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CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
El capítulo que se muestra a continuación, presenta un marco teórico
estructurado por los antecedentes de la investigación consiste en estudios
previos sobre el tema a nivel internacional, para finalizar esta estructura del
marco teórico los sistemas de variables conformada por las definiciones
nominal, conceptual y operacional.
1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
El banco hidráulico de pruebas, es parte de un sistema de equipos
necesarios para adquirir conocimientos dentro de la formación del Ingeniero
especialmente en el campo de la Ingeniería Hidráulica.
Para el desarrollo de la presente investigación se consideró adecuada la
búsqueda de antecedentes, elaborados con las variables objeto de estudio
en este sentido se toma como antecedente en virtud de que trata sobre la
digitalización de la investigación las siguientes propuestas: Ramírez de
Arellano, (2017), titula su propuesta como “la digitalización y la industria 4.0”.
Así como también la investigación es del tipo proyectivo, descriptivo, con
modalidad de campo y no experimental.
Dicen en resumen que, el foco de la llamada “transformación digital” está
muy ligado a la conocida como la “cuarta revolución industrial”, porque
digitalización e Industria van de la mano, lo que supone la aplicación a escala
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industrial de sistemas automatizados con especial incidencia en los procesos
productivos y la interconexión entre unidades productivas, consiguiendo
crear redes de producción digitales que permiten acelerarla y utilizar los
recursos de manera más eficiente.
Son cuatro (04) palancas: Automatización, Acceso Digital al Cliente,
conectividad e información digital, las que permiten ilustrar el grado de
transformación.
Al mismo tiempo, modificará las actuales estrategias empresariales de
deslocalización, ya que el trabajo automatizado incorpora una producción
más barata y eficiente en el país de origen, lo que revertirá en beneficio del
proceso de localización, favoreciendo que las industrias nacionales
recuperen todos los procesos de la cadena de valor.
El matrimonio entre Big Data y la robotización anuncia una nueva
economía y, por tanto, un nuevo mundo del trabajo, todos reconocen los
beneficios de este desarrollo, al mismo tiempo que se destaca su
incertidumbre sobre el empleo.
La transformación digital no sólo está cambiando la economía, sino
también la naturaleza de los mercados de trabajo y de la mano de obra.
La cuarta revolución industrial, la irrupción de los robots y la IA cambiaran
el mercado laboral, desde la configuración de los telares a vapor, la
Automatización ha destruido puestos de trabajo antes de crear otros nuevos
en cuales quiera de los parámetros de la economía.
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La diferencia es que las revoluciones anteriores aportaron a la civilización
fuerza o destreza física, mientras que ahora las capacidades van mucho más
allá de lo planeado.
Dicha investigación se sustentó teóricamente de los aportes expuestos por
Arellano, (2017), quien hizo referencia a la digitalización, industrial 4.0, Así
como también la investigación es del tipo proyectivo, descriptivo, con
modalidad de campo y no experimental.
Fue desarrollada con el fin de darle solución a situaciones de automatizar
un sistema en escala industrial permitiéndole acelerar y obtener los procesos
más eficientes.
Este tiene como propósito automatizar un sistema en escala industrial
permitiéndole acelerar y obtener los procesos más eficientes.
Otro antecedente es la investigación realizada por Oleas, (2014) titulada
como: “automatización de la adquisición de datos en tiempo real del banco de
pruebas de la bomba de ariete hidráulico del laboratorio de turbo maquinaria
hidráulica de la facultad de mecánica de la espoch” fue realizado en la escuela
superior politécnica de Chimborazo (es una institución ecuatoriana),
desarrollada con el fin de obtener un banco funcional, manipulable y confiable,
que permita a las personas desarrollar conocimientos y destrezas del fenómeno
del golpe de ariete con tablas de resultados y gráficas del caudal desperdiciado
y bombeado, eficiencia, potencia y tiempo de duración del ciclo, todas en
función de la altura de descarga.
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Este sistema automático de la adquisición de datos es programable según
las necesidades. El dispositivo de control utilizado para este sistema fue un
micro controlador PIC16F628A, es el encargado de ejecutar todas las
acciones de dicho sistema.
Dicha investigación aporta al presente estudio el énfasis sobre
automatización en la adquisición de datos en tiempo real del banco de pruebas
de la bomba de ariete hidráulico, Se toma como antecedente en virtud de que
trata Sobre la Adquisición de Datos Específicos Mediante el Software LabView
ya que hace referencia en cuanto al funcionamiento y tipos variables, haciendo
esto un punto de interés para la presente investigación.
El trabajo de grado antes mencionado tiene relación debido a que
presenta un sistema de la automatización de la adquisición de datos al igual
que la investigación en curso, en el cual se realiza el sistema electrónico,
control de adquisiciones de mediciones y registro digitales es decir
digitalización al banco hidráulico de prueba modelo (1U-9400).
Siguiendo este mismo orden de ideas, la investigación realizada por
Barreto, y Villegas (2013) titulada “Diseño e implementación de un banco
didáctico para la enseñanza de los sistemas oleo hidráulicos en la escuela de
ingeniería mecánica” fue realizado en la escuela superior politécnica de
Chimborazo (es una institución ecuatoriana).
Para esto se propuso el diseño y la implementación de un banco didáctico
para la enseñanza de los sistemas oleo hidráulicos, tiene por objetivo contar
con un equipo acorde al avance tecnológico industrial actual en el laboratorio
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de Oleo hidráulica con fines de mejoramiento de enseñanza, desarrollo de
conocimiento y habilidades.
El banco permite realizar prácticas de control manual a diferentes valores
de teratura de presión, control de actuadores lineales y rotativos,
simulaciones de secuencias de movimientos comprobadas en el software
especializado en circuitos oleo hidráulicos útiles para aplicaciones
industriales reales, abriendo la posibilidad de incentivar al estudiante y que
en el futuro se puedan incrementar aplicaciones mediante el uso de
electroválvulas y elementos lógicos programables (PLC).
Los objetivos generales y específicos planteados para el desarrollo de
esta investigación fueron abarcados en su totalidad, en lo anterior
mencionado. Sirve para el presente estudio puesto que ambas hacen énfasis
a las adquisiciones de datos, siendo esta investigación la principal fuente en
las bases teóricas sin embargo también hace alusión a los procesos
digitalización, dicho investigación mencionado anterior tiene como Propósito
Obtener un Banco Funcional Manipulable y Confiable en Estudio Inicio con la
Medición de las Variaciones de Presión y Flujo.
2. BASES TEÓRICAS
A continuación, se presenta un compendio de toda la información
necesaria para la comprensión de las variables digitalización aI banco
hidráulico de prueba modelo (1U-9400) para el Consorcio de Cogestión
Venequip del presente trabajo de investigación.
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2.1. DIGITALIZACIÓN
Según cuesta (1998), consiste en transformar la información codificada
analógicamente, en código numérico que permite la manipulación y la
distribución más fácil.
A la digitalización de señales analógicas, sonidos, textos e imágenes,
manejables en tiempo real.
Así mismo se relaciona con equipos de computación, software,
telecomunicación, lo que permite destacar que la evolución del proceso
humano de recibir información y comunicarse, está estrechamente
relacionada con la evolución tecnológica.
2.1.1. DEFINICIÓN
Consiste en la transformación de la información analógica, propia de la
naturaleza en información digital apta para ser tratada.
2.1.2. PROCESOS DIGITALES
De acuerdo con Dónate (2004, p.04), el funcionamiento operativo de los
sistemas digitales también es diferente al del sistema analógico (amplificador,
radio, etc.). Al ser las señales de tipo numérico, las operaciones que hace el
sistema con ella son básicamente binarias de tipo aritmético y lógico; suma,
resta, comparaciones, operaciones lógicas, memorización, etc.
Finalmente, el resultado de todo este tipo de operaciones puede actuar, a
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través de circuito de acoplamiento adecuados, sobre dispositivos de salida
como electroválvula, visualizadores numéricos, motores. Por lo tanto, los
procesos digitales se basan en la información que se tenga sobre las
características del proceso.
2.1.3. PASOS DE DIGITALIZACIÓN
Considerando los criterios expuestos por dónate (2004), La electrónica
digital se puede decir que es la rama (o especialidad) de la electrónica más
moderna y que evoluciona más rápidamente, contando cada vez con un
mayor número de aplicaciones.
2.1.4. MUESTREO
Siguiendo a Ogata (1996, p.04), El muestreo de señales en tiempo
continuo reemplaza la señal en tiempo continuo por una secuencia de
valores en puntos discretos de tiempo.
El proceso de muestreo se emplea siempre que un sistema de control
involucra un controlador digital, puesto que son necesarias una operación de
muestreo y una de cuantificación para ingresar datos a ese controlador
También, se da un proceso de muestreo cuando las mediciones necesarias
para control se obtienen en forma intermitente.
2.1.5. RETENCION
Para Tocci (1993, p.615), Las muestras tomadas han de ser retenidas
(retención) por un circuito de retención (hold), el tiempo suficiente para
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permitir evaluar su nivel (cuantificación).
Desde el punto de vista matemático este proceso no se contempla, ya que
se trata de un recurso técnico debido a limitaciones prácticas, y carece, por
tanto, de modelo matemático.
2.1.6. CUANTIFICACIÓN
Según Hayes (1993. p, 9), Muchas de las señales físicas que se emplean
para transmitir información digital son de naturaleza analógica, en lugar de
digital. Por ejemplo, un voltaje eléctrico v, que es el principal medio portador
de información en los circuitos electrónicos, es una cantidad analógica.
La información digital se representa con un subconjunto discreto en el
cuantización no es más que el proceso de representar una señal
perteneciente al espacio de estado continuo (señal analógica) con otra
perteneciente al espacio de estado discreto.
Por ejemplo, se quiere convertir una señal continua que varía entre 0 y 10
VDC (note que entre 0 y 10 VDC hay infinitos valores) con un convertidor de
8 bits (note que con 8 bits sólo se pueden representar 256 (28) números, el
cual es finito), el número binario a la salida del convertidor va desde 0 a 255
(28-1), donde, como es lógico pensar.
El valor de 0 en la señal digital corresponde a 0 voltios en la señal continua y
el valor de 255 en la señal digital corresponde al valor de 10 en la señal
continua, el resto de los valores son repartidos desde cero con un incremento
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de V/ (28-1) = 10/255 = 39,215mV, el cual viene a ser la resolución de la señal
digital, mientras mayor es el número de bit, menor es la resolución.
2.1.7. CODIFICACION
Considerando los criterios expuestos por Galiano (2012), los valores de
las tomas de voltajes se representan numéricamente por medio de código y
estándares previamente establecidos.
Lo más común es codificar las señales digitales en código numérico
binario. Este grafico de codificación, es posible observar como se ha
obtenido una señal digital y el código binario correspondiente a los niveles de
voltaje que posee la señal analógica. Consiste en traducir los valores
obtenidos durante la cuantificación al código binario. Hay que tener presente
que el código binario es el más utilizado, pero también existen otros tipos de
códigos que también son utilizados, esto se puede apreciar claramente en la
figura 1
Figura 1: Codificación
Fuente: Galiano (2012)
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2.1.8. VENTAJAS
Considerando los criterios expuestos por Tocci (1993), Estas son las
principales razones del cambio hacia la tecnología digital:
1. Los sistemas digitales son más fáciles de diseñar, esto se debe a que
los circuitos empleados son circuitos de conmutación, donde no son
importantes los valores exactos de corriente y voltaje, sino únicamente el
rango en que estos se encuentran (ALTO o BAJO).
2. Facilidad para almacenar la información. Esto se logra por medio de
circuitos de conmutación especiales que pueden capturar información y
retenerla el tiempo que sea necesario.
3. Mayor exactitud y precisión. Los sistemas digitales pueden manejar el
número de dígitos de precisión que usted necesite añadiendo simplemente
más circuitos de conmutación.
En los sistemas analógicos la precisión está limitada, en general, a tres o
cuatros dígitos, ya que los valores de los voltajes y corrientes dependen en
forma directa de los valores de los componentes de los circuitos.
4. Programación de la operación; es bastante sencillo diseñar sistemas
digitales cuya operación este controlada por un grupo de instrucciones
denominado programa.
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2.1.9. DESVENTAJAS
Al respecto Tocci (1993, p 06), afirma que la mayor parte de las
cantidades físicas son de naturaleza analógica, y a menudo es cantidades
son entradas y salidas de un sistema que monitorea, que efectúa
operaciones con ella y que las controla:
1. Se necesita una conversión analógica-digital previa y una
decodificación posterior, en el momento de la recepción.
2. La transmisión de señales digitales requiere una sincronización precisa
entre los tiempos del reloj del transmisor, con respecto a los del receptor. Un
desfase cambia la señal recibida con respecto a la que fue transmitida.
3. Si se utiliza compresión con pérdida, será imposible reconstruir la
señal original idéntica, pero si una parecida dependiendo del muestreo
tomado en la conversión de analógico a digital.
2.1.10. REQUERIMIENTO TECNICOS
Diagnóstico de la situación actual según el manual “Instrucciones de
funcionamiento para el centro de pruebas hidráulicas de la serie 1U-9400
(2012. p, 06), del taller: Durante la primera semana de trabajo, se realizó la
visita y reconocimiento de las distintas áreas que conforman la Empresa
venequip consorcio de cogestión C.A. San francisco, Estado Zulia, esto
permitió hacer el diagnóstico de analizar el estado actual del banco hidráulico
de prueba, procedimientos, estado de las instalaciones y de todos los
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procesos que intervienen en la calidad, determinando los factores claves a
considerar para la posterior elaboración del proyecto, este diagnóstico se
realizó a través de los siguientes pasos:
Conocimiento de la política de seguridad de la empresa, con especial
hincapié en las medidas de seguridad en el área de trabajo (charla de
seguridad).
Entrevistas a Coordinador de Operaciones Centro Nacional de
Reconstrucción (CNRC) de la empresa Consorcio Cogestión Venequip.
Recorrido por conjunto al taller dinamómetro de la Empresa. También
se identificaron los sistemas mecánicos, equipos y maquinarias propiedad de
la empresa, con la finalidad de hacer un chequeo inicial y determinar la
factibilidad del proyecto.
Análisis y valoración de necesidades para el proyecto, en base a la
visita hecha al taller.
Planificación de actividades y estrategias a realizar para el desarrollo
del proyecto.
Con base a los datos obtenidos y al análisis del proceso, se concluyó
que es necesario implementar la digitalización al banco hidraúlico de prueba
que permita agilizar el resultado de prueba del banco hidraúlico.
En relación en la búsqueda y selección de equipos para la construcción
del prototipo para la implementación de la digitalización del banco de
pruebas, se recibió una sugerencia por parte de la empresa, de analizar el
dinamómetro ya que tiene la estructura más compleja a nivel electrónico.
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2.2. BANCO DE PRUEBA
2.2.1. DEFINICIÓN
Según lo explicado por manual Instrucciones de funcionamiento para el
centro de pruebas hidráulicas de la serie 1U-9400 (2012), se pueden utilizar
para probar muchos componentes hidráulicos Cat.
Este banco de prueba es ideal para probar transmisiones, bombas
hidráulicas, motores, cilindros y válvulas.
La prueba de estos componentes asegurará que estén en buen estado de
funcionamiento y debidamente ajustados antes de instalarse en o en una
máquina.
Un taller de banco de Pruebas Hidráulicas está construido para resistir los
rigores del uso continuo y las pruebas en diversos entornos de
taller. Brindará un servicio excelente con un mantenimiento mínimo, siempre
que se opere y mantenga adecuadamente.
2.2.2. CLASIFICACION DE BANCO DE PRUEBA
De acuerdo con el manual “Instrucciones de funcionamiento para el centro
de pruebas hidráulicas de la serie 1U-9400 (2012. p, 10),” algunos elementos
que contiene un banco de pruebas son los siguientes:
Grupo de accionamiento a velocidad variable. En los laboratorios de
hidráulica se utiliza para ello el motor de corriente continua, motor de
corriente alterna con transmisión hidráulica o mecánica.
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Medidor de par. Los dos procedimientos más utilizados para medir el
par de reacción son: el motor de corriente continua basculante y el
torsiómetro.
Cuentarrevoluciones. Para medir el número de revoluciones (n).
Manómetro a la salida y entrada de la bomba para medir la diferencia
de presiones necesaria para el cálculo de la altura de carga (H).
Indicadores y controles
Sistema cableados
2.2.3. CARACTERISTICAS DE UN BANCO DE PRUEBA
Tal como lo alega el manual “Instrucciones de funcionamiento para el
centro de pruebas hidráulicas de la serie 1U-9400 (2012. p, 06), Las
características del banco de pruebas para componentes hidráulicos se
Detallan a continuación:
Sistema de transmisión principal
- el motor eléctrico principal impulsa el sistema hidrostático.
- de 50 a 60 HZ y de 200 450 HP.
- las unidades están disponibles a corrientes comerciales estándar, de
230 a 575V, trifásicas, a 50 HZ o a 60 HZ
sistema hidrostático
Las bombas de pistones de desplazamiento variable y el motor rinden
de 0 a 2.600 rpm y de 0 a 43.400 KPa (0 a 6.000 1b/pulg2) con un par de
salida máxima de 2.298 Nm (1.194 1b-pie).
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Control de velocidad
Bidireccional e infinitamente variable en todo el recorrido hasta un máximo
de 2.550 rpm. Las unidades mantendrán entre +- rpm con una carga normal.
2.2.4. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE BANCO DE PRUEBA
Siguiendo al manual “Instrucciones de funcionamiento para el centro de
pruebas hidráulicas de la serie 1U-9400 (2012, p, 09.), del Banco de pruebas
consta de: un sistema hidrostático, un sistema de salida de caudal de aceite,
un sistema de control y supervisión de los componentes, un sistema de
carácter y un sistema de retorno al depósito.
El sistema hidrostático:
Consta de un motor eléctrico que hace girar una bomba hidráulica que
produce un caudal de aceite a presión. El aceite se transmite por manqueras
hasta un motor hidráulico y al girar el motor, rinde potencia mecánica. Los
controles de este sistema permiten al operador que controle la velocidad de
salida desde 0 a 2550 rpm de manera infinitamente variable, tanto en el
sentido de las agujas del reloj como en el sentido opuesto. El sistema
hidrostático es fiable y de fácil mantenimiento.
Los sistemas de salida del caudal de aceite
El aceite se puede suministrar desde cualquiera de los cuatro puertos en
el banco de pruebas al componente que se está probando. Dependiendo del
sistema elegido, el flujo variará desde un drenaje por gravedad hasta
presiones de hasta 49610 kPa (7000 psi).
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Los sistemas de control y supervisión de componentes:
El aceite puede dirigirse desde el componente de prueba a cualquiera
de los cuatro bucles de caudalímetro en el banco de pruebas. Los bucles del
caudalímetro supervisan la presión y el flujo internos.
Además, las pestañas de presión en el componente de prueba pueden
conectarse a los puertos de prueba y monitorearse en el panel de control del
centro de pruebas. Dependiendo del sistema elegido, la monitorización del
flujo variará de 0-320 lpm (85 gpm) o 0- 760 lpm (200 gpm) y la carga puede
ser controlada 0 a 43400 kPa (0 a 6000 psi).
Las presiones pueden controlarse hasta 49610 kPa (7000 psi) los
dispositivos de control en los componentes de prueba se pueden suministrar
con aceite desde dos fuentes controlables separadas y límites de
presión. Uno de 0-4130 kPa (0-450 psi), uno de 0 -52500 kPa (0-7000 psi).
El sumidero de soporte de trabajo y el sistema de retorno al tanque:
El aceite puede regresar por cualquiera de dos rutas al soporte a través
de dos puertos en el colector principal o directamente desde el
sumidero. Cualquier fuga del componente de prueba o derrames de aceite
durante la prueba se recoge en el sumidero de soporte de trabajo y se
devuelve automáticamente al depósito mediante una bomba de sumidero de
baja presión.
El nivel de aceite del sumidero se controla mediante un interruptor de
flotador, que está montado en el sumidero.
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2.3. BANCO DE PRUEBAS HIDRÁÚLICAS
2.3.1. DEFINICIÓN:
Siguiendo el manual “Instrucciones de funcionamiento para el centro de
pruebas hidráulicas de la serie 1U-9400 (2012), el banco de pruebas
hidráulicas es un sistema que permite facilitar a un bajo costo la prueba de
componentes hidráulicos como lo son:
La transmisión mecánica, transmisión electrónica, bombas, motores,
convertidor de par y válvulas hidráulicas, teniendo como fin una
comprobación para ver si tiene presión adecuada al sistema funcionamiento
interno del componente hidráulico.
El banco de pruebas hidráulicas probara cualquier componente que de
acuerdo a las necesidades de opta por comprar un banco de pruebas
hidráulicas que pruebe componentes arriba de 150 hp y 950 rpm a 60hz. Con
un máximo de 2500 rpm.
Muchos componentes grandes pueden ser probados usando valores
conocidos. Probando los componentes hidráulicos asegura un buen trabajo y un
ajuste antes de que el componente sea instalado sobre o dentro de la máquina.
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2.3.2. APLICACIÓN DE BANCO DE HIDRÁULICA
Considerando el criterio expuesto por el manual “Instrucciones de
funcionamiento para el centro de pruebas hidráulicas de la serie 1U-9400
(2012), La aplicación del banco en la ingeniería mecánica de los fluidos
funciona con líquidos, por lo general agua o aceite.
La hidráulica resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o
canales abiertos y el diseño de presas de embalse, bombas y turbinas. Su
fundamento es el principio de pascal, que establece que la presión aplicada
en un punto de un fluido se transmite con la misma intensidad a cada punto
del mismo.
2.3.3. PARTES PRINCIPALES DE BANCO HIDRAÚLICA
De acuerdo con el manual “Instrucciones de funcionamiento para el centro
de pruebas hidráulicas de la serie 1U-9400 (2012), Partes principales del
banco de pruebas hidráulicas el banco de pruebas hidráulicas está
compuesto por tres partes principales, las cuales son: Sistema principal,
consola de control, soporte de trabajo con depósito de aceite.
2.3.4. SISTEMA PRINCIPAL
Siguiendo el manual “Instrucciones de funcionamiento para el centro de
pruebas hidráulicas de la serie 1U-9400 (2012), El sistema principal está
compuesto por un sistema de filtros, panel eléctrico principal, conexiones y
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sellos, que se utiliza para el enfriamiento, el tanque principal de aceite, el
cual es el que suministra el aceite hacia el componente a probar.
2.3.5. CONSOLA DE CONTROL
Considerando el manual “Instrucciones de funcionamiento para el centro
de pruebas hidráulicas de la serie 1U-9400 (2012), está conformada por
medidores de flujo, puertos de ingreso y egreso de aceite, un control de
velocidad de motor, control de la bomba, 11 manómetros.
2.3.6. SOPORTE DE TRABAJO CON DISPOSITIVO DE ACEITE
De acuerdo con el manual “Instrucciones de funcionamiento para el centro de
pruebas hidráulicas de la serie 1U-9400 (2012), El colector principal cuenta con
diversos circuitos hidráulicos que se utilizan para probar componentes.
control del limitador de flujo de la prueba de la bomba
entrada de circuito de medición de caudal
2.3.7. VALVULAS HIDRAÚLICAS
Las necesidades crecientes que se presentaran y que se siguen
Presentando en el campo de la automatización industrial en cuanto hace
a la Fabricación de maquinarias, dispositivos y diversos elementos
accionados Hidráulicamente, y la extrema sencillez con que se pueden
diseñar circuitos eléctricos que funcionan automáticamente comandados
desde sencillos micro contactos, fin de carreras, micro contactos
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temporizadores, hasta los modernos controladores lógicos programables
(PLCs) han hecho pensar a los ingenieros proyectistas hace algunas
décadas atrás lo útil que resultaría comandar circuitos hidráulicos vía
automatizaciones eléctricas.
Ello determinó en su momento la creación de la válvula de control direccional
accionada por solenoides y/o electroimanes, y actualmente, este tipo de válvulas
es el elemento indispensable para comandar cualquier máquina hidráulica, por
medio de cualquier tipo de accionamiento eléctrico y/o electrónico.
2.3.8. CUERPO DE VALVULAS
Según Creus (2010. P, 381), el cuerpo de la válvula debe resistir
temperatura y la presión del fluido sin pérdidas, tener un tamaño adecuado
para el caudal que debe controlar y ser resistente a la erosión o a la
corrosión producidas por el fluido.
El cuerpo y las conexiones a la tubería (bridadas o roscadas) están
normalizados de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las
normas DIN y ANSI, entre otras, Cabe señalar los puntos siguientes:
a) Las conexiones roscadas se utilizan hasta 2".
b) Las bridas pueden ser planas, con resalte, machihembradas y
machihembradas con junta de teflón.
c) Las conexiones soldadas pueden ser con encaje o con soldadura a
tope. Las primeras se emplean para tamaños de válvulas hasta 2", y las
segundas desde 2 ½" a tamaños mayores.
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2.4. SEÑALES
De acuerdo con Savant (2000, p. 017), Se puede definir señal como
aquella cantidad física que varía con el tiempo, espacio o cualquier otra
variable o variables independientes.
En la vida cotidiana nos encontramos con muchas señales de ámbito
físico como las señales electrocardiografías (ECG), voz,
electroencefalogramas (EEG), imágenes (señales bidimensionales),
sísmicas, bursátiles, radar, satélite, etc.
2.4.1. TIPOS DE SEÑALES
Según landin, Las señales que se usan para la comunicación entre los
instrumentos de un sistema de control son principalmente de tres tipos:
neumática, eléctrica y digital o discreta.
2.4.1. SEÑALES NEUMÁTICA O PRESIÓN DE AIRE
De acuerdo a Creus (2010, p. 63) La señal neumática es de 3 a 15 psi (libras
por pulgada cuadrada) (equivale a 0,206-1,033 bar o 0,21-1,05 kg/cm2) adoptada
en Estados Unidos y los países de habla inglesa, o 0,2-1 bar (20-100 kPa)
empleada en los países que utilizan el sistema métrico decimal.
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2.4.2. SEÑAL ELÉCTRICA O ELECTRÓNICA
Para Savant (2000. p, 17), Las señales eléctricas (que estará presentes en
cualquier circuito electrónico) son las diferentes tensiones (o corrientes),
variables con el tiempo, presentes en un sistema electrónico.
Las tensiones y corrientes de alimentación no se consideran señales del
sistema, puesto que, aunque son imprescindibles, desempeñan un papel
secundario al tener en cuenta los objetivos para los que el sistema ha sido
diseñado.
Normalmente toma valores de entre 4 y 20 mA, con menor frecuencia de
uso están de 10 a 50 mA, de 1 a 5 V o de 0 a10 V; la representación usual
de esta señal es ------.
2.4.3. SEÑAL DIGITAL O DISCRETA
Para Savant (2000. p, 20), Las señales digitales son aquellas que utilizan
los sistemas digitales. Al tener solo dos posibilidades, cero o uno, las señales
solo admiten esos dos valores. El cero suele representarse por cero voltios y
el uno por una tensión fija determinada (10 V,).
2.4.4. CLASIFICACION DE SEÑALES
Según lo explicado por Tocci (1993. p, 03), Cuando se manejan diversas
cantidades es importante que se represente los valores con eficiencia y exactitud.
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Existe básicamente dos maneras de representar el valor numérico de las
cantidades: la analógica y la digital. Tiempo continuo y tiempo discreto, para
realizar la conexión entre instrumentos que manejen señales diferentes, una
de ella debe ser convertida en otra, empleando convertidores bien sea
analógico-digital (A/D) o digital-analógico (D/A).
La conversión de señales analógicas en señales digitales se realiza en
tres etapas: el muestreo, la cuantificación y la codificación, el muestreo es un
proceso en el que se transforma una señal de entrada continua en el tiempo
y de banda limitada, en una señal discreta en el tiempo y continua en el
dominio de las amplitudes, es decir, una serie temporal.
El muestreo es un proceso lineal, no exclusivo de la conversión A/D
sino presente también, por ejemplo, en sistemas multiplexado por
división del tiempo y en la comunicación por impulsos modulados en
amplitud.
2.4.5. SEÑALES ANALOGICAS
Siguiendo a dónate (2004), Las señales físicas con que nos
encontramos normalmente son señales variables en el tiempo que,
dentro de un margen, pueden tomar cualquier valor (analógica) eléctrica
o neumática en los dispositivos modernos se convierte en una señal
digital que a su vez puede enviarse a una computadora u otro dispositivo
de control.
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La señal analógica se remite a un transductor, que es un dispositivo que
tiene la misión de recibir energía de una naturaleza eléctrica, mecánica,
acústica, etc., y suministrar otra energía de diferente naturaleza, pero de
características dependientes de la que recibió, como ejemplo: un convertidor
analógico - digital (CAD).
2.4.6. SISTEMAS DE CONTROL DISCRETOS
De acuerdo con dónate (2004, p.02), las señales digitales son señales
cuantificada; solo varían a intervalos (escalonados) determinados. O sea,
entre un intervalo y el siguiente no pueden tomar valores intermedios.
Cuando la señal digital solo puede tomar dos estados diferentes, se
denomina señal binaria; el termino digital deriva de digito; eso quiere decir
que los sistemas digitales operan con información numérica.
Dicha información numérica, datos digitales, físicamente son señales
eléctricas binarias; señales que solo toman dos estados diferenciados,
denominados “0” y “1”, o estado bajo y estado alto respectivamente.
2.5. PARÁMETROS A MEDIR DENTRO LOS SISTEMA HIDRAULICO
Es el dato que se toma al analizar o valorar una situación en el momento
necesario para un sistema hidráulico.
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2.5.1. TEMPERATURA DEL DEPÓSITO PRINCIPAL
Indicador analógico que indica la temperatura del aceite en el depósito
principal. El medidor dice en grados Fahrenheit.
2.5.2. PRESION
Se utilizarán 18 manómetros, en el proyecto con rangos de lectura de
diferente escala. El uso de los manómetros atenúa las posibles oscilaciones
de la aguja indicadora. Estas oscilaciones se deben a posibles variaciones
de la presión dentro del sistema hidráulico
2.5.3. FLUIDO O FLUJÓMETRO
Un medidor digital que muestra el flujo del caudalímetro F3. El medidor
lee de 4 a 85 gpm.
2.5.4. VELOCIDAD DE ENTRADA “RPM”
Un medidor digital que muestra las RPM del eje de transmisión al
componente de prueba.
3. DEFINICION DE LAS VARIABLES
La presente investigación está conformada por las siguientes variables:
Digitalización
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Banco hidráulico de prueba.
3.1. DEFINICIÓN NOMINAL
Digitalización a un banco hidráulico de prueba
3.2. DEFINICIÓN CONCEPTUAL
Según Williams (2010. p ,29), un sistema de Digitalización es la “acción de
convertir en digital información analógica. En otras palabras, es convertir
cualquier señal de entrada continua en una serie de valores numéricos.
Una imagen en papel puede digitalizarse para que pueda ser procesada
en una computadora (u otro dispositivo digital similar). La información digital
es la única información que puede procesar una computadora, generalmente
en el sistema binario, es decir unos (1) y ceros (0).”
El banco hidráulico de prueba probara cualquier componente que de
acuerdo a las necesidades de opta por comprar un banco de pruebas
hidráulicas que pruebe componentes arriba de 150 hp y 950 rpm a 60hz. Con
un máximo de 2500 rpm.
La transmisión mecánica, transmisión electrónica, bombas, motores,
convertidor de par y válvulas hidráulicas, teniendo como fin una
comprobación para ver si tiene presión adecuada al sistema funcionamiento
interno del componente hidráulico.
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3.3. DEFINICION OPERACIONAL
Operacionalmente la digitalización se puede decir que es el desarrollo de
la permitirá optimizar y garantizar los valores mediante los diferentes tipos de
pruebas que el banco hidráulico obtendrá tales como transmisión (electrónica
mecánica) y bomba hidráulica y así recibir los resultados mediante una
interfaz (HMI) con la ayuda de la herramienta de labview.
Por este motivo el sistema de digitalizacion y adquisicion de señales
que se desarrolla en este proyecto de tesis cambiara las condiciones de
trabajo en las que se realizaba anteriomente, en el taller.
Al desarrollar la digitalización del banco de pruebas hidráulicas de la serie
1U-9400 para el Consorcio de Cogestión Venequip tendra un sistema de
adquisicion y digitalizada las señales como:
(Nivel de combustible, revoluciones por minuto, temperatura y presion de
aceite), con el fin de procesar y mostrar forma grafica su comportamiento en
tiempo real.
Dicha adquisición de datos del banco hidráulico de prueba, tiene como
propósito obtener un banco funcional, manipulable y confiable, además, se
elaboró una estructura de multiplexar las 24 señales analógicas.
Permitiendo trabajar con seis (6) multiplexor de cuatro (4) entrada de línea
de dirección solo me interesa una (1) sola tendría que tener un algoritmo que
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me permita cual es la entrada que quiero habilitar. Dicha estructura del
diseño se elaboró una convertidora de señal de corriente a voltaje para la
adquisición de los datos, la tarjeta arduino y el software LabVIEW en el que
se introdujo las ecuaciones para cada sensor obtenidas en su calibración.
Todas las variables anteriormente mencionadas fueron registradas por el
software LabVIEW el que genera un reporte en Word.
Algunos sensores pueden requerir componentes adicionales y circuitos
para producir correctamente una señal que puede ser leída con precisión y
con toda seguridad por un dispositivo arduino.
El hardware arduino actúa como la interfaz entre una PC y señales
del mundo exterior. Funciona principalmente como un dispositivo que
digitaliza señales analógicas entrantes para que una PC pueda
interpretarlas.
Los tres componentes clave de un dispositivo arduino usado para medir
una señal son el circuito de acondicionamiento de señales, convertidor
analógico-digital (ADC) y un bus de PC.
Una PC con software programable controla la operación del dispositivo
arduino y es usada para procesar, visualizar y almacenar datos de medida.
El software de aplicación facilita la interacción entre la PC y el usuario
para adquirir, analizar y presentar datos de medidas que en nuestro caso es
LabVIEW. Puede ser una aplicación pre-construida con funcionalidad
predefinida o un entorno de programación para construir aplicaciones con
funcionalidad personalizada.
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Las aplicaciones personalizadas generalmente son usadas para
automatizar múltiples funciones de un dispositivo arduino, realizar algoritmos
de procesamiento de señales y mostrar interfaces de usuario personalizada.
En general, los medidores de tensión están conectados para formar un
circuito de acondicionador de señal para maximizar la salida del sensor y
para reducir la sensibilidad a errores.
Este banco hidráulico de prueba es ideal para probar transmisiones,
bombas hidráulicas, motores, cilindros y válvulas.
La prueba de estos componentes asegurará que estén en buen estado de
funcionamiento y debidamente ajustados antes de instalarse en o en una
máquina.
Un taller de banco de Pruebas Hidráulicas está construido para resistir los
rigores del uso continuo y las pruebas en diversos entornos de
taller. Brindará un servicio excelente con un mantenimiento mínimo, siempre
que se opere y mantenga adecuadamente.