ACTIVIDAD: EJERCICIO
TIPOS DE SENSORES Y ACTUADORES
INTRODUCCIÓN
En esta actividad abarcaremos acerca de los tipos de sensores (características, imagen
y aplicación) y como se aplican en un sistema robótico, además de responder algunos
de los cuestionamientos planteados en esta actividad.
Ejercicio 1. Tabla descriptiva
Nota* A mi parecer hacer una tabla, se vería muy amontonado, son demasiados sensores, por ello,
opte mejor hacer como una investigación normal para que se vea más presentable. :)
1. Sensor de distancia
Características: Mide la distancia entre el sensor y un objeto utilizando tecnologías
como ultrasonido, láser, o infrarrojo.
Aplicación Industrial: Utilizado en sistemas de
automatización para controlar el posicionamiento
de piezas en una línea de montaje. Por ejemplo, en
la industria automotriz, se emplean para verificar la
correcta alineación de partes durante el
ensamblaje.
2. Sensor de humedad
Características: Mide el nivel de humedad relativa en el aire o la humedad en
materiales. Usa tecnologías como resistivas, capacitivas, o de absorción térmica.
Aplicación Industrial: En la industria alimentaria, se
utilizan para controlar la humedad en los
ambientes de almacenamiento, garantizando que
los productos se mantengan en condiciones
óptimas.
3. Sensor de temperatura
Características: Detecta cambios de temperatura en un entorno. Los tipos comunes
incluyen termopares, RTDs (Resistance Temperature Detectors), y sensores
infrarrojos.
Aplicación Industrial: En sistemas de control de procesos,
como en hornos industriales, donde es crucial mantener
una temperatura constante para asegurar la calidad del
producto.
4. Sensor de luz
Características: Mide la intensidad de la luz, con
tecnologías como fotodiodos, fotorresistencias, o
fototransistores.
Aplicación Industrial: Utilizados en sistemas de
inspección visual para detectar la presencia o
ausencia de objetos en líneas de producción
mediante la detección de sombras o reflejos.
5. Sensor de posición
Características: Detecta la posición de un objeto en un espacio, usando tecnologías
como potenciómetros, encoders, o sensores lineales
de desplazamiento.
Aplicación Industrial: En robótica industrial, estos
sensores se utilizan para controlar la posición de
brazos robóticos, asegurando movimientos precisos
y repetitivos.
6. Sensor de presión
Características: Mide la presión de gases o líquidos. Los
tipos incluyen sensores piezoeléctricos, capacitivos, y
manómetros electrónicos.
Aplicación Industrial: En sistemas hidráulicos y neumáticos,
para monitorear y controlar la presión dentro de los
sistemas, asegurando el funcionamiento seguro y eficiente
de las máquinas.
7. Sensor infrarrojo
Características: Detecta radiación infrarroja emitida por objetos. Se
usa para detección de proximidad, temperatura, o barreras ópticas.
Aplicación Industrial: Utilizado en sistemas de seguridad y control
de acceso para detectar la presencia de personas u objetos sin
contacto directo.
8. Sensor de sonido
Características: Detecta niveles de sonido o vibraciones, utilizando tecnologías como
micrófonos o acelerómetros.
Aplicación Industrial: En mantenimiento predictivo,
para detectar anomalías en el sonido de motores o
máquinas, identificando problemas antes de que
provoquen fallas.
9. Sensor magnético
Características: Detecta campos magnéticos. Utiliza tecnologías como
sensores Hall, magnetorresistivos, o imanes Reed.
Aplicación Industrial: En sistemas de automatización para la detección
de la posición de componentes en maquinarias mediante la identificación
de campos magnéticos generados por imanes en las piezas móviles.
10. Sensor de velocidad
Características: Mide la velocidad de un objeto en
movimiento. Los sensores de efecto Hall, tacómetros
y encoders son comunes.
Aplicación Industrial: En cintas transportadoras para
regular la velocidad del flujo de materiales,
asegurando que el proceso se mantenga constante y
sin interrupciones.
11. Sensor capacitivo
Características: Mide cambios en la capacitancia causados por la proximidad de
objetos. Es ideal para detectar materiales no metálicos.
Aplicación Industrial: En la industria del embalaje, para detectar
la presencia de productos no metálicos, como botellas de vidrio
o plásticos, en líneas de producción.
12. Sensor inductivo
Características: Detecta objetos metálicos sin
contacto, basándose en cambios en un campo
electromagnético generado por el sensor.
Aplicación Industrial: Utilizado en líneas de
producción para detectar la presencia o ausencia
de componentes metálicos, como tornillos o
chapas.
13. Sensor óptico
Características: Utiliza la luz (normalmente láser o LED) para detectar la presencia
o cambios en un objeto. Los tipos incluyen barreras fotoeléctricas y sensores de
reflexión.
Aplicación Industrial: En sistemas de etiquetado y
clasificación, para verificar que los productos estén
etiquetados correctamente o para contar productos que pasan
por una línea de producción.
Ejercicio 2. Tabla comparativa
En la Tabla 2 realiza una comparación entre sensores y actuadores utilizados en un sistema robótico.
SENSORES ACTUADORES
CONVERSIÓN DE Convierten señales físicas o ambientales Convierten señales eléctricas o digitales
SEÑAL (como luz, temperatura, posición) en provenientes del sistema de control en
señales eléctricas o digitales que pueden acciones físicas o mecánicas, como
ser interpretadas por el sistema movimiento, rotación, o ajuste de
robótico. posición.
Ejemplo: Ejemplo:
Un sensor de temperatura convierte la Un motor convierte señales eléctricas en
variación térmica en una señal eléctrica. movimiento rotacional.
LOCALIZACIÓN Son fundamentales para la localización, No se utilizan directamente para la
DE UN SISTEMA ya que proporcionan la información localización, pero su control preciso es
ROBÓTICO necesaria para determinar la posición y esencial para moverse a la ubicación
orientación del robot en su entorno. deseada según las instrucciones del
sistema de control basadas en los datos
Ejemplo: de los sensores.
Sensores de posición (como encoders o
GPS) proporcionan datos precisos sobre Ejemplo:
la ubicación. Motores y servomotores ajustan la
posición y orientación del robot en
función de la retroalimentación de los
sensores.
APLICACIÓN EN Recolectan datos del entorno y del Ejecutan las acciones requeridas por el
UN SISTEMA propio sistema, luego son utilizados por sistema para realizar tareas físicas, como
ROBÓTICO los algoritmos de control y decisión para mover el robot, agarrar objetos, etc.
realizar tareas específicas.
Ejemplo:
Ejemplo: Pinzas o brazos robóticos realizan tareas
Sensores de fuerza y tacto permiten la de manipulación en líneas de
manipulación precisa de objetos. ensamblaje.
Ejercicio 3. Sensores en un proceso industrial
En el siguiente diagrama de un proceso industrial indica la ubicación y el tipo de sensor que podría
utilizar para realizar la producción de una pieza mecánica.
Situación: Marcado en caliente de una inscripción en piezas de plástico con alimentación y expulsión
automática. Tamaño de las piezas de 10x10x5 cm.
Esta interesante este apartado, sino mal estoy la recomendación del sensor seria para
los apartados encerrados en cuadro de color azul, el rojo es la pieza(producto) y el
morado es la fuente de poder de la máquina.
CARGA
Un sensor fotoeléctrico para detectar cuando una pieza está en posición y lista para ser
transferida.
TRANSFERENCIA
Un sensor capacitivo, para confirmar que la pieza ha sido correctamente transferida y
está en la posición adecuada para el siguiente paso.
AJUSTE
Un sensor de proximidad (ultrasónico) para ajustar y verificar la posición exacta de la
pieza.
MARCADOR
Un sensor de temperatura para monitorear la temperatura del cabezal de marcado
(crucial para el marcado en caliente)
EJECTOR
Un sensor fotoeléctrico para detectar si la pieza ha sido expulsada correctamente.
SALIDA
Un sensor ultrasónico, para contabilizar las piezas terminadas y detectar cualquier
atasco en la salida.
Responde las siguientes preguntas
❖ ¿Con qué otro nombre se les conoce a los sensores?
Los sensores, también conocidos como transductores, son uno de los componentes
fundamentales de los sistemas modernos de adquisición de datos.
❖ ¿Qué significa histéresis en un sensor?
La histéresis en un sensor es un fenómeno que se produce cuando el valor de salida
del sensor no cambia de inmediato al cruzar un umbral en el valor de entrada. También
se le conoce como retraso del sensor o banda muerta.
❖ ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los encoders?
PROS CONTRAS
Salida paralela, esta salida es rápida y Pueden sufrir daños mecánicos por golpes
proporciona toda la información en tiempo o vibraciones.
real. Las interferencias electromagnéticas
Son más resistentes a los ambientes pueden provocar cortocircuitos que dañen
hostiles. los componentes electrónicos del encoder.
Integración en sistemas de control Son sensibles al ruido debido a la
Compactos y ligeros naturaleza analógica de la señal de
Variedad de tipos realimentación.
Durabilidad Son piezas que se encuentran en constante
movimiento y pueden perder precisión con
el tiempo.
Dependencia de la alineación
Referencias
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Haga clic para ver más opciones [Archivo PDF].
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absoluto/#%C2%BFQue_es_un_encoder_absoluto
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Fernando_Reyes_Cortes