Programación de PLC Allen Laboratorio N°07
Bradley Básico
LABORATORIO N° 07
“Control PID de nivel ”
REVISIONES
Re
Descripción Fecha Elaborado Verificado Aprobado
v.
Anthony Sebastian
0 “Control PID en Rslogix5000” 20/04/22 Roger Ayllón
Sandoval Zamata
“ Control PID en Rslogix5000”
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1. Introducción
Un control de lazo cerrado PID retiene una variable del proceso en un punto de ajuste
deseado. La siguiente figura muestra un ejemplo de régimen de flujo/nivel de fluido
En el ejemplo anterior, el nivel del tanque se compara con el punto de ajuste. Si el nivel
es más alto que el punto de ajuste, la ecuación PID aumenta la variable de control y
hace que la válvula de salida del tanque se abra; de esta manera baja el nivel del
tanque.
La ecuación PID que se utiliza en la instrucción PID es una ecuación de forma posicional
con la posibilidad de usar ganancias independientes o dependientes. Si se utilizan
ganancias independientes, las ganancias proporcionales, integrales y derivativas
afectan de manera específica solo sus respectivos términos proporcional, integral y
derivativo. Si se utilizan ganancias depedientes, la ganancia proporcional es sustituida
por una ganancia de controlador que afecta a los tres términos. Puede usar cualquier
forma de ecuación para realizar el mismo tipo de control.
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2. Objetivos
2.1. Objetivos Generales
• Realizar la programacion en RSLogix 5000 de un proceso utilizando bloque PID
2.2. Objetivos Específicos
• Identificar la herramienta de diagnóstico.
• Verificar la revisión del PLC.
• Identificar la IP del PLC.
• Comprobar la comunicación mediante el uso de la ventana de comandos.
3. Instrumentos y materiales
• Módulo de entrenamiento CompactLogix L3XE.
• Cable Ethernet.
• Cable Serial RS232 con adaptador USB.
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Figura 1. CompactLogix L35E con módulos de Figura 2. Controlador CM30
expansión.
Figura 3. Cable Serial RS232 a USB
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4. Procedimiento
• Paso 1: Abrimos la Máquina Virtual (VMwareWorkstation).
• Paso 2: Hacemos click en la opción Power on this virtual machine
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• Paso 3: Dentro de la maquina virtual, ingresamos al RSlink Clasic identificamos el PLC
y los modulos de expansión
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• Paso 4: Abrimos el software RSLogix5000 desde nuestro ordenador.
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• Paso 5: click en file , new, seleccionar el PLC ,la revisión y dar un nombre al proyecto
luego clic en OK.
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• Paso 6: Agregamos los modulo que están conectados en el [Link] en CompactBus
Local y en New Module y agregamos los modulos
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• Paso 7: Selecionar el tipo de modulo,colocar un nombre ,ubicar el slot y ver la
revisión del modulo en RSLinx ,si lo requiere se cambia.
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• Paso 8: verificamos que los modulos se agregaron,luego en el menú Communications
,seleccionar Who Active,elecionar el PLC ,luego clic en Dowmload
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• Paso 9: en el Main Program, Program Tags agregamos las Variables
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• Paso 10: en el Main Program, realizamos la siguiente programacion
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La subrutina calculo de nivel
• Paso 11 en el Main Program, deshabilitamos el selector y utilizamos como canal de
Proces variable el canal 2
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• Paso 12 .Realizar las configuraciones en el PID SETUP y verificar el funcionamiento
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5. Conclusiones
• Se realizo la configuración del bloque PID
• Se realizo el autotune para un control de la variable de nivel
• Para el funcionamiento del modulo de analógicos es necesario activar dichos canales
analogicos
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