Un vector es, en sí, un segmento de recta que se caracteriza por poseer dirección, magnitud y
sentido. Estas propiedades permiten representar diversas magnitudes físicas, como fuerzas
aplicadas, velocidad o movimiento de un objeto, entre otras.
Un escalar es una cantidad que se expresa completamente con un único número, ya que solo
posee magnitud y no requiere dirección ni orientación para su descripción. Es utilizado para
describir cantidades como: masa, temperatura, presión, etc.
A) Dados los vectores u = (2, 1, 3), v = (2, 1, 0); w = (− 1, 3, 1)
1- Multiplicación Escalar.
u⃗ ∗⃗v =( u x , u y ,u z )∗( v x , v y , v z ) =( 2 ,1 , 3 )∗( 2 ,1 , 0 )= (2∗2+1∗1+3∗0 )=5
w =( w x , w y , w z )∗( v x , v y , v z )=(−1 , 3 ,1 )∗( 2 ,1 , 0 ) =((−1)∗2+3∗1+1∗0 )=1
⃗v∗⃗
w =( u x , u y ,u z )∗( w x , w y , w z ) =( 2 ,1 , 3 )∗(−1 ,3 , 1 )=( 2∗(−1)+1∗3+3∗1 )=4
u⃗ . ⃗
⃗v∗⃗u =( v x , v y , v z )∗( u x , u y ,u z ) =( 2 ,1 , 3 )∗( 2 ,1 , 0 )= (2∗2+1∗1+3∗0 )=5
Recordar que, en la multiplicación escalar, se acepta la propiedad conmutativa.
2- Multiplicación Escalar.
[ ]
i^ ^j k^
^ ( u x∗v z −u z∗v x ) ^j+ ( u x∗v y −u y ∗v x ) ^k
u⃗ x ⃗v =( u x ,u y , u z ) x ( v x , v y , v z ) = u x u y u z =( u y∗v z−u z∗v y ) i−
vx v y vz
[ ]
i^ ^j k^
^ ( 0−3∗2 ) ^j+ ( 2∗1−1∗2 ) k^ =(−3 , 6 , 0)
u⃗ x ⃗v = u x u y u z =( 0−3∗1 ) i−
vx v y vz
[ ]
i^ ^j k^
^ ( 2+3 ) ^j+ ( 2∗3−1∗(−1 ) ) k=(−8
w= u x u y u z =( 1−9 ) i−
u⃗ x ⃗ ^ ,−5 ,7)
wx w y wz
[ ]
i^ ^j k^
^ ( 2∗3−0 ) ^j+ ( 2∗1−1∗2 ) k^ =(3 ,−6 , 0)
⃗v x u⃗ = v x v y v z =( 1∗3−0 ) i−
ux uy uz
[ ]
i^ ^j k^
^ ( 2∗1+ 0 ) ^j+ ( 2∗3−1∗(−1 ) ) k=(1
w = v x v y v z = (1−0 ) i−
⃗v x ⃗ ^ ,−2 , 7)
wx wy wz
3- Multiplicación Mixta
[ ]
i^ ^j k^
w= u x u y u z =(−3 ,6 , 0 )∗(−1 ,3 ,1 )= (−3∗(−1 )+ 6∗3+0 ) =21
( u⃗ x ⃗v )∗⃗
vx v y vz
[ ]
i^ ^j k^
w )∗⃗v = v x v y v z =(−8 ,−5 , 7 )∗(2 , 1 , 0 )=(−8∗2+ (−5 )∗1+0 ) =−21
( u⃗ x ⃗
wx w y wz
4- Modulo del Vector
La magnitud de un vector u⃗ se define como el valor escalar que representa la longitud del
segmento de recta asociado al vector u⃗ . Se denota mediante la notación ‖u⃗‖ o|u⃗|. Esta
propiedad fundamental de los vectores se obtiene a partir del teorema de Pitágoras.
‖u⃗‖= √u x 2+u y 2+u z2= √22 +12 +32= √14 ≈ 3.74
‖⃗v‖=√ v x 2 +v y2 + v z2= √22 +12 +02 =√5 ≈ 2.24
‖w‖=√ w x 2+ w y2 +w z 2=√(−1)2+3 2+1 2=√11 ≈3.32
5- Ángulos cosenos.
Dada la definición geométrica del producto punto, podemos determinar el coseno del ángulo
entre dos vectores usando la fórmula:
u⃗ ∗⃗v
cos θ=
‖u⃗‖∗‖⃗v‖
Siendo:
cos θ=
u⃗ ∗⃗v
=
5
= √ ≈ 0 .60 , donde θ=cos−1
‖u⃗‖∗‖⃗v‖ √ 14∗√ 5 14
70 70
14
≈ 53.3 ° ( )
cos θ=
v⃗∗⃗
w
‖⃗v‖∗‖⃗
=
1
= √ ≈ 0 .135 , donde θ=cos−1 √
w‖ √ 11∗ √ 5 55
55
55
55
( )
≈ 82.25 °
^ ^j+ 2 k^ ) = (3, -1, 2) ; ⃗v =(2 i−3
B) Dados los vectores u⃗ =(3 i− ^ ^j+ k^ ) = (2,-3,1)
[ ]
i^ ^j k^
^ ( 3−4 ) ^j+ ( (−9 )−(−2 ) ) k^ =(5 ,, 1 ,−7)
u⃗ x ⃗v = u x u y u z =( (−1)−2∗(−3) ) i−
vx v y vz
Ahora vamos a comprobar si el vector resultante del producto cruz entre estos dos vectores es
ortogonal a u⃗ y a ⃗v . Se describen a dos vectores como ortogonales, cuando el ángulo que forman
entre si es de 90°.
Teniendo esto en cuenta, podemos jugar con la definición geométrica del Producto punto, ya que,
por definición, siendo:
u⃗ ∗⃗v =‖u⃗‖∗‖⃗v‖cos θ
Donde θ es el ángulo entre los vectores. Si estos son perpendiculares, entonces θ=90°. Como
sabemos que cos (90°)= 0, el producto punto se anula u⃗ ∗⃗v =0
( u⃗ x ⃗v )∗⃗v =( 5 , 1 ,−7 )∗( 2 ,−3 , 1 )=( 5∗2+1∗(−3)+(−7) )=0
( u⃗ x ⃗v )∗⃗u =( 5 ,1 ,−7 )∗( 3 ,−1 ,2 )=( 3∗5+1∗(−1)+ 2∗(−7) )=0
Con esto podemos confirmar lo ortogonalidad del vector u⃗ x ⃗v con respecto de u⃗ y ⃗v
Pero, ¿qué pasaría si invertimos los vectores en el producto cruz?
[ ]
i^ ^j k^
^ ( 4−3 ) ^j+ (−2−(−3 )∗3 ) k^ =(−5 ,−1, 7)
⃗v x u⃗ = v x v y v z =( (−6 ) +1 ) i−
ux uy uz
En este caso ⃗v x u⃗ al compararlo con u⃗ x ⃗v , se nos presenta la propiedad del producto vectorial, la
cual nos indica que si invertimos el orden de los vectores, el resultado es un vector perpendicular a
ambos, pero con sentido contrario.
C)
Una diada en términos matemáticos, se describe como el producto especial entre 2 vectores a⃗ y ⃗b
descriptos simplemente como:
D= a⃗ b⃗ o D= a⃗ ⊗b⃗ , donde “⊗” es Producto
tensorial
Este producto es diferente del producto escalar (que da un número) y del producto vectorial (que
da un nuevo vector). En su lugar, la diada genera un tensor de segundo orden (una matriz), el cual
se utiliza para describir transformaciones lineales en el espacio.
Así, dado el producto tensorial de los dos vectores que conforman la diada, podemos describir
una transformación lineal en el espacio. Sia⃗ y b⃗ están en un espacio tridimensional R3 , la diada
genera una matriz 3X3.
⃗ ( b , b , b ), la diada se expresa como
Siendo a⃗ =( a 1 , a 2 , a3 ) y b= 1 2 3
[ ]
a1 b1 a1 b2 a1 b 3
D= a⃗ ⊗b⃗ = a2 b1 a2 b2 a2 b 3 = (⃗ ⃗ = ai b j
a ⊗ b)ij
a3 b1 a3 b2 a3 b3
Por ende, la diada, genera un tensor de segundo orden, que nos permite una representación
compacta y útil para transformar y manipular cantidades dentro de un espacio.
Los vectores reciben su nombre según su posición;
Vector antecedente (a⃗ ): Es el primer vector en el producto tensorial. También se le llama pre-
multiplicador porque aparece primero en la notación del producto.
Vector consecuente (b⃗ ): Es el segundo vector en el producto tensorial. También se le llama post-
multiplicador porque aparece después.
Ejemplo.
⃗ ( 4 ,−1 , 2 ),
Dado dos vectores en el espacio tridimensional a⃗ =( 2 ,1 , 3 ) y b=
La diada D formada por el producto tensorial de estos dos vectores se expresa como:
[ ] [ ][ ]
a1 b1 a1 b2 a1 b 3
D= a⃗ ⊗b⃗ = a2 b1 a2 b2 a2 b 3 = 1∗4 1∗(−1) 1∗2 = 4 −1 2
2∗4 2∗(−1) 2∗2 8 −2 4
a3 b1 a3 b2 a3 b3 3∗4 3∗(−1) 3∗2 12 −3 6
Quedando un tensor de segundo orden generado por la multiplicación tensorial a⃗ ⊗b⃗ , dando como
resultado una matriz 3x3.
Este tensor representa una transformación lineal en el espacio tridimensional que toma un vector
de entrada y lo transforma según las componentes de a⃗ y b⃗ .
D)
En mecánica del Continuo los objetos matemáticos más empleados son los escalares, vectores, y
tensores en R3. La notación indicial (o notación de Einstein) es una forma compactada escribir
estas expresiones matemáticas utilizadas, especialmente la de algebra lineal y calculo tensorial,
con el uso de índices, para la representación de sumas sobre componentes de vectores, matrices y
tensores.
Expresion de un vector con notación indicial.
Un vector en R3 puede expresarse como una combinación lineal de sus componentes y una base
ortonormal B1= (e1, e2, e3)
Dado B1= (e1, e2, e3) base ortonormal y ⃗v =( v 1 , v 2 , v 3 ) , la combinación lineal es:
⃗v =v 1 e 1+ v 2 e2 + v3 e 3
Usando sumatoria, se expresa más compactamente como:
3
v=∑ v p e p
p=1
Aplicando la notación de Einstein, se emite el signo de sumatoria de Riemann cuando un índice
aparece repetido en un producto, quedando v p e p
Tipos de índices.
Un índice mudo es aquel que aparece repetido en un término y se entiende como una sumatoria.
Un índice libre es aquel que aparece una sola vez en cada término de una ecuación, y define el
número de ecuaciones en la igualdad.
Ejemplo:
v i=A ij u j
Esto equivale a
v i=A i 1 u1 + A i2 u2 + Ai 3 u 3
En este caso j es un índice mudo porque se suma y desaparece de la ecuación final e i es un índice
libre, lo que significa que la ecuación debe cumplirse para cada valor de i
En la notación indicial, los subíndices i , j (y en general cualquier par de índices p , q , etc.) se
utilizan principalmente en el contexto de tensores de segundo orden o en matrices.
- Matrices y tensores de segundo orden
Un tensor de segundo orden R3 se expresa como dos índices:
T =T IJ ⊗e j
Aquí, los índices i y j indican las filas y columnas del tensor, respectivamente.
- Expresiones sumatorias implícitas
Cuando un índice se repite en un producto, se entiende que hay una sumatoria sobre el:
v i=T ij u j
En este caso, j es un índice mudo (porque está repetido y se suma sobre él), mientras que i es un
índice libre (porque solo aparece una vez y define el número de ecuaciones).
- Tensores de orden superior
Para tensores de orden tres o más, se pueden usar múltiples índices:
Ai jk=Bij l C lk
Aquí, l es un índice mudo (sumado implícitamente), mientras que i, j, k son índices libres.
E)
Teorema de Divergencia de Gauss
………………………….
¿Qué es la divergencia?
La divergencia es una forma de medir la cantidad de flujo neto que emana un campo vectorial,
enfocado en un punto específico, En otras palabras, nos indica si el campo se "expande"(fuente) o
se "contrae"(sumidero) en esa región. Esto se determina a partir del signo del producto escalar del
gradiente con el campo vectorial.
Dado un campo vectorial F= ( F x , F y , F z ) en el espacio tridimensional con coordenadas
cartesianas, la divergencia se define como:
∂ FX ∂ F y ∂ Fz
∇∗F= + +
∂x ∂ y ∂z
Siendo que hay 3 casos posibles:
- Si ∇∗F > 0 → Hay más flujo saliendo que entrando → Fuente (Ejemplo: un radiador
emitiendo calor).
- Si ∇∗F 0 → Hay más flujo entrando que saliendo → Sumidero (Ejemplo: un desagüe
absorbiendo agua).
- Si ∇∗F = 0 → No hay creación ni destrucción neta de flujo → Campo conservativo
(Ejemplo: un fluido incompresible).
…………
Cuando consideramos un campo vectorial tridimensional F(x,y,z) como la representación de la
corriente de un fluido, el flujo de F a través de una superficie S es una medida de cuánto líquido
pasa a través de la superficie S por unidad de tiempo. En otras palabras, podemos tomar un
campo vectorial y estudiar el flujo de interacción de un fenómeno (como un fluido, energía o
partículas) con una superficie S dada.
Matemáticamente, se expresa mediante la integral de superficie:
∬ F n^ dS
S
Dónde: F = Campo Vectorial ; n^ = Vector normal Unitario ; dS= Diferencial de Área
Características
El vector normal n^ a la superficie S apunta en la dirección perpendicular a la superficie, y
su sentido (hacia dónde apunta el vector normal) se establece según la orientación de la
superficie. En el caso de la medición del flujo, el vector normal n^ generalmente apunta
hacia afuera, en dirección perpendicular a cada punto de la superficie.
Cuando el Producto es F . n^ positivo (+), la corriente del fluido tiene la misma dirección
que n^ , lo que significa que el fluido está saliendo de la superficie
Cuando el Producto es F . n^ negativo (-), la corriente del fluido tiene dirección opuesta a
n^ lo que significa que el fluido está entrando a la superficie
Esta integral de flujo puede resultar algo compleja de resolver directamente, pero existe una
herramienta que permite simplificar el cálculo: el teorema de la divergencia de Gauss. El cual
establece una igualdad que nos permite pasar de:
Integral de flujo de S : ∯ dS−→ Integral de flujo de Volumen : ∭ dV
Es decir, promueve una relación o igualdad ente dos integrales que nos permite convertir la
integral de flujo a través de una superficie cerrada en una integral más sencilla, que involucra la
divergencia del campo vectorial dentro del volumen encerrado por dicha superficie.
Definición Formal
Supongamos que S es una superficie cerrada, suave o suave a trozos que encierra el sólido de
volumen V en un espacio tridimensional R3 con frontera en S. Si F es un campo vectorial de clase C1
(derivable y continua) definido en una región que contiene a V, entonces se cumple que:
∭ (∇∗F)dV =∯ ⃗F n^ dS
V s
Donde:
∭ (∇∗F)dV --> suma total de la divergencia dentro del volumen V, lo que significa la cantidad
V
de flujo que se genera o desaparece dentro del volumen.
∯ ⃗F n^ dS representa el flujo de un campo vectorial F a través de una superficie cerrada S, la
s
cual se define como la frontera de V.
Nota: El vector normal n^ debe orientarse hacia el exterior de la superficie cerrada S, es decir,
debe apuntar fuera del objeto o volumen encerrado por S. Esta orientación hacia afuera es
fundamental para estudiar correctamente el flujo que sale del volumen.
Ejemplo.
Calcule la integral de superficie ∯ ⃗
F n^ dS , donde S es el cilindro x 2+ y 2=1 , 0 ≤ z ≤ 2, incluyendo
s
la parte superior e inferior circular.
( )
3 3
x y
F= + yz , −sen ( xz ) , z−x− y
3 3
Solución.
∯ ⃗F n^ dS=∭(∇∗F)dV =¿
s V
∂ F X ∂ F y ∂ Fz ∂
( ) ( )
3 3
x ∂ y ∂ 2 2
∇∗F=∇∗F= + + = ∗ + yz + ∗ −sen ( xz ) + ∗( z−x− y )=x + y +1
∂x ∂ y ∂z ∂ x 3 ∂y 3 ∂z
¿ 2π 1 2 2π
3
∭ (x + y +1)=∫ ∫∫ ( r +1 ) r dz dr dθ=
2 2 2
∫ dθ=3 π
2 0
E 0 0 0
Imagen- “Demostración grafica de como se ve el flujo del campo vectorial a traves del
solido”
F) Teorema de Stokes
Al igual que el Teorema de la Divergencia de Gauss, el Teorema de Stokes es una herramienta
matemática que establece una relación entre dos tipos de integrales. En este caso, nos permite
conectar:
La integral de línea de un campo vectorial, evaluada a lo largo de una curva cerrada.
La integral de superficie del rotacional de ese mismo campo, sobre una superficie cuyo borde
sea exactamente esa curva cerrada.
En otras palabras, el teorema de Stokes nos dice que, en vez de calcular directamente cómo el
campo "gira" (su rotacional) a través de una superficie, podemos calcular cuánto "gira" el campo a
lo largo de la curva cerrada que rodea esa superficie.
Definición Formal
Supongamos que S es una superficie lisa, orientada y a trozos con un borde que es una curva
simple cerrada C con orientación positiva. Si F es un campo vectorial con funciones componentes
de clase C1, en región abierta que contiene a S, entonces:
∮ ⃗F ⃗
dr=∬ rot F∗ n^ dS
C S
Donde:
∮ ⃗F ⃗
dr --> Es la circulación del Campo a través de la curva C
C
∬ rot F∗n^ dS --> Flujo Rotacional del campo a través de la superficie S
S
Esto se realiza aproximando el flujo de un campo vectorial sobre una superficie de forma discreta,
lo que se hace es dividir la superficie S en pequeñas secciones, por ejemplo, en pequeños
cuadrados (o elementos de área más generales). Y posteriormente estudiar el flujo rotacional del
campo en cada porción para después sumarlo
- Elementos del Teorema de Stokes – Hipótesis:
Superficie S:
Es una superficie orientable cuyo borde es una curva cerrada C. El vector normal unitario a la
superficie debe estar bien definido, ya que puede apuntar en dos direcciones diferentes.
Curva C:
Es una curva cerrada, suave y sin intersecciones. Su orientación debe coincidir con la del vector
normal de la superficie S, y esta se define usando la regla de la mano derecha.
Campo Vectorial F:
El campo vectorial F debe estar definido en una región D del espacio (R3), y sus componentes
deben ser continuos y derivables (clase C1) en la región abierta D.
Si se cumplen todos los elementos antes dichos (hipótesis), el teorema de Stokes se puede aplicar.
Ejemplo.
Calcular ∮ ⃗
F⃗dr donde F=(-y,z,x) : frontera de cuadrado de vértices: (0,2,2), (2,2,2), (2,2,0) y
C
(0,2,0).
¿Cumple las hipótesis? Si, las cumple, entonces podemos proceder a aplicar Stokes
[ ](
i^ ^j k^
rot ⃗
F=
∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z
= −
∂y ∂z
i+ −
∂z ∂x) (
∂ R ∂Q ^ ∂ P ∂ R ^ ∂Q ∂ P ^
j+ −
∂ x ∂Y ) (
k =(−1 ,−1 , 1) )
P Q R
A su vez el vector normal es positivo del eje y, y perpendicular a la cara positiva del cuadrado, por
ende podemos definir n^ =(0 ,1 , 0). Con todos estos datos podemos resolver el ejercicio.
∬ rot F∗n^ dS=∬ (−1 ,−1 ,1 )∗( 0 ,1 , 0 ) dS=∬ −dS=− A=−L2=−4
S S S
Este resultado no está determinando que el Área de la cara sea negativa, sino que la circulación
del campo en función de la normal, es negativo.
G) Dadas las matrices:
[ ] [ ]
3 −5 7 0 2 4
A = −1 0 4 B= 4 −1 2
3 1 −2 1 0 3
Calcular:
[ ]
3+0 (−5 ) +2 7 +4 3 −3 11
A+ B= (−1 )+ 4 0+(−1) 4+ 2 = 3 −1 6
3+1 1+ 0 (−2 ) +3 4 1 1
[ ][ ]
3−0 −5−2 7−4 3 −7 3
A - B = −1−4 0−(−1) 4−2 = −5 −1 2
3−1 1−0 −2−3 2 1 −5
[ ][ ][ ]
3 −5 7 0 2 4 −13 11 23
A∗B= −1 0 4 ∗ 4 −1 2 = 4 −2 8
3 1 −2 1 0 3 2 5 8
[ ][ ][ ]
0 2 4 3 −5 7 10 4 0
B∗A= 4 −1 2 ∗ −1 0 4 = 19 −18 20
1 0 3 3 1 −2 1 2 −2 1
Las matrices fueron realizadas y verificadas por medio de la aplicación de geógebra.