝒎𝒃𝒓𝒆 LA FUERZA PUEDE SER CALCULADA SI SE MIDE
LA FRECUENCIA DE OSCILACIÓN 𝒇
𝒎 − 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒑𝒐𝒓 𝒖𝒏𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒍𝒂𝒎𝒃𝒓𝒆
𝑻 − 𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒍𝒂𝒎𝒃𝒓𝒆 𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒍𝒂 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝑭 𝒎
𝑻= 𝟐
𝟐𝑳𝒇

7
MEDICIÓN DE FUERZA

EL ALAMBRE VIBRANTE SE PONE A VIBRAR

TRANSVERSALMENTE MEDIANTE UNA
PULSACIÓN CORTA DE CORRIENTE, LA CUAL ES
GENERADA DENTRO DEL INSTRUMENTO DE
MEDICIÓN Y PASA A TRAVÉS DE LA EXCITACIÓN
ELECTROMAGNÉTICA (ES DECIR, LA BOBINA)
UBICADA CERCA DEL PUNTO MEDIO DEL
ALAMBRE.

8
MEDICIÓN DE FUERZA

LA CORRIENTE HACE VIBRAR AL ALAMBRE A

SU FRECUENCIA DE RESONANCIA. A MEDIDA
QUE EL ALAMBRE OSCILA DENTRO DEL
CAMPO MAGNÉTICO DE LA BOBINA
ELECTROMAGNÉTICA (DE LA MISMA BOBINA
USADA PARA EXCITAR AL SENSOR), LA
CUERDA OSCILANTE CREA UNA PEQUEÑA
CORRIENTE ALTERNA, QUE SE TRANSMITE A
LA FRECUENCIA DEL SENSOR (ALAMBRE
VIBRANTE) A TRAVÉS DE UN CABLE PARA
LLEGAR AL SISTEMA DE MEDICIÓN.

9
 MEDICIÓN DE FUERZA

LA VENTAJA DE LOS SENSORES DE CUERDA VIBRANTE CON RESPECTO A LOS TIPOS MÁS
CONVENCIONALES RADICA PRINCIPALMENTE EN LA FRECUENCIA DE SALIDA, QUE SE PUEDE
TRANSMITIR POR CABLES LARGOS SIN UNA DEGRADACIÓN APRECIABLE DE LA SEÑAL
DERIVADA DE LAS VARIACIONES EN LA RESISTENCIA DEL CABLE DEBIDAS A LA PENETRACIÓN
DE AGUA, A FLUCTUACIONES DE TEMPERATURA, A RESISTENCIA DE CONTACTO O A
FILTRACIONES AL TERRENO.

ESTA CARACTERÍSTICA, JUNTO CON DISEÑOS RESISTENTES Y EXCELENTE ESTABILIDAD A LARGO

PLAZO, HACEN QUE LOS SENSORES DE CUERDA VIBRANTE RESULTEN IDÓNEOS EN AMBIENTES
CONSTRUCTIVOS.
10
 MEDICIÓN DE ACELERACIÓN
LA TÉCNICA DE APLICAR UNA FUERZA A UNA MASA CONOCIDA Y MEDIR LA ACELERACIÓN PRODUCIDA PUEDE
LLEVARSE A CABO UTILIZANDO CUALQUIER TIPO DE ACELERÓMETRO.

DESAFORTUNADAMENTE, EL MÉTODO TIENE UN VALOR PRÁCTICO MUY LIMITADO PORQUE, EN LA MAYORÍA

DE LOS CASOS, LAS FUERZAS NO SON ENTIDADES LIBRES SINO FORMAN PARTE DE UN SISTEMA (DEL QUE NO
SE PUEDEN DESVINCULAR) EN EL QUE ACTÚAN EN ALGÚN CUERPO QUE NO ES LIBRE DE ACELERAR.

SIN EMBARGO, LA TÉCNICA PUEDE SER ÚTIL EN MEDIR ALGUNAS FUERZAS TRANSITORIAS, Y TAMBIÉN PARA
CALIBRAR LAS FUERZAS PRODUCIDAS POR EL EMPUJE DE LOS MOTORES EN VEHÍCULOS ESPACIALES.

11
 MEDICIÓN DEL TORQUE
CON EL DESARROLLO DE LOS DIODOS LÁSER Y LOS
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE LUZ POR FIBRA ÓPTICA
SE ENCUENTRAN DISPONIBLES RECIENTEMENTE LAS
TÉCNICAS ÓPTICAS PARA LA MEDICIÓN DEL TORQUE O
PAR. DOS RUEDAS RAYADAS EN BLANCO Y NEGRO ESTÁN
MONTADAS EN CADA EXTREMO DEL EJE GIRATORIO Y
ESTÁN ALINEADAS CUANDO NO SE APLICA TORSIÓN AL EJE.

LA LUZ DEL DIODO LÁSER ES DIRIGIDA POR UN PAR DE

CABLES DE FIBRA ÓPTICA HACIA LAS RUEDAS. LA
ROTACIÓN DE LAS RUEDAS PROVOCA PULSOS DE LUZ
REFLEJADA QUE SE TRANSMITEN DE VUELTA A UN
RECEPTOR MEDIANTE UN SEGUNDO PAR DE CABLES DE
FIBRA ÓPTICA. 12
 MEDICIÓN DEL TORQUE
EN CONDICIONES DE PAR CERO, LOS DOS TRENES DE
PULSOS DE LUZ REFLEJADA ESTÁN EN FASE ENTRE SÍ.
SI AHORA SE APLICA TORSIÓN AL EJE, MEDIANTE UN
PAR DE FUERZAS, LA LUZ REFLEJADA SE MODULA. LA
MEDICIÓN POR PARTE DEL RECEPTOR DE LA
DIFERENCIA DE FASE ENTRE LOS TRENES DE
IMPULSOS REFLEJADOS PERMITE, POR TANTO,
CALCULAR LA MAGNITUD DEL PAR EN EL EJE.

EL COSTO DE TALES INSTRUMENTOS ES RELATIVAMENTE

BAJO Y UNA VENTAJA ADICIONAL EN MUCHAS
APLICACIONES ES SU PEQUEÑO TAMAÑO FÍSICO.

13
ENCODERS INCREMENTAL Y ABSOLUTO

14
 ENCODERS
TIPOS DE ENCODERS

ABSOLUTOS
ENCODERS LINEALES
INCREMENTALES ÓPTICOS
MAGNÉTICOS E INDUCTIVOS
ABSOLUTOS CAPACITIVOS
ENCODERS ROTATIVOS LÁSER
INCREMENTALES

[Link]

15
ENCODERS ABSOLUTO
UN ENCODER ABSOLUTO INDICA SIN AMBIGÜEDAD SU POSICIÓN DENTRO DE UNA ESCALA O
RANGO. ES DECIR, CUANDO UN SENSOR ABSOLUTO SE CONECTA, INDICA SU POSICIÓN SIN
NECESIDAD DE UN PUNTO DE REFERENCIA.
HAY DOS DISCOS, AMBOS CON ANILLOS
CONCÉNTRICOS CON MARCADORES DE
COMPENSACIÓN. UN DISCO ESTÁ UNIDO
AL EJE CENTRAL; EL OTRO SE MUEVE
LIBREMENTE.

A MEDIDA QUE EL DISCO GIRA, LOS

MARCADORES A LO LARGO DEL RANGO
DE ENCODERS ABSOLUTOS CAMBIAN DE
POSICIÓN EN EL DISCO FIJO.

16
 ENCODERS ABSOLUTOS
LOS ENCODERS ABSOLUTOS PROPORCIONAN INFORMACIÓN SOBRE LA POSICIÓN, EL ÁNGULO Y LAS
REVOLUCIONES EN INCREMENTOS ANGULARES ESPECÍFICOS DE TIPO. CADA INCREMENTO ANGULAR
TIENE ASIGNADO UN PATRÓN DE CÓDIGO INEQUÍVOCO. ... UN ENCODER EN VERSIÓN MONOVUELTA
MIDE LA POSICIÓN ABSOLUTA EN UNA REVOLUCIÓN.

17
ENCODERS INCREMENTAL
LOS ENCODERS INCREMENTALES GENERAN UN NÚMERO ESPECÍFICO DE PULSOS POR PULGADA O
MILÍMETRO DE MOVIMIENTO LINEAL.
EL ENCODER INCREMENTAL TIENE 2 SALIDAS BÁSICAMENTE NOMBRADAS COMO A Y B QUE DAN
LAS DOS ONDAS, EN TEORÍA CUADRADAS, DESFASADAS 90 GRADOS CUANDO HAY MOVIMIENTO.

LA CARACTERÍSTICA DISTINTIVA DE UN SENSOR DE POSICIÓN INCREMENTAL ES QUE INDICA UN

CAMBIO INCREMENTAL EN LA POSICIÓN.

LOS ENCODERS INDUSTRIALES MUCHAS VECES TIENEN UNA TERCERA SALIDA LLAMADA
«INDEX» (Z) QUE ESENCIALMENTE SIRVE PARA INDICAR QUE SE HA DADO UNA VUELTA
COMPLETA Y TAMBIÉN VERIFICAR QUE EL ENCODER ESTÁ CONTANDO CORRECTAMENTE.

[Link]
18
 EMPLEO DE LOS ENCODERS
1. PARA UNA APLICACIÓN ESPECÍFICA EN EL CONTROL DE MOTORES
 CONTROL DE VELOCIDAD CON BAJO ERROR

 CONTROL DE POSICIÓN

 CONTROL DE TORQUE

2. PARA TRABAJOS DE POSICIONAMIENTO

 ENCODERS INCREMENTALES

 ENCODERS ABSOLUTOS

 ENCODERS EXTERNOS

19
SELECCIÓN DE MOTORES DE INDUCCIÓN

20
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS
MOTORES DE INDUCCIÓN

ESTATOR ROTOR DE JAULA DE ARDILLA

21
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS
MOTORES DE INDUCCIÓN
UN MOTOR DE INDUCCIÓN FUNCIONA POR MEDIO DE
LA INDUCCIÓN DE VOLTAJES Y CORRIENTES EN EL
ROTOR DE LA MÁQUINA Y POR ESTA RAZÓN A
VECES SE LE LLAMA TRANSFORMADOR ROTATORIO.

AL IGUAL QUE UN TRANSFORMADOR, EL PRIMARIO

(ESTATOR) INDUCE UN VOLTAJE EN EL SECUNDARIO
(ROTOR), PERO A DIFERENCIA DE UN
TRANSFORMADOR, LA FRECUENCIA SECUNDARIA NO
ES NECESARIAMENTE IGUAL A LA FRECUENCIA
PRIMARIA.

AL APLICAR UN VOLTAJE TRIFÁSICO AL ESTATOR LAS CORRIENTES QUE FLUYEN EN ÉL

PRODUCEN UN CAMPO MAGNÉTICO 𝑩𝑺 QUE GIRA EN SENTIDO CONTRARIO AL DE LAS
MANECILLAS DEL RELOJ. LA VELOCIDAD DE ROTACIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO ESTA
DADA POR:
22
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS
MOTORES DE INDUCCIÓN
𝟏𝟐𝟎𝒇𝒆
𝒏𝒔𝒊𝒏𝒄 =
𝑷
𝒏𝒔𝒊𝒏𝒄 − 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒂𝒎𝒑𝒐 𝒎𝒂𝒈𝒏é𝒕𝒊𝒄𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒐𝒓
𝒇𝒆 − 𝒇𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒆𝒍é𝒄𝒕𝒓𝒊𝒄𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒗𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆 𝒕𝒓𝒊𝒇á𝒔𝒊𝒄𝒐

𝑷 − 𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔

EL CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO 𝑩𝑺 PASA SOBRE

LAS BARRAS DEL ROTOR E INDUCE UN VOLTAJE
EN ELLAS Y POR TANTO CORRIENTES INDUCIDAS.

EL FLUJO DE CORRIENTE EN EL ROTOR PRODUCE UN CAMPO

MAGNÉTICO EN EL ROTOR 𝑩𝑹 . LA PRESENCIA DE ESTOS DOS
CAMPOS MAGNÉTICOS CREA UNA INTERACCIÓN ENTRE ELLOS 𝝉𝒊𝒏𝒅 = 𝒌𝑩𝑹 × 𝑩𝑺
CREANDO EL PAR DE FUERZAS O TORQUE INDUCIDO DEL
ROTOR 23
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS
MOTORES DE INDUCCIÓN
SI HUBIERA UNA MANERA DE HACER GIRAR EL CAMPO MAGNÉTICO DEL ESTATOR, ENTONCES
EL PAR INDUCIDO EN EL ROTOR PROVOCARÍA QUE “PERSIGUIERA” CONSTANTEMENTE EN
CÍRCULOS AL CAMPO MAGNÉTICO DEL ESTATOR. ESTO, EN BREVES PALABRAS, ES EL
PRINCIPIO BÁSICO DE LA OPERACIÓN DE UN MOTOR DE CA.

¿CÓMO SE PUEDE LOGRAR QUE EL CAMPO MAGNÉTICO DEL ESTATOR GIRE?

EL PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA OPERACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE CA ES QUE SI UN
GRUPO DE CORRIENTES TRIFÁSICAS, CADA UNA DE IGUAL MAGNITUD Y DESFASADAS ENTRE
ELLAS 120°, FLUYE EN UN DEVANADO TRIFÁSICO, PRODUCIRÁN UN CAMPO MAGNÉTICO
GIRATORIO DE MAGNITUD CONSTANTE. UN DEVANADO TRIFÁSICO CONSTA DE TRES
DEVANADOS INDIVIDUALES, SEPARADOS 120° ELÉCTRICOS ALREDEDOR DE LA SUPERFICIE DE
LA MÁQUINA.
24
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS
MOTORES DE INDUCCIÓN
ENTONCES EL ROTOR DE UN MOTOR GIRA PRODUCTO DE LA INTERACCIÓN ENTRE LOS CAMPOS MAGNÉTICOS
DEL ESTATOR Y DEL ROTOR.

SE DEMUESTRA QUE EL PAR INDUCIDO ES DIRECTAMENTE PROPORCIONAL A LA TRANSMISIÓN DE POTENCIA

ENTRE EL ESTATOR Y EL ROTOR A TRAVÉS DEL ENTREHIERRO 𝑷𝑬𝑯 E INVERSAMENTE PROPORCIONAL A LA
VELOCIDAD SINCRÓNICA 𝝎𝒔𝒊𝒏𝒄 O SEA:

𝑷𝑬𝑯
𝝉𝒊𝒏𝒅 =
𝝎𝒔𝒊𝒏𝒄

120𝑓𝑒 𝜋 4𝜋𝑓𝑒 𝑟𝑎𝑑

𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐 = × = ൗ𝑠
𝑃 30 𝑃

𝑓𝑒 − 𝐻𝑧
25
 SELECCIÓN DE MOTORES DE INDUCCIÓN

GENERALMENTE EN CASI TODOS LOS PAÍSES CON CIERTA INDUSTRIALIZACIÓN MÁS DE LA MITAD DE LA
ENERGÍA ELÉCTRICA TOTAL EMPLEADA SE CONVIERTE EN ENERGÍA MECÁNICA POR MEDIO DE MOTORES DE
INDUCCIÓN DE CA.

LAS APLICACIONES DE ESTOS MOTORES CUBREN CASI TODOS LOS PROCESOS Y LA MANUFACTURA
EXTENDIÉNDOSE ESTAS APLICACIONES A EDIFICACIONES COMERCIALES Y AL AMBIENTE DOMÉSTICO. PUEDEN
OBSERVARSE APLICACIONES EN LOS ACCIONAMIENTOS DE BOMBAS, VENTILACIÓN, COMPRESORES,
MEZCLADORES, AGITADORES, MOLINOS, TRITURADORAS, CINTAS TRANSPORTADORAS, MÁQUINAS
HERRAMIENTAS, GRÚAS, ETC.

LA CORRECTA SELECCIÓN DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN DE CA EN GRAN MEDIDA SE FUNDAMENTA EN UNA

MINUCIOSA COMPRENSIÓN DE LA APLICACIÓN, LO QUE REQUIERE CONOCIMIENTOS SOBRE EL TIPO Y LA
DIMENSIÓN DE LA CARGA MECÁNICA, DE LOS REQUISITOS DEL ARRANQUE, ACELERACIÓN, DE LA VELOCIDAD
DE FUNCIONAMIENTO, DEL CICLO DE SERVICIO, DE LA PARADA Y LAS CONDICIONES AMBIENTALES.

26
 SELECCIÓN DE MOTORES DE INDUCCIÓN
𝒅𝝎𝑳
𝑷𝑳 = 𝝎 𝑳 ∗ 𝑱𝑳 + 𝒊𝟐 𝑱𝒎 + 𝒊𝟐 𝝎𝑳 𝑩 + 𝑻𝑳
𝒅𝒕

BANDA O CINTA TRANSPORTADORA

𝑷𝑳 − 𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒓𝒆𝒒𝒖𝒆𝒓𝒊𝒅𝒂 𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒂 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
𝝎𝑳 − 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒓𝒆𝒒𝒖𝒆𝒓𝒊𝒅𝒂 𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒂 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
𝑱𝑳 − 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
𝑱𝒎 − 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒚 𝒍𝒂 𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒂𝒔𝒐𝒄𝒊𝒂𝒅𝒂

𝑩 − 𝒇𝒓𝒊𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒗𝒊𝒔𝒄𝒐𝒔𝒂 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝒆𝒍 𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓

𝑻𝑳 − 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒐 𝒑𝒂𝒓 𝒅𝒆 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
𝒊 − 𝒄𝒐𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒄𝒐𝒑𝒍𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒎𝒆𝒄á𝒏𝒊𝒄𝒐

27
 SELECCIÓN DE MOTORES DE INDUCCIÓN
LA POTENCIA QUE ENTREGA EL MOTOR, DESPRECIANDO LAS PÉRDIDAS, PUEDE CALCULARSE
A PARTIR DE LA CARACTERÍSTICA PAR/VELOCIDAD DEL MOTOR

𝑷𝒎 = 𝒊 ∗ 𝝎 𝑳 ∗ 𝑴

𝑷𝑳 ≤ 𝑷𝒎

UNA VEZ DETERMINADO ESTE DATO SE REQUIERE DETERMINAR LOS PARES O MOMENTOS
DE ACELERACIÓN Y DE MARCHA QUE REQUIERE LA BANDA DE TRANSPORTACIÓN JUNTO
CON LA CARGA, YA QUE EL MOMENTO DE ARRANQUE ES UN DATO QUE OFRECE EL
FABRICANTE DE LA BANDA DE TRANSPORTACIÓN.
EL MOMENTO QUE SE DEBE APLICAR AL RODILLO ES:
𝑻𝒎 = 𝝁 𝒎𝑻 ∗ 𝒈 ∗ 𝒓
𝝁𝒈 − 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒅𝒆 𝒇𝒓𝒊𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒐 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍
𝝁 − 𝒄𝒐𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒇𝒊𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒓 − 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒅𝒊𝒍𝒍𝒐 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓
28
 SELECCIÓN DE MOTORES DE INDUCCIÓN
PARA PRESELECCIONAR EL MOTOR SERÁ NECESARIO COMENZAR
POR DEFINIR LAS CONDICIONES DE TRABAJO TÍPICAS DEL
ELEVADOR. ESTA DEFINICIÓN SE REALIZA POR LOS CASOS
PÉSIMOS EN LOS CUALES EL ACCIONAMIENTO DEBE REALIZAR
LOS MAYORES ESFUERZOS.

EL PRIMER CASO A ANALIZAR ES EL CASO CUANDO EL

ELEVADOR SUBE A PLENA CARGA DESDE EL PRIMER PISO
HASTA EL ÚLTIMO PISO SIN DETENERSE PARA LA SALIDA DE
USUARIOS. EN ESTE CASO EL ACCIONAMIENTO DEBE SUBIR LA
CABINA, SUBIR LA CARGA NOMINAL Y SUBIR EL CABLE,

29
 SELECCIÓN DE MOTORES DE INDUCCIÓN
EL SEGUNDO CASO A ANALIZAR ES EL CASO CUANDO EL
ELEVADOR BAJA SIN CARGA DESDE EL ÚLTIMO PISO HASTA EL
PRIMER PISO SIN DETENERSE. EN ESTE CASO EL
ACCIONAMIENTO COMIENZA SU ACCIÓN SUBIENDO O
IMPULSANDO EL CONTRAPESO MÁS EL CABLE Y BAJANDO LA
CABINA VACÍA.
SIN EMBARGO EL DIAGRAMA QUE SE CONSTRUYE DE ESTA
FORMA ES UN DIAGRAMA IDEAL, PARA LA CONSTRUCCIÓN
DEL MISMO NO SE HAN CONSIDERADO LOS PROCESOS
TRANSITORIOS QUE OCURREN EN LOS INTERVALOS EN LOS
CUALES SE DEBE FRENAR EL ELEVADOR PARA PARARLO O
ARRANCARLO ACELERÁNDOLO HASTA LA VELOCIDAD
PERMISIBLE DE MOVIMIENTO.
ESTOS PROCESOS INFLUYEN EN EL CALENTAMIENTO DEL
MOTOR 30
SELECCIÓN DE MOTORES DE INDUCCIÓN

31
 SELECCIÓN DE MOTORES DE INDUCCIÓN
CONSIDERANDO QUE LA POTENCIA
NOMINAL DEL MOTOR SE
TRANSMITE AL EJE DE LA BOMBA
POR MEDIO DE UNA TRANSMISIÓN
MECÁNICA CON EFICIENCIA ht Y QUE
LA PROPIA BOMBA TIENE SU
EFICIENCIA hb TENDEMOS:
𝐇∗𝐐∗𝛎
𝐏𝐧𝐨𝐦 =
𝛈𝐛 ∗𝛈𝐭

𝑯 − CARGA HIDRÁULICA, NO ES MÁS

QUE LA ENERGÍA ENTREGADA AL
LÍQUIDO POR UNIDAD DE PESO
𝑸 − 𝒇𝒍𝒖𝒋𝒐 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎é𝒕𝒓𝒊𝒄𝒐 𝛈𝐛 − 𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒃𝒐𝒎𝒃𝒂
𝛈𝐭 − 𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 transmisión mecánica
𝒗 − 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅
32
 SELECCIÓN DE MOTORES DE INDUCCIÓN
AGITADORES Y MEZCLADORES

33
SELECCIÓN DE MOTORES DE INDUCCIÓN

34
SIMBOLOGÍA. DIAGRAMAS P&ID.

35
SIMBOLOGÍA PARA LA REPRESENTACIÓN EN PLANOS
SIMBOLOGÍA PARA LA REPRESENTACIÓN EN PLANOS
CODIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS MEDIANTE LETRAS
CODIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS MEDIANTE LETRAS

39
CODIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS MEDIANTE LETRAS

40
SIMBOLOGÍA PARA LA REPRESENTACIÓN EN PLANOS

41
SIMBOLOGÍA PARA LA REPRESENTACIÓN EN PLANOS
SIMBOLOGÍA PARA LA REPRESENTACIÓN EN PLANOS
 TRABAJO DE INVESTIGACIÓN EN GRUPO SOBRE LA
SIMBOLOGÍA

1. INVESTIGAR LA SIMBOLOGÍA EMPLEADA EN LOS SIGUIENTES DOS PLANOS.

2. PRESENTAR UN INFORME DETALLANDO LOS DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIÓN
Y TUBERÍA (P&ID) EMPLEADOS EN ELLOS.

44
45
46