UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y MECANICA

CARRERA DE MECANICA

Preguntas para análisis.

Ejercicio 1

P10.28. En un diseño de giróscopo común, el volante y su eje se encierran en un marco

esférico ligero con el volante en el centro. El giróscopo se equilibra entonces sobre un
pivote, de modo que el volante esté
directamente encima del pivote. ¿El giróscopo procesa si se suelta
mientras el volante está girando? Explique su respuesta.
R: Se muestra un giroscopio, definido como un disco giratorio en el que el eje de
rotación adopta libremente cualquier orientación. Al girar, la orientación del eje de
rotación no resulta afectada por la orientación del cuerpo que lo encierra. La
carrocería o el vehículo que encierra el giroscopio puede moverse de un lugar a otro y
la orientación del eje de giro seguirá siendo la misma. Esto hace que los giroscopios
sean muy útiles en la navegación, especialmente cuando no se pueden utilizar brújulas
magnéticas, como en las naves espaciales pilotadas y no pilotadas, los misiles balísticos
intercontinentales, los vehículos aéreos no tripulados y los satélites como el telescopio
espacial Hubble.

Sección 10.1 Torca.

Ejercicio 2

10.2. Calcule la torca neta alrededor del punto O para las dos fuerzas aplicadas como en la
figura 10.38. La varilla y las dos fuerzas están en el plano de la página.

F1 ≔ 8.00 N F ≔ 12.0 N
2
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F1 ≔ 8.00 N F2 ≔ 12.0 N

θDatos:
≔ 30.0° d1 ≔ 2.00 m d2 ≔ 3.00 m

Solución:
d
sen ((θ)) ＝ ―
2
d ＝ 2 sen ((θ))

T ＝ F2 ⋅ d - F1 ⋅ S

T ＝ F2 ⋅ 2 sen ((θ)) - F1 ⋅ 5

T ≔ 12.0 N ⋅ 2 sin ((30.0°)) - 8.00 N ⋅ 5

T = -28 N

Ejercicio 3
Sección 10.2 Torca y aceleración angular de un cuerpo rígido.
10.16. Una caja de 12.0 kg que descansa sobre una superficie horizontal sin fricción está
unida a un peso de 5.00 kg con un alambre delgado y ligero que pasa por una polea sin
fricción (figura 10.44). La polea tiene la forma de un disco sólido uniforme con masa de
2.00 km y diámetro de 0.500 m. Después de que el sistema se libera, calcule a) la tensión en
el alambre en ambos lados de la polea, b) la aceleración de la caja, y c) las componentes
horizontal y vertical de la fuerza que el eje ejerce sobre la polea.

Para la masa de 5 kg
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Para la masa de 5 kg
Datos:
T2
m1 ≔ 12.0 kg m2 ≔ 5.00 kg

mp ≔ 2.00 kg r ≔ 0.500 m

Para la masa de 12 kg
m2 ⋅ g
N

T1 -T2 + m2 ⋅ g ＝ m2 ⋅ a

m2 ⋅ g - m2 ⋅ a ＝ T2

W ＝ m1 ⋅ a m2 ((g - a)) ＝ T2

5 ⋅ ((g - a)) ＝ T2
T1 ＝ m1 ⋅ a
Remplazamos T1 y T2 en I
T1 ＝ 12 ⋅ a
1
―⋅ mp ⋅ r ⋅ a ＝ ((5 ⋅ ((g - a)) - 12 ⋅ a)) ⋅ r
Para la polea 2
mp ⋅ a ＝ 2 ((5 ⋅ g - 5 ⋅ a - 12 ⋅ a))
F
T1 2 ⋅ a ＝ 10 ⋅ g - 34 ⋅ a
36 ⋅ a ＝ 10 ⋅ g
α ⎛ m⎞
10 ⎜9.8 ― ⎟
⎝ s2 ⎠
a ≔ ――――
36
T2
m
mp ⋅ g a = 2.722 ―
s2
∑ tp ＝ F ⋅ r
1
I ＝ ―⋅ mp ⋅ R 2 Remplazamos el valor de a
2 ∑ tp ＝ -T1 ⋅ r + T2 ⋅ r
T1 ＝ 12 ((a))
∑ t＝I ⋅ α ∑ tp ＝ ⎛⎝T2 - T1⎞⎠ ⋅ I
⎛ m⎞
T1 ≔ 12 kg ⋅ ⎜2.722 ― ⎟
a＝R ⋅ α I ⋅ α ＝ ⎛⎝T2 - T1⎞⎠ ⋅ r ⎝ s2 ⎠
T1 = 32.664 N
1 2 ⎛a⎞
―⋅ mp ⋅ r ⋅ ⎜―⎟ ＝ ⎛⎝T2 - T1⎞⎠ ⋅ r T2 ＝ 5 ((g - a))
2 ⎝r⎠
⎛ m m⎞ m
T2 ≔ 5 ⎜9.8 ― - 2.722 ―2 ⎟
T2 = 35.39 ―
1 ⎝ s 2
s ⎠ s2
―⋅ mp ⋅ r ⋅ a ＝ ⎛⎝T2 - T1⎞⎠ ⋅ r
2
Sección 10.3 Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje móvil.
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1
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―⋅ mp ⋅ r ⋅ a ＝ ⎛⎝T 2 - T1⎠ ⋅ r DE MECANICA
⎞
2
Sección 10.3 Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje móvil.
Ejercicio 4

10.24. Una canica uniforme baja rodando por un tazón simétrico, partiendo del reposo en el
borde izquierdo. El borde está una distancia h arriba del fondo del tazón. La mitad izquierda
del tazón es lo bastante áspera como para que la canica ruede sin resbalar, pero la mitad
derecha no tiene fricción porque está lubricada con aceite. a) ¿Qué altura alcanzará la canica
en el lado resbaloso, medida verticalmente desde el fondo? b) ¿Qué altura alcanzaría la
canica si el lado derecho fuera tan áspero como el izquierdo? c) ¿Cómo explica el hecho de
que la canica alcance más altura en el lado derecho con fricción que sin fricción?

2
1 J ＝ ―⋅ M ⋅ r 2 3
5
Sube V1 ＝ r ⋅ ω
V2 ＝ r ⋅ ω

Baja

Punto de partida. Lado superior izquierdo

Emo ＝ m ⋅ g ⋅ h

Punto final. Lado inferior izquierdo

1 1
Emf ＝ K ＝ ―⋅ m ⋅ ⎛⎝v 2 ⎞⎠ + ―⋅ I ⋅ w 2
2 2
Emo ＝ Emf
1 1
m ⋅ g ⋅ h ＝ ―⋅ m ⋅ v 2 + ―⋅ I ⋅ w 2
2 2
La velocidad angular y lineal están relacionadas

v＝r ⋅ w
v
w＝―
r
El momento de inercia de la canica que tomamos como esfera sólida es
2
I ＝ ―⋅ m ⋅ r 2
5

Toapanta Huertas Kevin Jesus 1 1 2 ⎛ v ⎞2

m ⋅ g ⋅ h ＝ ―⋅ m ⋅ v 2 + ―⋅ ―⋅ m ⋅ r 2 ⋅ ⎜― ⎟
Ing: Diego Nuñez 2 2 5 ⎝v⎠
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1 1 2 ⎛ v ⎞2
m ⋅ g ⋅ h ＝ ―⋅ m ⋅ v 2 + ―⋅ ―⋅ m ⋅ r 2 ⋅ ⎜― ⎟
2 2 5 ⎝v⎠

1 ⎛ 2⎞
g ⋅ h ＝ ―⋅ v 2 ⋅ ⎜1 + ―⎟
2 ⎝ 5⎠

‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛ 10 ⎞
v ＝ ⎜g ⋅ h ⋅ ―⎟
⎝ 7 ⎠

Esta es la velocidad en el fondo del recipiente.

Ahora apliquemos la conservación de energía al lado derecho.

a) Lado derecho si frota. b) Lado derecho con roce.

Emo ＝ K Emo ＝ K
1
Emf ＝ U ＝ m ⋅ g ⋅ h′ Emf ＝ K + U ＝ -―⋅ I ⋅ w 2 + m ⋅ g ⋅ h
2
1 2
―⋅ m ⋅ v ＝ m ⋅ g ⋅ h′ 1 2
2 -―⋅ ―⋅ m ⋅ r 2 ⋅ v 2
2 5
⎛ 10 ⎞ Emf ＝ ―――――― +m⋅g⋅h
⎜g ⋅ h ⋅ ―⎟ r2
1 ⎝ 7 ⎠
h′ ＝ ―⋅ ―――― Em0 ＝ Emf
2 g
1 2 1 2
―⋅ v ＝ -―⋅ v + g ⋅ h′
5 2 5
h′ ＝ ―⋅ h
7
⎛1 1⎞ ⎛ 10 ⎞
⎜―+ ―⎟ ⋅ ⎜g ⋅ h ⋅ ―⎟
⎝2 5⎠ ⎝ 7 ⎠
h′ ＝ ―――――――
g

h′ ＝ h

c) Cuando hay rozamiento se acumula una energía de rotación que debe ser
disipada, por local va más arriba.

Sección 10.4 Trabajo y potencia en movimiento rotacional.

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Sección 10.4 Trabajo y potencia en movimiento rotacional.

Ejercicio 5

10.32. La hélice de un avión tiene longitud de 2.08 m (de punta a punta) y masa de 117 kg.
Al arrancarse, el motor del avión aplica una torca constante de a la hélice, que parte del
reposo. a) Calcule la aceleración angular de la hélice, tratándola como varilla delgada.
(Véase la tabla 9.2.) b) Calcule la rapidez angular de la hélice después de 5.00 revoluciones.
c) ¿Cuánto trabajo efectúa el motor durante las primeras 5.00 revoluciones? d) ¿Qué
potencia media desarrolla el motor durante las primeras 5.00 revoluciones? e) ¿Qué potencia
instantánea desarrolla el motor en el instante en que la hélice ha girado 5.00 revoluciones?

longitud ＝ 2.08 m

motor ＝ 1950 N
masa ＝ 117 kg

El trabajo realizado en el movimiento de rotación también se puede obtener del

teorema del trabajo y la energía. El trabajo realizado es igual al cambio en la energía
cinética de rotación. El trabajo realizado en el movimiento de rotación.
1
W ＝ ΔK ＝ ―⋅ I ⋅ ⎛⎝ω2 2 - ω1 2 ⎞⎠
2
Aquí I, ω2, ω1 son el momento de inercia, la velocidad angular final y la velocidad
angular inicial, respectivamente.
El trabajo realizado también se puede expresar como

W ＝ Τ ⋅ ⎛⎝θ2 - θ1⎞⎠

Aquí τ, θ1, θ2 son el par, el desplazamiento angular inicial y el desplazamiento

angular final, respectivamente.

Longitud de la hélice del avión, Par constante aplicado por el motor

L ≔ 2.08 m τ ≔ 1950 N

Masa de la hélice,

m ≔ 117 kg

a) Calcule la aceleración angular de la hélice, tratándola como varilla delgada.

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a) Calcule la aceleración angular de la hélice, tratándola como varilla delgada.

Momento de inercia de la hélice

1
I ＝ ―⋅ m ⋅ L 2
12

1
I ≔ ― ⋅ 117 kg ⋅ ((2.08 m)) 2
12

I = 42.182 kg ⋅ m 2

Tenemos la relación que conecta el par y la aceleración angular α.

Entonces torque τ=Iα.
Entonces la aceleración angular de la hélice.

τ
α＝―
I

1950 N
α ≔ ―――――
42.182 kg ⋅ m 2

1 rad
α = 46.228 ―⋅ ――
m s2

b) Calcule la rapidez angular de la hélice después de 5.00 revoluciones.

Velocidad angular inicial de la hélice

ω1 ＝ 0

Velocidad angular después de 5 revoluciones

ω2 ＝ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
w1 2 + 2 αΔθ

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
rad
ω2 ≔ 2 ⋅ 46.228 ―― ⋅ 5 ⋅ ((2 π))
s2

rad
ω2 = 53.894 ――
s

c) ¿Cuánto trabajo efectúa el motor durante las primeras 5.00 revoluciones?

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c) ¿Cuánto trabajo efectúa el motor durante las primeras 5.00 revoluciones?

El trabajo realizado en las primeras 5 revoluciones es igual al producto del par y el

desplazamiento angular

Así que trabajo hecho

W ＝ τ ⋅ Δθ

W ≔ 1950 N ⋅ 5 ⋅ 2 π

W = ⎛⎝6.126 ⋅ 10 4 ⎞⎠ N

d) ¿Qué potencia media desarrolla el motor durante las primeras 5.00 revoluciones?

Tiempo necesario para las primeras cinco revoluciones

w2
t＝―
α

rad
53.894 ――
s
t ≔ ――――
rad
46.228 ――
s2

t = 1.166 s

La potencia de salida promedio del motor durante las primeras 5 revoluciones es igual al
trabajo realizado en 5 revoluciones por el tiempo necesario para realizar el trabajo.

Potencia media de salida del motor

W
Pa ＝ ―
t

6.126 ⋅ 10 4 N
Pa ≔ ―――――
1.166 s

kg ⋅ m
Pa = ⎛⎝5.254 ⋅ 10 4 ⎞⎠ ―――
s3

e) ¿Qué potencia instantánea desarrolla el motor en el instante en que la hélice ha girado

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5.00 revoluciones?
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e) ¿Qué potencia instantánea desarrolla el motor en el instante en que la hélice ha girado

5.00 revoluciones?

Potencia instantánea de salida del motor.

d⋅W
Pi ＝ ――
d⋅t

d ((τθ))
Pi ＝ ―――
dt

dθ
Pi ＝ τ ⋅ ―
dt

Pi ＝ τ ⋅ ω
rad
Pi ≔ 1950 N ⋅ 53.894 ――
s

kg ⋅ m
Pi = ⎛⎝1.051 ⋅ 10 5 ⎞⎠ ―――
s3

Sección 10.5 Momento angular.

Ejercicio 6

10.34. Una mujer con masa de 50 kg está parada en el borde de un disco grande, con masa
de 110 kg y radio de 4.0 m, que gira a 0.50 Rev>s
alrededor de un eje que pasa por su centro. Calcule la magnitud del
momento angular total del sistema mujer-disco. (Suponga que la mujer
puede tratarse como punto.)
m ＝ 50 kg
Datos:
rev
mw ≔ 50 kg co ≔ 0.5 ――
s rev
c ＝ 0.5 ――
mD ≔ 110 kg r1 ≔ 4 m s

r1 ＝ 4 m
⎡ m ⋅ r2 ⎤
D
L1 ＝ ⎢ ――― + mw ⋅ r 2 ⎥ ⋅ ω m ＝ 110 kg
⎣ 2 ⎦

⎡ ((110 kg )) ⋅ ((4 m)) 2 ((50 kg )) ((4 m)) 2 ⎤ ⎡ 1 rev ⎤ ⎡ 2 π ⋅ rad ⎤

L1 ≔ ⎢ ―――――― + ――――― ⎥ ⋅ ⎢ ――― ⎥ ⋅ ⎢ ―――⎥
⎣ 2 1 ⎦ ⎣ 2 s ⎦ ⎣ 1 rev ⎦

kg ⋅ m 2
L1 = ⎡⎣ 5.278 ⋅ 10 3 ⎤⎦ ―――
s

Problemas.
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Problemas.
Ejercicio 7

10.89. Un blanco de una galería de tiro consiste en una tabla cuadrada vertical de madera de
0.750 kg y 0.250 m de lado, que pivotea sobre un eje horizontal en su borde superior. Una
bala de 1.90 g que viaja a 360 m>s lo golpea de frente en el centro y se incrusta en él. a)
¿Qué rapidez angular tiene la tabla justo después del impacto? b) ¿Qué altura máxima sobre
la posición de equilibrio alcanza el centro de la tabla? c) ¿Qué rapidez mínima tendría que
tener la bala para que la tabla diera una vuelta completa después del impacto?

m ＝ 1.90 g

m
v ＝ 360 ―
s

d ＝ 0.250 m
m ＝ 0.750 kg

EJECUTAR: El momento angular inicial de la bala

es:

El momento angular final es Iv, donde I 5 Ipuerta 1 Ibala. De la tabla 9.2, para una puerta de
anchura d,

El momento de inercia de la bala (con respecto al eje que pasa por las bisagras) es

La conservación del momento angular requiere que mvl 5 Iv, es decir,

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El choque de la bala con la puerta es inelástico porque durante el impacto actúan fuerzas de
fricción no conservadoras. Por lo tanto, no esperamos que se conserve la energía cinética.
Comprobamos esto calculando las energías cinéticas inicial y final:

Problemas.
Ejercicio 8

10.79. En un experimento, se deja que una bola sólida uniforme baje rodando por una pista
curva, partiendo del reposo y rodando sin resbalar. La distancia vertical que la bola baja es h.
La base de la pista es horizontal y se extiende hasta el borde de una mesa; la bola sale de la
pista viajando horizontalmente. En caída libre después de salir de la pista, la bola se mueve
una distancia horizontal x y una distancia vertical y. a) Calcule x en términos de h y y,
despreciando el trabajo de la fricción. b) ¿Cambiaría la respuesta al inciso a) en la Luna? c)
Aunque el experimento se haga con mucho cuidado, el valor medido de x es siempre un
poco menor que el calculado en el inciso a). ¿Por qué? d) ¿Cuánto valdría x con las mismas
h y y del inciso a), si lo que rodara por la pista fuera una moneda? Puede despreciarse el
trabajo de la fricción.

Aplicar la conservación de la energía al movimiento de la pelota. Una vez que la pelota sale
de la pista la pelota se mueve en movimiento de proyectil.

2
La pelota tiene un momento de inercia I ＝ ―⋅ mR 2 ; el dólar de plata tiene un momento
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2
La pelota tiene un momento de inercia I ＝ ―⋅ mR 2 ; el dólar de plata tiene un momento
5
2
inercia de I ＝ ―⋅ mR 2 Para el movimiento del proyectil tome + Y hacia abajo, así
5
ax ＝ 0 y ay ＝ 0 + g

(a) La energía cinética de la pelota cuando sale de la pista (cuando todavía está rodando sin
deslizamiento) es

y este debe ser el trabajo realizado por la gravedad,

la pelota está en el aire por un tiempo

(b) La respuesta no depende de g, por lo que el resultado debería ser el mismo en la luna.

(c) La presencia de fricción de rodadura disminuiría la distancia.

(e) Para la moneda de dólar, modelada como un disco uniforme,

Evalúa:
La esfera viaja un poco más horizontalmente, porque su momento de inercia es un
fracción más pequeña de 2 señor que para el mostrador. El resultado es independiente de la
masa y el radio. del objeto, pero depende de cómo se distribuya esa masa dentro del objeto

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