Tema

Estática
Es el estudio de las fuerzas
en equilibrio.
Fuerza

❑ Es toda causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de un

cuerpo
❑ Es una magnitud vectorial

ATENCIÓN: Todas las propiedades vistas para operaciones con vectores son válidas
para operar con fuerzas (método del paralelogramo, del polígono, descomposición etc.)

Representación gráfica

❑ Para representar gráficamente una fuerza es necesario utilizar un vector y una escala de fuerzas (E).
❑ Se entiende por escala de fuerzas a la relación entre la intensidad, y una longitud
❑ Por ejemplo si queremos representar una fuerza de 5 N dirigida hacia la derecha horizontalmente,
1𝑁
utilizando una escala 𝐸 = 1 𝑐𝑚, dibujaremos un vector de 5cm de longitud

5 cm
Composición de Fuerzas concurrentes sin punto común

❑ Se construye la poligonal ABCD, con segmentos iguales y

paralelos, haciendo AB//F1; BC//F2 CD//F3
❑ El segmento AD que une los extremos representa el vector
suma o resultante
❑ Se unen los puntos A, B, C y D con un punto arbitrario O
llamado polo
❑ Por un punto cualquiera P del plano trazamos la recta m//AO
hasta cortar F1 en M; por M trazamos n//BO hasta cortar F2 en
N; por N trazamos r//CO hasta cortar a F3 en S; por S trazamos
s//DO
❑ Prolongando m y s se determina el punto Z por donde se traza
R//AD que es la resultante del sistema

Este proceso es el método del polígono funicular

La Equilibrante es la fuerza de igual intensidad y

dirección, pero de sentido contrario a la resultante
Composición de Fuerzas concurrentes sin punto común

Propiedades
Dado un sistema de fuerzas el polígono funicular está en una de estas situaciones:
1- El polígono funicular es abierto, en cuyo caso el sistema de fuerzas es estáticamente equivalente a una
única fuerza resultante.
2- El polígono funicular es cerrado siendo el primer y último lado paralelos aunque no coincidentes, en ese
caso, la fuerza resultante es cero y el sistema de fuerzas equivale a un par.
3- El polígono funicular es cerrado siendo el primer y último lado coincidentes, en ese caso, la fuerza
resultante y el momento resultante son nulos con lo cual el sistema de fuerzas original está en equilibrio
mecánico
Aplicaciones
Puede usarse para operaciones complejas como la determinación de la
forma ideal de un arco o estructura porticada que garantiza que todos los
tramos del mismo trabajen en compresión.
También incluso en estructuras de hormigón armado con el fin de
aprovechar la máxima capacidad del hormigón en compresión.
Descomposición de una Fuerzas en 2 direcciones dadas

❑ Para descomponer una fuerza F, según 2 direcciones establecidas “n” y “m”, trazamos por ambos extremos de F las
paralelas a cada dirección, hasta cortar la otra, determinando los puntos A y B (proyección sobre dos ejes), formando así
un paralelogramo. Los lados de ese paralelogramo son las componentes del vector F
 Momento de una Fuerza respecto a un punto

❑ Llamamos momento M de una fuerza F, (o torque) respecto a un punto O, MFO, al producto vectorial de la fuerza por el
vector posición r de F respecto a O.

M El módulo está dado por:

𝑀𝐹𝑂 = 𝐹 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝛼
O F
r Esto es lo mismo que decir el producto de la fuerza
por la distancia tomada perpendicularmente

d
180-
Sus unidades son de fuerza por longitud.
En el sistema internacional (SI) es N.m

El momento tiende a producir un giro.

Es un a magnitud de tipo vectorial.
Su dirección es perpendicular al plano que contiene al punto y la fuerza, y el sentido sigue la regla del tirabuzón
Convenio de signos en el momento de una fuerza

➢ Junto al módulo suele incluirse un signo que nos permite determinar si el momento tiende un giro hacia un lado o hacia
el otro.
➢ Cuando el momento tiende a producir un giro en el sentido de las agujas del reloj, el módulo del momento se acompaña
de un signo negativo. Caso contrario se acompaña de un signo positivo.

Teorema de Varignon

La suma de los momentos de varias fuerzas respecto de un punto es igual al momento de la resultante con respecto al
mismo punto.

Corolario del teorema

La suma algebraica de los momentos de un sistema de fuerzas en equilibrio, con respecto a un mismo punto, es igual a
cero.
Su dirección es perpendicular al plano que contiene al punto y la fuerza, y el sentido sigue la regla del tirabuzón
Su unidades son las de fuerza por longitud. En el sistema internacional (SI) N.m
Composición de fuerzas paralelas

➢ De igual sentido.
La resultante tendrá como modulo o intensidad a la suma de los módulos de las fuerzas paralelas con el mismo sentido.
El punto de aplicación estará más próximo a la fuerza de mayor intensidad y ubicado entre ambas. Para determinar ese
punto se utilizan dos métodos. El gráfico y el analítico que representa el uso de la relación de Stevin
Método gráfico

Procedimiento
1. Trasladamos la F1 con el mismo sentido F1´ al punto donde está
aplicada F2
2. Trasladamos la F2 (con sentido contrario F2´) en el punto donde
está aplicada F1.
3. Unimos con una línea de puntos los extremos de las fuerzas
trasladadas (F1´ y F2´) y donde corta a la línea horizontal es
donde va a estar aplicada la fuerza resultante (R)
Método analítico
Usando la relación de Stevin, cuya fórmula es la siguiente:

𝐹1 𝐹2 𝑅
= =
𝑑2 𝑑1 𝑑

sin conocer d1 ni d2, podemos determinar estas distancias, tomando

las siguientes igualdades de la relación de Stevin:

𝐹2 𝑅 𝐹2 ∙ 𝑑
= 𝑑1 =
𝑑1 𝑑 𝑅

𝐹1 𝑅 𝐹1 ∙ 𝑑
= 𝑑2 =
𝑑2 𝑑 𝑅

una vez calculado las distancias, debemos verificar que se cumpla lo

observado en el gráfico d=d1+d2 y
│𝑅│ = │𝐹1 + 𝐹2 │
Composición de fuerzas paralelas

➢ De distinto sentido.
R será la diferencia entre ambas fuerzas y el sentido, el mismo que tiene la fuerza de mayor intensidad.
La ubicación de la R no estará entre ambas fuerzas, a diferencia del sistema de fuerzas de igual sentido

Método gráfico

Procedimiento
1. Trasladamos la F1 con el mismo sentido F1´ al
punto donde está aplicada F2
2. Trasladamos la F2 (con sentido contrario F2´)
en el punto donde está aplicada F1.
3. Unimos con una línea de puntos los extremos
de las fuerzas trasladadas (F1´ y F2´) y donde
corta a la línea horizontal es donde va a estar
aplicada la fuerza resultante (R)
Método analítico
Usando la relación de Stevin, cuya fórmula es la siguiente:

𝐹1 𝐹2 𝑅
= =
𝑑2 𝑑1 𝑑

sin conocer d1 ni d2, podemos determinar estas distancias, tomando

las siguientes igualdades de la relación de Stevin:

𝐹2 𝑅 𝐹2 ∙ 𝑑
= 𝑑1 =
𝑑1 𝑑 𝑅

𝐹1 𝑅 𝐹1 ∙ 𝑑
= 𝑑2 =
𝑑2 𝑑 𝑅

una vez calculado las distancias, debemos verificar que se cumpla lo

observado en el gráfico d=d1-d2 y
│𝑅│ = │𝐹1 − 𝐹2 │
 Fuerzas aplicadas sobre un cuerpo
Fuerza peso ( P ): todo cuerpo en la Tierra, está sometido a una fuerza llamada
peso. La característica de esta fuerza peso es que es una fuerza que ejerce la tierra
sobre todo cuerpo, y está dirigida perpendicularmente a un plano horizontal,

Fuerza normal (N): Es una fuerza ejercida por el suelo o superficie sobre un
cuerpo apoyado y es perpendicular a la dirección de la superficie de apoyo.

Tensión (T): todo cuerpo suspendido por una soga o cuerda está sometido a una
fuerza que llamaremos tensión T.

Rozamiento estático (fk): todo cuerpo apoyado sobre una superficie sufre una
fuerza de fricción que se opone al movimiento, cuyo valor es el producto de la
normal por un coeficiente.

➢ En todos los casos, cuando actúan sobre los cuerpos fuerzas concurrentes, y la suma de esas fuerzas es cero,
podemos decir que el cuerpo está en equilibrio (reposo).
➢ En cambio, si las fuerzas que actúan sobre el cuerpo no son concurrentes, el cuerpo puede rotar, a menos que la
suma de los momentos de esas fuerzas, respecto a cualquier punto sea cero.
Tenemos entonces las condiciones para el equilibrio
 Condiciones para el equilibrio estático
𝑛

𝐹𝑇 = ෍ 𝐹𝑖 = 0 1ra condición
y 𝑖=1
𝑛 𝑛

𝑀𝑇 = ෍ 𝑀𝑖 = ෍ 𝑟𝑖 𝑥𝐹𝑖 = 0 2da condición

𝑖=1 𝑖=1

Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable

seguir las siguientes instrucciones, que corresponde a
dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre del cuerpo rígido:

a) Aislar al cuerpo rígido del sistema con un límite imaginario.

b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de
aplicación donde las fuerzas efectivamente actúan.
c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para
descomponer las fuerzas, donde dibujar la componente
perpendicular a la posición.
d) Elegir un eje de rotación O adecuado en el cuerpo rígido, donde
se anulen los torques de (algunas) fuerzas desconocidas.
Centro de gravedad

Supongamos un sistema de partículas de masas mi en el interior de un campo gravitatorio uniforme ( g = cte).

El centro de gravedad del sistema de partículas es un punto del sistema en el cual se considera aplicada la fuerza peso
total del sistema P, de tal modo que el momento que produce dicha fuerza respecto a un punto cualquiera es igual a la
resultante de los momentos de los pesos individuales Pi que constituyen el sistema.

para una distribución discreta de masas

En principio, si el centro de gravedad (CG) y el

centro de masas (cm) coinciden al ser uniforme el
campo gravitatorio, entonces puede calcularse el cm para una distribución discreta de masas las
y sobre él aplicar el peso. sumatorias se convierten en integrales
Propiedades

1. Si un cuerpo cuelga de un solo punto en un campo gravitatorio, está

en equilibrio, y el centro de gravedad cae directamente debajo del
punto de suspensión, dicho equilibrio se conoce como equilibrio
estable.
2. Si un cuerpo cuelga de un solo punto en un campo gravitatorio, está
en equilibrio, y el centro de gravedad en la vertical y por encima del
punto de suspensión, se dice está en equilibrio inestable.
3. Una fuerza aplicada a un cuerpo directamente en su centro de
gravedad no produce momento, mientras que aplicada en cualquier
otro punto tiende a causarle un movimiento de translación y otro de
rotación.
Algunas Máquinas simples

Palanca
Es una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo o un eje, por la acción de 2 fuerza, la
resistencia y la potencia.
Por ejemplo la balanza y la carretilla
La balanza no girará cuando la suma de los momentos positivos y negativos que obran sobre un cuerpo respecto a un eje
debe ser cero.

En general se debe cumplir la segunda

condición de equilibrio
𝑛

෍ 𝑀𝑖 = 0
𝑖=1
Algunas Máquinas simples

Polea fija: Con ella no se gana en Fuerza, pero se emplea para cambiar el
sentido de la fuerza haciendo más cómodo el levantamiento de cargas.

Condición de equilibrio:
𝐹=𝑅

Aparejo potencial:
Se combina un número cualquiera de poleas móviles con una fija. De
acuerdo con la figura, la primera polea móvil partiendo de abajo
hacia arriba, reduce la fuerza necesaria para equilibrar la resistencia a
la mitad de esta, la segunda polea reduce esta mitad a la cuarta parte,
la tercera ala octava y así sucesivamente.

Condición de equilibrio:
𝑅
𝐹=
2𝑛

donde n es el número de poleas móviles.

Algunas Máquinas simples

Aparejo Factorial:
Es un sistema formado por dos o más poleas móviles reunidas en una sola
armadura y un número igual de poleas fijas también en una sola armadura.

Condición de equilibrio:
𝑅
𝐹=
2∙𝑛

donde n es el número de poleas fijas o de poleas móviles.

Algunas Máquinas simples

Plano Inclinado:
Consiste en una superficie inclinada un cierto ángulo sobre la horizontal, utilizado
para levantar grandes pesos con poco esfuerzo. En esta máquina simple no se
realizan giros.

Ley del plano inclinado:

𝐹∙𝐼 =𝑅∙ℎ

donde
F -fuerza para subir el peso
l -longitud del plano inclinado
R -resistencia, o sea el peso del cuerpo a subir
h -altura donde queremos subir el cuerpo