Código: MADO-04
Versión: 05
Manual de prácticas del Página 23/77
Laboratorio de Mecánica Sección ISO 8.3
Fecha de
24 de enero de 2025
emisión
Área/Departamento:
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Mecánica
La impresión de este documento es una copia no controlada
Práctica 3
Descomposición de fuerzas
Peligro o Fuente de energía Riesgo asociado
1 Ninguno
Introducción
Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, decimos que está en
equilibrio.
A partir de la segunda ley de Newton, cuya expresión simplificada es 𝐹 = m 𝑎, si 𝐹 es cero, la
aceleración es cero y la partícula se movería a velocidad constante o permanecería en reposo
con respecto al marco de referencia establecido; en el primer caso se dice que la partícula está
en equilibrio dinámico, y en el segundo estamos hablando de equilibrio estático.
Si no nos interesan las dimensiones del cuerpo, y por tanto tampoco su posible movimiento de
rotación, lo podemos considerar como partícula, y podemos establecer que en el punto
geométrico que lo modela está concentrada la masa del cuerpo. La condición necesaria y
suficiente para que una partícula esté en equilibrio, es que la resultante de todas las fuerzas que
actúan en ella sea el vector nulo.
Para lograr el correcto análisis de la condición de equilibrio, es necesario recurrir a un diagrama
de cuerpo libre (dcl), para facilitar la determinación de los valores de las fuerzas que permiten
dicho equilibrio. En el caso del estudio del equilibrio de la partícula, el dcl es prácticamente el
mismo que establece la geometría de la configuración que se pretende estudiar, y sólo habrá
que completarlo con algunas medidas o valores angulares que permitan resolver la ecuación de
equilibrio 𝐹 = 0.
Recordemos que en el dcl se debe aislar al cuerpo en estudio, esquematizarlo y poner en él
todas las fuerzas externas a las que está sometido, teniendo en cuenta la tercera ley de Newton,
es decir, por cada fuerza colocada en el dcl, habrá que ver qué o quién la está produciendo, o
por qué es que está reaccionando. Debemos tener presente que un dcl bien trazado es más de
la mitad del proceso para la resolución del problema.
1 Objetivos
a) Verificar la fuerza que actúa en una cuerda que une a un sistema de dos cuerpos que está
en equilibrio.
23
Código: MADO-04
Versión: 05
Manual de prácticas del Página 24/77
Laboratorio de Mecánica Sección ISO 8.3
Fecha de
24 de enero de 2025
emisión
Área/Departamento:
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Mecánica
La impresión de este documento es una copia no controlada
b) Observar, medir y resolver el sistema de tres cuerpos conectados por medio de cuerdas y
poleas en el plano, problema conocido como de los tres cuerpos.
c) Observar, medir y resolver el problema de un cuerpo suspendido en el espacio por medio
de tres cuerdas, el cual es una variante del problema conocido como el de los cuatro cuerpos.
2 Elementos conceptuales
a) Modelo de partícula
b) diagrama de cuerpo libre
c) descomposición de fuerzas
d) condiciones de equilibrio de una partícula
e) consideraciones de una cuerda ideal
f) tensión en cuerdas.
3 Equipo empleado
1 marco metálico con accesorios
2 juego de 4 cuerdas con ganchos y una argolla
3 dinamómetro de 10 N
4 juego de masas (1 de 0.05 kg, 1 de 0.1 kg, 2 de 0.2 kg y 1 de 0.5 kg)
5 plomada
6 flexómetro
7 varilla de acero con accesorios
8 juego de escuadras (2)
9 balanza (uso general)
Por parte del alumno:
1 Tres hojas de papel milimétrico u hojas de rotafolio
24
Código: MADO-04
Versión: 05
Manual de prácticas del Página 25/77
Laboratorio de Mecánica Sección ISO 8.3
Fecha de
24 de enero de 2025
emisión
Área/Departamento:
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Mecánica
La impresión de este documento es una copia no controlada
4 Primer experimento
4.1 Revise que una abrazadera universal con polea esté en el borde de uno de los travesaños
laterales de un bastidor metálico azul, y en caso de ser necesario apriete los tornillos de manera
que queden firmemente sujetos dichos elementos, como se ilustra en la Figura 1.
Figura 1 Una abrazadera universal con una polea de plástico, sujeta al bastidor.
4.2 Verifique que otra abrazadera con polea esté colocada en la varilla vertical con base, tal
como se muestra en la Figura 2.
Figura 2 Abrazadera universal con una polea de plástico, sujeta a la varilla vertical con base.
25
Código: MADO-04
Versión: 05
Manual de prácticas del Página 26/77
Laboratorio de Mecánica Sección ISO 8.3
Fecha de
24 de enero de 2025
emisión
Área/Departamento:
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Mecánica
La impresión de este documento es una copia no controlada
4.3 Coloque las abrazaderas de tal forma que las poleas queden a la misma altura y sobre el
mismo plano vertical.
4.4 Por cada una de las poleas pase una cuerda con ganchos, cuidando que la cuerda esté
colocada en el canal de la polea. Entre las porciones horizontales de las cuerdas coloque un
dinamómetro de 10 N, y en los extremos de las porciones verticales coloque en cada cuerda un
cilindro de 0.2 kg, tal como se muestra en la Figura 3.
Figura 3 Dinamómetro colocado entre las poleas, con cuerdas y cilindros de 0.2 kg.
4.4 Mida la fuerza que se ejerce en el dinamómetro, así como los pesos individuales de cada
uno de los cilindros. ¿Qué observa?
5 Segundo experimento
5.1 Ahora arme el arreglo mostrado en la figura 4, donde, en una de las cuerdas laterales se
coloque un cilindro de 0.2 kg, en la cuerda central un cilindro de 0.2 kg junto con otro de 0.05
kg, de manera que sumen 0.25 kg y en el gancho de la otra cuerda lateral coloque un cilindro de
0.1 kg.
26
Código: MADO-04
Versión: 05
Manual de prácticas del Página 27/77
Laboratorio de Mecánica Sección ISO 8.3
Fecha de
24 de enero de 2025
emisión
Área/Departamento:
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Mecánica
La impresión de este documento es una copia no controlada
Figura 4. Arreglo de tres cuerdas. Una con un cilindro de 0.2 kg, otra con uno de 0.1 kg
y la central con dos de 0.2 y 0.05 kg.
En caso de que alguno de los ganchos de los cilindros tope con la polea o uno de los cilindros
toque la mesa, mueva el bastidor o la varilla, de manera que no lo hagan.
5.2 Con ayuda de una plomada y de un flexómetro, determine las coordenadas de dos puntos
de cada una de las porciones inclinadas de ambas cuerdas en el plano que las contiene (plano
vertical). Uno de esos puntos será el punto central. Para este fin, coloque una hoja en la mesa
para establecer las coordenadas del nodo central, procurando colocar el hilo de la plomada
justo debajo del centro de las pesas que cuelgan de la cuerda central y proyecte de la misma
forma los otros dos puntos faltantes sobre la hoja. Ver Figura 5 y 6.
27
Código: MADO-04
Versión: 05
Manual de prácticas del Página 28/77
Laboratorio de Mecánica Sección ISO 8.3
Fecha de
24 de enero de 2025
emisión
Área/Departamento:
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Mecánica
La impresión de este documento es una copia no controlada
Figura 5 Figura 6
Proyecciones de puntos sobre un marco de referencia.
5.3 Verifique y registre la masa de cada uno de los cilindros empleados con la balanza.
6 Tercer experimento
6.1 Tome el conjunto de cuerdas y fije una de ellas en el bloque de sujeción que está en el
soporte universal, y sujete las otras dos cuerdas en agujeros del bastidor metálico azul, de
manera que queden a alturas diferentes. En la cuerda corta con argolla una las cuerdas y
coloque un cilindro de 0.5 kg, tal y como se muestra en la Figura 7.
Figura 7. Configuración del tercer experimento.
28
Código: MADO-04
Versión: 05
Manual de prácticas del Página 29/77
Laboratorio de Mecánica Sección ISO 8.3
Fecha de
24 de enero de 2025
emisión
Área/Departamento:
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Mecánica
La impresión de este documento es una copia no controlada
6.2 Con ayuda de una plomada y de un flexómetro, determine las coordenadas de dos puntos
de cada una de las porciones inclinadas de las tres cuerdas. Uno de esos puntos será el punto
central. Para este fin, coloque una hoja en la mesa para establecer las coordenadas del nodo
central, procurando colocar el hilo de la plomada justo debajo del centro de las pesas que
cuelgan de la cuerda central y proyecte de la misma forma los otros tres puntos faltantes sobre
la hoja. Ver Figuras 8 y 9.
Figura 8 Figura 9
Proyecciones de puntos sobre un marco de referencia.
6.3 Con ayuda de un dinamómetro de 10 N previamente calibrado en la dirección adecuada, mida
la tensión en cada una de las cuerdas, enganchando la cuerda al dinamómetro cuidando que
únicamente quede suspendida en él, conservando la dirección inicial de la cuerda. Figuras 10 y
11.
Figura 10 Figura 11
Medición de la tensión de la cuerda enganchada al bloque de sujeción.
6.4 Finalmente, verifique la masa de la pesa de 0.5 kg con la balanza.
29
Código: MADO-04
Versión: 05
Manual de prácticas del Página 30/77
Laboratorio de Mecánica Sección ISO 8.3
Fecha de
24 de enero de 2025
emisión
Área/Departamento:
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Mecánica
La impresión de este documento es una copia no controlada
7 Informe
7.1 Para el primer experimento, detalle lo que observó durante su realización y escriba su
conclusión sobre la fuerza que se midió en el dinamómetro con respecto al peso de los cilindros
colgados en las cuerdas.
7.2 Con respecto al segundo experimento, con base en las coordenadas medidas, obtenga los
vectores unitarios asociados a las fuerzas de tensión de cada una de las cuerdas, con base en el
marco de referencia que estableció en el experimento.
7.3 Considerando que los vectores unitarios calculados en el inciso anterior son correctos,
resuelva analíticamente el problema de la determinación de las magnitudes de las tensiones en
las cuerdas inclinadas, suponiendo conocida la tensión provocada por el cilindro colgado en la
parte central.
7.4 Calcule cada uno de los errores relativos porcentuales que se obtienen, al comparar los
resultados del inciso anterior, con los pesos de los cilindros colgados en las cuerdas laterales.
7.5 Escriba las conclusiones del segundo experimento que considere importantes.
7.6 Para el tercer experimento, de forma similar al experimento anterior, obtenga los vectores
unitarios correspondientes a cada una de las cuatro cuerdas, con respecto al marco de
referencia establecido.
7.7 De igual manera, suponiendo que las coordenadas medidas durante la práctica son
correctas, resuelva el problema de la determinación de las magnitudes de las tensiones en cada
una de las cuerdas oblicuas, considerando como único dato el peso del cilindro colgado.
7.8 Calcule los errores relativos porcentuales que se obtienen al comparar los resultados del
inciso anterior, con las fuerzas medidas con el dinamómetro en las cuerdas laterales.
7.9 Escriba las conclusiones del tercer experimento que considere importantes.
7.10 Incluya en el informe el cuestionario adjunto a esta práctica debidamente contestado.
30
Código: MADO-04
Versión: 05
Manual de prácticas del Página 31/77
Laboratorio de Mecánica Sección ISO 8.3
Fecha de
24 de enero de 2025
emisión
Área/Departamento:
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Mecánica
La impresión de este documento es una copia no controlada
8 Bibliografía
1 Beer F. P. Johnston Jr. E. R. & Mazurek D. F., Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática,
10ª edición, Editorial McGraw–Hill, México, 2013.
2 Hibbeler R. C., Ingeniería Mecánica, Estática, 12ª edición, Pearson Educación, México,
2010.
Hugo Serrano Miranda
Yukihiro Minami Koyama
31
Código: MADO-04
Versión: 05
Manual de prácticas del Página 32/77
Laboratorio de Mecánica Sección ISO 8.3
Fecha de
24 de enero de 2025
emisión
Área/Departamento:
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Mecánica
La impresión de este documento es una copia no controlada
Cuestionario de la Práctica 3 de Mecánica
1 Suponga que se tienen las tres posibles configuraciones que se muestran en la Figura 9.
Escriba en los cuadros debajo de la figura la letra que coincida con la relación entre los
pesos a la que corresponde cada configuración.
A WA = WC B WA < WC C WA > WC
a) b) c)
Figura 9 Configuraciones de equilibrio de tres cuerpos.
2 ¿Qué sucede a la configuración geométrica del triángulo formado por los puntos P, Q y R?
si se tiene:
a) WA >> WB, WA WC
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
b) WB = WA + WC, sin ninguna restricción
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
32