SISTEMA DE DIRECCIÓN
El sistema de dirección del vehículo es el conjunto de elementos que permiten orientar las ruedas directrices
para guiar el vehículo en la dirección deseada.
Deformación programada de la
columna en caso de colisión Las ruedas directrices son las que permiten cambiar la dirección del
vehículo. En la mayoría de vehículos son las ruedas delanteras, aunque
algunos vehículos pueden tener dirección en las cuatro ruedas.
Columna de dirección Volante
Transmite el giro desde el volante Sirve para controlar
hasta la caja de dirección. el sistema.
Se diseña de tal forma que, en caso de
colisión frontal, se deforme para no
causar lesiones graves al conductor.
Rótula
Es una articulación
Caja de dirección que permite la correcta
transmisión de giro
Transforma el movimiento giratorio del hacia las ruedas.
volante en desplazamiento lineal de las ruedas.
Puede ser por cremallera o por tornillo sinfín.
Bieleta de la dirección
Unen la caja de dirección con la
mangueta, a través de una rótula.
En la bieleta se encuentra la tuerca
de alineación de la dirección.
Caja de dirección por cremallera
Es el sistema más utilizado por su sencillez, precisión y
Piñón de ataque reducido espacio.
Se encuentra fijado al chasis y convierte el giro del
volante en desplazamiento lineal de las ruedas.
Cremallera
Está compuesto por un piñón con dentado helicoidal y
una barra tallada en forma de cremallera.
La cremallera puede producir una transmisión lineal o
Cremallera variable
variable. La cremallera variable tiene los dientes más
separados en el centro y más juntos en los extremos,
para adaptarse mejor a diferentes maniobras.
DIRECCIÓN ASISTIDA
Los sistemas de dirección pueden disponer de servoasistencia, que son sistemas que ayudan a reducir el
esfuerzo que debe aplicar el conductor en las maniobras y mejorar el control sobre el vehículo.
Principalmente existen 3 tipos de servoasistencia:
Hidráulica
Utiliza cilindros hidráulicos para ayudar a empujar la cremallera.
La bomba hidráulica que genera presión en el circuito es accionada por el motor, a través del cigüeñal.
Electrohidráulica
Utiliza el mismo circuito hidráulico para generar la ayuda, pero la bomba hidráulica es de accionamiento
eléctrico.
Eléctrica
Prescinde completamente del circuito hidráulico.
Utiliza un motor eléctrico que actúa sobre la cremallera o sobre la columna, dependiendo del modelo.
El sistema debe disponer de diferentes sensores y de una unidad de control, que active y regule el motor
eléctrico según las necesidades de cada momento.
Servoasistencia Hidráulica
Servoasistencia Eléctrica
Servodirección Eléctrica
Este sistema utiliza un motor eléctrico que actúa sobre la cremallera o sobre la columna, dependiendo del
modelo.
Se caracteriza por modificar la dureza de activación del sistema en función de la velocidad del vehículo y del
giro del volante. Para ello necesita disponer de diferentes sensores y una unidad de control que regule el
motor de la servodirección.
Las principales ventajas de este sistema son:
- Menor consumo - Eliminación de mantenimiento
- Mayor confort - Eliminación de componentes hidráulicos
- Mayor seguridad - Menor espacio
- Menor sonoridad - Menor peso
En este sistema, a los elementos de la dirección convencional, se le añaden algunos componentes:
Barra de torsión
Está situada entre la
columna de dirección y
el piñón de ataque.
El material permite
una cierta deformación
(torsión) para evitar
sobrecargas.
En ella se sitúa el
sensor de par.
Sistema de accionamiento
Transmite el par del motor a la
cremallera o a la columna, de Motor eléctrico
manera directa o indirecta. Puede actuar sobre la
Para evitar sobrecargas del motor, cremallera o sobre la columna.
dispone de un dispositivo de En caso de avería, la dirección
seguridad que limita el par máximo. puede seguir girando pero con
mayor esfuerzo.
SENSORES (servoasistencia eléctrica)
Para que el sistema controle el giro y el par del motor eléctrico, necesita medir ciertos parámetros a través de
los sensores. Algunos de los más comunes son:
Sensor de transmisión de par
Este sensor detecta la fuerza de torsión aplicada al volante por el conductor.
Con esta información, el sistema calcula la cantidad de asistencia eléctrica que debe aplicar el motor para
facilitar el giro del volante. Si el conductor aplica más fuerza, el sistema aumenta la asistencia.
Se suele ubicar o en el volante o en la columna, donde la barra de torsión. Suele ser de Tipo Hall o
magnetorresistivo.
En caso de fallo del sensor, la servoasistencia queda inhibida.
Sensor de posición de la dirección
Informa al sistema de la posición de la dirección y su sentido de giro.
En caso de fallo, la servoasistencia deja de funcionar.
Sensor de velocidad del vehículo
Mide la velocidad del vehículo y ajusta la asistencia a la dirección en función de ella.
A altas velocidades, el sistema puede reducir la asistencia para mejorar la estabilidad y la precisión, mientras
que a bajas velocidades (por ejemplo, en maniobras de estacionamiento) aumenta la asistencia para facilitar
el giro.
En caso de fallo, el sistema sigue funcionando pero con unos parámetros prefijados.
Sensor de temperatura (en algunos modelos)
Mide la temperatura del sistema de dirección asistida para garantizar que el motor y otros componentes no
se sobrecalienten durante el uso intensivo.