Generalmente para el estudio de las diferentes ramas de la Física necesitamos
identificar dos tipos de Magnitudes: Escalares y Vectoriales, este último es el mas
utilizado en Física para facilitar el estudio y el cálculo de fenómenos y leyes de esta
ciencia.
Es una expresión matemática que nos indica una magnitud o valor y que además esta
tiene sentido y dirección.
Se simboliza por una letra o un par de letras con una flecha en la parte superior, así: 𝐴Ԧ
ó 𝐴𝐵. Gráficamente se le representa por una flecha.
B
𝐴𝐵 𝐴Ԧ
A
Un vector necesita de tres elementos para quedar definido como magnitud vectorial.
Esta definida por el ángulo que forma la línea recta que contiene
el vector con otras líneas que se toman como referencia.
Nos indica la orientación y esta dado por la cabeza de la flecha del
vector. Cuando se representa por dos letras, la primera es el origen y la segunda
el final o cabeza de la flecha.
Es la magnitud o el valor de la cantidad física vectorial.
Gráficamente se representa por la longitud de la flecha.
Se simboliza por: 𝑅 = 𝑅 o 𝐴𝐵 = 𝐴𝐵
B
𝐴𝐵
𝑅
A
Los mas comunes son:
Los vectores libres son aquellos que pueden desplazarse libremente a lo largo de sus
direcciones o hacia rectas paralelas sin sufrir modificaciones.
𝐴Ԧ
𝐴Ԧ
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
Los vectores colineales son aquellos que se desplazan a lo lago de una sola línea de
acción, es decir en una misma dirección pero con diferentes sentidos y módulos.
𝐴Ԧ 𝐵 𝐶Ԧ
Un vector posición es aquel que fija la posición de un cuerpo que se mueve a lo largo de
su trayectoria. Se caracterizan porque tienen su origen fijo, razón por la cual también
se les llaman “vectores fijos”.
𝐶𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜
𝑌
𝑟Ԧ 𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
𝑋
0
Dos o mas vectores son paralelos si las rectas que lo contienen son paralelas.
𝐿𝐴
𝐿𝐵
𝑆𝑖: 𝐿𝐴 \\ 𝐿𝐵
𝐴Ԧ
𝐵 → 𝐴Ԧ \\ 𝐵
En los vectores concurrentes sus líneas de acción (direcciones) se cortan en un solo
punto.
𝐴Ԧ 𝐶Ԧ
Cuando sus líneas de acción se cortan en más de un punto.
𝐴Ԧ
𝐶Ԧ
𝐷
𝐵
Dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 son ortogonales si la dirección de estos dos vectores son
Ԧ
perpendiculares entre si. Se simboliza por: 𝐴⦜𝐵
𝐴Ԧ
Dos vectores o mas vectores son iguales si son paralelos, tienen el mismo sentido , y
además sus módulos son iguales.
𝐿𝐴 𝐿𝐵
𝐴Ԧ \\ 𝐵 ; 𝐴Ԧ \\ 𝐵
𝐴Ԧ 𝐵
𝐴Ԧ = 𝐵
𝜃 𝜃
El negativo de un vector es otro vector paralelo que tiene el mismo modulo pero de
sentido opuesto. Para obtener el negativo de un vector se le multiplica por (-1), que en
la practica equivale a anteponerle el signo negativo “-”.
Por ejemplo si tenemos el vector: 𝐴Ԧ = 5𝑢
El negativo de este vector será: −𝐴Ԧ = −5𝑢
𝐴Ԧ
−𝐴Ԧ
El producto del número “n” por un vector 𝐴Ԧ es otro vector paralelo, cuyo módulo es
“n” veces el módulo del vector 𝐴.Ԧ Este tendrá el mismo sentido que 𝐴Ԧ si “n” es positivo
(𝑛 > 0), y sentido opuesto si “n” es negativo (𝑛 < 0).
Se tiene el vector: 𝐴Ԧ = 2𝑢
1
Entonces: 𝐴Ԧ 1
𝐴Ԧ = 1𝑢
2 2
Entonces: 2𝐴Ԧ 2𝐴Ԧ = 4𝑢
3 3
Entonces: − 2 𝐴Ԧ − 2 𝐴Ԧ = −3𝑢
𝐴Ԧ 1
𝐴Ԧ
2
3
2𝐴Ԧ − 𝐴Ԧ
2
La adición de dos o mas vectores es otro vector llamado “Resultante”. Este vector al
reemplazar al conjunto de vectores, “sumandos”, produce el mismo efecto que estos
juntos.
Para efectuar la adición de vectores paralelos, primero se antepone el signo “+” ó “-” a
cada uno de los módulos para indicar su respectivo sentido; luego estos se suman
algebraicamente. El vector resultante tendrá la misma dirección de los vectores
sumandos pero su sentido dependerá de los valores de los módulos.
Ejemplo 1: 𝐴Ԧ
𝐵 El vector resultante:
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵
𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝑅
El módulo de la resultante se obtiene sumando los módulos de los dos vectores,
asumiendo que los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 tienen sentidos positivos porque apuntan hacia la
derecha, así:
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 = +3𝑢 + +2𝑢 = +5𝑢 = 5𝑢
Ejemplo 2:
𝐴Ԧ
𝐵 El vector resultante:
𝐶Ԧ 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ
𝑅= −2𝑢 + +2𝑢 + −3𝑢
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ 𝑅 = −3𝑢
𝑅 = 3𝑢
Procedimiento:
𝐶Ԧ 𝐴Ԧ
𝐵 𝑅
El método del paralelogramo se emplea para efectuar la adición de dos vectores,
consiste en construir un paralelogramo con los vectores, colocando estos de modo que
sus orígenes coincidan en un solo punto.
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
𝑅
𝜃
𝜃 𝐵
𝐵
El método del paralelogramo se emplea para efectuar la adición de dos vectores,
consiste en construir un paralelogramo con los vectores, colocando estos de modo que
sus orígenes coincidan en un solo punto.
Por la ley de cosenos:
𝑅= 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃
Por la ley de senos:
𝜃
𝐴Ԧ
𝐴 𝐵 𝐶
= =
𝛽
sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝜃
𝐵
𝛼
𝐶Ԧ
Para calcular la adición de tres o mas vectores, primero se toman dos de ellos y se
calcula el vector resultante; luego este se vuelve a sumar con el tercero, y así
sucesivamente hasta llegar al ultimo vector. A este método en general se le conoce con
el nombre de Método del polígono.
𝐵
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐸
𝐸 𝐶Ԧ 𝐸 + 𝐶Ԧ = 𝐹Ԧ
𝐷 𝐹Ԧ
𝑅 𝐹Ԧ + 𝐷 = 𝑅
𝐵
𝐶Ԧ 𝐷
La sustracción del vector 𝐵 y 𝐴Ԧ , es equivalente a ejecutar la operación de adición del
vector 𝐴Ԧ con el negativo del vector 𝐵.
𝐷 = 𝐴Ԧ − 𝐵 = 𝐴Ԧ + −𝐵
−𝐵
𝐴Ԧ 𝐵
𝐴Ԧ
𝐵
CONMUTATIVA: 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴Ԧ
𝐵
𝐴Ԧ 𝑅
𝑅 𝐴Ԧ
𝐵
DISTRIBUTIVA: 𝑚 + 𝑛 𝐴Ԧ = 𝑚𝐴Ԧ + 𝑛𝐴Ԧ
𝑚 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝑚𝐴Ԧ + 𝑚𝐵
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑚, 𝑛 𝑠𝑜𝑛 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠
ASOCIATIVA: 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ
𝐵
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐸 𝐴Ԧ 𝐴Ԧ + 𝐶Ԧ = 𝐹Ԧ
𝐶Ԧ
𝐹Ԧ
𝐸
𝐸 + 𝐶Ԧ = 𝑅 𝐵 𝐹Ԧ + 𝐵 = 𝑅
𝑅 𝐶Ԧ 𝑅
Todo vector puede considerarse como la resultante de otros vectores, a los cuales se le
llama “Componentes Vectoriales”.
Todo vector se puede descomponer en dos direcciones específicas.
𝐿2
𝐴Ԧ = 𝐴1 + 𝐴2
𝐴2
𝐴Ԧ 𝐴1 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝐴Ԧ 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐿1
𝐿1 𝐴2 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝐴Ԧ 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐿2
𝐴1
Todo vector se puede descomponer en dos direcciones específicas.
𝐴Ԧ = 𝐴1 + 𝐴2
𝐴Ԧ
𝐴2 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑠 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜𝑠: 𝐴1 = 𝐴 cos 𝛼
𝛼
𝐴2 = 𝐴 sin 𝛼
𝐴1
El vector puede definirse en el plano cartesiano, donde sus puntos inicial y final se
pueden especificar mediante sus coordenadas.
L
𝑦𝐴
𝐴 𝑥𝐴 , 𝑦𝐴
𝐵 𝑥𝐵 , 𝑦𝐵
𝑦𝐵
𝑥𝐴 𝑥𝐵
El vector por sus coordenadas cartesianas quedará así:
𝐴𝐵 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 , 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴
Su módulo se calcula como la distancia entre los puntos A y B
𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 2 + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 2
La dirección del vector se define por la pendiente de la recta L, o el ángulo que esta
forma con el eje coordenado X
El vector unitario es aquel cuyo modulo es igual a la unidad 1, y en general se
representa por 𝑢. Este vector tiene muchas aplicaciones, por ejemplo para obtener el
vector unitario de otro.
𝐴Ԧ
𝑢=
𝐴Ԧ
𝐴Ԧ
𝑢=1
𝑢
𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ ∗ 𝑢
𝑋
La descomposición rectangular de un vector es una proyección ortogonal en dos
direcciones perpendiculares, es decir, en direcciones paralelos a los ejes cartesianos XY.
Ԧ
Si tenemos un vector 𝐴.
𝑌
𝐴𝑦
𝑦𝐴
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦
𝐴Ԧ
𝐴𝑦
𝜃 𝐴𝑥 𝑋
𝐴𝑥 𝑥𝐵
Módulo de la proyección 𝐴Ԧ sobre el eje X: 𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝜃
Módulo de la proyección 𝐴Ԧ sobre el eje Y: 𝐴𝑦 = 𝐴 sen 𝜃
Si se desea representar el vector 𝐴Ԧ como un par ordenado: 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦
𝐴𝑦
Luego la dirección del vector estará definida por: tan 𝜃 =
𝐴𝑥
El modulo en función de proyecciones rectangulares: 𝐴 = 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2
La descomposición rectangular de un vector es una proyección ortogonal en dos
direcciones perpendiculares, es decir, en direcciones paralelos a los ejes cartesianos XY.
Ԧ
Si tenemos un vector 𝐴.
𝑌
𝑌
𝑗Ԧ 𝐴𝑦
𝑋
𝑖Ԧ
𝐴𝑦 𝐴Ԧ
𝑗Ԧ 𝐴𝑥 𝑋
𝜃
𝑖Ԧ 𝐴𝑥
Luego el vector en función de sus vectores rectangulares
quedará expresado:
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ
𝐴Ԧ = 𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖Ƹ + 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗Ƹ
Sean los vectores: 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ ; 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ
La resultante de estos vectores será: 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵
= 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ
= 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ
Gráficamente:
𝑌 𝑌
𝐴𝑦 𝑗Ƹ 𝑅𝑦
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ 𝑅
𝐵𝑦 𝑗Ƹ 𝐵
𝑋 𝑗Ԧ 𝑋
𝐴𝑥 𝑖Ƹ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ 𝑖Ԧ 𝑅𝑥