CÁLCULO II
FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE ESCALAR
Introducción: En cálculo existen diferentes tipos de funciones; las más comunes son las
funciones cartesianas, de la forma: 𝒚 = 𝒇(𝒙). Por otro lado, hay funciones polares, en las que
la variable dependiente es un radio y la variable independiente es un ángulo. Pero existe otra
familia de funciones llamadas funciones vectoriales.
Las funciones vectoriales son vectores en los que cada uno de sus componentes dependen de un
parámetro t como variable independiente, a estas funciones se las llama funciones vectoriales
de variable escalar.
Las funciones vectoriales describen una figura mediante vectores. Una curva en el espacio o en
el plano está formada por una sucesión de puntos. Cada punto es el extremo de cada vector que
proviene del origen. Hay un número infinito de vectores.
Función: Una función es un conjunto de pares ordenados, entre los cuales no existen dos pares
con el mismo primer elemento.
El dominio de una función es el conjunto de los primeros elementos de los pares
ordenados, que conforman la función. El co-dominio de una función es el conjunto de los segundos
elementos de los pares ordenados, que conforman dicha función.
Una función Vectorial de Variable Escalar, se obtiene cuando en los pares ordenados
los primeros elementos son escalares y los segundos elementos son vectores.
La notación para este tipo de funciones es:
⃗⃗ (𝒕) = (𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒇𝟑 (𝒕), … , 𝒇𝒏 (𝒕))
𝑭
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Dónde: 𝑭
⃗⃗ (𝒕) es la función vectorial, (𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒇𝟑 (𝒕), … , 𝒇𝒏 (𝒕)) son sus funciones componentes,
𝒕 es la variable escalar.
Son importantes para nuestro estudio las funciones vectoriales de variable escalar (real)
en el plano y en el espacio, es decir:
⃗⃗ (𝒕) = (𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕)) = 𝒇𝟏 (𝒕)𝒊 + 𝒇𝟐 (𝒕)𝒋
𝑭
⃗𝑭
⃗ (𝒕) = (𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒇𝟑 (𝒕)) = 𝒇𝟏 (𝒕)𝒊 + 𝒇𝟐 (𝒕)𝒋 + 𝒇𝟑 (𝒕)𝒌
Definición: Una función escalar de variable real 𝒇: ℝ → ℝ𝒏 cuyo dominio es un subconjunto de
números reales y cuyo co-dominio es un subconjunto del espacio Euclideano ℝ𝒏 ,definida por la
regla de correspondencia:
⃗𝑭
⃗ (𝒕) = (𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒇𝟑 (𝒕), … , 𝒇𝒏 (𝒕)) ∀ 𝒕𝝐 ℝ
Dominio y Co-dominio: El dominio de una función vectorial de variable escalar 𝑫𝑭⃗(𝒕) cuyos
componentes son funciones escalares, será la intersección de los dominios de las funciones
componentes. El co-dominio de este tipo de funciones 𝑪𝑫⃗𝑭(𝒕) estará constituido por los vectores
que determinan la función es su respectivo dominio de definición.
El dominio puede determinarse analíticamente y el co-dominio solo se determinará en el
gráfico.
Gráficas: Para graficar este tipo de funciones se construirá una tabla de valores para la variable
escalar 𝒕 encontrando los vectores respectivos del co-dominio, en este sentido solo se graficaran
funciones en el plano y espacio.
Operaciones: Las operaciones de funciones vectoriales de variable escalar, cumplen
rigurosamente las reglas de las operaciones entre vectores, es decir:
Sean 𝑭 ⃗⃗ (𝒕) funciones vectoriales de variable escalar, 𝒇(𝒕) una función escalar de
⃗⃗ (𝒕) 𝑦 𝑮
variable escalar y C una constante.
1. ⃗𝑭 ⃗⃗ (𝒕) Suma y diferencia de funciones vectoriales, su resultado es otra función
⃗ ( 𝒕) ± 𝑮
vectorial definida para la dimensión n.
2. 𝑪𝑭
⃗⃗ (𝒕) Multiplicación de una constante por una función vectorial, su resultado es otra
función vectorial definida para la dimensión n.
3. 𝒇(𝒕)𝑭
⃗⃗ (𝒕) Multiplicación de una función escalar por una función vectorial, su resultado
es otra función vectorial definida para la dimensión n.
4. 𝑭 ⃗⃗ (𝒕) Producto escalar entre funciones vectoriales, su resultado es una función
⃗⃗ (𝒕) 𝑜 𝑮
escalar de variable escalar.
5. 𝑭 ⃗⃗ (𝒕) Producto vectorial entre funciones vectoriales, su resultado es otra
⃗⃗ (𝒕) 𝑥 𝑮
función vectorial definida para la dimensión n.
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6. ‖𝑭
⃗⃗ (𝒕)‖ Módulo de una función vectorial de variable escalar, su resultado es una
constante.
Nota: Los triples productos también están definidos.
Límites y Continuidad: Se dice que el límite de una función vectorial de variable escalar 𝑭
⃗⃗ (𝒕) es
el vector 𝑳
⃗ , cuando la variable escalar 𝒕 tiende hacia el escalar a.
𝐥𝐢𝐦 ⃗𝑭
⃗ (𝒕) = ⃗𝑳
𝒕→𝒂
Este límite existe si y solo si, para cada número real 𝜺 > 𝟎, existe un número 𝜹 > 𝟎 tal
que ‖𝑭 ⃗ ‖ < 𝜺 siempre que 𝟎 < |𝒕 − 𝒂| < 𝜹, 𝒕 𝝐 𝑫𝑭⃗(𝒕) es decir:
⃗⃗ (𝒕) − 𝑳
⃗ (𝒕) = 𝑳
𝐥𝐢𝐦 𝑭 ⃗ ⇔ ∀ 𝜺 > 𝟎, ∃ 𝜹 > 𝟎 𝒕𝒂𝒍 𝒒𝒖𝒆 𝟎 < |𝒕 − 𝒂| < 𝜹 ⇒ ‖𝑭
⃗⃗ (𝒕) − 𝑳
⃗‖<𝜺
𝒕→𝒂
Considerando que: 𝑭
⃗⃗ (𝒕) = (𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒇𝟑 (𝒕), … , 𝒇𝒏 (𝒕)) el límite de esta función estará dado por:
⃗ (𝒕) = [𝐥𝐢𝐦 ⃗𝒇𝟏 (𝒕) , 𝐥𝐢𝐦 ⃗𝒇𝟐 (𝒕), 𝐥𝐢𝐦𝒇
𝐥𝐢𝐦 ⃗𝑭 ⃗ 𝟑 (𝒕), … , 𝐥𝐢𝐦 ⃗𝒇𝒏 (𝒕)]
𝒕→𝒂 𝒕→𝒂 𝒕→𝒂 𝒕→𝒂 𝒕→𝒂
De acuerdo a lo anteriormente expuesto, cualquier operación de límites de este tipo de
funciones se reduce a operaciones de límites de funciones escalares, por lo cual el cálculo de
límites de funciones vectoriales de variable escalar se reduce al cálculo de límites de las
funciones escalares que corresponden a las componentes en las cuales se aplicarán todos los
métodos, reglas y teoremas del cálculo de límites de funciones reales.
Para analizar la continuidad de una función vectorial de variable escalar se deben cumplir
las mismas condiciones de continuidad de funciones reales (escalares de variable escalar) pero
ampliadas a este tipo de funciones, es decir:
Una función vectorial de variable escalar ⃗𝑭
⃗ (𝒕) es continua en 𝒕 = 𝒂, si se cumplen las
siguientes condiciones.
1. ⃗⃗ (𝒕) existe, es decir que la función 𝑭
𝑭 ⃗⃗ (𝒕) está definida en 𝒕 = 𝒂
2. 𝐥𝐢𝐦 𝑭 ⃗ existe y es único
⃗⃗ (𝒕) = 𝑳
𝒕→𝒂
3. 𝑭
⃗⃗ (𝒕) = 𝐥𝐢𝐦 𝑭
⃗⃗ (𝒕) ⇒ 𝑭
⃗⃗ (𝒂) = 𝑳
⃗
𝒕→𝒂
Derivada de una Función Vectorial de Variable Escalar: Sea 𝑭
⃗⃗ (𝒕) una función vectorial de
variable escalar, se dice que dicha función es derivable en 𝒕 𝝐 ℝ si el siguiente límite existe y es
finito.
⃗𝑭
⃗ (𝒕 + 𝒉) − ⃗𝑭
⃗ (𝒕) ⃗⃗ (𝒕)
𝒅𝑭
𝐥𝐢𝐦 = ⃗𝑭
⃗ ′ ( 𝒕) =
𝒉→𝟎 ℎ 𝒅𝒕
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Para calcular la derivada ya sea de primer orden o de orden superior de una función
vectorial de variable escalar se utilizan las mismas tablas de derivación de funciones de variable
real pero aplicadas a cada componente de la función vectorial, en el caso de los productos tanto
escalar como vectorial las fórmulas serán las siguientes:
′
⃗⃗ (𝒕)] = ⃗𝑭
⃗ (𝒕) 𝑜 𝑮
[𝑭 ⃗⃗ (𝒕) + ⃗𝑭
⃗ ′ ( 𝒕) 𝑜 𝑮 ⃗⃗ ′(𝒕)
⃗ (𝒕) 𝑜 𝑮
′
⃗⃗ (𝒕)] = ⃗𝑭
⃗ (𝒕) 𝑥 𝑮
[𝑭 ⃗⃗ (𝒕) + ⃗𝑭
⃗ ′ ( 𝒕) 𝑥 𝑮 ⃗⃗ ′(𝒕)
⃗ (𝒕) 𝑥 𝑮
Por lo anteriormente expuesto tendremos para la derivada de primer orden lo siguiente,
sea: 𝑭
⃗⃗ (𝒕) = (𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒇𝟑 (𝒕), … , 𝒇𝒏 (𝒕)) una función vectorial de variable escalar entonces su
derivada será:
⃗⃗ ′(𝒕) = (𝒇𝟏 ′(𝒕), 𝒇𝟐 ′(𝒕), 𝒇𝟑 ′(𝒕), … , 𝒇𝒏 ′(𝒕))
𝑭
Integral de una Función Vectorial de Variable Escalar: Al igual que en derivadas para calcular
la integral de este tipo de funciones se aplican las mismas tablas, métodos y técnicas de
integración que en funciones reales pero esta vez para cada componente de la función vectorial;
por lo tanto, tendremos integrales definidas e indefinidas. No se debe de olvidar las condiciones
que deben cumplir las funciones para que estas sean integrables.
Sea: 𝑭
⃗⃗ (𝒕) = (𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒇𝟑 (𝒕), … , 𝒇𝒏 (𝒕)) una función vectorial de variable escalar, la
integral indefinida y definida se denotará de la siguiente forma respectivamente:
∫ ⃗𝑭
⃗ (𝒕)𝒅𝒕 = (∫ 𝒇𝟏 (𝒕)𝒅𝒕 , ∫ 𝒇𝟐 (𝒕)𝒅𝒕, ∫ 𝒇𝟑 (𝒕)𝒅𝒕, … , ∫ 𝒇𝒏 (𝒕)𝒅𝒕)
𝒃 𝒃 𝒃 𝒃 𝒃
⃗⃗ (𝒕)𝒅𝒕 = (∫ 𝒇𝟏 (𝒕)𝒅𝒕, ∫ 𝒇𝟐 (𝒕)𝒅𝒕, ∫ 𝒇𝟑 (𝒕)𝒅𝒕, … ∫ 𝒇𝒏 (𝒕)𝒅𝒕,)
∫𝑭
𝒂 𝒂 𝒂 𝒂 𝒂
Paramétrización de curvas: En matemáticas, un sistema de ecuaciones paramétricas permite
representar una curva o superficie en el plano o en el espacio, mediante valores que recorren un
intervalo de números reales, mediante una variable, llamada parámetro, considerando cada
coordenada de un punto como una función dependiente del parámetro.
En el uso estándar del sistema de coordenadas, una o dos variables (dependiendo de si se utilizan
dos o tres dimensiones respectivamente) son consideradas como variables independientes,
mientras que la restante es la variable dependiente, con el valor de esta siendo equivalente al de
la imagen de la función cuando los restantes valores son sus parámetros. Así por ejemplo la
expresión de un punto cualquiera equivale a la expresión: 𝒚 = 𝒇(𝒙) 𝑜 𝒛 = 𝒇(𝒙, 𝒚) como puntos
tendremos en el primer caso: 𝑷 = (𝒙, 𝒚) 𝑦 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) en el segundo.
Esta representación tiene la limitación de requerir que la curva sea una función de t , es decir
que todos los valores tengan un solo valor (y solamente uno) correspondiente a t . No todas las
curvas cumplen con dicha condición. Para poder trabajar con la misma como si se tratara de una
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función, lo que se hace es elegir un dominio y una imagen diferentes, en donde la misma sea
función. Para hacer esto, son considerados variables dependientes, cuyo resultado surge de una
tercera variable (sin representación gráfica) conocida como «parámetro».
La representación paramétrica de una curva en un espacio n-dimensional consiste en n funciones
de una variable t que en este caso es la variable independiente o parámetro (habitualmente se
considera que t es un número real y que los puntos del espacio n-dimensional están representados
por n coordenadas reales), de la forma: 𝒙𝒊 = 𝒇𝒊 (𝒕), 𝒇𝒊 (𝒕): [𝒂, 𝒃] → ℝ, donde: 𝒙𝒊 representa la i-
ésima coordenada del punto generado al asignar valores del intervalo: [a, b] a t. Por ejemplo,
para representar una curva en el espacio se usan 3 funciones x = x(t), y = y(t), z = z(t)
Es común que se exija que el intervalo [a, b] sea tal que a cada punto 𝒂 ≤ 𝒕 < 𝒃 le corresponda
un punto distinto de la curva; si las coordenadas del punto obtenido al hacer 𝒕 = 𝒂 son las mismas
del punto correspondiente a: 𝒕 = 𝒃 la curva se denomina cerrada.
Se dice que un punto de la curva correspondiente a un valor t del intervalo es un punto
ordinario, si las derivadas de las funciones paramétricas existen en y, son continuas en ese punto
y al menos una es distinta de 0. Si un arco de curva está compuesto solamente de puntos
ordinarios se denomina suave.
Es común resumir las ecuaciones paramétricas de una curva en una sola ecuación vectorial
Geometría Diferencial:
TRIEDRO MOVIL DE FRENET Y SERRET
Aplicaciones Geométricas: Una función vectorial de variable escalar tanto en el plano como en
el espacio puede expresarse respectivamente como:
⃗ (𝒕) = (𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕)) = 𝒇𝟏 (𝒕)𝒊 + 𝒇𝟐 (𝒕)𝒋
𝒓
⃗ (𝒕) = (𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒇𝟑 (𝒕)) = 𝒇𝟏 (𝒕)𝒊 + 𝒇𝟐 (𝒕)𝒋 + 𝒇𝟑 (𝒕)𝒌
𝒓
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Para esta curva se puede definir: longitud de curva (arco), vector tangente, normal y binormal,
ecuaciones de la tangente, normal y binormal, planos: normal, rectificante y osculador, curvatura,
radio de curvatura, torsión y radio de torsión; a través de las siguientes fórmulas:
Longitud de Curva:
𝒕𝟐
⃗ ′(𝒕)‖𝒅𝒕
𝒔 = ∫ ‖𝒓
𝒕𝟏
Tangente, Normal y Binormal: Se denominan así a los vectores tangente unitario, normal
unitario y binormal unitario; a la curva de la función 𝒓
⃗ (𝒕), los mismos que se definen y calculan
con las siguientes fórmulas:
1. Vector tangente:
⃗ ′(𝒕)
𝒓 ⃗ ′(𝒕)
𝒓
⃗𝑻(𝒕) = =
𝒔(𝒕) ‖𝒓 ⃗ ′(𝒕)‖
2. Vector Normal:
⃗𝑻′(𝒕) ⃗ ′𝑥 𝒓
(𝒓 ⃗ ′ ′) 𝑥 𝒓
⃗′
⃗⃗ (𝒕) =
𝑵 =
‖𝑻 ⃗ ′𝑥 𝒓
⃗ ′(𝒕)‖ ‖(𝒓 ⃗ ′ ′) 𝑥 𝒓
⃗ ′‖
3. Vector Binormal:
⃗′𝑥𝒓
𝒓 ⃗ ′′
⃗𝑩
⃗ (𝒕) = ⃗𝑻(𝒕) 𝑥 𝑵
⃗⃗ (𝒕) =
‖𝒓 ⃗ ′ ′‖
⃗ ′𝑥 𝒓
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Ecuaciones de la Tangente, Normal y Binormal: Sea 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) un punto por el cual pasa
la ecuación tangente, normal o binormal; para hallar las mismas disponemos de las siguientes
ecuaciones respectivamente:
⃗⃗ = 𝑷
𝑷 ⃗⃗ 𝟎 + 𝒕𝑻
⃗𝟎
⃗𝑷
⃗ = ⃗𝑷
⃗ 𝟎 + 𝒕𝑵
⃗⃗ 𝟎
⃗𝑷
⃗ = ⃗𝑷
⃗ 𝟎 + 𝒕𝑩
⃗⃗ 𝟎
Planos Normal, Rectificante y Osculador: Son los planos que se sitúan sobre un punto de una
curva, sus vectores normales son respectivamente la tangente, normal y binormal del triedro
móvil.
⃗⃗ − ⃗𝑷
(𝑷 ⃗ 𝟎 ) 𝑜 ⃗𝑻𝟎 = 𝟎
⃗⃗ − 𝑷
(𝑷 ⃗⃗ 𝟎 ) 𝑜 𝑵
⃗⃗ 𝟎 = 𝟎
⃗⃗ − 𝑷
(𝑷 ⃗⃗ 𝟎 ) 𝑜 𝑩
⃗⃗ 𝟎 = 𝟎
Curvatura y Torsión: La curvatura 𝒌 y la torsión 𝝉 se definen como:
⃗
𝒅𝑻 ⃗ ′𝒙 𝒓
‖𝒓 ⃗ ′′‖
𝒌=‖ ‖=
𝒅𝒔 ‖⃗𝒓′‖𝟑
⃗⃗
𝒅𝑩 ⃗′𝑥𝒓
(𝒓 ⃗ ′′ ) 𝑜 𝒓
⃗ ′′′
⃗⃗ (𝒕) 𝑜
𝝉 = −𝑵 =
𝒅𝒔 ‖𝒓′
⃗ 𝑥𝒓 ⃗ ‖𝟐
′′
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Radio de Curvatura y Radio de Torsión: Son la inversa de curvatura y torsión respectivamente.
𝟏 𝟏
𝑲= 𝑦 𝝆=
𝒌 𝝉
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