Ingenierı́a en Energı́a y sustentabilidad

Cálculo Vectorial

Marijose Romero Pérez

2350707j
13 de diciembre de 2024
Hoja en blanco con fines prácticos
Cálculo Vectorial Índice

Índice
1. Introducción 1

2. Integrales iteradas y área en el plano 1

2.1. Región vertical simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2. Región horizontal simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

3. Integrales dobles y aplicaciones 3

4. Área de una superficie 5

5. Integrales triples y aplicaciones 6

6. Integrales triples en coordenadas cilı́ndricas y esféricas 8

6.1. Coordendas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.2. Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7. Cambio de variable en integrales múltiples 11

7.1. Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.2. Jocobiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

8. Conclusiones 13

9. Referencias 14

Índice Página i de 14
Cálculo Vectorial 2 Integrales iteradas y área en el plano

1. Introducción
Las integrales múltiples permiten abordar problemas en dimensiones superiores a la recta. Su estudio es funda-
mental en diversas áreas de las matemáticas aplicadas, como la fı́sica, la ingenierı́a y la economı́a, ya que facilita el
análisis de fenómenos multidimensionales. A través de las integrales múltiples, se pueden calcular áreas, volúmenes
y propiedades fı́sicas de regiones y superficies en el espacio. Comienzan con integrales iteradas para áreas en el
plano, extendiéndose a integrales dobles para geometrı́a y mecánica, y triples para volúmenes tridimensionales.
.................................................................................................................

2. Integrales iteradas y área en el plano

Ası́ como es posible realizar derivadas parciales, donde se deriva una función de múltiples variables con respecto
a una, y se puede realizar algo similar con las integrales. Una integral iterada es una integral evaluada múltiples
veces sobre una misma variable.
Supón que a, b, c y d y son números reales. Denominamos una integral iterada para una función f (x, y) sobre la
región rectangular R = [a, b] × [c, d] como:
Z bZ d Z b "Z d #
f (x, y) dydx = f (x, y) dy dx
a c a c
" #
Z dZ b Z d Z b
f (x, y) dxdy = f (x, y) dx dy
c a c a

Esta notación nos indica con respecto a qué variable integraremos. Los lı́mites interiores de integración pueden ser
variables con respecto a la variable exterior de integración. Sin embargo, los lı́mites exteriores de integración deben
ser constantes con respecto a ambas variables de integración. Juntos, estos dos intervalos determinan la región de
integración R de la integral iterada.

2.1. Región vertical simple

Si se tiene una región plana R limitada por dos funciones f (x) ≤ y ≤ g(x) y a ≤ x ≤ b donde g1 (x) y g2 (x) son
continuas en [a, b], R está dada por:
Z b Z g2 (x)
A= dydx
a g1 (x)

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Cálculo Vectorial 2 Integrales iteradas y área en el plano

Colocar un rectángulo representativo en la región R ayuda a determinar el orden y los lı́mites de integración. Un
rectángulo vertical implica el orden donde los lı́mites interiores corresponden a los lı́mites o cotas superior e inferior
del rectángulo; a este tipo de región se llama vertical simple.
Ejemplo 2.1.1. Hallar el área entre x = π/4 y x = 5π/4 de la región limitada por las gráficas de

f (x) = sin x
g(x) = cos x

Z 5π/4 Z sin x
A= dydx
π/4 cos x
Z 5π/4 sin x
= y dx
π/4 cos x
Z 5π/4
= (sin x − cos x) dx
π/4
5π/4
= [− cos x − sin x]π/4
√
=2 2

2.2. Región horizontal simple

Por otro lado, un rectángulo horizontal implica el orden donde los lı́mites interiores están determinados por los
lı́mites o cotas izquierda y derecha del rectángulo; a este se le conoce como horizontal simple.
Z b Z h2 (y)
A= dxdy
a h1 (y)

(1)

Con frecuencia, uno de los órdenes de integración hace que un problema de integración resulte más sencillo de como
resulta con el otro orden de integración. e. Sin embargo, si se llega al resultado, se verá que la respuesta es la misma.
En otras palabras, el orden de integración afecta la complejidad de la integración, pero no el valor de la integral.
.................................................................................................................

2.2 Región horizontal simple Página 2 de 14

Cálculo Vectorial 3 Integrales dobles y aplicaciones

3. Integrales dobles y aplicaciones

Si f está defida en una región cerrada y acotada R del plano xy, entonces la integral doble de f sobre R está
dada por

ZZ n
X
f (x, y)dA = lı́m f (xi , yi )∆Ai
||∆||→0
R i=1

siempre que el lı́mite exista. Si existe el lı́mite, entonces f es integrable sobre R

Una integral doble se puede usar para hallar el volumen de una región sólida que se encuentra entre el plano xy
y la superficie dada por z = f (x, y)
Sean f y g continuas en una región cerrada y acotada R del plano, y sea c una constante.
Las propiedades de las integrales dobles son:

ZZ ZZ
cf (x, y) dA = c f (x, y) dA
R R

ZZ ZZ ZZ
[f (x, y) ± g(x, y)] dA = f (x, y) dA ± g(x, y) dA
R R R

ZZ
f (x, y) dA ≥ 0, si f (x, y) ≥ 0
R

ZZ Z Z
f (x, y) dA ≥ g(x, y) dA, si f (x, y) ≥ g(x, y)
R
R

ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dA = f (x, y) dA + f (x, y) dA
R R1 R2

donde R es la unión de dos subregiones R1 y R2 que no se sobreponen.

Para poder evaluar una integral doble es necesario reescribirla como una integral iterada, esto se hace mediante
el teorema de Fubini.
Sea f continua en una región plana R

Si R está definida por a ≤ x ≤ b y g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x) donde g1 (x) y g2 (x) son continuas en [a, b], entonces
ZZ Z b Z g2 (x)
f (x, y)dA = dydx
a g1 (x)
R

Si R está definida por c ≤ y ≤ d y h1 (x) ≤ x ≤ h2 (x) donde h1 (x) y h2 (x) son continuas en [c, d], entonces
ZZ Z d Z h2 (x)
f (x, y)dA = dxdy
c h1 (x)
R

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Cálculo Vectorial 3 Integrales dobles y aplicaciones

Ejemplo 3.0.1. Hallar el volumen de la región sólida acotada por el paraboloide z = 4 − x2 − 2y 2 y el plano xy

(2)

Lı́mites o cotas variables para y:

r r
(4 − x2 ) (4 − x2 )
− ≤y≤
2 2
Lı́mites o cotas constantes para x:
−2 ≤ x ≤ 2
El volumen está dado por:
q
(4−x2 )
Z 2 Z 2
− x2 − 2y 2 dy dx


V = q 4
(4−x2 )
−2 − 2
 q 2)

Z 2 Z (4−x 2
2
− 2y 2 dy  dx


=  q 4−x
(4−x2 )
−2 − 2
q
2)
Z  2 3
 (4−x
2y 2

= (4 − x2 )y − dx
3 − (4−x2 )
q
−2 2
Z 2
4
3/2
= 4 − x2 dx.
−2 3

Cambiando a coordenadas polares con x = 2 sin θ:

4 π/2
Z

3/2
V = 4 − 4 sin2 θ · 2 cos θ dθ
3 −π/2
64 π/2
Z
= cos4 θ dθ
3 −π/2
128 3π
= ·
3
√ 16
= 4 2π.

.................................................................................................................

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Cálculo Vectorial 4 Área de una superficie

4. Área de una superficie

La integral doble, además de calcular el volumen limitado por una superficie definida por z = f (x, y), también
es posible usarla para encontrar el área de la superficie superior del sólido. Para hallar el área de la superficie S, se
construye un partición interna de n rectángulos. Para cada rectángulo hay un trozo de superficie que esta sbre él, el
cual se calcula usando las inclinaciones de la superficie, para finalmente realizar la suma de todos estos rectángulos
formando un plano T .

(3)
Si f y sus primeras derivadas parciales son continuas en la región cerrada R en el plano xy, entonces el área de
superficie dada por z = f (x, y) sobre R está dada por:
ZZ
Area = dS

ZRZ p
= 1 + [fx (x, y)]2 + [fx (x, y)]2 dA
R

Ejemplo 4.0.1. Hallar el área de la porción de la superficie f (x, y) = 1 − x2 + y que se encuentra sobre la región
triangular cuyos vértices son (1, 0, 0), (0, −1, 0) y (0, 1, 0)

(4)

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Cálculo Vectorial 5 Integrales triples y aplicaciones

fx (x, y) = −2x
fy (x, y) = 1
ZZ p
S= 1 + [2x]2 + [1]2 dA
R
Z 1 Z 1−x p
= 2 + 4x2 dydx
0 x−1
1−x
Z 1 p
= y 2 + 4x2 dx
0
x−1
Z 1  p p 
= 2 2 + 4x2 − 2x 2 + 4x2 dx
0
1
p p (2 + 4x2 )(3/2)
=x 2+ 4x2
+ ln (2x + 2 + 4x2 ) −
6
0
√ √ √ √ 1√
= 6 + ln (2 + 6) − 6 − ln 2 + 2 ≈ 1.618
3
.................................................................................................................

5. Integrales triples y aplicaciones

Si f es continua sobre una región acotada Q, entonces la integral triple de f sobre Q se define como:
ZZZ n
X
f (x, y, z) dV = lı́m f (xi , yi , zi )∆Vi
||∆||→0
Q i=1

siempre que el lı́mite exista. El volumen de la región sólida Q está dado por:
ZZZ
V olumen = dV
Q

Las propiedades de las integrales triples son:

ZZZ ZZZ
cf (x, y, z) dV = c f (x, y, z) dV
Q Q

ZZZ ZZZ ZZZ

 
f (x, y, z) ± g(x, y, z) dV = f (x, y, z) dV ± dV
Q Q Q

ZZZ ZZZ ZZZ

f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dV + f (x, y, z) dV
Q Q1 Q2

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Cálculo Vectorial 5 Integrales triples y aplicaciones

RRR
Si la región sólida Q es simple, la integral triple f ((x, y, z) dV puede evaluarse con una integral iterada
utilizando alguno de los seis posibles órdenes de integración: dxdydz, dydxdz, dzdxdy, dxdzdy, dydzdx, dzdydx.
Sea f continua en una región sólida definida por Q

a ≤ x ≤ b, h1 (x) ≤ y ≤ h2 (x), g1 (x, y) ≤ z ≤ g2 (x, y)

donde h1 , h2 , g1 y g2 son funciones continuas. Entonces,

ZZZ Z b Z h2 (x) Z g2 (x)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dzdydx
a h1 (x) g1 (x)
Q

Ejemplo 5.0.1. Hallar el volumen del elipsoide dado por 4x2 + 4y 2 + z 2 = 16

(5)
p
0 ≤ z ≤ 2 4 − x2 − y 2 Los lı́mites o cotas de x y y son, como se ve en la
Se determinan primero los lı́mites de z √
figura 14.55, x, y y 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 4 − x2 , por lo que el volumen del elipsoide es:

ZZZ
V = dV
Q
√ √
Z 2 Z 4−x2 Z 2− 4−x2 −y 2
=8 dz dy dx
0 0 0
√
Z 2 Z 4−x2 p
=8 (2 − 4 − x2 − y 2 ) dy dx
0 0
√
Z 2 Z 4−x2 p
=8 4 − x2 − y 2 dy dx
0 0
√
Z 2 Z 4−x2 p
= 16 4 − x2 − y 2 dy dx.
0 0

Resolviendo la integral de y:

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Cálculo Vectorial 6 Integrales triples en coordenadas cilı́ndricas y esféricas

Z  p 2  √4−x2
y
V =8 y 4 − x2 − y 2 + (4 − x2 ) arcsin √ dx
0 4 − x2 0
Z 2
0 + (4 − x2 ) arcsin(1) − 0 dx
 
=8
0
Z 2
π
=8 (4 − x2 ) dx
0 2
Z 2
= 4π (4 − x2 )dx.
0

Resolviendo la integral de x:
2
x3

V = 4π 4x −
3
  0
8
= 4π 8 −
3
64π
= .
3
El orden de integración no afecta el valor de la integral. Sin embargo, el orden de integración a menudo afecta la
complejidad de la integral.
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6. Integrales triples en coordenadas cilı́ndricas y esféricas

Muchas regiones sólidas comunes como esferas, elipsoides, conos y paraboloides pueden dar lugar a integrales
triples difı́ciles de calcular en coordenadas rectangulares, es por esto que es más conveniente cambiarla a coordenadas
cilı́ndricas y esféricas.

6.1. Coordendas esféricas

La conversión de coordenadas rectangulares o cilı́ndricas es:

x = r cos θ
y = r sin θ
z=z

Por lo tanto, la forma cilı́ndrica de la integral triple es:

ZZZ Z θ1 Z g2 (θ) Z h2 (r cos θ,r sin θ)
f (x, y, z) dV = f (r cos θ, r sin θ, z)r dz dr dθ
θ1 g1 (θ) h1 (r cos θ,r sin θ)
Q

Ejemplo 6.1.1. Hallar el volumen de la región sólida Q que corta en la esfera x2 +y 2 +z 2 = 4 el cilindro r = 2 sin θ.

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Cálculo Vectorial 6 Integrales triples en coordenadas cilı́ndricas y esféricas

(6)

Sea R la proyección circular del sólido sobre el plano xy. Entonces los lı́mites o cotas de R son 0 ≤ r ≤ 2 sin θ y
0 ≤ θ ≤ π. Por tanto, el volumen de Q es
√
Z π Z 2 sin θ Z 4−r 2
V = √ r dz dr dθ
0 0 − 4−r 2
√
Z π Z 2 sin θ Z 4−r 2
=2 r dz dr dθ
0 0 0
Z π Z 2 sin θ p
=2 2r 4 − r2 dr dθ
0 0
2 πh
Z i2 sin θ
= −(4 − r2 )3/2 dθ
3 0 0
Z π
4
= (8 − 8 cos3 θ) dθ
3 0
32 π 
Z
1 − cos θ(1 − sen2 θ) dθ

=
3 0
π
sen3 θ

32
= θ − sen θ +
3 3 0
16
= (3π − 4)
3
≈ 9.644.

6.2. Coordenadas esféricas

Las integrales triples que involucran esferas o conos son a menudo más fáciles de calcular mediante la conversión
a coordenadas esféricas, las cuales son:

x = ρ sin ϕ cos θ
y = ρ sin ϕ sin θ
z = ρ cos ϕ

Por lo tanto, una integral triple en coordenadas esféricas para una función continua en la región sólida Q.

6.2 Coordenadas esféricas Página 9 de 14

Cálculo Vectorial 6 Integrales triples en coordenadas cilı́ndricas y esféricas

ZZZ Z θ1 Z ϕ2 Z ρ2
f (x, y, z) dV = f (ρ sin ϕ cos θ, ρ sin ϕ sin θ, ρ cos ϕ)ρ2 sin ϕ dp dϕ dθ.
θ1 ϕ1 ρ1
Q

Ejemplo 6.2.1. Hallar el volumen de la región sólida Q limitada o acotada inferiormente por la hoja superior del
cono z 2 = x2 + y 2 y superiormente por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9.

(7)

En coordenadas esféricas, la ecuación de la esfera es

ρ2 = x2 + y 2 + z 2 = 9 ⇒ ρ = 3.

La esfera y el cono se cortan cuando

3
(x2 + y 2 ) + z 2 = (z 2 ) + z 2 = 9 ⇒ z=√ .
2
y, como z = ρ cos ϕ, se tiene que
  
3 1 π
√ = ρ cos ϕ ⇒ ϕ= .
2 3 4
π
Por consiguiente, se puede utilizar el orden de integración dρ dϕ dθ, donde 0 ≤ ρ ≤ 3, 0 ≤ ϕ ≤ 4 y 0 ≤ θ ≤ 2π.
El volumen es
ZZZ Z 2π Z π4 Z 3
V = dV = ρ2 sin ϕ dρ dϕ dθ
0 0 0
Q
π
Z 2π Z 4
= 9 sin ϕ dϕ dθ
0 0
Z 2π π
=9 [− cos ϕ]04 dθ
0
√ !
Z 2π
2  √ 
=9 1− dθ = 9π 2 − 2 ≈ 16.563.
0 2
.................................................................................................................

6.2 Coordenadas esféricas Página 10 de 14

Cálculo Vectorial 7 Cambio de variable en integrales múltiples

7. Cambio de variable en integrales múltiples

7.1. Polar
Al igual que las integrales triples, algunas integrales dobles son mucho más fáciles de evaluar en forma polar que
en forma rectangular. Esto es ası́ especialmente cuando se trata de regiones circulares, cardioides y pétalos de una
curva rosa, y de integrandos que contienen x2 + y 2 . Las coordenadas polares se relacionan con las rectangulares de
la siguiente manera.

x = r cos θ
y = r sin θ
r = x2 + y 2
2

y
tan θ =
x
Sea R una región plana que consta de todos los punts (x, y) = (r cos θ, r sin θ) que satisfacen las condiciones
0 ≤ g1 (θ) ≤ r ≤ g2 (θ), α ≤ θ ≤ β, donde 0 ≤ (β − α) ≤ 2π. Si g1 y g2 son continuas en [α, β] y f es continua en R,
entonces: ZZ Z Z β g2 (θ)
f (x, y) dA = f (r cos θ, r sin θ)r dr dθ
α g1 (θ)
R
.
Ejemplo 7.1.1. Utilizar las coordenadas polares para hallar el volumen de la región sólida limitada superiormente
por p
z = 16 − x2 − y 2
e inferiormente por la región circular R dada por

x2 + y 2 ≤ 4
√
En coordenadas polares, las cotas son 0 ≤ r ≤ 2 y 0 ≤ θ ≤ 2π con altura z = 16 − r2 . Por consiguiente, el
volumen V está dado por
ZZ Z 2π Z 2 p
V = f (x, y) dA = 16 − r2 r dr dθ
R 0 0
Z 2π i2
1 h
=− (16 − r2 )3/2 dθ
3 0 0

1
Z 2π √
=− (24 3 − 64) dθ
3 0
8 √
Z 2π
= − (3 3 − 8) dθ
3 0
16π √
= (8 − 3 3) ≈ 46.979.
3

7.2. Jocobiano
∂(x,y)
Si x = g(u, v) y y = h(u, v), entonces el jacobiano de x e y con respecto a u y v, denotado por ∂(u,v) , es
∂x ∂x
∂(x, y) ∂u ∂v
∂x ∂y ∂y ∂x
= ∂y ∂y = − .
∂(u, v) ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v

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Cálculo Vectorial 7 Cambio de variable en integrales múltiples

Para realizar el cambio de variables en integrales dobles

Sea R una región vertical u horizontalmente sencilla en el plano xy y sea S una región vertical u horizontalmente
sencilla en el plano uv. Sea T desde S hasta R dado por T (u, v) = (x, y) = (g(u, v), h(u, v)), donde g y h tienen
primeras derivadas parciales continuas. Suponer que T es uno a uno excepto posiblemente en la frontera de S. Si f
∂(x,y)
es continua en R y ∂(u,v) ̸= 0 en S, entonces
ZZ ZZ
∂(x, y)
f (x, y) dx dy = f (g(u, v), h(u, v)) du dv.
R S ∂(u, v)

Ejemplo 7.2.1. Sea R la región limitada o acotada por las rectas

x − 2y = 0,
x + y = 4,
y = 0.

(8)

Hallar una transformación T de una región S a R tal que S sea una región rectangular (con lados paralelos a los
ejes u, v).
Para encontrar x e y, se obtiene u = x + y, v = x − 2y. Resolviendo este sistema de ecuaciones para encontrar x
e y se obtiene T (u, v) = (x, y), donde
1
x= (2u + v),
3
1
y = (u − v).
3
Los cuatro lı́mites de R en el plano xy dan lugar a los siguientes lı́mites de S en el plano uv:
Lı́mites en el plano xy Lı́mites en el plano uv
x+y =4 u=4
x − 2y = 0 v=0
y=0 u=v
La transformación T serı́a  
1 1
T (u, v) = (x, y) = (2u + v), (u − v)
3 3

7.2 Jocobiano Página 12 de 14

Cálculo Vectorial 8 Conclusiones

transforma los vértices de la región S en los vértices de la región R. Por ejemplo,

   
1 1 2 1
T (1, 0) = (2 · 1 + 0), (1 − 0) = , ,
3 3 3 3
   
1 1 8 4
T (4, 0) = (2 · 4 + 0), (4 − 0) = , ,
3 3 3 3
   
1 1 4 8
T (4, −4) = (2 · 4 − 4), (4 − (−4)) = , ,
3 3 3 3
   
1 1 2 5
T (1, −4) = (2 · 1 − 4), (1 − (−4)) = − , .
3 3 3 3
Evaluar la integral doble ZZ
3xy dA.
R
Las derivadas parciales de x e y son
∂x 2 ∂x 1
= , = ,
∂u 3 ∂v 3
∂y 1 ∂y 1
= , =− ,
∂u 3 ∂v 3
lo cual implica que el jacobiano es
∂(x, y) 2 1 1
= 3 3 =− .
1
∂(u, v) 3 − 13 3
Por tanto, se obtiene
ZZ ZZ  
1 1 1
3xy dA = 3 (2u + v) (u − v) − du dv
R S 3 3 3
Z 4Z u
1
= (2u2 − uv − v 2 ) dv du
1 −u 9
u
1 4
Z 
1 1
= 2u2 v − uv 2 − v 3 du
9 1 2 3 −u
1 4
Z  
2 64
= 8u + 8u − du
9 1 3
 4
1 8 3 64
= u + 4u2 − u
9 3 3 1
164
= .
9
.................................................................................................................

8. Conclusiones
El estudio de las integrales múltiples no solo proporciona herramientas matemáticas para resolver problemas
teóricos, sino que también ofrece soluciones prácticas para modelar fenómenos en el mundo real. Su capacidad para
descomponer y calcular propiedades de regiones multidimensionales es fundamental en disciplinas como la fı́sica, la
economı́a y, especialmente, la ingenierı́a.
En ingenierı́a, las integrales múltiples son esenciales para analizar y diseñar estructuras, calcular volúmenes de
materiales, modelar flujos de fluidos y evaluar campos eléctricos y magnéticos
.................................................................................................................

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Cálculo Vectorial Referencias

9. Referencias
Referencias
[1] Khan Academy. Funciones Multivariables (Video). Disponible en: [Link]
multivariable-calculus/thinking-about-multivariable-function/introduction-to-multivariable-calculus/v/
multivariable-functions. Consultado el 16 de marzo de 2023.

[2] Khan Academy. Integrales de Superficie (Artı́culo). Disponible en: [Link]

multivariable-calculus/integrating-multivariable-functions/surface-integrals-articles/a/surface-integrals.
[3] Khan Academy. Integrales Dobles En Coordenadas Polares (Artı́culo). Disponible en: [Link]
[Link]/math/multivariable-calculus/integrating-multivariable-functions/double-integrals-a/a/
double-integrals-in-polar-coordinates.

[4] Khan Academy. Integrales Dobles Más Allá Del Volumen (Artı́culo). Disponible en: [Link]
[Link]/math/multivariable-calculus/integrating-multivariable-functions/double-integrals-a/a/
double-integrals-beyond-volume.
[5] Larson, R. E., et al. Matemáticas III: Cálculo de Varias Variables. Ciudad de México, Cengage Learning, 2018.

[6] Thomas, G. B., et al. Cálculo. Naucalpan de Juárez, Pearson Educación, 2010.

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