PROYECTO FINAL

MEC 213 INV

ANALISIS DEL MOVIMIENTO DE UN
mecanismo de leva

ELABORADO POR
MIGUEL CANAVIRI QUISPE
DOCENTE
ING. JOSE ANTONIO SIÑANI VILTE
PERIODO
VERANO 2024

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 INDICE

Objetivos.................................................................................................................... 1
Objetivo General:.................................................................................................... 1
Objetivos Específicos:.............................................................................................. 1
Introducción................................................................................................................ 1
Procedimiento de diseño del mecanismo...................................................................2
Perfil de la leva........................................................................................................ 2
Seguidor de línea.................................................................................................... 3
Eje........................................................................................................................... 3
Obtención de las gráficas de movimiento..................................................................3
Grafica teoría.......................................................................................................... 3
Graficas de la simulación........................................................................................ 5
Comparación de los datos obtenidos..........................................................................7
Conclusiones y Observaciones................................................................................... 9
 PROYECTO FINAL
Objetivos
Objetivo General:
o Evidenciar la sinergia entre los fundamentos teóricos y la simulación de un
mecanismo por medio de un software

Objetivos Específicos:
1. Desarrollar una ecuación que describa de manera rigurosa el perfil teórico de
la leva.
2. Trasladar el perfil de la leva concebido teóricamente a un entorno de software
seleccionado, asegurando la coherencia entre la curva de movimiento teórica
y la simulación.
3. Analizar Características de Movimiento: Realizar un análisis detallado para
obtener las características de movimiento del seguidor, garantizando un
desplazamiento constante de la leva.

Introducción
Leva en la mecánica
La leva es un tipo de mecanismo que permite transformar un movimiento circular
en un movimiento rectilíneo mediante el contacto directo con un seguidor. Una leva
está sujeta a un eje por un punto que no es su centro geométrico, sino un alzado de
centro.

En mecánica, este término hace referencia al

elemento que se encuentra sujeto a un eje, cuyo
giro permite que el contorno de la leva toque,
mueva, conecte o empuje a una pieza. La leva tiene
multitud de aplicaciones en el mundo del automóvil,
por ejemplo, en el funcionamiento de las bombas de
gasolina o en la regulación de los juegos en los
frenos de tambor. Pero sin lugar a dudas, la función
principal de la leva en el automovilismo es en el
control de las válvulas de los motores de cuatro
tiempos.
Seguidor de leva:
Es el elemento que permanecerá restringido en el
plano vertical y el plano de la leva, de manera que
en todo momento permanezca en contacto con la
leva mientras esta siga girando. Este seguidor tendrá su movimiento dependiente
de la forma geométrica de la leva, así como de su velocidad de giro.

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Procedimiento de diseño del mecanismo
Perfil de la leva
El perfil de la leva es la parte más relevante del proyecto, por lo que será necesario
ser detallados y eficientes en su elaboración, puesto que de este depende el
movimiento del seguidor.
La leva, en casos de aplicación, suele poseer dimensiones geométricas demasiado
complicadas. Sin embargo, en nuestro caso, por cuestiones de aprendizaje, el perfil
de la leva tendrá una fisonomía que dependerá de una función

f (Ɵ)=
2θ
17
cos(π ( Ɵ−20 )
40 )(1)

De esta manera, si lo transformamos a un sistema polar donde la componente

vertical pasa a ser el radio y, por consiguiente, el eje horizontal terminaría siendo el
ángulo. Para su trazado, tomamos un radio base invariable y le sumamos el radio
que da cada valor de ángulo en radianes. De esta manera, obtenemos puntos que,
al unirlos, se aproximan a una curva real que, por supuesto, da una revolución
completa.
Luego, se le realiza una extrusión, siempre y cuando la curva esté suavizada.

Seguidor de línea
Este sólido será objeto de análisis. Por lo tanto, es crucial que esté debidamente
restringido por la leva para evitar posibles problemas durante la animación.
Además, la cabeza cilíndrica que entrará en contacto con la leva en todo momento
debe contar con dimensiones específicas. De este modo, procuramos que dicha
cabeza esté en contacto en un solo punto, el de tangencia, siempre que sea posible.

Eje
Este eje es fundamental, ya que servirá como punto de giro para la leva. Aunque en
nuestro caso no sea imprescindible, en situaciones de la vida real cobra primordial
importancia.
Después de llevar a cabo este procedimiento, ejecutamos las operaciones
necesarias de manera que en la simulación obtengamos el resultado deseado.

Obtención de las gráficas de movimiento

Grafica teoría
Como vimos anteriormente, la función que proporcionamos limitará el movimiento
de cualquier punto del seguidor de línea. Esta función establece que, para un
ángulo de giro de la leva, el seguidor experimentará un desplazamiento vertical ∆Y.
Sin embargo, la función describe la trayectoria que el seguidor seguirá en función
del desplazamiento angular de la leva. Esto no es útil si buscamos obtener otras
variables de movimiento.
La relación que emplearemos para conectar el ángulo θ con el tiempo será la
definición diferencial de la velocidad angular. En nuestro caso particular, esta
velocidad angular tendrá un valor constante en módulo y dirección.
La relación está definida por:

dθ
ω=
dt
Donde:

Ɵ: Es el desplazamiento angular que realiza la leva

ω: es la velocidad angulas de la leva

si el movimiento empieza en t=0, entonces:

θ=ωt (2)
La ecuación (2) nos proporciona la relación que buscamos, por lo que procedemos a
reemplazarla en la función ecuación (1) con una velocidad angular de 10 deg/s:
y (t )=
20 t
17
cos( 4 )
π ( t−2 )
(3)
Si graficamos la función nos da:

Encontrando la primera y segunda derivada respecto del tiempo a la ecuación (3)

obtendríamos su velocidad y aceleración respectivamente en el eje vertical. Dichas
variables se muestran a continuación:
Velocidad:

d ( yt )
v y=
dt
20 π 5 π
v y= cos ⁡( ( t – 2 )) – π t sin ⁡( ( t – 2 ))(4)
17 4 17 4
Aceleración:

d (v y )
a y=
dt

a y=
−10
17 (
π
)
5 2
πsin ( t−2 ) − π t cos ¿
4 68

Graficas de la simulación
Usando el simulador de inventor obtenemos las gráficas de las variables de
movimiento (trayectoria, velocidad u aceleración) directamente en función del
tiempo, sin necesidad de realizar procedimientos extras.
Estas graficas las mostramos a continuación:
 Trayectoria
 Velocidad

 Aceleración
Comparación de los datos obtenidos
En un escenario ideal, las gráficas obtenidas anteriormente deberían ser
consistentes; sin embargo, esto no es lo que ocurre en una simulación.
A continuación, procederemos a comparar las gráficas. En el lado izquierdo se
presentan las gráficas teóricas, mientras que en el lado derecho se muestran las
gráficas de la simulación:
Trayectoria

Velocidad

Aceleración
Notamos que las gráficas de la trayectoria son bastante similares y no muestran
una gran diferencia, excepto en el último pico. Este último pico se debe a una
alteración en ese intervalo de ángulo, lo que provoca que el movimiento del
seguidor se vea afectado.
En cuanto a las gráficas de velocidad, observamos una variación mucho más
pronunciada. Esto podría deberse a que no hemos tenido en cuenta varios
parámetros del sólido rígido en la ecuación (3), como los momentos de inercia
derivados de la geometría tanto de la leva como del seguidor de leva
Finalmente, observamos que las gráficas de aceleración muestran dos perfiles
completamente distintos. Esta variación podría originarse en la complejidad
geométrica de la leva, que genera notables alteraciones en el movimiento durante
las elevaciones y descensos de la leva.
La velocidad y aceleración están más directamente relacionadas con los momentos
de inercia y la distribución de masa en el sistema. Si no se consideran
adecuadamente en el modelo, especialmente durante cambios bruscos, pueden dar
lugar a discrepancias notables.
A continuación, mostramos los tensores de inercia del ensamble:
Conclusiones y Observaciones

En resumen, hemos logrado alcanzar los objetivos establecidos inicialmente al

mostrar el movimiento del seguidor de línea en respuesta al giro proporcionado por
la leva. Sin embargo, las gráficas obtenidas muestran diferencias significativas en
comparación con las predicciones teóricas, lo que nos lleva a varias conclusiones.
En nuestro enfoque, optamos por simplificar el análisis utilizando una velocidad
angular constante, lo que implica una aceleración angular nula. Además, asumimos
condiciones ideales para el movimiento, lo cual resultó ser una limitación al no
considerar ciertos factores como la fuerza de gravedad, la masa del ensamble, el
material utilizado y la ubicación del centroide del conjunto. Aunque estos factores
podrían parecer insignificantes, no tenerlos en cuenta puede afectar la precisión de
las predicciones.
Además, omitimos los momentos de inercia del ensamble (tensor de inercia), que
describen la distribución de la masa alrededor del eje de rotación y afectan la
resistencia al cambio en la velocidad angular. La falta de consideración adecuada de
los momentos de inercia puede llevar a discrepancias significativas entre las
predicciones teóricas y los resultados experimentales.
En futuros análisis, será crucial tener en cuenta estos factores para mejorar la
precisión y la validez de nuestras predicciones y mediciones.