FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

INFORME ACADÉMICO: DINÁMICA

ROTACIONAL

ALUMNOS:

• Carrion Zulen Saiko Elizabeth

• Dávila Torres Anghiely Lourdes
• Garcia Bure Enver Klein
• Castañeda Castañeda Ivo Luciano De Jesus
• Ramirez Cornejo David Daniel
• Reluz Montalvan Victor Raul
• Ramirez Flores Miguel Angel

ASIGNATURA:
Dinámica

PROFESOR
Mg. Jesús Trujillano Muñoz
 INTRODUCCIÓN

La dinámica rotacional constituye una rama fundamental de la mecánica clásica que se enfoca
en el estudio del movimiento de objetos en rotación alrededor de un eje. Este fenómeno,
omnipresente en nuestra realidad física, abarca desde la rotación de planetas y estrellas hasta
el giro de ruedas en un vehículo o el movimiento de engranajes en una maquinaria. Entender
los principios y leyes que gobiernan la dinámica rotacional es esencial para analizar y diseñar
sistemas mecánicos complejos, así como para interpretar fenómenos naturales que involucran
movimientos circulares.

En este informe académico, exploraremos los fundamentos teóricos y conceptuales de la

dinámica rotacional, destacando las similitudes y diferencias con la dinámica lineal.
Abordaremos conceptos clave energía cinética rotacional y relación entre torque y aceleración
angular, proporcionando una base sólida para comprender el comportamiento de objetos en
rotación.

El propósito fundamental de este informe es proporcionar una revisión de los conceptos clave
que rigen la dinámica rotacional. Al examinar en detalle aspectos como el momento de inercia,
el torque y la conservación del momento angular, buscamos ofrecer una comprensión sólida
de los principios fundamentales que subyacen a los movimientos rotacionales. Además,
resolveremos algunas situaciones problemáticas para aplicar estos conceptos en diversos
campos. A medida que avanzamos en este análisis, se revelará cómo la dinámica rotacional
desempeña un papel esencial en la resolución de problemas y en la comprensión de fenómenos
y el funcionamiento de diversas dispositivos.
 DINAMICA DE ROTACIÓN

Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su movimiento no se puede analizar como
si fuera una partícula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo tienen
velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al objeto real como
un gran número de partículas, cada una con su propia velocidad, aceleración. El análisis se
simplifica si se considera al objeto real como un cuerpo rígido. En este trabajo se tratará la
rotación de un cuerpo rígido en torno a un eje fijo, conocido como movimiento rotacional
puro.

ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN.

Para un cuerpo rígido formado por una colección de partículas que gira alrededor del eje z
fijo con velocidad angular ω, cada partícula del cuerpo rígido tiene energía cinética de
traslación. Si la partícula de masa mi, se mueve con velocidad vi, su energía cinética es:

Cada partícula del cuerpo rígido tiene la misma velocidad angular ω, pero dis- tintas
velocidades lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje de rotación, y se
relacionan por vi = ω ri. Entonces la energía cinética de la partícula i es:

La energía cinética total del cuerpo en rotación es la suma de las energías cinéticas de
cada partícula individual, esto es:
 2
donde se factorizó ω porque es la misma para todo el cuerpo rígido. A la cantidad
entre paréntesis en la ecuación anterior se la define como el momento de inercia, I, del
cuerpo rígido:

2
De la definición momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son kg·m . Con
esta definición, se puede escribir la energía cinética de rotación de un cuerpo rígido
como:

La energía cinética de rotación no es un nueva forma de energía, sino que es el

equivalente rotacional de la energía cinética de traslación, se dedujo a partir de esa
2 2
forma de energía. La analogía entre ambas energías ½ mv y ½ Iω es directa, las
cantidades I y ω del movimiento de rotación son análogas a m y v del movimiento
lineal, por lo tanto I es el equivalente rotacional de m (algo así como la masa de
rotación), y siempre se considera como una cantidad conocida, igual que m, por lo que
generalmente se da como un dato.

El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de rotación, el tamaño y
la forma del objeto. En la siguiente tabla se dan los momentos de inercia respecto al
centro de masa de figuras geométricas conocidas, de distribución de masa homogénea,
cuando giran en torno al eje que se indica.
RELACIÓN ENTRE TORQUE Y ACELERACIÓN ANGULAR.

Para una partícula de masa m, que gira como se muestra en la figura , en una
circunferencia de radio r con la acción de una fuerza tangencial Ft, además de la fuerza
centrípeta necesaria para mantener la rotación.

La fuerza tangencial se relaciona con la aceleración tangencial at por Ft = mat. El torque

alrededor del centro del círculo producido por Ft es:

τ =Ft r
τ = (mat)r
Como la at se relaciona con la aceleración angular por at = rα, el torque se puede escribir
como:
τ = (m rα) r
2
τ =(m r )α
2
y como mr es el momento de inercia de la masa m que gira en torno al centro de la trayectoria
circular, entonces:
τ = Ια

El torque que actúa sobre una partícula es proporcional a su aceleración angular α, donde Ι
es la constante de proporcionalidad. Observar que τ=Ια es el análogo rotacional de la
segunda ley de Newton F = ma.
Se puede extender este análisis a un cuerpo rígido arbitrario que rota en torno a un eje
fijo que pase por Ο, como se ve en la figura. El cuerpo rígido se puede considerar
formado por elementos de masa dm, que giran en torno a Ο en una circunferencia de
radio r, por efecto de alguna fuerza tangencial externa dFt que actúa sobre dm.

Por la segunda ley de Newton aplicada a dm, se tiene:

dFt = (dm) at

El torque dτ producido por la fuerza dFt es:

dτ = rdFt
dτ = r(dmat); pero at= rα
dτ= (rdm)rα
2
dτ = (r dm)α
El torque neto se obtiene integrando esta expresión, considerando que α tiene el
mismo valor en todo el cuerpo rígido,
2
∫ 𝑑τ = ∫ α (𝑟 𝑑𝑚)
2
∫ 𝑑τ = α ∫ (𝑟 𝑑𝑚)
τ = α. 𝑟 2 . 𝑚
Pero el momento de inercia I del cuerpo rígido alrededor del eje de rotación que pasa por
Ο, es m.r 2 entonces,
τ t = Iα
APLICACIONES DE LA DINÁMICA ROTACIONAL EN LA VIDA COTIDIANA Y
LA INGENIERÍA
La dinámica rotacional desempeña un papel integral en numerosos aspectos de la vida
cotidiana y la ingeniería, influyendo tanto en el diseño de productos como en la comprensión
de fenómenos cotidianos. A continuación, se destacan algunas aplicaciones clave:

Vehículos y Transporte:
Los principios de la dinámica rotacional son esenciales en el diseño de sistemas de dirección
de vehículos, permitiendo un control preciso durante giros y maniobras. Las ruedas, volantes
y sistemas de transmisión operan bajo la influencia de la dinámica rotacional, garantizando un
movimiento eficiente y seguro.

Electrodomésticos
Motores eléctricos en electrodomésticos, como licuadoras y lavadoras, utilizan la dinámica
rotacional para lograr un funcionamiento eficiente y controlado.
La dinámica rotacional también se aplica en el diseño de ventiladores y sistemas de
refrigeración.

En dispositivos electrónicos como giroscopios, la dinámica rotacional garantiza la estabilidad

y orientación precisa.

Diseño de Máquinas y Herramientas:

La dinámica rotacional es crucial en el diseño de máquinas y herramientas, garantizando el
rendimiento eficiente y la durabilidad.
En maquinaria pesada, como grúas y excavadoras, se aplican principios de dinámica
rotacional para lograr un movimiento controlado y seguro.

Ingeniería Aeroespacial:
En la industria aeroespacial, la dinámica rotacional se utiliza en el diseño de sistemas de
control de vuelo, permitiendo maniobras precisas y estabilidad en aeronaves y satélites.
La comprensión de la dinámica rotacional es esencial para el diseño de rotores en helicópteros
y drones.

Energía Renovable:
Generadores eólicos aprovechan la dinámica rotacional para convertir la energía cinética del
viento en energía eléctrica, a través de la rotación de las palas.
En centrales hidroeléctricas, la dinámica rotacional está presente en turbinas que convierten
la energía del agua en electricidad.
Estas aplicaciones ilustran cómo los principios de la dinámica rotacional son fundamentales
tanto en nuestra vida cotidiana como en el diseño de soluciones ingenieriles avanzadas,
contribuyendo al funcionamiento eficiente y seguro de una amplia gama de sistemas y
dispositivos.

PROBLEMAS
1. Varillas rígidas de masa despreciable que se encuentran a lo largo del eje Y, conectan tres
partículas. Si el Sistema gira alrededor del eje a una rapidez angular de 2 rad/s, encuentre
el momento de inercia alrededor del eje X y la energía cinética rotacional total.

2. Calcula la aceleración del sistema y la tension en la cuerda si la masa que cuelga es de

70 kg y la polea es de 150 kg.
 mp= 150 kg ∑𝑭𝒚 = 𝒎𝒂
m= 70 kg −𝑚𝑔 + 𝑇 = −ma
a=? 𝑇 = −𝑚𝑎 + 𝑚𝑔
𝛼= ? 1
T=?
𝑚𝑝𝑎 = −𝑚𝑎 + 𝑚𝑔
2

1
𝑚𝑎 + 𝑚𝑝𝑎 = 𝑚𝑔
2
1
𝑎 ൬𝑚 + 𝑚𝑝൰ = 𝑚𝑔
2
𝑚𝑔
𝑎= 1
𝑚+2𝑚𝑝

a = 4.73m/𝒔𝟐

∑ Ƭ= I 𝛼 𝑎
T. 𝑅 = 𝐼 ∝ 𝛼=
1 𝑎 𝑅
𝑀𝑂𝑀𝐸𝑁𝑇𝑂 𝐷𝐸 𝐼𝑁𝐸𝑅𝐶𝐼𝐴 𝐷𝐸𝐿 𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂
𝑇𝑅 = 𝑚𝑝𝑅 2 ቀ ቁ 1
2 𝑅 I= 2 m𝑅2
1
𝑇𝑅 = 𝑚𝑝𝑅 𝑎
2
1
𝑇 = mpa
2

Reemplazamos en esta ecuación para hallar la tensión

T = 354,74N

3. En la figura un deslizador de masa m1=1.50 kg se mueve sin fricción sobre el riel de aire
horizontal, sujeto a un bloque de masa m2= 3.50 kg con un hilo sin masa. La polea es un
cilindro hueco delgado de masa M=1 kg y radio 15 cm, y el hilo la hace girar sin resbalar
ni estirarse. Calcular la aceleración del sistema, la aceleración angular de polea y las
tensiones
En la polea se cumple:

∑ 𝜏 = 𝐼𝛼

𝜏𝑤 + 𝜏𝑁 + 𝜏 𝑇1 + 𝜏 𝑇2= 𝐼𝛼
0 + 0 + 𝑇1 . 𝑅 − 𝑇2 . 𝑅 = 𝑀𝑅 2 𝛼
𝑇1 − 𝑇2 = 𝑀𝑅𝛼 … (I)
Con el deslizador

∑ 𝐹𝑋 = 𝑚1 . 𝑎

𝑇1 = 𝑚1 . 𝑎
𝑇1 = 𝑚1 . 𝛼. 𝑅 …(II)
Con el bloque

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚2 . 𝑎

−𝑚2 . 𝑔 + 𝑇2 = −𝑚2 . 𝑎
𝑚2 . 𝑔 − 𝑚2 . 𝛼. 𝑅 = 𝑇2 …(III)
Reemplazamos II y III en I
𝑚1 . 𝛼. 𝑅 − 𝑚2 . 𝑔 + 𝑚2 . 𝛼. 𝑅 = 𝑀𝑅𝛼
𝑚1 . 𝛼. 𝑅 − 𝑀𝑅𝛼 + 𝑚2 . 𝛼. 𝑅 = 𝑚2 . 𝑔
𝛼. 𝑅(𝑚1 − 𝑀 + 𝑚2 ) = 𝑚2 . 𝑔
𝑚2 . 𝑔
𝛼=
(𝑚1 − 𝑀 + 𝑚2 )𝑅
Reemplazando valores
3.5(9.8)
𝛼 = (1.5−1+3.5)0.15 = 57.16 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 (aceleración angular)

𝑎 = 𝛼𝑅 = 57.16(0.15) = 8.57 𝑚/𝑠 2 (aceleración del sistema)

𝑇1 = 𝑚1 . 𝛼. 𝑅 = 1.5(57.16)(0.15) = 12.86 N
𝑇2 = 𝑚2 . 𝑔 − 𝑚2 . 𝛼. 𝑅 = 3.5(9.8 − 8.57) = 𝟒. 𝟑𝟏 𝑵
CONCLUSIONES

• Se ha demostrado que el torque, al actuar sobre un objeto en rotación, desempeña el

papel fundamental de impulsar cambios en su velocidad angular. Esta relación entre
torque y aceleración angular, descrita por la Segunda Ley de Newton para la rotación,
proporciona una base sólida para entender cómo las fuerzas aplicadas afectan el
movimiento rotacional de un cuerpo.

• Objetos con mayor momento de inercia requieren un mayor torque para lograr la
misma aceleración angular, lo que subraya la influencia crítica de la geometría en el
comportamiento rotacional.

1
• La energía cinética rotacional, expresada como2 𝐼. 𝜔2 , emerge como una medida

cuantitativa de la energía asociada con la rotación de un objeto. La relación intrínseca

entre el torque y la variación de la energía cinética rotacional destaca cómo la
aplicación de fuerzas rotacionales puede modificar significativamente la energía
almacenada en un sistema.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
• Beer Ferdinand, Cornwell Phillip, Johnston E Russell. 2010. Mecánica vectorial para
ingenieros Dinámica. México. Mcgraw-Hill Interamericana. ISBN : 9786071502612

• Sears, Zemansky, Young, Freedman. 20Física, Vol. I, Person Education., ISBN: 978-
607-442-288-7

• (S/f). [Link]. Recuperado el 2 de diciembre de 2023, de

[Link]