4-120 José de San Martín
MEP: CASTILLO JORGE A.
12/10/2021
OPERACIONES MECÁNICAS II
Control Numérico
INTRODUCCIÓN:
La máquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnológico del
mundo. Gracias a su utilización se ha podido realizar de forma práctica, maquinaria de
todo tipo que, aunque concebida y realizada, no podía ser comercializada por no existir
medios adecuados para su construcción industrial.
Debido a la necesidad de realizar las operaciones de fresado, mandrinado y perforado,
con mayor eficacia y en forma agrupada, más otros requerimientos que día a día
aparecieron; forzaron la utilización de nuevas técnicas que reemplazarían al operador
humano. De esta forma se introdujo el control numérico en los procesos de fabricación,
impuesto por varias razones.
Hacia 1942 surgió lo que se podría llamar el primer control numérico verdadero, debido a
una necesidad impuesta por la industria aeronáutica para la realización de hélices de
helicópteros de diferentes configuraciones.
Luego en los años cincuenta en el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT), se
logró automatizar por primera vez una gran fresadora.
En esta época las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio
ocupado por la computadora era mayor que el de la máquina.
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Hoy día las computadoras son cada vez más pequeñas y económicas, con lo que el uso
del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,
eletroerosionadoras, máquinas de coser, etc.
CNC significa "control numérico computarizado".
En una máquina CNC, a diferencia de una máquina convencional o manual, una
computadora controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de la
máquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como círculos, líneas diagonales y figuras complejas tridimensionales; con
lo cual se pueden realizar piezas complejas, moldes y perfiles.
¿QUE SIGNIFICA CNC?
CNC significa "control numérico computarizado"; es decir que una computadora dirige el
movimiento de la mesa, el carro y la rotación del husillo. Una vez programada la máquina,
ésta ejecuta todas las operaciones por sí sola, sin necesidad de que el operador esté
manejándola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea más
productivo.
El sistema CAD/CAM es un proceso en el cual se utilizan los ordenadores o
computadoras para mejorar la fabricación, desarrollo y diseño de los productos. Éstos
pueden fabricarse más rápido, con mayor precisión o a menor precio, con la aplicación
adecuada de tecnología informática.
Los sistemas de Diseño Asistido por Ordenador (CAD, acrónimo de Computer Aided
Design) pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas, de las
características de un determinado producto.
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Estas características podrían ser el tamaño, el contorno y la forma de cada componente,
almacenadas como dibujos bi y tridimensional. Una vez que estos datos dimensionales
han sido introducidos y almacenados en el sistema informático, el diseñador puede
manipularlos o modificar las ideas del diseño con mayor facilidad para avanzar en el
desarrollo del producto. Además, pueden compartirse e integrarse las ideas combinadas
de varios diseñadores, ya que es posible mover los datos dentro de redes informáticas,
con lo que los diseñadores e ingenieros situados en lugares distantes entre sí pueden
trabajar como un equipo. Los sistemas CAD también permiten simular el funcionamiento
de un producto. Hacen posible verificar si un circuito electrónico propuesto funcionará tal y
como está previsto, si un puente será capaz de soportar las cargas pronosticadas sin
peligros e incluso si una salsa de tomate fluirá adecuadamente desde un envase de
nuevo diseño.
Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricación también controlados por
ordenador conforman un sistema integrado CAD/CAM (CAM, acrónimo de Computer
Aided Manufacturing).
Los equipos CAM se basan en una serie de códigos numéricos, almacenados en archivos
informáticos, para controlar las tareas de fabricación. Este Control Numérico por
Computadora (CNC) se obtiene describiendo las operaciones de la máquina en términos
de los códigos especiales y de la geometría de formas de los componentes, creando
archivos informáticos especializados o programas de piezas. La creación de estos
programas de piezas es una tarea que, en gran medida, se realiza hoy día por software
informático especial que crea el vínculo entre los sistemas CAD y CAM.
Definición general de un control numérico:
“Se considera control numérico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un
órgano mecánico móvil, en el que las órdenes relativas a los desplazamientos del móvil
son elaboradas en forma totalmente automática a partir de informaciones numéricas
definidas, bien manualmente o por medio de un programa.”
PROCESOS DE FABRICACIÓN POR ARRANQUE DE VIRUTA
La aplicación del control numérico abarca gran variedad de procesos. Aquí se dividen las
aplicaciones en dos categorías: (1) aplicaciones con máquina herramienta, tales como el
taladrado, laminado, torneado, etc., y (2) aplicaciones sin máquina herramienta, tales
como el ensamblaje, trazado e inspección. El principio de operación común de todas las
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Aplicaciones del control numérico es el control del la posición relativa de una herramienta
o elemento con respecto al objeto a procesar.
CENTRO DE MECANIZADO - FRESADO
DEFINICIÓN EQUIPO HERRAQMIENTA PROCESOS
ASOCIADOS
Es una operación de Hoy en día están La herramienta que Taladrado.
maquinado en el siendo considerados se utiliza en el Perfilado.
cual se hace pasar centros de fresado a diferencia Cepillado.
una parte de trabajo mecanizado por las del torneado, Escariado.
enfrente de una múltiples produce movimiento Aserrado.
herramienta operaciones que rotatorio y tiene Alisado.
cilíndrica rotatoria pueden realizar. Las múltiples filos
con múltiples bordes máquinas cortantes.
o filos cortantes. El fresadoras deben
desplazamiento lo tener un husillo
realiza la pieza. rotatorio para el
cortador y un mesa
para sujetar, poner
en posición y hacer
avanzar la parte de
trabajo.
FINALIDAD Y VENTAJAS DEL CONTROL NUMÉRICO:
La necesidad de fabricar productos que no se podían conseguir en cantidad y calidad
suficientes, fueron los motivos principales por lo que empezamos a recurrir a la
automatización de los procesos de fabricación. Una de las necesidades/ventajas que
surgieron fue la de obtener productos hasta entonces imposibles o muy difíciles de
fabricar, por su complejidad tridimensional al ser controlados por un operador humano. A
continuación se detallan algunas ventajas que fueron surgiendo:
Fabricación productos a precios suficientemente bajos.
Aumento de productividad.
Luego surgieron la precisión, la rapidez y la flexibilidad.
Reducción de controles y desechos.
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¿QUÉ CONCEPTOS PREVIOS DEBES TENER?
Los conocimientos que te servirán en este taller son los que has ido acumulando a lo
largo de tu carrera secundaria; y no solo de taller sino también de materias como
computación, dibujo (tanto el convencional como en CAD), tornería, matemática
(principalmente geometría).
¿QUÉ ES UNA INTERPOLACIÓN?
Interpolación: es el proceso mediante el cual, conocidos los valores que toma una función
en dos puntos (A, B), se determina con cierto grado de exactitud los valores de un tercer
punto
(C) comprendido entre A y B. Es decir que si conoces la ubicación del extremo (A) de una
línea, y conoces la ubicación del otro extremo (B), entonces es posible conocer cada
punto (C) por los cuales debes pasar para llegar desde A hasta B.
Coordenadas: Deberemos recordar sistemas de coordenadas cartesianas en el plano y a
medida que avancemos tendremos que hacerlo en tres dimensiones, es decir en el
espacio. Rápidamente pasemos a recordar cómo ubicamos un punto en el plano: lo
hacemos mediante un par ordenado el cual está compuesto normalmente por (x, y) en
donde x e y toman valores en particular Un sistema de coordenadas está formado por dos
ejes perpendiculares, que se cortan en un punto O, que se llama origen de coordenadas.
Sobre cada eje se señalan unas marcas o que se corresponden con los números enteros,
positivos y negativos, tal y como acabamos de ver, al representar puntos sobre un eje. Al
eje horizontal se le llama eje de abscisas, y se le representa por la letra X. Al eje vertical
se le llama eje de ordenadas, y se le representa por la letra Y.
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Actividad Nº1: Para practicar, puedes representar los puntos siguientes (además,
uniéndolos obtendrás un dibujo…): A (0, 9), B(5, 2), C(0, 2), D(-8, 2), E(0, 8), F (0, 0), G(8,
0), H(6, -3), I(-6, - 3), J(-8, 0), K(0,0)
Más allá de la figura que se formo la idea es practicar y recordar un poco el tema; el torno
CNC utiliza pares ordenados de otro tipo, luego los estudiaremos con más detalle.
¿QUÉ SUCEDE CUANDO EN VEZ DE TENER UN PAR ORDENADO TENEMOS UNA
TRIADA ORDENADA?
Cuando tenemos coordenadas en el espacio los puntos son ubicados mediante triadas
ordenadas (x, y, z)
La disposición de los ejes es como muestra la regla de la mano derecha, toda terna de
ejes debería tener este orden.
Actividad Nº2 continuación te proponemos que ubique s los puntos que a continuación se
detallan. A(2,4,3) ; B(-1,2,4) ; C(2,-3,1); D(1,4,-2); E(-4,-2,3).
PROCEDIMIENTOS PARA REALIZAR UN FRESADO EN EL CNC.
Para empezar debemos tener en claro lo que significa interpolación; luego tenemos que
generar un programa en código G con sus respectivas misceláneas y finalmente dar una
vista previa de lo programado.
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La máquina herramienta que poseemos en nuestro taller es un fresadora de cuatro ejes,
esto es: x, y, z y un cuarto eje que es de rotación en forma normal al eje z.
Los pasos a seguir para la ejecución de una pieza son similares a los convencionales,
primero tenemos que tener un plano a seguir, un plan de trabajo y, en este caso generar
un programa para finalmente, previo funcionamiento en vacío, mecanizar la pieza.
Claro está que a medida que vamos realizando el programa debemos considerar las
profundidades de pasada, velocidades de corte, rpm, potencia, herramienta a utilizar,
sentido de rotación del husillo y del avance.
Ecuaciones para el cálculo de las velocidades de corte y avance.
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A continuación te ofrecemos algunos códigos G y M para que vayas descubriendo su
principio de funcionamiento.
Código M
M0 Detener programa.
M1 Detener programa en forma opcional.
M2 Fin de programa.
M3 Girar husillo en sentido horario.
M4 Girar husillo en sentido anti horario.
M5 Detener rotación del husillo.
M6 Cambio de herramienta (Para dos trayectorias).
M7 Encender líquido refrigerante (Suave)
M8 Encender líquido refrigerante (Fuerte)
M9 Detener líquido refrigerante.
M30 Fin de programa y rebobinar.
M47 Repetir programa desde la primera línea.
M48 Habilitar velocidad y anular alimentación.
M49 Deshabilitar velocidad y anular alimentación.
M98 Llamar subrutina.
M99 Retomar a la subrutina / repetir.
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Código G
G00 Posicionamiento rápido.
G01 Línea de interpolación.
G02 Círculo en sentido horario/ interpolación elíptica.
G03 Círculo en sentido anti horario/ interpolación elíptica.
G04 Línea vacía.
G10 Sistema coordinado de la escena precedente.
G12 Cavidad circular en sentido horario.
G13 Cavidad circular en sentido anti horario.
G15 Movimiento de G0 yG1 en coordenadas polares.
G16 Cancelación de G15.
G17 Selección de plano x;y.
G18 Selección de plano x;z.
G19 Selección de plano y;z.
G20 Unidades en pulgadas.
G21 Unidades en milímetros.
G28 Retorno a lugar de máquina (parámetros 5161 a 5166).
G30 Retorno a lugar de máquina (parámetros 5181 a 5186).
G28.1 Eje de referencia.
G31 Palpador recto.
G40 Cancelación compensación de corte radial.
G41 Comenzar corte con compensación de radio izquierdo.
G42 Comenzar corte con compensación de radio derecho.
G43 Aplicar compensación de longitud de herramienta.
G49 Cancelación de compensación de longitud de herramienta.
G50 Restablecer todos los factores de escala a 1.
G51 Establecer eje de datos ingresando factores de escala.
G53 Mover maquina en cistema de coordenadas absolutas.
Usar compensación de accesorio 1 a 6.
G54/59 G59 para seleccionar un número general de accesorio.
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G61 Modo de parada exacta.
G64 Modo de velocidad constante.
G73 Ciclo [Link]. Retroceso rápido.
G80 Cancelación de ciclo enlatado.
G81 Ciclo [Link].
G82 Ciclo enlatado. Taladrado con retracción.
G83 Ciclo enlatado. Taladrado con picoteo.
G84 Ciclo enlatado. Equipamiento de extracción.
G85 Ciclo enlatado sin retracción, sin alimentación.
G86 Ciclo enlatado…parada de husillo, salida rápida.
G87 Ciclo enlatado Posterior al taladrado No implementado.
G88 Ciclo enlatado. Parada de husillo. Salida manual.
G89 Ciclo enlatado. Retracción sin alimentación.
G90 Coordenadas absolutas.
G91 Coordenadas incrementales.
PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR UN PROGRAMA
Un programa lo podemos realizar desde el bloc de notas o bien abrir el programa de
Gulmi y editar un archivo, momento en el cual creamos un archivo desde el bloc de notas
que deberemos guardar luego con la extensión .txt. A continuación damos un ejemplo de
un programa:
LETRA “M”
N01 (NOMBRE DEL ARCHIVO * .txt o bien *. tap )
N02 (Dimensiones generales de lapieza a construir)
N03 G90G17G21
N04 G0 Z5
N05 G0 X0 Y0
N06 S1000
N07 M3
N08 F150 G1 Z0
N09 F350 G1 X0 Y80
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N10 G1 X20 Y45.350
N11 G1 X40 Y80
N12 G1 X40 Y0
N13 G0 Z5
N14 G0 X0 Y0
N15 M5M30
Actividad Nº3: A continuación te proponemos que ubiques los puntos de la programación
para formar la “M” que plantea el archivo txt anterior.
BIBLIOGRAFÍA UTILIZADA
Microsoft ® Encarta ® 2008. © 1993--2007 Microsoft Corporation. Reservados todos los
derechos.
Fragmentos de páginas en Internet buscadas por alumnos de 3º y 4º año del colegio.
Traducción de códigos desde Mach 2
Manuales de Fanuc; Fagor y manual de usuario de centro de mecanizado Hartford
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