GEODESIA Y FOTOGRAMETRÍA CIV-351
El GEOIDE.-
2.1 Introducción:
La palabra geoide proviene del griego "geo" (Tierra) y del sufijo "-oide" (forma de), por lo que significa
"forma de la Tierra".
En geodesia, el geoide es la superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre que representa
el nivel medio del mar en reposo, extendido bajo los continentes. No es una forma geométrica
regular, ya que presenta ondulaciones debido a las variaciones en la densidad y distribución de
masas en el interior del planeta.
El geoide es la forma teórica más precisa de la Tierra basada en su gravedad.
En 1873, Johann Benedict Listing definió el geoide como la superficie equipotencial del campo
gravitatorio terrestre que coincide con el nivel medio del mar en reposo y se extiende bajo los
continentes. A diferencia de un elipsoide perfecto, el geoide presenta ondulaciones debido a las
variaciones en la distribución de masas en la Tierra.
Este concepto es clave en la geodesia, ya que permite medir alturas con precisión y corregir
diferencias en modelos matemáticos del planeta. Su aplicación es fundamental en la topografía, la
cartografía y el posicionamiento satelital. La definición de Listing sentó las bases para el desarrollo de
sistemas de referencia geodésicos modernos.
Forma real de la tierra (fuente NIMA)
2.1.1 ATRACCIÓN GRAVITATORIA DE NEWTON:
La atracción gravitatoria de Newton es fundamental en geodesia, ya que explica la fuerza que
mantiene unida la Tierra y define la forma del geoide, la superficie equipotencial del campo
gravitatorio terrestre. Según la Ley de Gravitación Universal de Newton, todos los cuerpos se atraen en
función de su masa y la distancia entre ellos. En geodesia, esta ley permite entender cómo la
gravedad varía en diferentes puntos de la Tierra debido a su forma irregular y la distribución desigual
de masas en su interior.
Estas variaciones en la gravedad afectan el nivel del mar, la altura de los continentes y el movimiento
de los satélites geodésicos. Gracias a la gravitación de Newton, es posible calcular modelos
geoidales, definir alturas ortométricas y mejorar la precisión de sistemas de posicionamiento global
(GPS). Así, la geodesia física se basa en estos principios para estudiar el campo gravitatorio terrestre y
su impacto en la medición y representación de la superficie del planeta.
Ing. Carola Sánchez López
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Donde:
F, es el módulo de la fuerza ejercida entre ambos cuerpos, y su dirección se encuentra en el eje que
une ambos cuerpos.
G, es la constante de gravitación universal.
m1 y m2 son las masas de los cuerpos,
r, es la distancia entre sus centros.
Es decir, cuanto más masivos sean los cuerpos, y más cercanos se encuentren, con mayor fuerza se
atraerán.
El valor de la constante de gravitación universal:
G=6.67430×10−11m3kg−1s−2
Este valor es fundamental en la Ley de Gravitación Universal formulada por Isaac Newton en 1687
2.1.2 FUERZA CENTRÍFUGA Y POTENCIAL CENTRÍFUGO:
La fuerza centrífuga es una fuerza aparente que surge en un sistema de referencia en rotación, como
la Tierra. Se debe al movimiento de rotación terrestre y afecta a todos los cuerpos situados sobre su
superficie.
o Es perpendicular al eje de rotación de la Tierra y máxima en el ecuador (donde la
velocidad tangencial es mayor).
o Mínima o nula en los polos, ya que ahí no hay desplazamiento lateral debido a la
rotación.
o Provoca que la Tierra no sea una esfera perfecta, sino un geoide o elipsoide oblato,
con un achatamiento en los polos y ensanchamiento en el ecuador.
o Influye en la definición de coordenadas geodésicas y en la altura ortométrica.
El potencial centrífugo es la función escalar que describe la energía potencial asociada a la fuerza
centrífuga. Explica la variación de la gravedad en función de la latitud (menor en el ecuador, mayor
en los polos).Se usa en modelos geoidales para mejorar la precisión en la geodesia satelital y en los
sistemas de referencia geodésicos.
2.1.3 GRAVEDAD Y POTENCIAL DE LA GRAVEDAD:
La gravedad terrestre es la fuerza con la que la Tierra atrae a los objetos hacia su centro. Sin
embargo, en geodesia no solo se considera la gravedad debida a la masa terrestre, sino también la
influencia de la fuerza centrífuga debida a la rotación de la Tierra. No es constante en toda la Tierra,
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varía con la latitud y la altura. Su valor promedio en la superficie terrestre es 9.81 m/s², pero es menor
en el ecuador y mayor en los polos debido al efecto de la rotación. Se mide con gravímetros y se usa
en la nivelación geodésica.
La dirección de la fuerza de atracción se encuentra dirigida hacia el centro de masas terrestre,
(vertical del lugar), y la fuerza centrífuga dirigida en dirección perpendicular al eje de rotación de la
tierra; la resultante entre ambas se llama fuerza de gravedad, la cual es la resultante de la suma
vectorial de ⃗ . Esta resultante de fuerzas, es la que establece aproximadamente el nivel
medio del mar, por lo cual el término superficie equipotencial, establece que el valor de esta fuerza
debe ser la misma en todos los puntos de la superficie global. Es fundamental en la determinación del
geoide, que es la superficie equipotencial de la gravedad más cercana al nivel medio del mar.
2.2 MODELOS GEOIDALES:
Un modelo geoidal es una representación matemática del geoide, basada en observaciones
gravitatorias, altimetría satelital y mediciones geodésicas. Estos modelos permiten convertir alturas
elipsoidales obtenidas por GNSS en alturas ortométricas más útiles para la ingeniería y la cartografía.
2.2.1 Tipos de Modelos Geoidales
Son representaciones del geoide a nivel mundial y se utilizan en aplicaciones globales de geodesia y
navegación satelital, son cuatro modelos geoidales ampliamente utilizados en geodesia y
cartografía.
DMA 10×10 (Defense Mapping Agency)
Fue desarrollado por la Agencia de Mapeo de Defensa de [Link]. Se puede obtener de su aplicación
las primeras referencias para posicionamiento satelital, es una base para la mejora de modelos
geoidales posteriores.
o Resolución: 10° × 10° (baja resolución).
o Basado en datos de satélites y mediciones gravimétricas terrestres.
o Uno de los primeros modelos en proporcionar una representación global del geoide.
o Se utilizó en navegación y mapeo, pero fue reemplazado por modelos más precisos.
EIGEN-GL04C (European Improved Gravity model of the Earth by New techniques)
Es un modelo geoidal desarrollado por el GFZ Potsdam (Centro de
Investigación Alemán para Geociencias) con datos satelitales mejorados; se
emplea para estudios de geodinámica y deformación terrestre,
determinación precisa del geoide en aplicaciones de geodesia satelital.
o Resolución: 0,5° × 0,5° .
o Combinación de datos de misiones satelitales GRACE, CHAMP y
observaciones gravimétricas terrestres.
o Mayor precisión en la representación del campo gravitatorio terrestre. Modelo Geoidal EIGEN)
o Integra datos altimétricos oceánicos y mediciones terrestres de gravedad.
Ing. Carola Sánchez López
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EGM96 (Earth Gravitational Model 1996)
Es un modelo geopotencial global desarrollado por la NASA, la NGA (National
Geospatial-Intelligence Agency) y la Universidad de Ohio, se utiliza para
conversión de alturas GNSS a alturas ortométricas, así como para cartografía
y navegación geodésica, modelado del campo gravitatorio terrestre.
o Resolución: 0,25° × 0,25°.
o Basado en datos gravimétricos terrestres, altimetría satelital y datos
de órbitas de satélites.
o Ondulación geoidal con precisión de ±40 cm a ±1 m en algunas zonas.
o Fue el estándar global hasta la introducción de EGM2008. Modelo Geoidal EGM-96
EGM2008 (Earth Gravitational Model 2008)
El EGM2008 es una versión mejorada del EGM96, desarrollado por la NGA con datos más recientes y
de mayor resolución, generalmente usado para geodesia y cartografía de alta precisión, para
estudios del nivel del mar y deformaciones de la corteza terrestre; conversión precisa de alturas GNSS.
o Resolución: 2.5' × 2.5' (arcmin) (~5 km).
o Basado en datos de misiones satelitales como GRACE, GOCE, altimetría oceánica y
mediciones gravimétricas terrestres.
o Precisión de la ondulación geoidal: ±15 cm a ±30 cm en algunas
regiones.
o Considerado el modelo geoidal más preciso disponible globalmente.
En geodesia, el uso de EGM2008 ha reemplazado a sus predecesores en la
mayoría de las aplicaciones de navegación y georeferenciación.
Modelo Geoidal EGM-2008
Mapa de anomalías EGM-96
Ing. Carola Sánchez López
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ONDULACIÓN DEL GEOIDE:
La ondulación del geoide (N) es la diferencia entre la superficie del geoide (nivel medio del mar) y el
elipsoide de referencia en un punto determinado de la Tierra. Permite transformar alturas medidas
con GNSS (alturas elipsoidales) en alturas ortométricas, utilizadas en cartografía, ingeniería civil y
topografía. Permite describir el irregular comportamiento del geoide.
Se expresa matemáticamente como:
donde:
N = ondulación del geoide.
h = altura elipsoidal (medida con GNSS respecto al elipsoide).
H = altura ortométrica (altura real sobre el geoide, es decir, sobre el nivel del mar).
o Si N>0: El geoide está por encima del elipsoide.
o Si N<0: El geoide está por debajo del elipsoide.
o Si N=0: Coinciden (poco frecuente en la realidad).
Para poder analizar este valor, definamos las alturas mencionadas:
Alturas elipsoidales: representan la separación entre la superficie topográfica terrestre y la superficie
del elipsoide y se mide por la normal del elipsoide designándose con la letra h. Esta es calculada a
partir de coordenadas geocéntricas cartesianas definidas sobre un elipsoide de referencia.
Alturas ortométricas: altura que existe entre la superficie topográfica y el geoide siendo perpendicular
a este último , se designa con la letra H, para lo cual será necesario conocer la verdadera gravedad
entre el punto evaluado y el geoide.
La ondulación del geoide es fundamental en cualquier aplicación geodésica que requiera alturas
precisas para infraestructura, estudios del nivel del mar y posicionamiento satelital, es causada por la
distribución irregular de masa y la variación gravitatoria terrestre. Modelos como EGM2008 permiten
determinar N con gran precisión en cualquier punto del planeta.
Ing. Carola Sánchez López
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Ing. Carola Sánchez López
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