DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

UNIVERSIDAD CONTINENTAL DE
CIENCIAS E INGENIERÍA
MODALIDAD SEMIPRESENCIAL
ASIGNATURA DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

TITULO DEL PROYECTO:

“DISEÑO DE UNA MÁQUINA DOBLADORA DE ESTRIBOS”

ALUMNOS:

ROSALES CAPARACHIN Johan Taylor Billy

Huancayo – Perú

2024
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

INDICE:

Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN 4
RESUMEN 4
ABSTRACT 4
OBJETIVOS 4
I.-COMPRENSIÓN DE LA SOLICITUD: 5
1.1. Detallar el problema: 5
1.1.1 Inicio del Diseño: 5
1.1.2. Asumir el problema en forma crítica: 5
1.2. Averiguar estado de la Tecnología o “Estado del Arte”. 5
1.2.1. Resumen Analítico de la Investigación (RAI) 5
1.2.2. Ensayo Crítico del tema de Investigación: 6
1.3. Colocar prioridades, ordenarlas y cuantificarlas (Lista de exigencias). 8
1.4. Planificar el desarrollo del proyecto. 8
II. CONCEPTO DE SOLUCIÓN: 9
2.1. Estructura de Funciones: 9
2.1.1. Proceso de Abstracción: Caja Negra 9
2.1.2. Determinar la secuencia de operaciones o sistemas técnicos. 9
2.1.3. Determinar la aplicación de los sistemas técnicos y sus limitaciones. 9
2.1.4. Determinar y representar la estructura de funciones: Caja Blanca. 10
2.2. Generación de Alternativas o Conceptos de Solución 10
2.3. Evaluación de las Alternativas de Solución 11
2.3.1. Método del Análisis Técnico y Económico. 11
III. ELABORACIÓN DEL PROYECTO: 14
3.1. PROYECTO PRELIMINAR: 14
3.1.1 El diseño plasmado en un bosquejo. 14
3.1.2 Consideraciones del “Modelamiento Matemático”. 14
3.1.3 Consideraciones del “Modelamiento Digital I” y simulaciones Inicial 14
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

3.1.4 Consideraciones del “Modelamiento Digital II” y simulaciones como optimización del diseño14
3.2 PROYECTO DEFINITIVO: 14
IV. ELABORACIÓN DE DETALLES: 15
4.1: Planos de fabricación de las piezas de la máquina. 15
4.2. Diagramas de flujo detallando los procesos de fabricación de la máquina proyectada. (Diagrama
de Operaciones de procesos DOP) 15
V. COSTO DE FABRICACIÓN (CF): 16
5.1. Costo Directo (CD): 16
5.1.1. Costo de Material Directo (CMD): 16
5.1.2. Costo de Mano de Obra Directo (CMOD): 18
5.2. Costo Indirecto (CI): 18
CONCLUSIONES: 18
RECOMENDACIONES: 19
BIBLIOGRAFÍA 19
Bibliografía 19
ANEXOS 19
Anexo A: ARTÍCULOS CIENTÍFICOS 19
Anexo B: PLANOS DE ENSAMBLE Y FABRICACIÓN COMPLETOS 19

INTRODUCCIÓN
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

El presente diseño tiene por finalidad responder a la necesidad en medianas y pequeñas construcciones
de viviendas que requieren realizarse en el menor tiempo de estribos cuadrados, redondos y rolados de
diversos perfiles para las construcciones de cerrajería. En las medianas y pequeñas construcciones, este
proceso se hace de manera manual colocando una trampa y ejecutando el doblado con un tubo como
palanca, uno a uno es doblado por los estribos, lo cual conlleva a demoras y lesiones en las manos,
cintura, piernas, etc. en los trabajadores, al ser un trabajo repetitivo que demanda gran esfuerzo físico.
Existen máquinas de gran envergadura que realizan este trabajo, pero solo son accesibles por las
grandes empresas de construcción. En una construcción también se requiere de puertas, escaleras,
barandas, etc. de metal, requiriendo conformar platinas y barras a formas complicadas, este trabajo es
realizado por los cerrajeros.

RESUMEN

Actualmente en las construcciones de viviendas el doblado de estribos se efectúa de manera manual,

ocasionando lesiones en los operarios, el proyecto actual contiene el diseño de una máquina dobladora
de estribos para construcciones de pequeña y mediana envergadura. El objetivo general es diseñar una
máquina dobladora de estribos para optimizar el tiempo de doblado de estribos y reducir los niveles de
riesgo de lesiones ocupacionales. Los objetivos específicos son diseñar la máquina obedeciendo a la
metodología establecida en las recomendaciones del curso de DISEÑO DE SISTEMAS MECANICOS;
simular el comportamiento de la dobladora de estribos haciendo uso de un software CAD
(SOLIDWORKS) comprobando los factores de desplazamientos y factor de seguridad de los componentes
escogidos; elaborar los planos de fabricación y analizar los tiempos de doblado entre la forma manual y
utilizando la máquina dobladora. Por último, se efectuó un análisis del tiempo de doblado de estribos
con la forma manual y utilizando la máquina dobladora, en el cual se verificó que se reduce el tiempo de
doblado en 4.68 veces reduciendo las lesiones ocupacionales.

ABSTRACT
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Currently, in housing constructions, the bending of stirrups is carried out manually, causing injuries to
the operators. The current project contains the design of a stirrup bending machine for small and
medium-sized constructions. The overall objective is to design a stirrup bending machine to optimize
stirrup bending time and reduce occupational injury risk levels. The specific objectives are to design the
machine obeying the methodology established in the recommendations of the DESIGN OF MECHANICAL
SYSTEMS course; simulate the behavior of the stirrup bender using CAD software (SOLIDWORKS),
checking the displacement factors and safety factor of the chosen components; prepare manufacturing
plans and analyze bending times between manually and using the bending machine. Finally, an analysis
of the time of bending stirrups was carried out manually and using the bending machine, in which it was
verified that the bending time is reduced by 4.68 times, reducing occupational injuries.

OBJETIVOS

 Diseñar la máquina dobladora de estribos obedeciendo a la metodología que estamos llevando en el

área de diseño de sistemas mecánicos.

 Simular el comportamiento de la dobladora de estribos y roladora de platinas utilizando un software

CAD (SolidWorks), verificando los factores de desplazamientos y factor de seguridad de los
componentes seleccionados.

 Elaborar los planos de fabricación.

 Analizar los tiempos de doblado entre la forma manual y utilizando la máquina dobladora de estribos.

I.-COMPRENSIÓN DE LA SOLICITUD:
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

1.1. Detallar el problema:

Actualmente en el proceso de construcción de viviendas de material noble de pequeña y mediana

envergadura, el doblado de estribos se realiza de manera manual, este proceso se realiza en tres pasos.
El primer paso consiste en cortar las varillas a 90 cm para obtener un estribo cuadrado de 20 x 20 cm.
El segundo paso es posicionar las varillas en la dobladora manual según la medida del estribo.
El tercer paso es doblar las varillas valiéndose de un tubo, para una construcción de 100 m2 , hasta el
primer nivel se requiere aproximadamente 1122 estribos de diámetro 3/8”, los operarios doblan las
varillas con una velocidad promedio de 1 estribo cada 35 segundos que es igual a 102.8 estribos por
hora, los operarios culminan el doblado en 10 horas y 54 minutos retrasando la obra, a lo largo este
proceso el ejecutor utiliza repetitivamente su brazo para poder accionar la dobladora manual, afectando
su salud, al ser un trabajo repetitivo causa ampollas en las manos, fatiga muscular en el brazo, desgarros
en el hombro, dolor lumbar, etc.

1.1.1 Inicio del Diseño:

El diseño y fabricación de esta máquina es barata, al alcance de las personas como albañiles, cerrajeros,
peones, etc. y supone una alternativa factible en la pequeña y mediana industria de la construcción, ya
que no estarán sometidas al monopolio de las grandes empresas, siendo ellos quienes fabriquen,
optimizando el tiempo de conformado, reduciendo así el costo hora hombre.

1.1.2. Asumir el problema en forma crítica:

Con la finalidad de resguardar la integridad de los operarios y reducir los accidentes en el doblado de
estribos, el diseño de la máquina conformadora cuenta con un sistema de bloqueo eléctrico que actúa si
se produce una sobrecarga de la máquina.

1.2. Averiguar estado de la Tecnología o “Estado del Arte”.

DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Existen máquinas en el mercado que hacen los trabajos de rolado, doblado, etc. pero estas funcionan de
manera independiente, por lo que la propuesta aprovechará el torque generado y fusionará el proceso
de dos máquinas en uno, que no existen aún en el mercado.

Con el fin de resguardar la integridad de los operarios y reducir las enfermedades ocupacionales,
lesiones y fatiga muscular, el diseño de la máquina logra ajustarse a la altura de los operarios y optimiza
los tiempos de doblado.

Esta máquina produce ruidos por debajo de los niveles permitidos menor a 85 db.

Se logra optimizar el tiempo de doblado, aumentado así la producción de estribos por unidad de tiempo,
como también se logra mejorar la calidad de los estribos doblados.

1.2.1. Resumen Analítico de la Investigación (RAI)

RESUMEN 01

Título Diseño de un sistema automatizado para doblar estribos de

construcción

Autores Medina Supo, David Garín, Nieto Ayala, Beltran

Año/ Lugar 2019

Palabras Clave Diseño mecánico, diseño de máquinas, máquinas dobladoras

Descripción
General La presente investigación plantea diseñar una máquina
automatizada para doblar estribos de construcción, con el fin de
mejorar el proceso de doblado y aumentar la producción. Para
realizar la mejor propuesta de diseño, se inicia realizando una
investigación de los antecedentes tecnológicos de máquinas
dobladoras de estribos, de donde se rescata que la máquina debe
contemplar un sistema de enderezado del fierro corrugado, un
sistema de arrastre, un sistema de doblado, un sistema de
retroceso del mecanismo doblador y un sistema de corte.
Contenido Se planteó diseñar la máquina dobladora de estribos separándola
en 3 etapas: el diseño mecánico, el diseño electrónico y el diseño
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

eléctrico.

Metodología En el diseño mecánico se consideró las propiedades mecánicas del

fierro corrugado para poder calcular la potencia del servo
accionamientos, asimismo, los planos de ensamble se realizaron
con el software INVENTOR.

En el diseño electrónico, el sistema de control es gobernado a

través del PLC S7-1200 de SIEMENS. Para la interfaz hombre-
máquina se utilizó el HMI KTP700 de SIEMENS. Por otro lado, el
software utilizado para la programación del PLC y del HMI es el TIA
PORTAL V14.

En el diseño eléctrico, la distribución y conexión de los equipos se

realizó con el software Eplan Electric P8, y la posición dentro del
gabinete se realizó con el software Eplan Propanel.

Resultados- Con la implementación del prototipo de la maquina dobladora de

Conclusiones estribos en donde se realizó pruebas de doblado con alambre de
cobre, se concluye que la máquina automatizada para doblar
estribos de construcción mejora la calidad de los estribos por la
precisión de los servoaccionamientos y además la producción
aumenta ya que un estribo puede ser fabricado en 30 segundos
aproximadamente.

Anexos [Link]
UTPD_125ca2cd132830460bdef52beb9f1354

RESUMEN 02

Título Máquina dobladora para fabricar estribos cuadrados de varilla

trefilada de acero de 6 mm de diámetro

Autores Diego Guerrero

Año/ Lugar 2017

Palabras Clave Trefilada, estribos

Descripción
General Eliminación de posturas forzadas de operario, eliminación de
riesgos laborales por uso de amoladora en antiguo proceso de
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

corte y lo principal, eliminación de la fabricación de estribos de

forma artesanal
Contenido Elaboración y diseño{o de la maquina dobladora.

Metodología Optimizar el tiempo y la producción de estribos cuadrados para

formar las armaduras de acero que se utilizan en la fabricación de
postes de hormigón armado para alambrado perimetral

Resultados- Se logró comprobar su eficacia y desempeño mediante datos tales

Conclusiones como, fabricación de 26 aproximadamente 1200 estribos en una
hora

Anexos [Link]

RESUMEN 03
Título Diseño y construcción de una máquina para seccionar y torcer
estribos en serie para columnas de hormigón armado

Autores Oscar Paul Trujillo Zurita

Año/ Lugar 2016

Palabras Clave Productividad, RULA (Evaluación Rápida de los Miembros

Superiores).

Descripción En este artículo se presenta el diseño y construcción de una

General máquina para cortar y doblar estribos para columnas de hormigón
armado
Contenido Estructuración del proyecto, diseños planos, costos y elaboración.

Metodología El método científico es el sustento de esta investigación pues se

tiene propuesto el problema y la hipótesis de manera que se debe
llegara a la veracidad por intermedio del análisis de resultados.

Resultados- Facilitar a la ferretería Ideal, ubicada en La Concordia, una

Conclusiones máquina para cortar y doblar estribos en serie para columnas de
hormigón armado

Anexos [Link]
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Tabla 1: Cuadros de Resumen Analítico de la Investigación

1.2.2. Ensayo Crítico del tema de Investigación:

Tema de la Investigación:

El estribo es uno de los componentes básicos a la hora de construir la

INTRODUCCIÓN Oestructura del edificio. Normalmente usamos estribos para fijar las otras
PLANTEAMIENTO costillas verticales. Cuanto más complejo sea el edificio, más tipos de estribos
se utilizarán. Los estribos se dividen aproximadamente en dos tipos por
materiales, uno es un estribo circular, que está hecho de doblar la barra lisa
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

 Diseñar la máquina dobladora de estribos obedeciendo a la

metodología basada en las recomendaciones de la Asociación
Alemana de Ingenieros (VDI).
 Simular el comportamiento de la dobladora de estribos y roladora de
platinas utilizando un software CAD (Autodesk Inventor
Professional), verificando los factores de desplazamientos y factor de
DESARROLLO O
seguridad de los componentes seleccionados.
DISCUSIÓN
 Elaborar los planos de fabricación
 Analizar los tiempos de doblado entre la forma manual y utilizando la
máquina dobladora de estribos

 Diseñar una máquina dobladora de estribos para optimizar el

tiempo de doblado de estribos y reducir los niveles de riesgo de
lesiones ocupacionales.
 Realizar maquetas y pruebas con elementos reales ya escalar es
parte de la investigación experimental y se constituye en gran
ayuda para despejar las dudas que los cálculos y simulaciones
que nos suelen proponer.
 El uso de tablas de cálculo iterativas y nuevos softwares facilitan la
CONCLUSIONES definición de una forma constructiva, así como garantizan el
material que se debe utilizar bajo ciertas cargas de trabajo.
 Dar solución a problemas prácticos de la vida cotidiana contribuye
al desarrollo ingenieril y tecnológico del país, ya que disminuye el
tiempo que se traduce en dinero y apoya al desarrollo de las
actividades productivas.

Tabla 2: Ensayo crítico del tema de investigación

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1.3. Colocar prioridades, ordenarlas y cuantificarlas (Lista de

exigencias).

LISTA DE EXIGENCIAS EDICIÓN: Pág.: de:

Redactado por: Rosales Caparachin

PROYECTO:
CLIENTE: Johan
Dobladora de estribos
Fecha:16/11/24
Cambios D
E Exigencias Responsable
(fecha)

La energía requerida para el proceso será suministrada por

16/11/24 E R.C.J.T. B
la red eléctrica alterna de 220 V monofásica

La operación de la máquina y el proceso de doblado debe

16/11/24 E R.C.J.T. B
ser realizado por una sola persona

16/11/24 D La máquina doblará como mínimo 4 estribos por minuto R.C.J.T. B

La máquina tendrá un nivel de seguridad idóneo a fin de

16/11/24 E R.C.J.T. B
salvaguardar la integridad de las personas.

Los componentes móviles de la máquina deben de ser

16/11/24 E construidos con una protección de manera que prevenga R.C.J.T. B
cualquier tipo de accidente

El diseño de la máquina debe ser lo más compacto posible

16/11/24 E R.C.J.T. B
para poder ser ubicado de manera fácil.

La manipulación de la máquina no debe causar fatiga en el

16/11/24 E R.C.J.T. B
operador.

La máquina estará destinada a usarse en pequeños y

16/11/24 E R.C.J.T. B
medianos trabajos de construcción civil.

La máquina debe de tener un sistema de intercambio rápido de

16/11/24 E R.C.J.T. B
cabezal.
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Tabla 3: Lista de exigencias

1.4. Planificar el desarrollo del proyecto.

Planificación del Proyecto

ACTIVIDAD SEMANAS OBSERVACIONES

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Definir los objetivos del Investigar

proyecto.

Planificar las tareas a realizar. Realizar diseños

Asignar los recursos Establecer la lista de

necesarios. exigencias

Identificar los riesgos. Anotar

Reflexionar sobre los Evaluar y justificar

indicadores de seguimiento y
los medios de comunicación
que deben establecerse.

Tabla 4: Cuadro de planificación del proyecto

DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

II. CONCEPTO DE SOLUCIÓN:

2.1. Estructura de Funciones:

2.1.1. Proceso de Abstracción: Caja Negra

Figura 1
Caja Negra
Entradas:

 Señal: señal de pulso para el accionamiento de la máquina una vez posicionado la

varilla o platina.
 Materia: varillas previamente cortadas a la medida requerida.
 Energía: energía eléctrica requerida para doblar y rolar varillas y platinas de acero.

Salidas:

 Señal: señales sonoras o visuales que muestren que el acero fue procesado.
 Materia: salida de varillas dobladas, platinas roladas.
 Energía: energía sonora, vibraciones, desgaste y calor por fricción.
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2.1.2. Determinar la secuencia de operaciones o sistemas técnicos .

En primer lugar, se debe revisar el estado en el que se encuentra la máquina, percatarse que
se encuentre en buenas condiciones y operativa, a continuación, se procede a alimentar la
máquina con varillas para su procesamiento.

En segundo lugar, se procede a energizar la máquina con energía eléctrica, seleccionar el

ángulo al cual se hará el doblado, se selecciona el espesor o diámetro a doblar y posicionar
las varillas. Finalmente, se procederá a accionar la máquina con el pedal cuando las varillas
estén posicionadas y se repite este proceso con cada varilla.

2.1.3. Determinar la aplicación de los sistemas técnicos y sus limitaciones.

Preparación

 Cortar las varillas a la medida deseada.

 Posicionar las varillas en la máquina.

Ejecución

 Generar la fuerza.

 Amplificar la fuerza.

 Doblar las varillas

Control

 Verificar que la varilla sea alimentada correctamente.

 Verificar que no se atasquen las varillas.

 Iniciar el mecanismo de generación de fuerza.

 Controlar el proceso de doblado.

 Controlar la expulsión de las platinas.

Fase final

 Expulsar la varilla

 Almacenar las varillas

 Reiniciar la secuencia de operaciones.

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2.1.4. Determinar y representar la estructura de funciones: Caja Blanca .

figura
2: Caja Blanca y representación de la estructura de funciones

2.2. Generación de Alternativas o Conceptos de Solución

Determinar los Conceptos de solución mediante el método del diagrama o matriz
morfológico.
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Tabla 5 Matriz morfológica

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2.3. Evaluación de las Alternativas de Solución

En la primera alternativa de solución la máquina será propulsada por un motor eléctrico, accionada por
un interruptor tipo pedal, el motor transmitirá el torque mediante un mecanismo de engranajes cónicos
al eje que efectuará el doblado de varillas corrugadas mediante una rotación.

En la segunda alternativa de solución la máquina será propulsada por un motor eléctrico, accionada por
un pulsador, el motor transmitirá el torque mediante un mecanismo de engranajes a una bomba
hidráulica, que a su vez generará caudal para el accionamiento del cilindro hidráulico, que efectuará el
doblado de varillas corrugadas
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

En la tercera alternativa de solución la máquina será propulsada por un motor eléctrico, accionada por
un interruptor tipo pedal, el motor transmitirá el torque mediante un mecanismo de poleas y tornillo
sinfín – corona al eje, que efectuará el doblado de varillas corrugadas mediante una rotación.

2.3.1. Método del Análisis Técnico y Económico.

Evaluación económica

Costo Admisible de la fabricación = 500

Costo Ideal = 0.7*Costo admisible =$355

Valor Económico = Costo Ideal/Precio aproximado

Tabla económica

Concepto
de solución A B C
Precio
Aproximad
o 213 177.5 266.25
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Valor
económico 0.6 0.5 0.75

Evaluación Técnica

Las categorías y sus ponderaciones son:

1er criterio - C1: FACILIDAD DE FABRICACION

2do criterio - C2: MONTAJE Y DESMONTAJE

3er criterio - C3: ACCIONAMIENTO Y CONTROL

4to criterio - C4: MANTENIMIENTO

5to criterio - C5: FACILIDAD DE OPERATIVIDAD ERGONOMICO

6to criterio - C6: SEGURIDAD Y ESTABILIDAD

Los valores de los criterios están en el rango de 1 a 5

Valor Técnico = suma ponderada/Máximo puntaje

C1 C2 C3 C4 C5 C6 Suma Puntaje Valor

PESO ponderada Máximo técnico

CS - A Valor 2 2 2 2 3 4 15 30 0.5
puntaje 1 0.5
CS - B Valor 2 2 2 2 3 3 14 30 0.45
puntaje 1 0.45
CS - C Valor 3 4 4 4 4 4 23 30 0.75
puntaje 1 0.75

Evaluación del concepto de solución

A B C
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Valor 0.6 0.5 0.75

económico
Valor 0.5 0.45 0.75
Técnico

A partir del diagrama de evaluación técnico–económica, se determina que la alternativa más cercana a la
recta de la solución ideal y al punto (1, 1) es la solución 3, por lo que se considera como solución óptima,
por lo tanto, esta será desarrollada en los siguientes capítulos.

III. ELABORACIÓN DEL PROYECTO:

3.1. PROYECTO PRELIMINAR:

En este apartado se desarrollarán los cálculos y elección de los componentes más importantes del
diseño de la máquina conformadora, para que durante su fabricación y funcionamiento sea confiable,
sin riesgos a fallas. Para el diseño de la máquina se utilizará un software de diseño asistido por
SOLIDWORK
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

3.1.1 El diseño plasmado en un bosquejo.

3.1.2 Consideraciones del “Modelamiento Matemático”.

 Cálculo de Tornillo Sinfín y su Corona:
Primero, se determina el tipo de material a usarse para la corona, el material a utilizar es un
bronce rojo al estaño ASTM B505 o SAE 62 por sus buenas propiedades de auto lubricación y
resistente al desgaste según Böhler . Los cálculos de las dimensiones del tornillo sinfín y su
corona a utilizar será siguiendo el sistema internacional (SI) el tipo A, por recomendaciones del
libro de López por ser más resistente y sencillo su mecanizado.
 Parámetros iniciales para el cálculo de la corona
Módulo M = 4 mm
Número de dientes corona N = 40
 Parámetros iniciales para el cálculo del tornillo sinfín
Módulo M = 4
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 CALCULO DEL DOBLADO:

Para esta máquina se utilizará el sistema de multiplicación de fuerza por engranajes. Para
efectos de cálculos se utilizará el mayor diámetro de varilla a doblar que vendría a ser de ½ “.
El doblado de la varilla corrugada se establecerá con la ecuación de esfuerzo máximo o fórmula
de la flexión. Fórmula de la flexión

 𝜎máx = es el esfuerzo normal máximo en el elemento (Pa), que se origina en el punto

de la sección transversal el cual está más alejado del eje neutro.
 M = momento flector elástico [N m]
 I = inercia de la sección transversal [m4]
 c = distancia del eje neutro a la fibra más lejana [m]
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Por lo tanto, se concluye que para poder doblar una varilla de ½” se necesita un torque de
84 N.m y según las recomendaciones de Aceros Arequipa se necesita una distancia de 35
mm para poder doblar estribos de ½” , aplicando sumatoria de momentos se halla que se
requiere una fuerza de 2400 N para realizar el doblado.
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

 CALCULO DEL EJE:

3.1.3 Consideraciones del “Modelamiento Digital I” y simulaciones Inicial

 CALCULO DE TRANSMICION DE POTENCIA:

Iniciando el cálculo, se sabe que la velocidad del motor eléctrico es de 1740 rpm, Tabla 34, el
diámetro de su polea es de 55.8 mm y la velocidad de salida es de 800 rpm.

Con estos datos se halla la relación de transmisión.

Donde:

 n1= rpm entrada (motor eléctrico)

DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

 n2= rpm salida

 d1 = diámetro poleas conductora
 d2 = diámetro polea conducida
 Z1= número de dientes piñón
 Z2 = número de dientes rueda
 T1 = torque de entrada
 T2 = torque de salida

 SELECCIÓN DEL MOTOR ELECTRICO:

Rendimiento del motor eléctrico monofásico 66.1%

Para encontrar la potencia real se tiene que tomar en cuenta los rendimientos de los elementos
que conforman el sistema de potencia, para lo cual se tiene los siguientes valores
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Selección: motor eléctrico monofásico 0.5 hp, 1740 rpm, rendimiento 66.1%, 220v 60 Hz, In=
2.82 amperios y par nominal de 0.207 kgf.m
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3.1.4 Consideraciones del “Modelamiento Digital II” y simulaciones como

optimización del diseño
 Simulación de Doblado de Varilla Corrugada

Conclusión: en el análisis estático del doblado de la varilla corrugada de ½” sometido a un

torque de 84 N.m, se muestra que el esfuerzo máximo es de 464.7 MPa y tiene un factor de
seguridad mínimo de 0.59, por lo tanto, se afirma que la varilla llega a tener una deformación
plástica y queda deformada tal y como se calculó.
 Simulación Tornillo Sin Fin:
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Conclusión: en el análisis estático del gusano y rueda de gusano, sometidos a un torque de 84

N.m se revela que el factor de seguridad mínimo es de 2.61, estableciendo así que la geometría
calculada y el material utilizado para el diseño es el apropiado.
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3.2 PROYECTO DEFINITIVO:

DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

IV. ELABORACIÓN DE DETALLES:

4.1: Planos de fabricación de las piezas de la máquina.

 Eje tornillo sin fin

 Engranaje
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 Estructura
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 Eje doblador
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4.2. Diagramas de flujo detallando los procesos de fabricación de la

máquina proyectada.

VERIFICACION DE
CALIDAD RETIRO DE ESTRIBO

CARGA DEL DOBLADO DE

MATERIAL VARILLA

ALMACENAMIENTO

AJUSTE DE ALIMENTACION
PARAMETROS DE ENERGIA
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V. COSTO DE FABRICACIÓN (CF):

5.1. Costo Directo (CD):

5.1.1. Costo de Material Directo (CMD):

PRECIO PRECIO
UNITARIO PARCIAL
ID DESCRIPCION MATERIAL CANT. UND
P.U (U.S. P.P (U.S.
$)) $))
Estructura
40 x 40 x 3 5 Pza 17.5 87.5
1 ● Angulo en L 10.25
1/2 2 Pza 20.5
● Varilla cuadrada

2 ● Eje de transmisión Acero de 1” 0.5 pza 105.75 52.88

3 ● Eje de transmisión Acero de 3” 0.4 pza 450 18

4 ● Engranaje Acerado de 3” 3 pza 5 15

5 ● Engranaje Acerado de 9” 1 pza 10 10

6 ● Engranaje Acerado de 15” 1 pza 15 15

7 ● Engranaje Acerado de 18” 1 pza 24 24

8 ● Motor Trifásico de 220v 1 pza 250 250

9 ● Botonera Industrial 1 pza 15 15

 DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

10 ● cable #12 1 pza 120 120

TOTAL COSTO DE MATERIAL DIRECTO (CMD) 627.88

Tabla 6: Costo de Material Directo (CMD) (fuente: elaboración propia)
DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

5.1.2. Costo de Mano de Obra Directo (CMOD):

Proceso Horas Hombre Costo (U.S.$)
Total
● MAQUINADO: 48 20 960

● SOLDADO: 10 10 100

● ENSAMBLE 15 15 225

● ACABADO 10 15 150

COSTO TOTAL DE MANO DE OBRA DIRECTA (CMOD): 1435

Tabla 7: Costo de Mano de Obra Directo (CMOD) (fuente: elaboración propia)

TOTAL COSTO DIRECTO (CD):

CD = CMD + CMOD

CD = 627.88 + 1435

CD = 2062.88

5.2. Costo Indirecto (CI):

Descripción Referencia Costo (U.S.$)
Materiales Indirectos 10% de CMD 62.788
Mano de Obra Indirecta 10% de CMOD 143.5
Trabajos de Inspección y control. 10h x $10/h 100
Alquiler de máquinas y herramientas. 5h x $15/h 75
Alquiler de equipos de soldar 5h x $10/h 50
Costos de servicios
TOTAL DE COSTOS INDIRECTOS (CI) 431.288
Tabla 8: Costo Indirecto (CI) (fuente: elaboración propia)

Finalmente, el costo de Fabricación (CF) será:

CF = CD + CI

CF = 2062.88 + 431.288

CF = 2494.168
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CONCLUSIONES:

 Se diseñó una máquina dobladora de estribos y roladora de platinas impulsada por un

motor eléctrico monofásico de 220 V, 0.5 HP, obedeciendo a la metodología basada en
las recomendaciones de la Asociación Alemana de Ingenieros (VDI).
 Por diversas situaciones la máquina dobladora de estribos y roladora de platinas será
sometida a sobrecarga por encima del límite de elasticidad permisible para realizar el
doblado y rolado; para tal efecto, en los cálculos se consideró factores de seguridad 2.5
para el diseño, con la finalidad de acreditar el correcto funcionamiento de la máquina.
 Los niveles de riesgo de lesiones ocupacionales disminuyeron debido a que los
operarios no están sometidos a la acción repetitiva y prolongada del proceso de doblado
de estribos.
 Los principales mecanismos diseñados para la máquina dobladora de estribos y
roladora de platinas, fueron validados mediante la simulación con el software CAD
(Solidwork), donde se demuestra que los componentes tienen un factor de seguridad
mínimo de (2.5).
 Los planos de diseño de piezas, ensamble y despiece se elaboraron con asistencia del
software CAD Autodesk Inventor Professional.
 En el análisis de tiempo de doblado de estribos se muestra que se redujo el tiempo de
doblado en 4.68 veces empleando el diseño de la máquina dobladora de estribos y
roladora de platinas a comparación del doblado manual.
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RECOMENDACIONES:

 La máquina dobladora de estribos y dobladora de platinas solo fue diseñada para doblar
aceros de bajo y medio carbono sin tratamiento térmico, preferiblemente no doblar
aceros cuya procedencia y propiedades mecánicas se desconocen.
 Se recomienda no doblar aceros con diámetros mayores a ½” y platinas con espesores
mayores a 2.4 mm de lo contrario la máquina sufrirá deformaciones permanentes en
sus componentes.
 Al manipular la máquina y posicionar las varillas para el doblado se deben usar guantes
para proteger las manos de los filos cortantes resultantes del corte de las varillas.
 Usar lentes durante el proceso de doblado ya que los aceros forman óxido en su
superficie y al ser doblados salen expulsados.
 Si alguna vez se cambia de motor, reemplazar por otro de iguales características en
cuanto a torque y rpm, de lo contrario, no cumplirá con el doblado o se dañarán los
componentes de la máquina.
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BIBLIOGRAFÍA

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2. ALEGRE, V. Marco. Diseño de elementos de máquinas tornillo sinfín rueda dentada. Tercera edicion.
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6. COCHA, Luis y JUMBO, Darwin. Diseño y construcción de una máquina baroladora semiautomática
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7. CRISPIN BARZOLA, Pedro. Diseño de un sistema de desplazamiento vertical y posicionamiento de

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8. ESPINOZA, Ciro. Investigacion Tecnológica. Huancayo : Soluciones Gráficas S.A.C. 2014. 978-612-00-
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9. FARFÁN, Alexander. Diseño de una máquina dobladora de tuberia ASTM A 192 para calderas
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10. FERNINAND P., Beer y RUSSELL, Jhonston. Mecánica de Materiales. México : McGraw Hill, 2010.
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ANEXOS

Anexo A: ARTÍCULOS CIENTÍFICOS

Anexo B: REPORTES DE SIMULACIÓN DEL SOFTWARE CAD DE DISEÑO

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Anexo C: PLANOS DE ENSAMBLE Y FABRICACIÓN COMPLETOS

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