UNIVERSIDAD DEL VALLE DE
MÉXICO
Ciudad de México - Campus Coyoacán
Robótica
Actividad 7: Ejercicio
Sexto Semestre
09/04/2024
Profesor:
ESLAVA ESCOBAR ALDO JONATHAN
Estudiante:
María José Becerra Romero
ACTIVIDAD: EJERCICIO
ELEMENTOS TERMINALES
Resuelve los ejercicios aplicando los conocimientos sobre:
Dispositivos de control
Introducción
Un sistema de control es un conjunto de elementos que trabajan en conjunto para
dirigir o regular el comportamiento de una máquina, proceso o dispositivo. Su objetivo
es lograr que una salida (como la temperatura, velocidad o posición) se mantenga en
ciertos valores deseados, aunque existan cambios en las condiciones externas.
Existen dos tipos principales de sistemas de control: sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado. En un sistema de lazo abierto, la acción de control se
realiza sin tener información sobre el resultado. Es decir, el sistema funciona según
una instrucción inicial y no se ajusta si hay un error o desviación. Por ejemplo, un
tostador de pan que calienta durante un tiempo fijo sin verificar si el pan está dorado
o quemado.
Por otro lado, un sistema de lazo cerrado utiliza sensores que permiten medir el
resultado de la acción y compararlo con el objetivo. Si hay diferencia entre lo que se
quiere lograr y lo que realmente ocurre, el sistema realiza ajustes automáticamente
para corregirlo. Un ejemplo es un aire acondicionado que detecta la temperatura de
la habitación y enciende o apaga el compresor para mantenerla estable.
Ejercicio 1. Dispositivos de control en lazo abierto y lazo cerrado
Para los siguientes sistemas de control, identifica si es un tipo de control en lazo
abierto o cerrado:
a) Refrigerador
b) Sistema de audio:
c) Calentador de agua
d) Lavadora
e) Semáforo
f) Plancha
g) Puertas automáticas
h) Sistema de luces automáticas
i) Tostador de pan
j) Aire acondicionado
Sistema de Control Tipo de Lazo Justificación
Refrigerador Lazo cerrado El refrigerador detecta la
temperatura interna mediante
un termostato. Cuando
alcanza el nivel deseado,
detiene el enfriamiento, y lo
retoma si sube la
temperatura.
Sistema de audio básico Lazo abierto El usuario ajusta
manualmente el volumen o el
ecualizador, y el sistema no
modifica nada en función del
entorno.
Calentador de agua Lazo abierto El calentador solo calienta
mientras esté encendido, sin
ajustar la temperatura según
sensores.
Lavadora Lazo abierto El ciclo de lavado funciona
por tiempo preestablecido, sin
responder a condiciones
como nivel de agua o carga
de ropa.
Semáforo Lazo abierto Opera de forma cíclica con
temporizadores, sin detectar
el flujo real del tráfico para
cambiar las luces.
Plancha Lazo cerrado Cuenta con un termostato
que detecta cuando se
alcanza una temperatura y
corta la corriente,
reiniciándolo cuando enfría.
Puertas automáticas Lazo cerrado Detectan la presencia de
personas u objetos mediante
sensores, lo que activa su
apertura o cierre.
Sistema de luces Lazo cerrado Cuenta con sensores de
automáticas movimiento o presencia.
Cuando una persona entra en
el área, el sensor detecta su
presencia y enciende las
luces automáticamente.
Luego, cuando no hay
movimiento durante cierto
tiempo, las luces se apagan.
Tostador de pan Lazo abierto Tuesta el pan según el
tiempo configurado, sin
verificar el nivel de dorado.
Aire acondicionado Lazo cerrado Tiene sensores de
temperatura que ajustan
automáticamente el
funcionamiento para
mantener el ambiente en la
temperatura deseada
Ejercicio 2. Diagrama de bloques
Del ejercicio anterior, dibuja el diagrama de bloques de cada caso definiendo la
entrada, la salida y el proceso por controlar.
1. Refrigerador
2. Sistema de audio
3. Calentador de agua
4. Lavadora
5. Semáforo
6. Plancha
7. Puertas automáticas
8. Sistema de luces automáticas
9. Tostador de pan
10.Aire acondicionado
Ventajas y desventajas de los sistemas de control:
Tipo de control Ventajas Desventajas
Lazo Abierto Diseño simple: Estos sistemas No detecta errores: Si ocurre una
no requieren sensores ni falla o cambio en el entorno, el
mecanismos de retroalimentación, sistema no tiene forma de
por lo que su estructura es más corregirse por sí mismo.
directa y sencilla. No se ajusta automáticamente:
Menor costo: Al tener menos Una vez programado, no puede
componentes, son más modificar su comportamiento
económicos tanto en su aunque las condiciones cambien.
fabricación como en su Menor precisión: La salida puede
instalación. diferir del resultado esperado si las
Fácil mantenimiento: Al no condiciones no son exactamente
depender de sensores u otros las mismas.
elementos complejos, es más fácil Limitado en aplicaciones
identificar fallas y mantener en dinámicas: No es recomendable
buen estado el sistema. para sistemas donde se necesita
Útiles para tareas repetitivas: adaptarse constantemente.
Funcionan bien en procesos
donde no hay variaciones
importantes, como encender una
luz por cierto tiempo o mezclar
ingredientes por un tiempo fijo.
Lazo Cerrado Mayor precisión: Gracias a los Diseño más complejo: Requiere
sensores, el sistema compara sensores, controladores y muchas
constantemente lo que sucede veces programación más
con lo que se desea lograr, y hace avanzada.
ajustes en tiempo real. Costo elevado: El precio de sus
Se adapta a cambios externos: componentes y de su instalación
Si el entorno varía (como un es más alto que en los sistemas
aumento de temperatura o una simples.
carga extra), el sistema responde Mayor mantenimiento: Al tener
para mantener el objetivo. más partes, se necesita revisar y
Corrige errores calibrar los sensores con cierta
automáticamente: Si hay frecuencia.
desviaciones o fallas menores, el Mayor consumo de energía:
sistema las identifica y actúa para Algunos sistemas deben estar
corregirlas sin intervención activos todo el tiempo para medir y
humana. ajustar constantemente.
Ideal para procesos complejos:
Es muy útil en robótica,
automatización industrial y
sistemas inteligentes que
requieren respuestas exactas.
1. Realiza un reporte correspondiente incorporando una introducción y
respondiendo al final cuáles son las ventajas y desventajas de utilizar un sistema
de control de lazo abierto o cerrado en un sistema robótico.
2. Al finalizar esta actividad, vuelva a la plataforma y siga los pasos que se indican
para enviar su trabajo.