Asignatura: Álgebra Lineal

Docente: Ms.C. Ronald Reyes Narváez

Tema: Rectas en R2 y R3
Semana: 12

UNIDAD 5: RECTAS EN R3

1. LA RECTA EN R3:

1.1. Ecuación Vectorial de la Recta: Dado los puntos P = ( x ; y ; z ) : Un punto cualquiera de

la recta L, P0 = ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) : Un punto fijo de la recta L
a = (a1 ; a 2 ; a 3 ) : Vector director de la recta L

Observamos que:

P0 P a  P0 P = r a ; r 
P − P0 = r a ; r 

Por tanto: P = P0 + r a ; r 

1.2. Ecuación Paramétrica de la Recta: De la ecuación vectorial de la recta

( x ; y ; z ) = ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) + r (a1 ; a 2 ; a 3 )
( x ; y ; z ) = ( x 0 + r a1 ; y 0 + r a 2 ; z 0 + r a 3 )

 x = x 0 + r a1

Igualando las componentes:  y = y 0 + r a 2 Donde: r es el parámetro

z = z 0 + r a3

1.3. Ecuación Simétrica de la Recta:

x − x0 y − y0 z − z0
L: = =
a1 a2 a3

Ejemplo 01: Determine la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la recta L que pasa por los
puntos A = (2; 4; - 3) y B = (6; 2; 5)
Solución:
*) Ecuación vectorial de la recta L:
a = AB = B − A = (6, 2;5) − (2; 4; − 3) = (4; − 2;8)

Por tanto: L : ( x ; y ; z ) = (2; 4; − 3) + t (4; − 2;8)

*) Ecuación paramétrica de la recta L:

x = 2 + 4t

L : ( x ; y ; z ) = (2 + 4 t ; 4 − 2 t ; − 3 + 8 t ) Por tanto: L :  y = 4 − 2 t
z = − 3 + 8t

*) Ecuación simétrica de la recta L:

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Universidad Nacional de Ingeniería E.A.P. Ingeniería Mecánica

 x−2
x = 2 + 4t  t =
 4
 y−4 x−2 y−4 z +3
L:  y = 4 − 2 t  t = Por tanto: L : = =
 −2 4 −2 8
 z +3
z = − 3 + 8t  t =
 8

Ejemplo 02: Determine la ecuación paramétrica y simétricas de la recta que pasa por el origen y cuya
dirección es ortogonal a los vectores u = 2 i − 4 j + 3 k ; w = − 2 i − j + 2 k
Solución:
*) La recta pasa por el origen (0; 0; 0) y tiene por dirección el vector:

i j k
−4 3 2 3 2 −4
uw = 2 −4 3 = i− j+ k = (− 5; −10; −10)
−1 2 −2 2 −2 −1
− 2 −1 2

*) Determinamos la ecuación paramétrica:

x = − 5t

( x ; y ; z ) = (0;0;0) + t (− 5; −10; − 10)  L :  y = −10 t
 z = −10 t


*) Determinamos la ecuación simétrica:

x = − 5t
 x y z
 y = −10 t  L : = =
 z = −10 t − 5 −10 −10


L1 y L 2
1.4. Rectas Paralelas y Ortogonales: Sean dos rectas cualesquiera, cuyas
 L1 : P = P0 + s a
 ; s
 L 2 : P = P0 + s b
ecuaciones son:

Entonces:

L1 L 2  a b  a = k b , k 
Rectas Paralelas:

L1 ⊥ L 2  a ⊥ b  a . b = 0
Rectas Ortogonales:

Ejemplo 03: Verificar si las siguientes rectas son paralelas u ortogonales.

L1 : P = (5; 4 ; 2) + r (2; − 5 ; − 1) , r 

L 2 : P = (2; − 6 ;5) + s (4; − 10 ; − 2) , s 

L3 : P = (7; 4 ; − 2) + t (6; 2 ; 2) , t 
Solución:

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L1 , L 2 y L 3
Los vectores direccionales de las rectas son
a = (2; − 5 ; − 1) , b = (4; − 10 ; − 2) , c = (6; 2 ; 2)

Se observa para a y b :


a = (2; − 5 ; − 1)

b = (4; − 10 ; − 2) = 2 (2; − 5 ; − 1)
 Entonces: b = 2 a Por tanto: a b


a = (2; − 5 ; − 1)

b = (4; − 10 ; − 2) Entonces: a . b = (2, − 5; − 1) (4; − 10; − 2) = 8 + 50 + 2 = 60
 Por tanto: a ⊥ b

Se observa para a y c :


a = (2; − 5 ; − 1)

c = (6; 2 ; 2)
 Entonces: c = k a no existe k Por tanto:
a c


a = (2; − 5 ; − 1)

c = (6; 2 ; 2)
 Entonces: a . c = (2, − 5; − 1) (6; 2; 2) = 12 − 10 − 2 = 0 Por tanto: a ⊥ c

Se observa para b y c :


b = (4; − 10 ; − 2)

c = (6; 2 ; 2)
 Entonces: c = k b no existe k Por tanto:
b c


b = (4; − 10 ; − 2)

c = (6; 2 ; 2)
 Entonces: b . c = (4, −10; − 2) (6; 2; 2) = 24 − 20 − 4 = 0 Por tanto: b ⊥ c

L1 y L 2
1.5. Distancia Entre dos Rectas Paralelas; Sean dos rectas paralelas, cuyas
ecuaciones son:

L1 : P = P0 + r a , r 
L2 : P = Q0 + t a , t 

Del gráfico se observa: p 0 M = Pr oya P0Q 0 d ( L1; L 2 ) = Pr oya P0 Q 0

2 2
P0Q 0 a − ( P0Q 0 . a ) 2
De donde: d ( L1 ; L 2 ) =
a

Ejemplo 04: Calcule la distancia entre las rectas paralelas.

L1 : P = (2;3;7) + s (1; − 3; 2) ; s  y L 2 : P = (−1;5;10) + t (1; − 3; 2) ; t 
Solución:
Verifícanos los vectores directores

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P0 = (2;3;7) ; Q 0 = (−1;5;10); a = (1; − 3; 2)

Tenemos:
P0Q0 = Q0 − P0 = (−1;5;10) − (2;3;7) = (−3; 2;3)

Luego determinamos:

P0Q 0 = 9 + 4 + 9 = 22

a = 1 + 9 + 4 = 14

P0Q0 . a = (−3; 2;3).(1; − 3; 2) = −3 − 6 + 6 = −3

Ahora calculamos la distancia entre las rectas:

2 2

( 22) ( 14) − ( −3)

2 2 2
308 − 9 P0Q 0 a − ( P0Q 0 . a ) 2
d ( L1 ; L 2 ) = = d ( L1 ; L 2 ) =
14 14 a

299
Por tanto: d ( L1 ; L 2 ) =
14

L1 y L 2
1.6. Distancia Mínima Entre dos Rectas que se Cruzan: Sean dos rectas que se
cruzan tal que sus ecuaciones son.
L1 : P = P0 + s a ; s 
L 2 : P = Q0 + t b ; t 

Veamos el gráfico:

Observamos que:

d ( L1; L 2 ) = Pr oya P0 Q 0

d ( L1; L 2 ) = Compn P0 Q 0

P0 Q 0 . n P0 Q 0 . n
d ( L1 ; L 2 ) = =
n n

P0 Q 0 .(a  b)  P0 Q 0 . a . b 
 
d ( L1 ; L 2 ) = =
ab ab

 P0 Q 0 . a . b 
 
Por tanto: d ( L1 ; L 2 ) =
ab

Ejemplo 05: Calcule las distancias mínimas entre las rectas:

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L1 : P = (6; − 2;8) + s (3; 4; − 7) ; s  y L 2 : P = (−3;9; 4) + t (6; − 2;5) ; t 
Solución:

ENTRETENIMIENTO 01

I) Determine la ecuación vectorial, paramétrica, continua y general de la recta que pasa por:

01) P(2; − 6) en la dirección de v = (6;8) 02) P (− 4; − 5) en la dirección de v = (1; 2)

03) P (2; 6) en la dirección de v = (2; − 4) 04) P(2; − 6) en la dirección de v = (4;1)

05) P(0;5) en la dirección de v = (−1;3) 06) P ( − 2;8) en la dirección de v = (2;3)

07) P(−1; 2) en la dirección de v = (− 2; − 5) 08) P(6; − 2) en la dirección de v = ( −1; 2)

09) P (4; 0) en la dirección de v = ( −5;3) 10) P(4; − 2) en la dirección de v = (2; − 3)

II) Determine la ecuación vectorial, paramétrica, continua y general de la recta que pasa por
los puntos:

01) P = (2; − 6) y Q = (8;6) 02) P = (2; − 4) y Q = (6;8)

03) P = ( −2; 4) y Q = (4; 2) 04) P = (−1; − 2) y Q = (2; 2)

05) P = (6; − 2) y Q = (1; − 2) 06) P = (2; − 6) y Q = (6;8)

07) P = (8; 2) y Q = (2; − 4) 08) P = (4; − 1) y Q = ( −2; − 5)

09) P = (0; − 4) y Q = (− 6; 4) 10) P = ( − 8; − 5) y Q = (1;3)

01. Dado las rectas:

L1 : x + 1 = 4t ; y − 3 = t ; z = 1
L 2 : x + 13 = 12s ; y − 1 = 6s ; z − 2 = 3s

Intersecan al plano XZ en los puntos Q y R formándose un triángulo PQR

a) Determine el punto P
b) Determine el punto Q y R

02. 
L : P = (2;0;0) + t a  es una recta cuya proyección, sobre el plano XZ es

2 15
L ' : P = (0;0;1) + s (− 2;0;1). Si la distancia del origen a la recta L es Determine la ecuación
5
de la recta L

01. Halla la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la recta que pase por el punto 𝑃 =
(2, −1,6) y sea paralelo al vector 𝑎⃗ =(1,-2,-1).

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02. Determina si los puntos A=(2, 1, 0) y B=(3, –3, 1) pertenecen a la siguiente recta:
𝑥−3 2𝑧−1
r: =1−𝑦 =
5 4

𝑥−1 1−𝑦 𝑧+1

03. Dadas las rectas: r: (x,y,z)=(1, 4, 2) + t(1, 2, 3) s: 3
= −6
= 9
¿Son paralelas? si lo fueran ¿se superponen o no?

04. Calcula el ángulo que forman las rectas r y s

𝑥−3 𝑧−1
𝑟: =𝑦−2=
2 2
𝑥−1 1−𝑦 2𝑧+1
𝑠: 3
= −1
= 2

05. Halla los valores de m y n para que las siguientes rectas sean paralelas:
𝑥−5 𝑥 𝑦−1 𝑧+3
𝑟: = 𝑦 − 3 = −𝑧; 𝑠: = =
4 𝑚 3 𝑛

06. Halla la ecuación de la recta que corta a r y s perpendicularmente

𝑥 =1 𝑥 = 6 − 4𝜇
𝑟: {𝑦 = 11 + 2𝜆 𝑠: { 𝑦 = −2 + 𝜇
𝑧 = −1 + 𝜆 𝑧 = 2+𝜇

07. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto M(-1,2,-3) es ortogonal al vector 𝑎⃗(5,-2,-3) y
se corta con la recta:
𝑥−1 𝑦+1 𝑧−3
ℒ1 : = =
3 2 −5

08. Halla el valor de k para que las siguientes rectas sean perpendiculares:
𝑥= 2
𝑦+2 𝑧
ℒ1 : 𝑥 − 1 = = ℒ2: {𝑦 = −1 + 𝑘𝑡
3 5
𝑧 = 3𝑡

09. Dadas las siguientes rectas que pasan una por: 𝐴 = (3,2,1) y 𝐵 = (−1,2, −1) y la otra por: 𝐶 =
(2, −2,1) y 𝐷 = (5, −2,1).
a) Son Paralelas.
b) Son Ortogonales.

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