INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA
EN INGENIERIA Y TECNOLOGIAS AVANZADAS
BIOELECTRÓNICA
ECG 2º PARCIAL
Alumnos:
-Jiménez Lona Miguel Ángel
-Pérez Piña Jimena
-Pérez Morales Jesús Alejandro
5BM2-Bioelectrónica
Profesor: Rafael Bayareh Mancilla
29 de noviembre de 2024
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ELECTROCARDIOGRAMA
TL084 como Amplificador de Instrumentación
Para el construir el circuito propusimos una ganancia de 10. Los cálculos fueron los siguientes, tomando en cuenta
que todas las resistencias a excepción de RG valen 1kΩ.
2𝑅1
𝑉𝑂𝑈𝑇 = (𝑉2 − 𝑉1 ) (1 + )
𝑅𝐺
𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝑘𝛺
2𝑅1
𝐺 = (1 + )
𝑅𝐺
2𝑅1 2(1𝑘𝛺)
𝑅𝐺 = = = 222.22𝛺
𝐺 − 1 10 − 1
𝑅𝐺 ≈ 220𝛺
En la siguiente figura vemos un ejemplo de una simulación, en donde:
𝑉 + = 500mVPP
𝑉 − = 200mVPP
𝑉𝑂 = (500𝑚𝑉𝑃𝑃 − 200𝑚𝑉𝑃𝑃 )(10) = 3𝑉𝑃𝑃
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Cálculo del CMRR
𝐺𝐷
𝐶𝑀𝑅𝑅[𝑑𝐵] = 20 log ( )
𝐺𝐶
𝑉𝑂
𝐺𝐷/𝐶 =
𝑉𝐼
En donde
• VO es el voltaje de salida.
• VI es el voltaje de entrada.
• GD es la ganancia en modo diferencial.
• GC es la ganancia en modo común.
10𝑚𝑉𝑝𝑝
𝐺𝐶 = = 9.8𝑥10−4
10.2𝑉𝑝𝑝
25.2𝑉𝑝𝑝
𝐺𝐷 = = 1260
20𝑚𝑉𝑝𝑝
1260
𝐶𝑀𝑅𝑅 = 20 log ( ) = 𝑑𝐵
9.8𝑥10−4
Modo Diferencial Modo Común
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Derivación 3
En cuanto a la conexión de los electrodos para el amplificador de instrumentación
que se armó previamente, el electrodo de la pierna izquierda se conectó a la
entrada no inversora del amplificador de instrumentación, el electrodo de la mano
izquierda se conectó a la entrada inversora y el electrodo de la mano derecha se
conectó a la referencia.
Aislamiento con Optoacoplación
Para esta etapa utilizamos un IL300, el cual es un optoacoplador lineal. Los opto acopladores lineales cuentan con
un LED infrarrojo acoplado ópticamente con dos fotodiodos . Se utiliza un fotodiodo de retroalimentación del lado
de entrada para generar una señal de control que proporciona un servomecanismo al controlador del LED.
Para el calculo de las resistencias, utilizamos la siguiente ecuación (proveniente de la hoja de datos del integrado
IL300):
𝑉𝑂 𝑅2
= 𝐾3
𝑉𝐼𝑁 𝑅1
Si pensamos en una entrada al optoacoplador de GND (0V, referencia) a máximo 1V, y una ganancia K 3 = 1,
tenemos que R2=R1.
𝑉𝑂 𝑅2
=( )=1
𝑉𝐼𝑁 𝑅1
𝑉𝑂 = 𝑉𝐼𝑁
Proponemos a estas resistencias de 10kΩ.
Para la señal que entra a la Optoacoplación tenemos una etapa
de acoplamiento, para que esta no tenga valores negativos, y
tenga una ganancia máxima de 1V.
En la siguiente imagen podemos ver una señal simulada de un
ECG que entra al optoacoplador, y la salida del otro lado
posterior a una etapa de amplificación extra para antes del
filtrado de la señal.
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El canal 1 es la entrada (Vpp aprox de 106mV) y el canal 2 es la salida (Vpp aprox de 3.04V, valores negativos).
Circuito de acoplamiento
La siguiente figura muestra como se alimentan con diferentes fuentes, existiendo 2 tierras que están acopladas
ópticamente.
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Circuito de
optoacoplamiento
Finalmente esta ultima salida se conecto a A0 de Arduino, y se aprovecho para alimentar esta tarjeta, dejando el
siguiente arreglo de voltaje para alimentarla, únicamente teniendo que cargar el programa y mostrar la salida
después del filtrado en una Display OLED con comunicación I2C.
Señal del electrocardiograma antes y después del filtrado
En la siguiente imagen se observa la señal ECG mostrada en el osciloscopio antes del filtrado, cuando el circuito
en protoboard está aún afuera de la jaula de Faraday, observándose la señal con bastante ruido, pero siendo todavía
identificable.
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Después del filtrado podemos ver en la pantalla la siguiente señal:
Circuito en Protoboard
Una vez simulada y ajustada cada etapa, el circuito fue armado en una protoboard de la siguiente manera:
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Aislamiento con Jaula de Faraday
Con el objetivo de reducir las interferencias electromagnéticas (EMI) que podrían afectar la adquisición de la señal
del electrocardiograma (ECG), se implementó un sistema de aislamiento basado en el principio de la jaula de
Faraday. Para ello, se utilizó una caja metálica (reciclada de una caja de galletas) forrada con papel aluminio. Este
diseño permitió minimizar el ruido externo al actuar como una barrera contra campos eléctricos y ondas de
radiofrecuencia que pudieran alterar los registros. Se realizo una prueba, en donde se llamaba a un celular dentro
de la jaula de Faraday, y la llamda no entro, de igual maneta se probo que se interrumpuera la comunación
Bluethhoth de unos audífonos y el celular.
Filtros Digitales
En esta práctica, se utilizó un filtro digital de tipo IIR (Infinite Impulse Response) para procesar la señal del
electrocardiograma (ECG). Este tipo de filtro fue seleccionado debido a su eficiencia en la implementación, ya
que permite obtener una respuesta en frecuencia deseada utilizando menos coeficientes en comparación con un
filtro FIR.
Para diseñar el filtro, se utilizó el método de transformación bilineal (bilinear transform), que permite convertir un
filtro analógico al dominio digital preservando las características de la respuesta en frecuencia. Los coeficientes
del filtro se obtuvieron a partir de la función de transferencia digital en forma general:
∑𝑀𝑘=0 𝑏𝑘 𝑧
−𝑘
𝐻(𝑧) =
1 + ∑𝑁𝑘=1 𝑎𝑘 𝑧
−𝑘
Donde:
bk son los coeficientes del numerador
ak son los coeficientes del denominador
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Conclusiones
En este proyecto nos centramos en la mejora del ECG utilizando el amplificador de instrumentación construido
con el TL084, implementando técnicas de aislamiento, como el uso de un optoacoplador IL300 y una jaula de
Faraday, para minimizar las interferencias electromagnéticas. Además, se realizó un filtrado digital de la señal
ECG para mejorar la calidad de la señal obtenida.
La combinación del amplificador de instrumentación y técnicas de aislamiento es efectiva en aplicaciones de
dispositivos biomédicos. En este proyecto la Jaula de Faraday demostró funcionar perfectamente para aislar el
dispositivo. Sin embargo, su diseño debe mejorarse para que no sea difícil abrirla y cerrarla, conllevando el riesgo
de dejar alguna abertura que afecte el aislamiento del circuito al exterior.
La implementación del filtro digital IIR eliminó bastante ruido y mejoró la calidad de la señal.
El cálculo del CMRR, que se determina utilizando las ganancias en modo diferencial y común, fue fundamental
para evaluar la capacidad del amplificador de instrumentación para discriminar entre señales útiles y ruido.
En cuanto a la derivación 3, la correcta conexión de los electrodos es esencial para asegurar que la señal ECG se
amplifique adecuadamente, lo que impacta directamente en la calidad de la señal registrada.
Y el uso de un optoacoplador lineal, como el IL300, nos proporcionó un método eficaz para aislar las señales
eléctricas, protegiendo el circuito de interferencias externas y garantizando la integridad de la señal ECG.