CLASE 2 APARAMENTA UTILIZADA EN
AUTOMATISMOS
1
Un cliente renueva su
compreso aire, pero no esta
la instalación eléctrica del
motor trifásico.
Se entera que estamos
haciendo un curso, y nos
propone darle una solución.
¿Podremos?
Claro, que sí…
EL CONTACTOR
EL CONTACTOR
El contactor es un dispositivo electromagnético, que puede ser controlado a
distancia para cerrar o abrir circuitos de potencia. Una de las principales
aplicaciones del contactor se realiza en el control de los circuitos de
alimentación de todo tipo de motores eléctricos, pero se utiliza para alimentar
otros tipos de receptores, como sistemas de resistencias, líneas de luminarias,
etc.
En el mercado existen contactores con diferentes formas y
tamaños, cuyo uso depende del tipo de circuito a controlar y la
ubicación del mismo, pero debes saber que la conexión de todos
los contactores es prácticamente la misma.
4
PARTES DEL CONTACTOR
El contactor dispone de las siguientes partes: bobina, circuito magnético y
contactos eléctricos.
5
Bobina
✓ Es el órgano del contactor que puede ser controlado a distancia cuando se
aplica tensión a sus bornes.
✓ Está formada por hilo esmaltado de pequeño diámetro y muchas espiras,
bobinado sobre un pequeño carrete de material aislante.
✓ Los dos bornes de la bobina, están etiquetados como A1 y A2.
✓ Se fabrican bobinas para diferentes tensiones de trabajo (12V, 24V, 48V,
230V, etc.), tanto para corriente alterna como para corriente continua.
✓ Es importante que compruebes la tensión y el tipo de corriente de la
bobina antes de conectarla a la red eléctrica, ya que de otra forma se
destruirá de forma irremediable.
6
Circuito Magnético
Consta de dos partes, la culata y el martillo. La culata es la parte fija y en
ella se aloja la bobina del contactor. El martillo es la parte móvil. Ambas
partes se mantienen separadas en reposo debido a un dispositivo de resorte
que tira de la parte móvil.
Cuando la bobina se alimenta con la tensión adecuada, la culata se imanta
atrayendo al martillo hacia ella.
Habitualmente el circuito magnético no se ve desde el exterior, pero todos
los contactores disponen de un elemento de indicación mecánica, que se
hunde o cambia de posición, permitiendo conocer si está activado o no.
7
Contactos eléctricos
Están unidos mecánicamente a la parte móvil del circuito magnético. De esta forma, cuando el martillo se
desplaza, también lo hacen los contactos, abriendo los que están cerrados y cerrando los que están abiertos.
8
De los auxiliares, los que terminan en 3 – 4 son abiertos en
reposo y los que terminan en 1 – 2 son cerrados. El número
que va delante de ellos, es el número de orden (primero,
segundo, tercero, etc.) que hace el contacto auxiliar en el
contactor.
A la mayoría de los contactores modernos se les pueden añadir
contactos auxiliares mediante cámaras acoplables. Estas se fijan por
un sistema de conexión rápida, al cuerpo principal. Las cámaras
pueden tener diferentes tipos de contactos, pero los más habituales
son los contactos abiertos, cerrados y temporizados.
9
Funcionamiento del contactor
10
11
De esta forma, si un motor trifásico se alimenta a través de los contactos de fuerza de un contactor, se puede
parar y poner en marcha con un simple interruptor monopolar de escaso poder de corte.
12
Simbología
Los símbolos gráficos para representar los elementos de un contactor o relé industrial son los siguientes:
Representación en los esquemas de
potencia
13
ELEMENTOS DE MANDO Y SEÑALIZACIÓN
ELEMENTOS DE MANDO Y SEÑALIZACIÓN
Los contactores y relés son los elementos por excelencia de los automatismos
eléctricos cableados, sin embargo, cualquier sistema que se precie llamar
automático debe disponer de sensores para captar las señales y receptores sobre
los que actuar.
Captadores o sensores
Pueden ser de dos tipos:
✓ Electromecánicos y
✓ de estado sólido (también denominados estáticos o electrónicos).
15
Sensores electromecánicos
Estos sensores disponen de un elemento
de accionamiento (botón, tirador, pedal,
etc.) que abre y/o cierra uno (o más)
contactos de tipo electromecánico.
16
La simbología gráfica utilizada para representar este tipo de captadores en los
esquemas está basada en los contactos (abiertos y/o cerrados) y el sistema de
accionamiento. Así, en una parte del símbolo se representa el contacto, o contactos, y
en otra, unido mediante una línea discontinua, el accionamiento.
17
Actualmente la mayoría de los fabricantes utilizan elementos modulares, que se
ensamblan con facilidad en función de las necesidades del circuito. En estos sistemas los
contactos son los mismos para cualquier mecanismo y lo que cambia es el cabezal de
accionamiento.
18
19
Veamos algunos…
Interruptores
o Son de accionamiento manual y tienen dos posiciones. El cambio de una a otra se realiza actuando sobre el
elemento de mando, que puede ser una palanca, un balancín, una manilla rotativa, etc.
o Todos los interruptores disponen de un sistema de enclavamiento mecánico, que permite mantenerlos en una
posición hasta que se interviene de nuevo sobre el elemento de mando.
20
Estos son algunos símbolos para representar los diferentes tipos de interruptores:
21
Conmutadores
Son de accionamiento manual y tienen dos o más posiciones. Permiten redireccionar la señal por diferentes
ramas de circuito a través de un borne común.
22
Pulsadores
Son de accionamiento manual. Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce presión sobre él. Sus
contactos vuelven a la posición de reposo, mediante un resorte, cuando cesa la acción.
Los botones de los pulsadores pueden ser de diferentes colores, pero hay que prestar especial atención al
color verde que se utiliza para la puesta en marcha y al rojo que se utiliza para la parada.
23
Interruptores de posición
También denominados finales de carrera, se utilizan para detectar, por contacto físico, el final de recorrido de un
elemento móvil de una máquina o dispositivo automático.
Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce presión sobre él, volviendo estos a su posición de reposo
cuando cesa la acción.
Un final de carrera consta de tres
partes:
1. Base o envolvente,
2. La cabeza de accionamiento y,
3. La cámara de contactos.
25
Otros captadores electromecánicos
En los circuitos de automatismos industriales se utilizan, según las necesidades, numerosos tipos de captadores
o sensores electromecánicos. Unos son de accionamiento manual, como los interruptores de palanca, de tirador,
de pedal, etc., y otros de accionamiento automático debido al cambio de magnitudes físicas, como los
presostatos o interruptores de nivel de líquidos por flotador.
26
Captadores o sensores de estado sólido (estáticos)
Permiten detectar objetos sin contacto. Su funcionamiento está basado en el disparo de un circuito electrónico,
que genera una señal de salida cuyo comportamiento, desde el punto de vista eléctrico, es similar al de un
contacto electromecánico de apertura o de cierre.
En el mercado existen numerosos tipos
de sensores para medir todo tipo de
magnitudes físicas. Aquí solamente se
estudiarán algunos de ellos ampliamente
utilizados en los automatismos
industriales.
Este tipo de sensores también es conocido
como detectores de proximidad, ya que
detectan la presencia de objetos sin
contacto cuando se encuentran dentro de
su campo de acción o zona de trabajo.
27
Dependiendo de la tecnología utilizada para la detección, se clasifican en:
▪ Fotoeléctricos,
▪ inductivos,
▪ capacitivos y,
▪ de ultrasonidos
Fotoeléctricos
Utilizan un rayo de luz (visible o de infrarrojos) como elemento de detección.
La barrera luminosa se establece entre una célula emisora y otra receptora. Pueden estar alojadas en una
misma base o en bases separadas.
28
Así, los detectores fotoeléctricos se clasifican en los siguientes tipos:
De barrera: El emisor y el receptor se encuentran en diferentes
contenedores y es necesario alinearlos con precisión. Se utilizan
para grandes distancias (hasta 60 m).
Réflex: El emisor y el receptor se encuentran alojados en el
mismo contenedor, el cual es necesario alinear con un espejo
reflector. Se utilizan para distancias medias (hasta 15 m)
De proximidad: Su funcionamiento es similar a los de tipo réflex,
no siendo necesario el espejo reflector. El propio objeto a
detectar es el encargado de reflejar el haz luminoso. Se utilizan
para cortas distancias (entre 1 y 10 cm).
29
30
Inductivos
Son detectores de proximidad y detectan exclusivamente objetos de material metálico.
Su campo de acción es muy reducido, no superando los 60 mm en los modelos de mayor potencia.
31
Capacitivos
Detectan objetos de cualquier tipo, conductores y no conductores, como por ejemplo: metales, minerales,
madera, plástico, vidrio, cartón, cuero, cerámica, fluidos, etc.
Su aspecto físico y alcance es similar al de los inductivos.
32
De ultrasonidos Ultrasonido: Vibración mecánica de
frecuencia superior a la de las que
puede percibir el oído.
Detectan objetos de cualquier tipo sin contacto físico. Los detectores de ultrasonidos, también denominados
sonar, permiten ajustar manualmente el campo de acción entre una distancia mínima y una máxima. Esto les
hace enormemente versátiles para muchas aplicaciones industriales.
Los hay de salida digital y salida analógica.
Los primeros se comportan como un contacto (de
apertura o cierre) y los segundos son capaces
medir con precisión la distancia a la que se
encuentra un objeto en el campo de detección.
33
ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN
ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN
Se utilizan para emitir señales de funcionamiento del automatismo y que
el operario debe atender al realizar acciones sobre él.
Los estados que suelen señalizar son:
✓puesta en marcha de máquinas,
✓alarmas,
✓Disparo de relés y
✓dispositivos de protección, etc.
Los dispositivos de señalización pueden ser ópticos o acústicos.
Pilotos y lámparas de cuadro
Son dispositivos de señalización luminosa y disponen de un tamaño similar al de los pulsadores.
Están diseñados para ser ubicados en puertas de cuadros o en bases de botoneras.
Colores para lámparas de señalización para indicación de estado de servicio
Color Estado de servicio Ejemplos de Utilización
Rojo Estado Normal Indicación de la máquina ha parado por medio de uno de los elementos de protección, por ejemplo,
a causa de sobrecarga, por sobrepasar un posición límite o a causa de otra orden.
Amarillo Atención o precaución Un valor (intensidad, temperatura) se aproxima a su valor límite aún admisible
Verde Máquina preparada para servicio Máquina lista para marcha. Funcionan todos los dispositivos auxiliares necesarios.
Las diversas unidades se encuentran en la posición de partida y lapresión hidráulica o la tensión, etc.
El ciclo de trabajo ha terminado y la máquina se encuentra preparada para un nuevo arranque.
Blanco Los circuitos eléctricos se Interruptor principal cerrado.
encuentran en tensión
En servicio normal Accionamiento individuales y dispositivos auxiliares están en servicio. La máquina esta en marcha.
Azul Todas las funciones para las que
no vale ninguno de los colores
antes citados
Balizas y columnas señalizadoras
Están destinadas a aplicaciones de señalización donde la distancia de visibilidad es reducida.
Tienen forma de columna y están pensadas para instalarse en la parte superior de maquinaria.
Están formadas por un pie de fijación, por el cual pasa el cableado, y una parte óptica, formada por 2 o
más elementos de material transparente.
Estos se montan a diferentes niveles con colores fijos o personalizados por el operario (rojo, verde, amarillo
y azul). Algunas columnas disponen también de señalización acústica, basada en un zumbador, y luces
giratorias
Señalización acústica
Los dispositivos de señalización acústica están basados en zumbadores, timbres, sirenas, bocinas y
silbatos.
Se instalan para señalizar situaciones del automatismo que requieren la atención inmediata del
operario, como: alarmas, fallos o disparo de protecciones.
El temporizador o relé temporizado
Es un dispositivo electrónico que permite realizar acciones (de activación o desactivación) después de un
tiempo.
Algunos temporizadores permiten ajustar el tiempo de disparo desde unos pocos milisegundos hasta horas.
Eléctricamente está formado por una bobina y un conjunto de contactos de utilización.
Según su funcionamiento los temporizadores pueden ser: A la conexión y A la desconexión.
Temporizador a la conexión o al trabajo: cuando la bobina es conectada a la alimentación,
comienza el proceso de temporización. Después del tiempo ajustado en el temporizador, los
contactos cambian de posición. Si en el proceso de temporización se desconecta la bobina,
el temporizador se inicializa. Lo mismo ocurre si se desconecta la bobina una vez que el
temporizador se ha disparado.
Temporizador a la desconexión o al reposo: en el momento de conectar la bobina de
activación a la alimentación, los contactos del temporizador actúan, volviendo a la posición
de reposo una vez transcurrido el tiempo configurado. Si en el proceso de temporización se
desconecta la bobina, el comportamiento es similar al temporizador a la desconexión
Los elementos de un temporizador
(contactos y bobinas) se identifican en el
esquema con el símbolo literal KT. El
identificador principal K por ser un relé y
el secundario T por ser un dispositivo de
tiempo.
Relojes horarios
Estos dispositivos permiten realizar acciones de apertura y/o cierres de un circuito eléctrico, en un
momento determinado de un periodo horario (día, semana o año).
En función de los periodos que son capaces de gestionar, los relojes pueden ser diarios, semanales o
anuales. Dentro de estos últimos, destacan los denominados relojes astronómicos, que se adaptan con
exactitud a la zona geográfica en la que se instalan.
La programación de los relojes horarios se realiza mediante unas levas o uñetas, en los más simples, o a
través de un teclado y pantalla de visualización, en los más avanzados.
Los relojes horarios deben disponer de un sistema de «reserva
de cuerda» que permita su funcionamiento ante cortes del
suministro eléctrico. Disponen de un órgano motor (bobina) y
un contacto o conjunto de contactos, utilizables en maniobras
de automatismos.
ESQUEMAS DE UN AUTOMATISMO ELÉCTRICO
Los esquemas de un automatismo eléctrico son representaciones
simplificadas de un circuito, independientemente de la clase de
esquema siempre se deben perseguir los siguientes objetivos:
Expresar de una forma clara el funcionamiento
del circuito y de cada uno de sus aparatos.
Facilitar la localización de cada aparato y sus
dispositivos dentro del circuito. Normalización de
la simbología y del método de trabajo.
Por el número de elementos que se representan con un
mismo símbolo pueden ser:
Esquemas unifilares: cuando se representan con un
mismo trazo varios conductores o elementos que se
repiten. Se utilizan para los circuitos de potencia de
sistemas polifásicos en los que se dibuja una fase y se
indica sobre el conductor a cuántas fases se extiende
según sea bifásico, trifásico, etc.
Esquemas multifilares: cuando se representan todos los
conductores y elementos cada uno con su símbolo. Se
utilizan en la representación de los circuitos de mando,
donde cada elemento realiza funciones diferentes, y para
representar circuitos de potencia de automatismos.
Por el lugar en que están situados los dispositivos de un mismo aparato dentro del esquema
existen los siguientes tipos de representación:
Representación conjunta:
todos los símbolos de
dispositivos de un mismo
aparato están representados
próximos entre sí y se aprecia
la función de cada uno de ellos
en su conjunto. Esta
representación está en desuso
por la complejidad a que se
llega en circuitos de grandes
dimensiones.
Representación
semidesarrollada:
los símbolos de
dispositivos de un
mismo aparato están
separados, aunque
situados de manera
que las uniones
mecánicas se definen
con claridad.
En los esquemas, siempre que aparecen representada
una línea a trazos, indica que dos elementos de un
mismo esquema están unidos mecánicamente y actúan a
la vez. Por los tanto dicha representación no debe ser
interpretada nunca como una conexión eléctrica.
Representación desarrollada:
los símbolos de dispositivos
de un mismo aparato están
separados y las uniones
mecánicas entre ellos no se
dibujan. En este tipo de
representación deben estar
identificados todos los
dispositivos y aparatos para
que quede clara la actuación
y la secuencia de cada uno de
ellos.
Esquema de Mando
El esquema de mando es una representación de la lógica del
automatismo, deben estar representados los siguientes elementos:
Bobinas de los elementos de mando y protección (contactores, relés, etc.).
Elementos de diálogo hombre–máquina (pulsadores, finales de carrera, etc.).
Dispositivos de señalización (pilotos, alarmas, etc.).
Contactos auxiliares de los aparatos.
Todos los elementos deben estar identificados por la clase de aparato,
número y función.
El dibujo del esquema de mando se realiza sobre
formato A4 con trazo más fino que el circuito de
potencia, según norma UNE 0,5mm.
Si el circuito es sencillo se pueden dibujar en la misma hoja el esquema de
potencia, a la izquierda, y el de mando a la derecha, cuando esto no sea
posible se dibuja primero el de la potencia y después el de mando.
Se utilizarán más hojas numerando el orden sobre el total, así 1/5, 2/5,
3/5... nos indica que el total de hojas son 5 y la cifra primera el orden que
ocupa.
Para la localización de elementos dentro del esquema el método más utilizado
es el de cuadrícula, que consiste en numerar la parte superior de las hojas
(abscisas) 1, 2, 3, etc., y en la parte izquierda (ordenadas) con letras A, B, C, etc.,
según sea necesario. El dibujo queda dividido en cuadrículas de manera que
tendremos localizados los aparatos con las coordenadas que ocupan en el
dibujo. Las cuadrículas no tienen porque ser iguales, ajustándose a las
necesidades del esquema. Cuando la complejidad del esquema lo requiera se
utilizarán anexos.
N° de PÁGINA
N° de COLUMNA
Esquema de Potencia
El esquema de potencia es una representación del circuito de alimentación de
los accionadores (motores, líneas, etc.). En este esquema figuran los contactos
principales de los siguientes elementos:
Dispositivos de protección (disyuntores, fusibles, relés, etc.).
Dispositivos de conexión-desconexión (contactores, interruptores,
etc.).
Actuadores (motores, instalaciones, etc.).
Todos los elementos estarán identificados con la letra de clase de
aparato, número y función.
El dibujo del esquema de potencia se realiza sobre formato A4, con
trazos más gruesos que el circuito de mando, según norma UNE 0,7
mm para el circuito de potencia 0,5 mm para el circuito de mando.
El circuito de potencia se coloca a la izquierda del circuito de mando
correspondiente en automatismos sencillos. En caso de
automatismos más complejos se hace primero el esquema de
potencia y después el esquema de mando, se utilizan las hojas
necesarias numerando el orden sobre el total, así 1/10, 2/10, 3/10,
etc. nos indica que el total de hojas es 10, y la primera cifra la
numeración dentro del total.
Para la localización de todos los elementos dentro del esquema el método
más utilizado es el de la cuadrícula, que ya hemos explicado en el punto
anterior.
Gracias por su atención.